ROBBE ROXXY BL-CONTROL BL 930 Operating Instructions Manual

Marque: ROBBE

Modèle: ROXXY BL-CONTROL BL 930

Taper: Operating Instructions Manual

’

ROXXY BL-CONTROL

900 SERIE

Bedienungsanleitung

Roxxy BL-Control 900 Serie

Allgemeines

Kleine, leichte Fahrtreglerserie in neuer Cool Power FET Technologie, dadurch besonders leistungsfähig und mit breitem Einsatzbereich, für Flug,- Schiffs,-

Auto,- und E-Heli- Modelle einsetzbar. Die Regler eignen sich besonders für die BL Motoren-Serie ROXXY, aber auch für andere BL-Motoren.

Vor Anschluss und In be trieb nah me diese An lei tung bitte aufmerksam lesen.

1. Anschluss und Besonderheiten

Antriebsakku

Fahrtregler

Motoranschluss

Emp fän ger

2. Technische Daten

Das rote Kabel (plus) und das schwarze Kabel

(minus) durch Verwendung eines ge eigneten

Steck sy stems für den Anschluss an den Antrieb-

sakku vor be rei ten. Alle Lötstellen mit Schrumpf-

schlauch isolieren.

BL 908

No. 8627

BL 918

No. 8628

BL 930

No. 8629

BL 930-6

No. 8630

BL 940-6

No. 8631

BL 950-6

No. 8632

BL 960-6

No. 8634

BL 9100-6

No. 8635

Laststrom: 8 A 18 A 30 A 30 A 40 A 50 A 60 A 100 A

Kurzzeit: 12 A 22 A 35 A 35 A 50 A 60 A 70 A 110 A

Abmessungen

(mm):

35x22x7 38x22x7 49x25x10 49x25x10 66x25x10 66x25x10 66x25x10 76x26x13

Gewicht g: 15 g 25 g 29 g 29 g 47 g 49 g 49 g 67 g

Zellenzahl:

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

BEC:

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max.2 A

5,5 Volt

max.3A/

kurz. 5A

5,5 Volt

max.3A/

kurz. 5A

5,5 Volt

max.3A/

kurz. 5A

5,5 Volt

max.3A/

kurz. 5A

SPS: ja ja ja ja ja ja ja ja

Rx-Filter: ja ja ja ja ja ja ja ja

PCO: ja ja ja ja ja ja ja ja

POR: ja ja ja ja ja ja ja ja

hec: 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz

TP: ja ja ja ja ja ja ja ja

Cool Power FET: - - ja ja ja ja ja ja

Bedienungsanleitung

Roxxy BL-Control 900 Serie

3. Programmierung der Knüppelpositionen

1. Regler gemäß Anschlußzeichnung anschließen (außer der

Spannungsversorgung).

2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition

bringen.

3. Spannungsversorgung an den Regler anschließen.

4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.

5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestäti-

gung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.

6. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolgebe-

stätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.

7. Gasknüppel in die Rückwärtsposition bringen, eine Dreifachton-

folge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.

Anmerkung:

Falls nach (Punkt 3.1.2) die LED leuchtet, muß am Sender SERVO-

REVERSE betätigt werden, die Spannungsversorgung zum Regler

unterbrochen und erneut mit (Punkt 3.1.1) begonnen werden.

Die Vorwärtsposition des Knüppels muß in der Nähe des mechani-

schen Anschlags stehen.

3.2 Programmierung der Knüppelpositionen

Vorwärts und Stopp

Die Programmierung der Knüppelpositionen Vorwärts und Stopp

von nur Vorwärtsreglern erfolgt analog bis zu (Punkt 3.1.6), die mit

einer Dreifachtonfolge bestätigt wird.

4.1 Programmierung von Reglerparametern ohne

Programmer

Es können fünf Parameter programmiert werden.

Der Eintritt in den Programmiermodus erfolgt durch:

1. Regler gemäß Anschlußzeichnung anschließen (außer der

Spannungsversorgung).

2. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition

bringen.

3. Spannungsversorgung an den Regler anschließen.

4. Der Regler bestätigt mit einer kurzen Tonfolge.

5. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach

weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.

Der Regler zeigt jetzt durch kontinuierliches einmaliges Piepsen und

Blitzen der LED die Auswahl von Parameter 1 an.

Die Auswahl der zu programmierenden Parameter erfolgt durch

folgende Gasknüppelsequenz: Kurzer Wechsel des Gasknüppels

aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die

Vorwärtsposition. Der Regler zeigt jetzt durch kontinuierliches

zweimaliges Beepen und Blinken der LED die Auswahl von

Parameter 2 an.

Für die Auswahl der Parameter 3, 4 und 5 muß die oben

beschriebene Gasknüppelsequenz wiederholt angewandt werden.

Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüp-

pels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich, der Gas-

knüppel muß mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.

Die eigentliche Änderung des Parameters selbst, erfolgt durch einen

schnellen Wechsel des Gasknüppels aus der Stopposition in die Vor-

wärtsposition und zurück.

BEC: Empfängerstrom ver sor gung

POR: Anlaufschutz, verhindert ungewolltes Anlaufen des Motors

PCO: Unterspannungsabschaltung, der Motor wird bei entleertem Akku

rechtzeitig abgeschaltet, um genügend Kapazität für die Steuerung zu

reservieren und um eine Tiefentladung des Akkus zu vermeiden.

(wahlweise für NC/NiMH oder Lipoly-Akku)

hec: hohe Taktfrequenz zur fein füh li gen, magnetschonenden Motor-

ansteuerung.

SPS: Super Programming System

Cool Power FET: Neue Transistoren Generation

WP: Spritzwassergeschützt (Water Protect)

Opto: Galvanische Trennung zwischen Motorstörungen und Empfänger

RX-Filter: Schaltet den Regler bei fehlendem oder ungültigem Sender-

signal aus.

TOP: Doppelter Überlastungschutz ( Thermal Overload Protection)

TP: Thermische Sicherung (Thermal Protection)

3.1 Programmierung der Knüppelpositionen

Vorwärts, Stopp und Rückwärts

Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des

Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.

Das Beenden und Übernehmen der Programmiereinstellungen wird

durch Unterbrechen der Spannungsversorgung gespeichert.

Der Regler ist programmiert und betriebsbereit.

Parametertyp Beep LED

Parameter 1 Batterietyp 1 x 1 x

Parameter 2 Drehrichtung 2 x 2 x

Parameter 3

- Bremse EIN/AUS (AIR)

- Governor EIN/AUS (HELI)

- Rückwärts Ein/AUS (CAR, BOAT)

3 x 3 x

Parameter 4 Modelltyp AIR/HELI 4 x 4 x

Parameter 5 Modelltyp BOOT/CAR 5 x 5 x

Parametertyp

LED EIN

Beep alle 2 Sek.

LED blinkt

Beep alle 0,5 Sek.

Batterietyp

LiPo NiCD/NiMH

Drehrichtung

Normal Reverse

Bremse (AIR)

Governor (HELI)

Rückwärts (CAR, BOAT)

AUS

EIN

Modelltyp

(AIR/HELI)

AIR HELI

Modelltyp

(BOOT/CAR)

BOOT CAR

4.2 Merkmale und Schutzfunktionen

4. Programmierung von Reglerparametern

Achtung:

Soll eine Änderung des Modelltyps (Parameter 4 oder Parameter

5) erfolgen, muß dieser Parameter vor der Änderung anderer Pa-

rameter eingestellt werden.

Bedienungsanleitung

Roxxy BL-Control 900 Serie

4.3 Programmier Beispiel

Im nachfolgenden Beispiel wird die Anpassung des Reglers an die individuelle Knüppelposition und nachfolgend die Programmierung des

Modeltyps: AIR und Bremse ON erläutert.

4.3.1 Programmierung der Knüppelpositionen

1. Sender einschalten und Gasknüppel in die gewünschte Vorwärtsposition bringen.

2. Spannungsversorgung an den Regler anschließen. (kurze Tonfolge ertönt)

3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge als Bestätigung für erfolgreiche Programmierung der Vorwärtsposition.

4. Gasknüppel in die Stopposition bringen, eine kurze Tonfolge bestätigt die erfolgreiche Programmierung der Stopposition.

5. Spannungsversorgung, unterbrechen.

4.3.2 Programmierung der Reglerparameter

1. Sender einschalten und Gasknüppel in die Vorwärtsposition bringen.

2. Spannungsversorgung an den Regler anschließen.(kurze Tonfolge ertönt)

3. Nach ca. 10 Sekunden ertönt eine Doppeltonfolge, nach weiteren ca. 3 Sekunden ertönt eine Dreifachtonfolge.

4. Jetzt befindet sich der Regler im Programmiermodus Parameter 1 (Kontinuierliches einmaliges Piepsen und blinken der LED).

5. Durch viermaligen Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition, gelangt man

zu Parameter 4 (Kontinuierliches viermaliges Beepen und viermaliges LED blinken).

6. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich. Der

Gasknüppel muß mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.

7. Den Mode Air (LED leuchtet/ Bepp alle 2 Sek.) auswählen

8. Das Abspeichern erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.

4.3.3 Air Brake On einstellen

1. Nach obigem Abspeichern befindet sich der Regler wieder im Parameterauswahl Parameter 4.

2. Durch viermaligen Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition und zurück in die Vorwärtsposition, gelangt man

zu Parameter 3 (Kontinuierliches dreimaliges Beepen und dreimaliges LED blinken).

3. Zum Ändern des Parameters ist zunächst ein Wechsel des Gasknüppels aus der Vorwärtsposition in die Stopposition erforderlich. Der

Gasknüppel muß mindestens 3 Sekunden in der Stopposition verweilen.

4. Jetzt wird die aktuell eingestellte Funktion der Bremse angezeigt. Air Brake ON (LED blinkt/ Beep alle 0,5 Sek.) oder Air Brake OFF (LED

leuchtet/ Beep alle 2 Sek.). Gegebenenfalls Parameter, mit schnellem Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition

und zurück, ändern.

5. Das Abspeichern der Änderung erfolgt durch einen Wechsel des Gasknüppels von der Stopposition in die Vorwärtsposition.

6. Spannungsversorgung, unterbrechen.

Bedienungsanleitung

Roxxy BL-Control 900 Serie

5. Einstellungen mit Programmer

Um den Regler einfacher und modellspezifischer zu programmie-

ren, nutzen Sie den robbe Programmer No. 8633.

Diese übersichtliche Bedieneinheit ermöglicht es Ihnen über ein

LC-Display, die einzustellenden Parameter schnell und sicher zu

programmieren.

5.1 Anschluss Programmer

Antriebsakku

Fahrtregler

Motoranschluss

Programmer

5.2 Navigation mit Programmer

Die Bedienung des Programmers ist denkbar einfach. Mit den äußeren

Pfeil Tasten entweder nach unten oder nach oben springen um in den

Programmier-Modi ihrer Wahl zu gelangen. Außerdem wechselt man

mit ihnen den Modeltyp, indem man beide Pfeiltasten gedrückt hält.

Die beiden mittleren Tasten DEC (-) und INC (+), dienen zur Auswahl

bzw. zum Ändern einer Einstellung.

5.3 Übersicht der Programmierungsmöglichkeiten

Bis auf wenige Unterschiede sind im wesentlichen alle Programm-

punkte gleich gestaltet. Zum besseren Verständnis sind alle Werte in

der untenstehenden Tabelle aufgelistet.

Heli Boot/ Car (Schiff-Auto) Air (Flug)

Select Battery (Batterietyp) Select Battery (Batterietyp) Select Battery (Batterietyp)

Cut Off Voltage (Abschaltspannung) Cut Off Voltage (Abschaltspannung) Cut Off Voltage (Abschaltspannung)

Cut Off Type (Motor Aus Typ) Cut Off Type (Motor Aus Typ) Cut Off Type (Motor Aus Typ)

Motor Direction (Motrorlaufrichtung) Motor Direction (Motrorlaufrichtung) Motor Direction (Motrorlaufrichtung)

Advance Timing (Motor Timing) Advance Timing (Motor Timing) Advance Timing (Motor Timing)

Acceleration (Beschleunigung) Acceleration (Beschleunigung) Acceleration (Beschleunigung)

Start Power Start Power Start Power

Governor On/Off (Drehzahlreg. Ein/Aus) Reverse Function Air Brake Type (Motorbremstyp)

Response of Governor ( Regelcharakteristik) Motor pole Num (Motorpolzahl) Airbrake On/Off (Motorbremse Ein/Aus)

Motor pole Num (Motorpolzahl) Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) Motor pole Num (Motorpolzahl)

Gear Ratio (Getriebeuntersetzung) Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige) Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)

Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige) Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl) Max. RPM (max. Drehzahl Anzeige)

Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl) Down Load (Daten schreiben) Average RPM (Durchschnittliche Drehzahl)

Down Load (Daten schreiben) Restore Mem. (Progr. Daten lesen) Down Load (Daten schreiben)

Restore Mem. (Progr. Daten lesen) Backup Mem. (Sicherungskopie) Restore Mem. (Progr. Daten lesen)

Backup Mem. (Sicherungskopie) Backup Mem. (Sicherungskopie)

Bedienungsanleitung

Roxxy BL-Control 900 Serie

6. DETAILS ZUR PROGRAMMIERUNG

6.1 Battery Type (Batterietyp)

Um den gewünschten Akku Typ einzustellen nutzen Sie die DEC

oder INC Taste. Nachdem Sie den neuen Akkutyp gewählt haben

kann es sein, dass sich voreingestellte Parameter im Bereich “CUT

OFF VOLTAGE” und “CUT OFF TYPE” verändert haben.Einzustellen

sind die Modi immer durch die DEC und INC Tasten.

6.2 Cut Off Voltage (Abschaltspannung)

Die Cut Off Voltage (Abschaltspannung) richtet sich nach dem einge-

stellten Akkutyp. Bei einem Lipo Akku im Auto Modi, schaltet der

Regler bei 3V pro Zelle ab, bei einem NiCd Akku allerdings schon bei

5,5V (Abschaltungsart einstellbar). Sie können aber auch mit Hilfe

der DEC und INC Tasten den Wert selbst einstellen. Die Skala reicht

von 4,5V-33,0V.

6.3 Cut Off Type (Motor-Abschalt Typ)

Im Cut Off Type Mode können Sie den Abschalttyp bei einer evtl.

Unterspannung einstellen. Verwendet werden können “Soft Off”

oder “Hard Off”. Einzustellen sind die Modi wieder durch die DEC

und INC Tasten.

6.4 Motor Direction (Motorlaufrichtung)

Im Modus Motor Direction (Motor Laufrichtung) können Sie zwischen

der normalen oder umgedrehten Laufrichtung Ihres Motors entschei-

den.

6.5 Advance Timing (Motor-Timing)

Das Advance Timing ist als Motor Timing zu verstehen. Mit dieser

Einstellung kann man ein Vorlaufen des Drehfeldes bewirken, wel-

ches eine “Frühzündung” bewirkt. Im Allgemeinen sind 8° für die

meisten Motoren geeignet. Um ein spezielles Setup für Ihren Motor

einzustellen, empfehlen wir folgende Werte: 0°-10° Inrunner Moto-

ren, 15°-25° Outrunner Motoren.

6.8 Air Brake Type ( Motorbremstyp) - nur Air Mode!

Im Air Mode (Flugmodell) kann die Wirkung der Motorbremse einge-

stellt und somit bestimmt werden, ob der Motor sanft oder hart

(schlagartig) zum Stillstand kommt. Wählbar sind die Modi, Slow/ Nor-

mal/ Fast (Sanft - Normal - Hart), über die Tasten DEC und INC.

6.9 Air Brake On/Off (Motorbremse Ein / Aus) nur Air Mode

In diesem Menüpunkt kann die Motorbremse wahlweise ein- oder

ausgeschaltet werden.

6.10 Reverse Function ( Nur Im Boot+Car Mode!)

Mit der Reverse Function kann im Boot oder Car Modus gewählt wer-

den, ob der Motor nur in eine Laufrichtung oder Vorwärts/Rückwärts

arbeitet. Im Modus “One Way” (eine Richtung) wird die Laufrichtung

des Motors festgelegt - Vorwärts oder Rückwärts.

Im “Two Way Modus” ist der Regler für den Vorwärts/Rückwärts

Betrieb eingestellt.

Achtung: Einstellungen können sich bei Änderung der Motorlaufrich-

tung (Motor Direction) aufheben.

6.11 Response of Governor (Regelcharakteristik) nur Heli

In diesem Modus wird die Regelcharakteristik des Drehzahlreglers ein-

gestellt. Wählbar sind die Bereiche Slowest/ Slow/ Normal/ Fast/ Fas-

test (sehr langsam, langsam, normal, schnell, sehr schnell).

Achtung: Je schneller der gewählte Wert ist, umso mehr Strom wird

vom Akku benötigt. Um den Regler bzw. Akku zu schonen und die

Flugzeit zu erhöhen wählen Sie eine niedrigere Einstellung.

6.12 Governor On / Off (Drehazhlregl. Ein/Aus) nur Heli

In diesem Menü wird der Drehzalregler ein-oder ausgeschaltet. Dieser

stablisiert die voreingestellte Drehzahl und hält diese nahezu konstant.

Modus On (EIN) für stabilisiert oder Off (AUS) für nicht stabilisiert.

6.7 Start Power

Im Menü Start Power wird die Startleistung (Kraftmoment) eingestellt,

mit dem der Motor (aus dem Stillstand) losläuft. Besonders beim Ein-

satz in Helis sind kleine Werte zu wählen um das Zahnrad zu schonen.

Eingestellt werden kann Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr

niedrig / niedrig / normal / hoch / sehr hoch)

6.6 Acceleration (Beschleunigung)

Im Acceleration (Beschleunigung)-Modus wird eingestellt, wie

schnell der Regler auf den Maximalwert läuft. Dies ist wichtig wenn

die Gasfunktion mit einem Schalter betätigt wird, um die Verzöge-

rung festzulegen mit welcher Geschwindigkeit auf “Vollgas”

geschaltet wird.

Beispiel: Lowest / geringste Beschleunigung oder Highest / höchste

Beschleunigung.

Einstellbare Parameter:

Lowest / Low / Normal / High / Highest (sehr niedrig / niedrig / nor-

mal / hoch / sehr hoch) Bedienung über DEC und INC Tasten.

Bedienungsanleitung

Roxxy BL-Control 900 Serie

6.15 Max. RPM & Average RPM (Drehzahl Anzeige)

Dieser Modi zeigt Ihnen die maximale und die durchschnittliche

Drehzahl des letzten Fluges unter Berücksichtigung der eingestell-

ten Werte von Punkt 14 und 15 an.

6.16 Down Load (Daten schreiben)

Mit dem Down Load schreiben Sie die eingestellten Werte auf den

Regler. Mit der INC Taste starten Sie die Anwendung, der Program-

mer beept dazu jede Sekunde bis die Anwendung beendet ist. Falls

Sie den Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.

6.17 Restore Memory (Programmer Daten lesen)

Mit dem Restore Memory öffnen Sie die gespeicherten Werte, die

auf dem Programmer eigenen Speicher gespeichert wurden. Mit

der INC Taste starten Sie die Anwendung, der Programmer beept

dazu jede Sekunde bis die Anwendung beendet ist.

Falls Sie denn Vorgang abbrechen wollen, drücken Sie DEC.

6.18 Backup Memory (Sicherungskopie)

Im Backup Memory speichern Sie die eingestellten Werte auf dem

Speicher, der sich im Programmer befindet. Mit der INC Taste star-

ten Sie die Anwendung, der Programmer beept dazu jede Sekunde

bis die Anwendung gespeichert ist. Die eingestellten Werte auf dem

Regler werden dabei nicht beeinträchtigt.

Falls Sie denn Vorgang abbrechen wollen drücken Sie DEC.

Für dieses Gerät übernehmen wir eine Ge währleistung von 24 Mona-

ten. Als Beleg für den Beginn und den Ablauf dieser Gewährleistung

dient der Kassenzettel Ihres Modell baufachhänd lers, welcher beim

Erwerb der Anlage ausgestellt wurde. Eventuelle Reparaturen verlän-

gern den Gewähr leis tungszeitraum nicht. Während dieser Zeit werden

evtl. auftretende Funktions mängel sowie Fabrikations- oder Material-

fehler kostenlos von uns behoben. Weitergehende Ansprüche z. B. bei

Folge schäden, sind ausgeschlossen.

Der Transport zu uns muss frei erfolgen, der Rücktransport zu Ihnen

erfolgt ebenfalls frei. Unfreie Sendungen können nicht an genommen

werden. Für Transportschäden und Verlust Ihrer Sendung können wir

keine Haftung übernehmen. Wir empfehlen eine ent sprech ende Versi-

cherung. Senden Sie Ihre Geräte an die für das jeweilige Land zu stän-

dige Servicestelle. Zur Bearbeitung Ihrer Gewährleistungsansprüche

müssen folgende Voraussetzungen erfüllt werden:

• Legen Sie Ihrer Sendung den Kaufbeleg (Kassenzettel) bei.

• Die Geräte wurden gemäss der Bedienungsanleitung be trieben.

• Es wurden nur empfohlene Stromquellen und original robbe Zube-

hör verwendet.

• Feuchtigkeitsschäden, Fremdeingriffe, Überspannungen, Über las -

tungen und mechanische Beschädigungen liegen nicht vor.

• Fügen Sie sachdienliche Hinweise zur Auffindung des Fehlers oder

des Defektes bei.

- Beachten Sie die technischen Daten des Reglers.

- Polung aller Anschlusskabel beachten.

- Kurzschlüsse unbedingt vermeiden.

- Den Regler so einbauen bzw. verpacken, dass er nicht

mit Fett, Öl oder Wasser in Berührung kommen kann.

- Für ausreichende Luftzirkulation sorgen.

- Bei Inbetriebnahme nie in den Drehkreis der Lufschraube

greifen - Verletzungsgefahr.

Technische Änderungen vorbehalten

7. GEWÄHRLEISTUNG

8. SICHERHEITSHINWEISE

6.13 Motor Pole Number (Motorpolzahl)

Im Motor Pole Number Mode können Sie einstellen, über wieviele

Pole Ihr Motor verfügt. Dieser Wert ist wichtig, um die genaue Dreh-

zahl anzuzeigen. Der einstellbare Wert reicht von 2 bis 36 Pole.

6.14 Gear Ratio (Getriebeuntersetzung)

In dieser Einstellungsebene können Sie Ihre individuelle Getriebe-

übersetzung eingeben. In Abhängigkeit mit der Motorpolzahl und

der Getriebeuntersetzung wird der Wert für die Drehzahlanzeige be-

rechnet. Die einstellbaren Werte gehen von 1,0 : 1 bis 25,0 : 1.

9. KONFORMITÄTSERKLÄRUNG

Hiermit erklärt die robbe Modellsport GmbH & Co. KG,

dass sich dieses Produkt in Übereinstimmung mit den

grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten

Vorschriften folgender Richtlinien befindet:

• Gesetz u ber Funkanlagen und Telekommunikationsendeinrichtun-

gen (FTEG) und der Richtlinie 1999/5/EG (R&TTE)

• Richtlinie RL 2004/108/EG (Elektromagnetische Verträglichkeit)

• Richtlinie LVD 73-23 / 93/68 EWG (Niederspannungrichtlinie)

Die Original-Konformitätserklärung finden Sie im Internet

unter www.robbe.com, bei der jeweiligen Gerätebeschreibung

durch Aufruf des Logo-Buttons "Conform".

Operating Instructions

Roxxy BL-Control 900 series

Introduction

A range of compact, lightweight speed controllers exploiting the new Cool Power FET technology, resulting in particularly high-performing, extremely

versatile controllers which are ideal for model aircraft, boats, cars and electric helicopters. The speed controllers are particularly well suited for use in

conjunction with the ROXXY series of brushless motors, but can also be employed with other BL motors.

Please read right through these instructions before connecting and using the controller.

1. Connections, special features

Drive battery

Motor controller

motor connection

Receiver

2. Specification

Prepare the red (positive) wire and the black (nega-

tive) wire for connection to the drive battery by at-

taching a suitable connector system. Insulate each

individual soldered joint with a heat-shrink sleeve.

BL 908

No. 8627

BL 918

No. 8628

BL 930

No. 8629

BL 930-6

No. 8630

BL 940-6

No. 8631

BL 950-6

No. 8632

BL 960-6

No. 8634

BL 9100-6

No. 8635

Load current: 8 A 18 A 30 A 30 A 40 A 50 A 60 A 100 A

Peak load: 12 A 22 A 35 A 35 A 50 A 60 A 70 A 110 A

Dimensions (mm):

35x22x7 38x22x7 49x25x10 49x25x10 66x25x10 66x25x10 66x25x10 76x26x13

Weight (g): 15 g 25 g 29 g 29 g 47 g 49 g 49 g 67 g

Cell number: 6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

BEC: 5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max.2 A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

SPS: yes yes yes yes yes yes yes yes

Rx-Filter: yes yes yes yes yes yes yes yes

PCO: yes yes yes yes yes yes yes yes

POR: yes yes yes yes yes yes yes yes

hec: 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz

TP: yes yes yes yes yes yes yes yes

Cool Power FET: - - yes yes yes yes yes yes

Operating Instructions

Roxxy BL-Control 900 series

3. Programming the stick positions

1. Connect the speed controller as shown in the wiring diagram

(but don’t connect the drive battery).

2. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the

“forward” position.

3. Connect the drive battery to the speed controller.

4. The controller emits a brief series of beeps to confirm con-

nection.

5. After about ten seconds a double series of beeps confirms that it

has detected the “stick forward” position.

6. Move the throttle stick to the “stop” position. A brief series of

beeps confirms that the controller has detected the “stop” posi-

tion.

7. Move the throttle stick to the “reverse” position; a triple series of

beeps confirms that the controller has detected the “reverse”

position.

Note:

If the LED lights up after point 3.1.2, you must reverse the throttle

channel using the transmitter’s SERVO REVERSE facility. Discon-

nect the drive battery from the speed controller, then start again at

point 3.1.1. The “forward” position of the throttle stick most be at or

close to its mechanical end-stop.

3.2 Programming the stick positions “forward” and

“stop”

The throttle stick positions “forward” and “stop” for “forward only”

controllers are programmed in the same manner as far as point

3.1.6. The procedure is confirmed with a triple series of beeps.

4.1 Programming the speed controller parameters wit-

hout using the Programmer

There are five programmable parameters.

This is the procedure for entering programming mode:

1.Connect the speed controller as shown in the wiring diagram (but

don’t connect the drive battery).

2.Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the

“forward” position.

3.Connect the drive battery to the speed controller.

4.The controller emits a brief series of beeps to confirm connection.

5.After about ten seconds you will hear a double series of beeps, fol-

lowed by a triple series of beeps after a further three seconds.

The speed controller now emits a continuous series of single beeps

and LED flashes to confirm that Parameter 1 has been selected.

The parameter to be programmed is selected using the following

sequence of throttle stick positions: move the throttle stick briefly

from the “forward” position to the “stop” position then back to the

“forward” position again. The controller now emits continuous dou-

ble beeps and LED flashes to confirm that Parameter 2 has been

selected. Repeat the sequence of throttle stick movements descri-

bed above in order to select Parameters 3, 4 and 5.

To change the parameter you must first move the throttle stick from

the “forward” position to the “stop” position, and leave the throttle

stick in the “stop” position for at least three seconds.

The actual parameter is altered by moving the throttle stick rapidly

from the “stop” position to the “forward” position and back.

BEC: integral receiver power supply.

POR: power-on guard, prevents the motor starting accidentally.

PCO: low voltage cut-off. The speed controller switches the motor off

in good time when the battery is nearly discharged, in order to reserve

sufficient battery capacity for controlling the model, and in order to

avoid deep-discharging the drive battery (optionally for NC / NiMH or

LiPo battery).

hec: high pulse frequency for fine control of motor speed; also avoids

premature magnet degradation.

SPS: Super Programming System

Cool Power FET: New generation of transistors

WP: Splashproof construction (Water Protect)

Opto: Galvanic separation between motor interference and receiver

RX-Filter: Switches the speed controller off if the transmitter signal is

absent or invalid.

TOP: Double overload protection (Thermal Overload Protection)

TP: Thermal fuse (Thermal Protection)

3.1 Programming the stick positions “forward”, “stop”

and “reverse”

The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” po-

sition to the “forward” position.

The final step is to disconnect the drive battery; this concludes the

process and adopts the programmed settings.

The speed controller is now programmed, and is ready for use.

Parameter type Beep LED

Parameter 1 Battery type 1 x 1 x

Parameter 2 Direction of motor rotation 2 x 2 x

Parameter 3

- Brake ON / OFF (AIR)

- Brake ON / OFF (HELI)

3 x 3 x

Parameter 4 Model type AIR / HELI 4 x 4 x

Parameter 5 Model type BOAT / CAR 5 x 5 x

Parameter type

LED ON

Beep every 2 Sec.

LED flashes

Beep every 0,5 Sec.

Battery type

LiPo NiCD/NiMH

Direction of rotation

Normal Reverse

Brake (AIR)

Governor (HELI)

Reverse (CAR, BOAT)

OFF

Model type

(AIR / HELI)

AIR HELI

Model type

(BOAT / CAR)

BOAT CAR

4.2 Characteristics, protective functions

4. Programming the speed controller parameters

Caution:

If you wish to change the model type (Parameter 4 or Parameter

5), please note that this parameter must be set before you

change the other parameters.

Operating Instructions

Roxxy BL-Control 900 series

4.3 Programming example

The following example elucidates the method of setting up the speed controller to match individual stick positions, followed by the pro-

gramming of the model type: AIR and brake ON.

4.3.1 Programming the stick positions

1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.

2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).

3. After about ten seconds a double series of beeps confirms that it has detected the “stick forward” position.

4. Move the throttle stick to the “stop” position. A brief series of beeps confirms that the controller has detected the “stop” position.

5. Disconnect the drive battery from the speed controller.

4.3.2 Programming the controller parameters

1. Switch the transmitter on, and move the throttle stick to the “forward” position.

2. Connect the drive battery to the speed controller (unit emits a brief beep).

3. After about ten seconds you will hear a double series of beeps, followed by a triple series of beeps after a further three seconds.

4. The controller is now in programming mode for Parameter 1 (continuous single beeps and LED flashes).

5. Select Parameter 4 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the “forward”

position again (continuous quadruple beeps and LED flashes).

6. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the throttle stick at

the “stop” position for at least three seconds.

7. Select the “Air” mode (beep sounds / LED lights up every two seconds).

8. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.

4.3.3 Setting Air Brake On

1. When you have stored the setting as described above, the speed controller returns to parameter select: Parameter 4.

2. Select Parameter 3 by moving the throttle stick four times from the “forward” position to the “stop” position and back to the “forward”

position again (continuous triple beeps and LED flashes).

3. To change the parameter you must first move the throttle stick from the “forward” position to the “stop” position, leaving the throttle stick at

the “stop” position for at least three seconds.

4. The controller now displays the currently set brake function: Air Brake ON (beep sounds / LED flashes every 0.5 seconds) or Air Brake OFF

(beep sounds / LED lights up every two seconds). If you wish to change the parameter, move the throttle stick rapidly from the “stop” position

to the “forward” position and back.

5. The change is stored by moving the throttle stick from the “stop” position to the “forward” position.

6. Disconnect the speed controller from the drive battery.

Operating Instructions

Roxxy BL-Control 900 series

5. Using the Programmer to change settings

The robbe Programmer, No. 8633, is designed to make program-

ming the speed controller easier; it also allows more specific pro-

gramming to suit particular models.

This compact unit is easy to handle, and provides a fast, reliable

means of programming using the integral LCD screen.

5.1 Connecting the Programmer

Drive battery

Motor controller

motor connection

Programmer

5.2 Navigating using the Programmer

The Programmer could hardly be easier to use: the outer arrow but-

tons are used to move up or down in order to select the programming

modes of your choice. You can also use the arrow buttons to select

the model type by holding both buttons pressed in.

The purpose of the two centre buttons DEC (-) and INC (+) is to select

and / or change settings.

5.3 Overview of programming facilities

With a few exceptions, all the programming points are laid out in the

same way. To help you understand the arrangement, all the values are

listed in the table printed below.

Helicopter Boat / Car Aircraft

Select Battery Select Battery Select Battery

Cut Off Voltage Cut Off Voltage Cut Off Voltage

Cut Off Type Cut Off Type Cut Off Type

Motor Direction Motor Direction Motor Direction

Advance Timing Advance Timing Advance Timing

Acceleration Acceleration Acceleration

Start Power Start Power Start Power

Response of Governor Reverse Function Air Brake Type

Governor On / Off Motor pole Num Airbrake On/Off

Motor Pole Num Gear Ratio Motor pole Num

Gear Ratio Max. RPM Gear Ratio

Max. RPM Average RPM Max. RPM

Average RPM Down Load Average RPM

Down Load Restore Mem. Down Load

Restore Mem. Backup Mem. Restore Mem.

Backup Mem. Backup Mem.

Operating Instructions

Roxxy BL-Control 900 series

6. PROGRAMMING IN DETAIL

6.1 Battery type

Use the DEC or INC button to set the desired battery type. When you

have selected the new battery type you may find that the previously

set “CUT OFF VOLTAGE” and “CUT OFF TYPE” parameters have

changed. The DEC and INC buttons are always used to set the

modes.

6.2 Cut Off Voltage

The Cut Off Voltage varies according to the battery type you have

set. If you have selected a LiPo battery, the speed controller swit-

ches off at 3 V per cell in Auto mode; if you have selected a NiCd

pack, the unit switches off at 5.5 V (variable cut-off type). However,

you can set the value yourself using the DEC and INC buttons; the

range extends from 4.5 V to 33.0 V.

6.3 Cut Off Type

In Cut Off Type mode you can select the cut-off method when bat-

tery voltage falls to the set threshold. The options are “Soft Off” or

“Hard Off”. Use the DEC and INC buttons to set the modes.

6.4 Motor Direction

In Motor Direction mode you can select the direction of rotation of

your motor: the two options are normal and reversed.

6.5 Advance Timing

Advance Timing is an alternative term for motor timing. This mode

alters the advance of the rotational field, which has a similar effect to

“advancing the ignition point”. In general terms a setting of 8° is suit-

able for most motors. If you wish to use a special set-up for your

motor, we recommend the following ranges of values: 0° to 10° for

in-runner motors, and 15° to 25° for out-runner motors.

6.8 Air Brake Type

In Air mode (model aircraft) it is possible to adjust the effect of the

motor brake, and thereby determine whether the motor comes to a

halt gently (soft) or abruptly (hard). The available options are Slow /

Normal / Fast, and can be selected using the DEC and INC buttons.

6.9 Air Brake On / Off - Air mode only

This menu point is used for switching the motor brake on or off.

6.10 Reverse function (Boat and Car modes only)

In Boat or Car mode the Reverse function is used for selecting whet-

her the motor works only in one direction of rotation, or in forward and

reverse. In “One Way” mode (only one direction of rotation) the motor’s

direction of rotation can also be selected: the two options are forward

and reverse.

In “Two Way” mode the speed controller is set up for forward / reverse

operation. Caution: changing the direction or motor rotation may

cause the cancellation of other settings.

6.11 Governor Response - Helicopter mode only

This mode is used for setting the characteristics of the speed control-

ler in speed governor (regulator) mode. The available options are Slo-

west / Slow / Normal / Fast / Fastest.

Caution: the faster the value you select, the higher the current drawn

from the battery. We recommend that you select a fairly low setting in

order to avoid premature damage to the speed controller and / or the

flight battery.

6.12 Governor On / Off - Helicopter mode only

6.7 Start Power

In the Start Power menu you can set the level of power (torque) which

the motor produces initially, i.e. from a stand-still. If you are using the

controller in a model helicopter, the value should be small in order to

avoid premature gear wear. The available values are Lowest / Low /

Normal / High / Highest.

6.6 Acceleration

In Acceleration mode you can set how fast the controller runs up to

maximum speed. This is important if the throttle function is assigned

to a switch, as it determines the delay, i.e. the speed with which the

motor ramps up to “full-throttle”.

Example: Lowest acceleration or Highest acceleration.

Variable parameters:

Lowest / Low / Normal / High / Highest, set using the DEC and INC

buttons.

This mode is used for switching speed governor (regulator) operation

on and off. Governor mode stabilises the pre-set rotational speed and

keeps it virtually constant. The options are: “On” mode for stabilised,

or “Off” mode for non-stabilised.

Operating Instructions

Roxxy BL-Control 900 series

6.15 Max. RPM & Average RPM

This mode shows you the maximum and average rotational speeds

recorded during the last flight, taking into account the values set

under Points 6.14 and 6.15.

6.16 Down Load

Download mode is used for writing (transferring) set values to the

speed controller. Press the INC button to start the process, and the

Programmer then beeps once every second until the procedure is

complete. If you wish to interrupt the process, simply press the

DEC button.

6.17 Restore Memory

Restore Memory is used to access values which have been stored

in the Programmer’s own memory. Press the INC button to start the

process, and the Programmer then beeps once every second until

the procedure is complete. If you wish to interrupt the process,

simply press the DEC button.

6.18 Backup Memory

Backup Memory mode allows you to store permanently the selec-

ted values in the Programmer’s integral memory. Press the INC but-

ton to start the process, and the Programmer then beeps once

every second until the procedure is complete. The values set on the

speed controller itself are not affected by this action.

If you wish to interrupt the process, simply press the DEC button.

We guarantee this speed controller for a period of 24 months. Proof for

the commencement and conclusion of this guarantee period is provi-

ded by your receipt from the model shop, which you obtained when

you purchased the product. Any repairs carried out under guarantee

do not extend the original guarantee period. During this period we will

correct any operating faults, production defects and material faults

which arise, at no charge to you. We will not entertain any claims bey-

ond these terms, e.g. consequent damage.

The unit must be returned to us carriage-paid; it will also be returned to

you carriage-paid. We will not accept goods sent to us without pre-

paid carriage. We accept no liability for transit damage and the loss of

your shipment; we therefore recommend that you take out suitable

insurance to cover these risks. Send the unit to the Service Centre

responsible for your country. The following conditions must be fulfilled

if we are to process your guarantee claim:

• Send proof of purchase (till receipt) with your shipment.

• The unit must have been operated in accordance with the operating

instructions.

• The unit must have been operated with the recommended power

sources and genuine robbe accessories.

• The unit must not exhibit damage due to damp, unauthorised inter-

vention, excessive voltage, overload conditions or mechanical

damage.

• Please include a concise, accurate description of the fault or defect.

- Keep within the values stated in the speed controller’s Specification.

- Take care to observe correct polarity in all connecting cables.

- It is essential to avoid short-circuits.

- Install or pack the speed controller in such a way that it cannot come

into contact with grease, oil or water.

- Ensure adequate air circulation round the speed controller.

- Keep well clear of the rotational plane of the propeller when the bat-

tery is connected to the motor - injury hazard.

We reserve the right to introduce technical modifications.

7. GUARANTEE

8. SAFETY NOTES

6.13 Motor Pole Number

In Motor Pole Number mode you can enter the number of poles in

your motor. This value is important for indicating the exact rotatio-

nal speed. The available range extends from 2 to 36 poles.

6.14 Gear Ratio

This mode allows you to enter the individual gearbox ratio you are

using. The value for rotational speed indication is calculated using

the number of motor poles and the gearbox reduction ratio. The

available range of values is from 1.0 : 1 to 25.0 : 1.

9. CONFORMITY DECLARATION

robbe Modellsport GmbH & Co. KG hereby declares that this pro-

duct satisfies the fundamental requirements and other relevant regu-

lations contained in the following Directives:

• Law regarding radio system and telecommunications apparatus

(FTEG) and Directive 1999/5/EG (R&TTE)

• Directive RL 2004/108/EG (Electro-magnetic compatibility)

• Directive LVD 72-23 / 93/68 EWG (Low Voltage Directive)

The original Conformity Declaration can be viewed on the Internet

under www.robbe.com: click on the logo button marked “Conform”

which is included in each device description.

Notice d´utilisation

Roxxy BL-Control série 900

Généralités

Série de petits variateurs légers bénéficiant de la nouvelle technologie Cool Power FET ce qui les rend parfaitement performants tout en leur procu-

rant une large palette de mises en œuvre : modèles d’avions, de bateaux, d’autos et d’hélicoptères.

Les variateurs sont particulièrement conçus pour les moteurs sans balais de la série ROXXY mais également pour d’autres moteurs sans bal-

ais.

1. Branchement et particularités

Accu de propulsion

Variateur

Raccord moteur

Récepteur

2. Caractéristiques techniques

Préparer le brin rouge (plus) et le brin noir (moins)

avec un système d’enfichage approprié pour le rac-

cordement à l’accu d’alimentation du moteur. isoler

tous les points de soudure avec des morceaux de

gaine thermorétractable.

BL 908

No. 8627

BL 918

No. 8628

BL 930

No. 8629

BL 930-6

No. 8630

BL 940-6

No. 8631

BL 950-6

No. 8632

BL 960-6

No. 8634

BL 9100-6

No. 8635

Courant de charge : 8 A 18 A 30 A 30 A 40 A 50 A 60 A 100 A

brièvement : 12 A 22 A 35 A 35 A 50 A 60 A 70 A 110 A

Encombrement

(mm):

35x22x7 38x22x7 49x25x10 49x25x10 66x25x10 66x25x10 66x25x10 76x26x13

poids (g): 15 g 25 g 29 g 29 g 47 g 49 g 49 g 67 g

Nombre d’éléments: 6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

BEC: 5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max.2 A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

5,5 Volt

max.3A/

peak 5A

SPS: oui oui oui oui oui oui oui oui

Rx-Filter: oui oui oui oui oui oui oui oui

PCO: oui oui oui oui oui oui oui oui

POR: oui oui oui oui oui oui oui oui

hec: 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz

TP: oui oui oui oui oui oui oui oui

Cool Power FET: - - oui oui oui oui oui oui

Notice d´utilisation

Roxxy BL-Control série 900

3. Programmation de la position des manches

1. Raccorder le variateur selon les indications du schéma de

connexion (à l’exception de l’alimentation en tension).

2. Mettre l’émetteur en marche et amener le manche des gaz en

butée avant.

3. Raccorder l’alimentation en tension au variateur.

4. Le variateur confirme avec une courte séquence de sons.

5. Après 10 secondes approximativement intervient une double

séquence de sons pour confirmer la programmation de la

position marche avant du manche.

6. Amener le manche des gaz dans la position arrêt, une courte

séquence de sons confirme le succès de la programmation

de la position arrêt.

7. Amener le manche des gaz dans la position marche arrière,

une triple séquence de sons confirme le succès de la pro-

grammation de la position marche arrière.

Remarque:

Si à la suite de cela (Pont 3.1.2) la LED s’allume, il faut actionner l’in-

version de la course du servo sur l’émetteur (SERVOREVERSE),

interrompre l’alimentation en tension vers le variateur puis reprendre

la programmation (au point 3.1.1). La position marche avant du

manche doit se trouver dans le voisinage de la butée mécanique.

3.2 Programmation de la position des manches

Marche avant et arrêt

La programmation de la position du manche pour la marche avant

et l’arrêt en l’absence de marche arrière intervient de la même

manière que décrit précédemment jusqu’au point 3.1.6 qui est con-

4.1 Programmation des paramètres du variateur en l’absence

d’appareil de programmation

Il est possible de programmer cinq paramètres.

L’accès au mode programmation intervient de la manière suivante :

1. Raccorder le variateur selon les indications du schéma de con-

nexion (à l’exception de l’alimentation en tension).

2. Mettre l’émetteur en marche et amener le manche des gaz en

butée avant.

3. Raccorder l’alimentation en tension au variateur.

4. Le variateur confirme avec une courte séquence de sons.

5. Après 10 secondes approximativement retentit une double

séquence de sons puis après trois secondes environ une triple

séquence de sons.

Le variateur présente maintenant la sélection du paramètre 1 par

un bip continu unique et le flash de la LED.

La sélection des paramètres à programmer intervient à l’aide de

la séquence suivant des mouvements du manche des gaz :

changement bref du manche des gaz de la position marche

avant dans la position arrêt et retour dans la position marche

avant. Le variateur présente maintenant la sélection du paramè-

tre 2 par un bip continu double et le clignotement de la LED.

Pour la sélection des paramètres 3, 4 et 5, il faut avoir recours

de manière répétée à la séquence du manche des gaz décrite

ci-dessus.

Pour changer de paramètre, il faut d’abord déplacer le manche des

gaz hors de ka position marche avant dans la position arrêt et le man-

che des gaz doit alors demeurer au moins 3 secondes dans la posi-

tion arrêt.

La modification du paramètre proprement dit intervient par un chan-

gement rapide du manche des gaz hors de la position arrêt dans la

position marche avant puis retour dans la position marche avant.

BEC : courant du récepteur alimentation

POR : protection démarrage, évite le démarrage intempestif du mo-

teur

PCO : coupure en présence d'une sous-tension, lorsque l'accu est

pratiquement vide, le moteur est coupé suffisamment tôt

pour préserver suffisamment de capacité pour la commande

et éviter toute décharge excessive de l'accu. (facultativement

pour éléments Cd-NI/NiMH ou accus Lipoly)

hec : haute fréquence d'impulsion pour un asservissement sen-

sible du moteur et pour éviter de surcharger l'aimant

API : Super système de programmation (Super Programming Sys-

tem)

Cool Power FET: nouvelle génération de transistors

WP: protégé contre les projections d’eau (Water Protect)

Opto: séparation galvanique entre les parasites produits par le moteur

et le récepteur.

Filtre RX: coupe le variateur en présence de signaux perturbés ou man-

quants en provenance de l’émetteur.

TOP: double protection contre les surcharges ( Thermal Overload

Protection)

TP: protection contre les surcharges thermiques (Thermal Protection)

3.1 Programmation de la position des manches

Marche avant, arrêt et marche arrière

La sauvegarde de la modification intervient par un passage du man-

che de gaz de la position arrêt à la position marche avant.

La fin et le transfert des réglages établis pour la programmation sont

sauvegardés en coupant l’alimentation en tension.

Le variateur est programmé et en ordre de marche.

type de paramètre BIP LED

Paramètre 1 Type de pile 1 x 1 x

Paramètre 2 Sens rotation 2 x 2 x

Paramètre 3

Frein MARCHE/ARRET (AIR)

- Mode variateur (Governor)

MARCHE/ARRET (HELI)

- Marche arrière Marche/ARRET

3 x 3 x

Paramètre 4 Type de modèle AIR/HELI 4 x 4 x

Paramètre 5 Type de modèle BOAT/CAR 5 x 5 x

type de paramètre

LED allumée

bip toutes les 2 s

LED clignote

bip toutes les 0,5 s

Type de pile

LiPo CdNi/NiMH

Sens rotation

normal Inversion (Reverse)

Frein (AIR)

Mode variateur (Go-

vernor) (HELI)

Marche arrière (CAR,

ÉTEINTE

MARCHE

Type de modèle

(AIR/HELI)

AIR HELI

Type de modèle

(BOAT/CAR)

BATEAU AUTO

4.2 Caractéristiques et fonctions de protection

4. Programmation des paramètres du variateur

Attention :

Si vous souhaitez modifier le type de modèle (paramètre 4 ou pa-

ramètre 5), il faut établir ce paramètre avant de modifier d’autres

paramètres.

Notice d´utilisation

Roxxy BL-Control série 900

4.3 Exemple de programmation

Dans l’exemple suivant est expliquée l’adaptation du variateur à la position individuelle du manche puis la programmation du type de modèle : AIR

et frein MARCHE.

4.3.1 Programmation de la position des manches

1. Mettre l’émetteur en marche et amener le manche des gaz dans la position marche avant souhaitée.

2. Raccorder l’alimentation en tension au variateur. (une courte séquence de sons retentit)

3. Après 10 secondes approximativement intervient une double séquence de sons pour confirmer la programmation de la position marche avant du man-

che.

4. Amener le manche des gaz dans la position arrêt, une courte séquence de sons confirme le succès de la programmation de la position arrêt.

5. Interrompre l'alimentation électrique

4.3.2 Programmation des paramètres du variateur

1. Mettre l’émetteur en marche et amener le manche des gaz en butée avant.

2. Raccorder l’alimentation en tension au variateur.(une courte séquence de sons retentit)

3. Après 10 secondes approximativement retentit une double séquence de sons puis après trois secondes environ une triple séquence de sons.

4. Maintenant le variateur se trouve en mode programmation paramètre 1 (bip continu unique et clignotement de la LED).

5. En changeant quatre fois la position du manche des gaz de la position marche avant à la position arrêt puis retour dans la position marche

avant, on accède au paramètre 4 (quadruple bip continu et quadruple clignotement de la LED).

6. Pour passer à un autre paramètre, il faut d’abord déplacer le manche des gaz de la position marche avant à la position arrêt. Le manche des

gaz doit demeurer au moins 3 secondes dans la position arrêt.

7. Sélectionner le mode Air (la LED est allumée/ bip toutes les deux secondes)

8. La sauvegarde intervient par un passage du manche de gaz de la position arrêt à la position marche avant.

4.3.3 Régler Air Brake On (Air frein marche)

1. Après la sauvegarde décrite ci-dessus, le variateur se retrouve dans la sélection du paramètre 4.

2. En changeant quatre fois la position du manche des gaz de la position marche avant à la position arrêt puis retour dans la position marche

avant, on accède au paramètre 3 (triple bip continu et triple clignotement de la LED).

3. Pour passer à un autre paramètre, il faut d’abord déplacer le manche des gaz de la position marche avant à la position arrêt. Le manche des

gaz doit demeurer au moins 3 secondes dans la position arrêt.

4. Maintenant apparaît la fonction actuellement établie du frein. Air Brake ON (LED clignote/ Bip toutes les 5 s) ou Air Brake OFF (LED allumée/

Bip toutes les 2 s). Si nécessaire, modifier le paramètre en passant rapidement avec le manche des gaz de la position arrêt à la position

marche avant puis retour.

5. La sauvegarde de la modification intervient par un passage du manche de gaz de la position arrêt à la position marche avant.

6. Interrompre l'alimentation électrique

Notice d´utilisation

Roxxy BL-Control série 900

5. Réglages avec appareil de programmation

Pour pouvoir programmer le variateur plus simplement et plus spé-

cifiquement en fonction du modèle, utilisez l’appareil de program-

mation robbe, réf. 8633. Cette unité de conduite très claire vous

permet, via un écran à cristaux liquides, de programmer rapide-

ment et sûrement les paramètres devant être mis au point.

5.1 Branchement de l’appareil de programmation

Accu de propulsion

Variateur

Raccord moteur

Programmer

5.2 Navigation avec l’appareil de programmation

Le mise en œuvre de l’appareil de programmation est aussi simple

que possible. Avec les touches à flèche extérieures sauter soit vers le

bas soit vers le haut pour accéder au mode de programmation que

vous souhaitez. Par ailleurs elles permettent de passer d’un type de

modèle à l’autre lorsqu’on maintien deux touches à flèche enfoncées

simultanément.

Les deux touches du milieu DEC (-) et INC (+), permettent de sélecti-

5.3 Vue d’ensemble des possibilités de programmation

À l’exception de quelques différences minimes, les points de pro-

grammation sont agencés pour l’essentiel de la même manière. Pour

une meilleure compréhension, toutes les valeurs sont reprises dans le

Héli Boat/ Car (bateau-auto) Air (avion)

Select Battery (type d’alimentation) Select Battery (type d’alimentation) Select Battery (type d’alimentation)

Cut Off Voltage (tension d’arrêt) Cut Off Voltage (tension d’arrêt) Cut Off Voltage (tension d’arrêt)

Cut Off Type (moteur arrêt type) Cut Off Type (moteur arrêt type) Cut Off Type (moteur arrêt type)

Motor Direction (sens de rotation du moteur) Motor Direction (sens de rotation du moteur) Motor Direction (sens de rotation du moteur)

Advance Timing (minutage moteur) Advance Timing (minutage moteur) Advance Timing (minutage moteur)

Acceleration (accélération) Acceleration (accélération Acceleration (accélération)

Start Power (demarrage puissance) Start Power (demarrage puissance) Start Power (demarrage puissance)

Response of Governor

( Caractéristique de réglage )

Reverse Function (function d’inversion) Air Brake Type (type du frein moteur)

Governor On/Off (variateur marche/arrêt) Motor pole Num (nombre de pôles du moteur) Airbrake On/Off (frein moteur marche/arrêt)

Motor pole Num (nombre de pôles du moteur) Gear Ratio (démultiplication mécanisme) Motor pole Num (nombre de pôles du moteur)

Gear Ratio (démultiplication mécanisme) Max. RPM (affichage régime max.) Gear Ratio (démultiplication mécanisme)

Max. RPM (affichage régime max.) Average RPM (régime moyen) Max. RPM (affichage régime max.)

Average RPM (régime moyen) Down Load (écriture de données) Average RPM (régime moyen)

Down Load (écriture de données) Restore Mem. (lire fichiers program.) Down Load (écriture de données)

Restore Mem. (lire fichiers program.) Backup Mem. (copie de sécurité) Restore Mem. (lire fichiers program.)

Backup Mem. (copie de sécurité) Backup Mem. (copie de sécurité)

Notice d´utilisation

Roxxy BL-Control série 900

6. DÉTAILS CONCEERNANT LA PROGRAMMATION

6.1 Battery Type (type d’alimentation)

Pour établir le type d’alimentation souhaité, utiliser la touche DEC ou

la touche INC. Une fois que vous avez sélectionné un nouveau type

d’accu, il se peut que des paramètres préprogrammés dans les

domaines “CUT OFF VOLTAGE” et “CUT OFF TYPE” aient changé.

Les modes peuvent toujours être mis au point à l’aide des touches

DEC et INC.

6.2 Cut Off Voltage (tension d’arrêt)

La tension de commutation (Cut Off Voltage) est fonction du type

d’accu établi. Avec un accu Lipo dans le mode automatique (Auto

Mode), le variateur commute à 3 volts par élément, toutefois avec un

accu Cd-Ni déjà à 5,5 volts (type de commutation réglable). Il est

possible d’établir soi-même une valeur à l’aide des touches DEC et

INC. La gamme de réglage va de 4,5 à 33,0 volts.

6.3 Cut Off Type (moteur arrêt type)

En mode moteur arrêt type (Cut Off Type) il est possible d’établir le

type de commutation en présence d’une éventuelle sous-tension. Il

est possible d’établir les modes doux (“Soft Off”) ou brusque (“Hard

Off”). Les modes peuvent là aussi être mis au point à l’aide des tou-

ches DEC et INC.

6.4 Motor Direction (sens de rotation du moteur)

Dans le mode sens de rotation du moteur (Motor Direction) il est pos-

sible de choisir entre le sens de rotation normal et le sens de rotation

inversé pour votre moteur.

6.5 Advance Timing (minutage moteur)

Le mode avance minutage (Advance Timing) est à considérer

comme un minutage moteur (Motor Timing). Cette mise au point per-

met d’induire une avance du champ magnétique rotatif permettant

de provoquer un “allumage anticipé”. En règle générale, cette

avance se limite à 8° pour la plupart des moteurs. Pour établir une

mise au point spéciale (Setup) pour votre moteur, nous vous recom-

mandons les valeurs suivantes : 0°-10° pour les moteurs à induit

6.8 Air Brake Type (type de frein moteur) – uniquement

pour le mode avion (Air Mode) !

Dans le mode avion (Air Mode) il est possible de régler l’efficacité du

frein moteur et ainsi de faire en sorte que le moteur s’immobilise lente-

ment ou rapidement (sur le champ). Il est possible de sélectionner les

mode souple – normal – brusque (Slow/ Normal/ Fast) à l’aide des tou-

ches DEC et INC.

6.9 Air Brake On/Off (frein moteur marche / arrêt) uniquement

en mode avion (Air Mode)

Dans ce point de menu, il est possible de mettre le frein moteur en

marche ou de l’arrêter.

6.10 Fonction d’inversion (Reverse Function) (uniquement

dans le mode bateau+auto (Boat+Car)) !

Avec la fonction d’inversion (Reverse Function) il est possible de choi-

sir dans le mode bateau (Boat) ou dans le mode auto (Car) si le moteur

ne doit travailler que dans une direction de rotation ou en marche

avant / marche arrière. Dans le mode une direction (“One Way”) on

définit le sens de rotation du moteur – marche avant ou marche

arrière.

Dans le mode deux directions (“Two Way Modus”) le variateur est

réglé pour le mode marche avant/marche arrière.

Attention : les réglages peuvent être annulés lorsqu’on change le sens

6.11 Response of Governor (caractéristique de régulation)

Dans ce mode il est possible d’établir la caractéristique de régulation

du variateur. Il est possible de choisir entre les domaines Slowest/

Slow/ Normal/ Fast/ Fastest (très lent, lent, normal, rapide, très

rapide).

Attention : le courant délivré par l’accu croît proportionnellement avec

la valeur de vitesse établie. Pour économiser le variateur et consom-

mer moins et accroître l’autonomie de votre modèle sélectionner des

6.7 Start Power (démarrage puissance)

Dans le menu Start Power, établir la puissance de démarrage (couple)

avec laquelle le moteur démarre (à partir de son immobilisation). Parti-

culièrement avec une mise en œuvre dans un hélicoptère, il faut

sélectionner des valeurs réduites pour épargner la roue dentée. Il est

possible d’établir les réglages suivants Lowest / Low / Normal / High /

6.6 Acceleration (accélération)

Sous le mode Acceleration (accélération) on établit la rapidité avec

laquelle le variateur accélère jusqu’à la valeur maximale. Ce réglage

est très important lorsque la fonction des gaz est actionnée par un

interrupteur afin d’établir le délai avec lequel la vitesse doit passer à

“plein gaz”.

Exemple : Lowest / accélération minimale ou Highest / accélération

maximale.

Paramètres réglables :

Lowest / Low / Normal / High / Highest (très bas / bas / normal /

élevé / très élevé). Mise au point à l’aide des touches DEC et INC.

6.12 Governor On/Off (variateur marche/arrêt) uniquement

Dans ce menu on met le variateur en marche ou on l’arrête. Celui-ci

stabilise le régime programmé et le maintient quasiment constant.

Le mode MARCHE (On) pour stabilisé et le mode ARRET (Off) pour

non stabilisé.

Notice d´utilisation

Roxxy BL-Control série 900

6.15 Max. RPM & Average RPM (affichage du régime

maximal & moyen)

Ces modes présentent le régime maximal et le régime moyen au

cours de la dernière séance de vol, compte tenu des valeurs éta-

blies sous les points 14 et 15.

6.16 Down Load (écriture de données)

Avec l’écriture (Down Load) vous chargez les valeurs établies sur le

variateur. La touche INC permet de démarrer l’application, l’appareil

de programmation produit un bip chaque seconde jusqu’à ce que

l’application est achevée. Si vous souhaitez interrompre la procé-

6.17 Lire les données de l’appareil de programmation

Avec la fonction Restore Memory vous ouvrez les valeur sauvegar-

dées sur la mémoire propre de l’appareil de programmation. La

touche INC permet de démarrer l’application, l’appareil de pro-

grammation produit un bip chaque seconde jusqu’à ce que l’appli-

cation est achevée. Si vous souhaitez interrompre la procédure,

appuyez sur la touche DEC.

6.18 Backup Memory (copie de sécurité)

Pour cet appareil nous offrons une garantie de 24 mois. Le bon d'achat

fourni par le détaillant spécialiste robbe constitue le certificat initial de

garantie. Des réparations éventuelles ne prolongent pas la couverture

de la garantie. Les carences de fonctionnement, les défauts de fabri-

cation ou les défauts matériels apparaissant pendant la garantie sont

remplacés par nous gratuitement. Toute autre réclamation, par exem-

ple de dommages secondaires, est exclue.

Le transport intervient franco de port de même que pour le renvoi. Les

envois non affranchis ne seront pas pris en considération. Nous ne

sommes pas responsables des dommages dus au transport ou de la

perte de votre envoi. Nous vous recommandons de contracter une

assurance appropriée. Expédier l'appareil au service après-vente du

pays concerné. Pour que les réclamations couvertes par la garantie

puissent être traitées, il faut que les conditions suivantes soient satis-

faites :

• joindre le bon d'achat à l'envoi

• les appareils ont été exploités conformément aux prescription de la

notice de mise en œuvre

• les sources d'alimentation employées sont celles qui ont été

recommandées par robbe, seules des pièces de rechange originales

ont été utilisées

• absence de dommages dus à l'humidité, à des interventions

extérieures, à des surtensions, à des surcharges ou des

dégradations mécaniques.

• joindre une description du dérangement ou du défaut afin d'en

faciliter la réparation.

- Observer les caractéristiques techniques du variateur.

- Respecter la polarité de tous les brins.

- Éviter absolument les courts-circuits.

- Installer ou emballer le variateur de telle sorte qu'il ne puisse entrer

en contact avec de la graisse, de l'huile ou de l'eau.

- Etablir une circulation d'air suffisante.

- Lors de la mise en service, ne jamais engager la main dans le plan

de rotation de l'hélice –Danger de blessure.

Sous réserve de modification technique

7. GARANTIE

8. CONSIGNES DE SÉCURITÉ

6.13 Motor pole Number (nombre de pôles du moteur)

Cette rubrique nombre de pôles du moteur (Motor Pole Number)

permet de sélectionner le nombre de pôles dont est pourvu votre

moteur. Cette valeur est importante pour indiquer avec précision le

régime. La valeur qu’il est possible d’établir peut varier sur une

6.14 Gear Ratio (démultiplication mécanisme)

Ce niveau de mise au point permet se saisir la démultiplication ef-

fective de votre mécanisme de transmission. Le nombre de l’affi-

chage du régime est calculé à partir du nombre de pôles du moteur

et de la démultiplication du mécanisme. Les valeurs réglables vont

Avec la fonction Backup Memory vous sauvegardez les valeurs pro-

grammées dans la mémoire se trouvant dans l’appareil de program-

mation. La touche INC permet de démarrer l’application, l’appareil

de programmation produit un bip chaque seconde jusqu’à ce que

l’application est sauvegardée. Les valeurs établies sur le variateur

n’en subissent aucune influence.

Si vous souhaitez interrompre la procédure, appuyez sur la touche

DEC.

9. DÉCLARATION DE CONFORMITÉ

Par la présente la Sté robbe Modellsport GmbH & Co. KG, déclare

que cet appareil répond aux exigences fondamentales et à d’autres

prescriptions significatives des directives suivantes.

• Loi sur les installations radio et les dispositifs de télécommuni-

cation (FTEG) et la directive 1999/5 de la Communauté euro-

péenne (R&TTE)

• Directive RL 2004/108 de la communauté européenne (compati-

bilité électromagnétique)

• Directive LVD 73-23 / 93/68 Communauté économique euro-

péenne (directive basse tension)

L’original de la déclaration de conformité se trouve dans l’Inter-

net sur le site www.robbe.com associée à la description de l’ap-

pareil concerné et apparaît lorsqu’on clique le bouton portant le

logo "Conform".

Istruzioni per l’uso

Roxxy BL-Control Serie 900

Introduzione

I dispositivi Roxxy BL Control, rappresentano una famiglia di regolatori leggeri e compatti, equipaggiati con la nuovissima tecnologia Cool Power

FET. Estremamente potenti , sono utilizzabili in un’ampia gamma di modelli navali, aerei, elicotteri ed automodelli. Particolarmente adatti in ab-

binamento a motori brushless della serie ROXXY, ma comunque utilizzabili anche sugli altri tipi di motori brushless.

Leggere attentamente il manuale di istruzioni prima del collegamento e dell’utilizzo del regolatore.

1. Collegamento e caratteristiche

batteria di alimen-

tazione

regolatore

collegamento con

il motore

ricevente

2. Dati tecnici

Predisporre il cavo rosso (positivo) e quello nero

(negativo) al collegamento con la batteria, equipag-

giandoli con gli appositi connettori. Isolare medi-

ante tubo termoretraibile tutte le zone di saldatura.

BL 908

No. 8627

BL 918

No. 8628

BL 930

No. 8629

BL 930-6

No. 8630

BL 940-6

No. 8631

BL 950-6

No. 8632

BL 960-6

No. 8634

BL 9100-6

No. 8635

Corrente di carico: 8 A 18 A 30 A 30 A 40 A 50 A 60 A 100 A

Picco max: 12 A 22 A 35 A 35 A 50 A 60 A 70 A 110 A

Dimensioni (mm):

35x22x7 38x22x7 49x25x10 49x25x10 66x25x10 66x25x10 66x25x10 76x26x13

Peso g: 15 g 25 g 29 g 29 g 47 g 49 g 49 g 67 g

Numero di celle: 6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...12 NC/

NiMh

2...4 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

6...18 NC/

NiMh

2...6 LiPo

BEC: 5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max. 2 A

5,5 Volt

max.2 A

5,5 Volt

max.3A/

breve 5A

5,5 Volt

max.3A/

breve 5A

5,5 Volt

max. 3A

/breve 5A

5,5 Volt

max. 3A/

breve 5A

aps: si si si si si si si si

FIltro Rx: si si si si si si si si

PCO: si si si si si si si si

POR: si si si si si si si si

hec: 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz 32 kHz

TP: si si si si si si

si si

Cool Power FET: - - si si si si

si si

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ROBBE ROXXY BL-CONTROL BL 930 Operating Instructions Manual

Marque: ROBBE

Modèle: ROXXY BL-CONTROL BL 930

Taper: Operating Instructions Manual

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ROBBE ROXXY BL-CONTROL BL 930 Operating Instructions Manual

ROBBE ROXXY BL-CONTROL BL 930 Operating Instructions Manual

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