Nice Automation Robus and Robuskit Le manuel du propriétaire

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Français – 1

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Table des matières : page

1 Instructionsgénérales:sécurité-installation-utilisation 2

2 Description du produit et type d’utilisation 3

2.1 Limites d’utilisation 3

2.2 Installation typique 5

2.3 Liste des câbles 5

3 Installation 6

3.1 Contrôles préliminaires 6

3.2 Fixation de l’opérateur 6

3.3 Fixation des pattes de fin de course dans les

versions avec fin de course inductif 7

3.4 Installation des divers dispositifs 8

3.5 Connexions électriques 8

3.6 Description des connexions électriques 9

4 Contrôles finaux et mise en service 9

4.1 Sélection de la direction 9

4.2 Branchement au secteur 9

4.3 Reconnaissance des dispositifs 9

4.4 Reconnaissance de la longueur du portail 10

4.5 Vérification du mouvement du portail 10

4.6 Fonctions préprogrammées 10

4.7 Récepteur radio 10

5 Essai et mise en service 10

5.1 Essai 11

5.2 Mise en service 11

6 Maintenance et mise au rebut 11

6.1 Maintenance 11

6.2 Mise au rebut 11

7 Approfondissements 12

7.1 Touches de programmation 12

7.2 Programmations 12

7.2.1 Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF) 12

7.2.2 Programmation du premier niveau

(fonctions ON-OFF) 13

7.2.3 Fonctions deuxième niveau

(paramètres réglables) 13

7.2.4 Programmation deuxième niveau

(paramètres réglables) 14

7.2.5 Exemple de programmation premier niveau

(fonctions ON-OFF) 15

7.2.6 Exemple de programmation deuxième niveau

(paramètres réglables) 15

7.3 Ajout ou enlèvement de dispositifs 15

7.3.1 BLUEBUS 15

7.3.2 Entrée STOP 16

7.3.3 Photocellules 16

7.3.4 Photodétecteur FT210B 16

7.3.5 ROBUSenmode«Slave» 17

7.3.6 Reconnaissance d’autres dispositifs 18

7.4 Fonctions particulières 18

7.4.1 Fonction«Ouvretoujours» 18

7.4.2 Fonction«Manœuvredanstouslescas» 18

7.4.3 Avis de maintenance 18

7.5 Connexion d’autres dispositifs 19

7.6 Résolution des problèmes 20

7.6.1 Liste historique des anomalies 20

7.7 Diagnostic signalisations 20

7.7.1 Signalisations avec le clignotant 21

7.7.2 Signalisations sur la logique de commande 21

7.8 Accessoires 22

8 Caractéristiques techniques 23

Instructions et recommandations destinées à l’utilisateur

de l’opérateur ROBUS 25

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1) Instructions générales: sécurité - installation - utilisation

AVERTISSE-

MENT

Instructions importantes pour la sécurité. Il est important de suivre toutes les instructions fournies étant

donné qu’une installation incorrecte est susceptible de provoquer des dommages graves.

ATTENTION Consignes de sécurité importantes. Pour la sécurité des personnes, il est important de suivre ces instruc-

tions. Conserver ces instructions.

• Le produit n’est pas destiné à être utilisé par des personnes (y compris des enfants) aux capacités physiques, senso-

rielles ou mentales réduites, ou manquant d’expérience ou de connaissances

• Les enfants ne doivent pas jouer avec l’appareil.

• Ne pas laisser les enfants jouer avec les dispositifs de commande du produit. Conserver les télécommandes hors de

la portée des enfants.

• Contrôler fréquemment l’installation, en particulier les câbles, les ressorts et les supports pour repérer d’éventuels

déséquilibrages et signes d’usure ou dommages. Ne pas utiliser l’installation en cas de réparations ou de réglages

nécessaires étant donné qu’une panne ou un mauvais équilibrage de la porte peut provoquer des blessures.

• Le nettoyage et la maintenance qui doivent être effectués par l’utilisateur ne doivent pas être confiés à des enfants

sans surveillance.

ATTENTION Afin d’éviter tout danger dû au réarmement accidentel du disjoncteur, cet appareil ne doit pas être alimenté par le biais

d’undispositifdemanœuvreexterne(ex.:temporisateur)oubienêtreconnectéàuncircuitrégulièrementalimentéou

déconnecté par la ligne.

• Sur le réseau d’alimentation de l’installation, prévoir un disjoncteur (non fourni) ayant un écart d’ouverture entre les

contacts qui garantisse la coupure complète du courant électrique dans les conditions prévues pour la catégorie de

surtension III.

ATTENTION Conformément à la législation européenne actuelle, la réalisation d’un automatisme implique le respect des normes

harmonisées prévues par la Directive Machines en vigueur, qui permettent de déclarer la conformité présumée de l’auto-

matisme. De ce fait, toutes les opérations de branchement au secteur électrique, d’essai, de mise en service et de main-

tenanceduproduitdoiventêtreeffectuéesexclusivementparuntechnicienqualifiéetcompétent!

• Avantdecommencerl’installation,vérifierles«Caractéristiquestechniquesduproduit»(danscemanuel)ens’assu-

rant notamment qu’il est bien adapté à l’automatisation de la pièce guidée. Dans le cas contraire, NE PAS procéder à

l’installation.

• Leproduitnepeutêtreutiliséqu’aprèslamiseenserviceeffectuéeselonlesinstructionsduchapitre«Essaietmise

enservice».

• Les matériaux d’emballage du produit doivent être mis au rebut dans le plein respect des normes locales en vigueur.

• Avant l’installation du produit, s’assurer que tout le matériel à utiliser est en excellent état et adapté à l’usage prévu.

• Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages patrimoniaux causés à des biens ou à des personnes

dérivant du non-respect des instructions de montage. Dans ces cas, la garantie pour défauts matériels est exclue.

• Avant toute intervention (maintenance, nettoyage), il faut toujours débrancher le produit du secteur.

• Pendant l’installation, manipuler le produit avec soin en évitant tout écrasement, choc, chute ou contact avec des

liquides de quelque nature que ce soit. Ne pas positionner le produit près de sources de chaleur, ni l’exposer à des

flammes nues. Toutes ces actions peuvent l’endommager et créer des dysfonctionnements ou des situations de dan-

ger. Le cas échéant, suspendre immédiatement l’installation et s’adresser au service après-vente.

• Tout câble d’alimentation détérioré doit être remplacé par le fabricant, ou par son service d’assistance technique, ou

par un technicien possédant son même niveau de qualification, de manière à prévenir tout risque.

• Éloigner les personnes de la porte lors de son actionnement au moyen des éléments de commande.

• Durant cette opération, contrôler l’automatisme et s’assurer que les personnes restent bien à une distance de sécurité

jusqu’àlafindelamanœuvre.

• Nepasactiverleproduitlorsquedespersonneseffectuentdestravauxsurl’automatisme;débrancherl’alimentation

électrique avant de permettre la réalisation de ces travaux.

INSTRUCTIONS D’INSTALLATION

• Avant d’installer le motoréducteur, contrôler que tous les organes mécaniques sont en bon état, qu’ils sont correctement équilibrés et

qu’aucun obstacle n’empêche le bon actionnement de la porte.

• Préveniretévitertoutepossibilitédecoincemententrelespartiesenmouvementetlespartiesfixesdurantlesmanœuvres.

• S’assurer que les éléments de commande sont bien à l’écart des organes en mouvement tout en restant directement visibles.

Sous réserve de l’utilisation d’un sélecteur à clé, les éléments de commande doivent être installés à une hauteur minimale de 1,5 m et

ne doivent pas être accessibles.

• En cas de mouvement d’ouverture contrôlé par un système anti-incendie, s’assurer de la fermeture des éventuelles fenêtres de plus de

200 mm par les éléments de commande.

• Aprèsl’installationdumotoréducteur,s’assurerquelemécanisme,lesystèmedeprotectionetchaquemanœuvremanuellefonctionnent

correctement.

• Apposerdefaçonfixeetdéfinitivel’étiquetteconcernantlamanœuvremanuelleprèsdel’élémentquilapermet.

• Si le portail à automatiser est équipé d’une porte piétonne, préparer l’installation avec un système de contrôle qui désactive le fonction-

nement du moteur lorsque la porte piétonne est ouverte.

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FR

ROBUS est une ligne d’opérateurs électromécaniques irréversibles

destinés à l’automatisation de portails coulissants. Ils disposent

d’une logique électronique de commande et d’un connecteur pour

le récepteur de la radiocommande SMXI ou SMXIS (en option). Les

connexions électriques vers les dispositifs extérieurs sont simpli-

fiéesgrâceàlatechnique«BLUEBUS»quipermetdeconnecter

plusieurs dispositifs avec seulement 2 fils. ROBUS fonctionne à

l’énergie électrique, en cas de coupure du courant, il est possible

dedébrayerl’opérateuravecunecléspécialeetdemanœuvrerle

portail à la main. En alternative, on peut utiliser l’accessoire en option

:labatterietamponPS124quipermetquelquesmanœuvresmême

en l’absence du courant de secteur.

Les produits décrits dans le tableau 1 font partie de la ligne ROBUS.

2) Description du produit et type d’utilisation

2.1) Limites d’utilisation

Les données relatives aux performances de ROBUS figurent dans le

chapitre«8Caractéristiquestechniques»etsontlesseulesvaleurs

qui permettent d’évaluer correctement si l’opérateur est adapté à

l’application.

Les caractéristiques structurales des produits ROBUS permettent

de les utiliser sur des portails coulissants, dans les limites indiquées

dans le tableau 1.

Le fait que ROBUS soit réellement adapté à automatiser un portail

donné dépend des frictions et d’autres phénomènes, qui peuvent

être occasionnels, comme la présence de glace qui pourrait bloquer

le mouvement du portail.

Pour une vérification réelle, il est absolument indispensable de

mesurerlaforcenécessairepourmanœuvrerleportailsurtoutesa

courseetcontrôlerquelaforcenedépassepaslamoitiédu«couple

nominal » indiqué au chapitre « 8 Caractéristiques techniques »

(nous conseillons une marge de 50% car des conditions climatiques

critiques peuvent faire augmenter les frictions) ; par ailleurs, pour

établir le nombre de cycles/heure, les cycles consécutifs et la vitesse

maximum autorisée, il faut considérer les données du tableau 2.

Note: 1 kg = 9,81 N donc par exemple: 600 N = 61 kg

1

330mm

92mm

Tableau 1 : comparaison des caractéristiques essentielles des opérateurs ROBUS

RB400 RB600 / RB600P RB1000 /

RB1000P

RB250HS RB500HS

Limite vantail (m) 8 8 8 8 8

Limite poids (kg) 400 600 1000 250 500

Alimentation (V) 24 24 24 24 24

Absorption (A) 1,1 2,5 2,3 2,1 2,2

Puissance (W) 250 515 450 430 450

Vitesse (m/s) 0,34 0,31 0,28 0,4 0,43

Couple maximum au démarrage 12 Nm 18 Nm 27 Nm 9 Nm 13,2 Nm

Force (N) 400 600 900 310 360

Cycle de travail (cycles/heure)

- longueur du vantail jusqu’à 4 m 35 40 50 20 20

- longueur du vantail jusqu’à 8 m 20 20 25 10 10

Indice de protection (IP) 44 44 44 44 44

Temp. de fonctionnement (C°) -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50 -20 ÷ 50

Dimensions (mm) 330 x 195 x 277h 330 x 212 x 303h 330 x 212 x 303h 330 x 195 x 277h 330 x 212 x 303h

Poids (kg) 8 11 13 8 11

Unité de commande RBA3/C RBA3/C RBA3/C RBA3/HS RBA3/HS

212mm

RB400/RB250HS =

195mm

303mm

RB400/RB250HS = 277mm

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FR

La longueur du portail permet de calculer le nombre maximum de cycles à l’heure et de cycles consécutifs tandis que le poids permet de calculer

le pourcentage de réduction des cycles et la vitesse maximum admissible ; par exemple, pour ROBUS 1000, si le portail mesure 5 m de long,

on peut avoir 33 cycles/heure et 16 cycles consécutifs mais si le portail pèse 700 kg, il faut les réduire à 50%, soit 16 cycles/heure et environ

8 cycles consécutifs tandis que la vitesse maximum admissible est V4 : rapide. Pour éviter les surchauffes, la logique de commande prévoit un

limiteurdemanœuvresquisebasesurl’effortdumoteuretladuréedescyclesenintervenantquandlalimitemaximumestdépassée.Lelimiteur

demanœuvresmesureaussilatempératureambianteenréduisantencorepluslesmanœuvresencasdetempératureparticulièrementélevée.

Lechapitre«8Caractéristiquestechniques»donneuneestimationde«durabilité»c’est-à-diredevieéconomiquemoyenneduproduit.La

valeurestfortementinfluencéeparl’indicedechargedetravaildesmanœuvres,c’est-à-direlasommedetouslesfacteursquiconcourentà

l’usure. Pour effectuer l’estimation, il faut additionner tous les indices de charge de travail du tableau 4, puis avec le résultat total, vérifier dans le

graphique la durabilité estimée.

Par exemple, ROBUS 1000 sur un portail de 650 kg, de 5 m de long, équipé de photocellules et sans autres éléments de fatigue, obtient un

indice de charge de travail égal à 50% (30+10+10). D’après le graphique, la durabilité estimée est de 80.000 cycles.

Tableau 2: estimation de la durabilité en fonction de l’indice de charge de travail de la manœuvre

Indice de

charge de

travail %

RB400 RB600 RB1000 RB250HS RB500HS Durabilité en cycles

Poids du vantail en (kg)

Jusqu’à 200 30 10 5 60 30

Indice de charge de travail %

Durabilité en cycles

200 - 400 60 30 10 - 40

400 - 500 - 50 20 - 60

500 - 600 - - 30 - -

600 - 800 - - 40 - -

800 - 900 - - 50 - -

900 - 1000 - - 60 - -

Longueur du vantail (m)

Jusqu’à 4 10 10 5 15 15

4 - 6 20 20 10 25 25

6 - 8 35 35 20 40 35

8 - 10 - - 35 - -

10 - 12 - - 50 - -

Autres éléments de fatigue

(à prendre en compte si la probabilité qu’ils se produisent est supérieure

à 10%)

Températu-

re ambiante

supérieure

à40°Cou

inférieureà0°C

ou humidité

supérieure à

80%

10 10 10 10 10

Présence de

poussière ou de

sable

15 15 15 15 15

Présence de

salinité

20 20 20 20 20

Interruption de

manœuvrepar

Foto

15 15 10 20 20

Interruption de

manœuvrepar

Alt

25 25 20 30 30

Vitesse

supérieure à

«L4vitesse»

20 20 15 25 25

Démarrage actif 25 25 20 25 25

Indice de charge de travail en %:

Remarque:unindicedechargedetravailsupérieurà100%révèlequelesconditionsontdépassélalimited’acceptabilité;ilconvient

d’utiliser un modèle plus grand.

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2.2) Installation typique

La figure 2 présente l’installation typique pour l’automatisation d’un portail de type coulissant utilisant ROBUS

2

1 Sélecteur à clé

2 Photocellules sur colonne

3 Photocellules

4 Bord primaire fixe (option)

5 Bord primaire mobile

6 Pattedefindecourse«Ouvert»

7 Crémaillère

8 Bord secondaire fixe (option)

9 Clignotant avec antenne incorporée

10 ROBUS

11 Pattedefindecourse«Fermé»

12 Bord secondaire mobile (option)

13 Émetteur radio

2.3) Liste des câbles

Dans l’installation typique de la figure 2 sont indiqués aussi les câbles nécessaires pour les connexions des différents dispositifs; le tableau

5 indique les caractéristiques des câbles.

!

Les câbles utilisés doivent être adaptés au type d’installation; par exemple, on conseille un câble type H03VV-F pour la pose

à l’intérieur ou H07RN-F pour la pose à l’extérieur.

Note 1 : si le câble d’alimentation dépasse 30 m, il faut prévoir un câble avec une section plus grande, par exemple 3 x 2,5 mm

2

et une mise

à la terre est nécessaire à proximité de l’automatisme.

Note 2 : silecâble«BLUEBUS»dépasse30m,jusqu’àunmaximumde50m,ilfautprévoiruncâble2x1mm

2

.

Note 3 : les deux câbles 2 x 0,5 mm

2

peuvent être remplacés par un seul câble 4 x 0,5 mm

2

.

Note 4 : s’ilyaplusd’unbordsensible,voirlechapitre«7.3.2EntréeSTOP»pourletypedeconnexionconseillée.

Note 5 : pour la connexion des bords sensibles mobiles sur les parties coulissantes, il faut utiliser des dispositifs ad hoc qui permettent la

connexion même quand le portail est en mouvement.

Connexion Type de câble Longueur maximum admise

A : Ligne électrique d’alimentation 1 câble 3 x 1,5 mm

2

30 m (note 1)

B : Clignotant avec antenne 1 câble 2 x 0,5 mm

2

20m

1 câble blindé type RG58 20m (longueur conseillée: moins de 5 m)

C : Photocellules 1 câble 2 x 0,5 mm

2

30 m (note 2)

D : Sélecteur à clé 2 câbles 2 x 0,5 mm

2

(note 3) 50 m

E : Bords sensibles fixes 1 câble 2 x 0,5 mm

2

(note 4) 30 m

F : Bords sensibles mobiles 1 câble 2 x 0,5 mm

2

(note 4) 30 m (note 5)

Tableau 3 : Liste des câbles

2

4 3 3 8

10

2

6

11

7

9

13

1251

E C F

D

C

F

A

B

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3.2) Fixation de l’opérateur

Si la surface d’appui existe déjà, la fixation de l’opérateur doit être

effectuée directement sur la surface en utilisant des moyens adéquats

par exemple avec des chevilles à expansion. Autrement, pour fixer

l’opérateur :

1. Creuser un trou de fondation de dimensions adéquates en suivant

les mesures indiquées dans la Figure 3.

2. Prévoir un ou plusieurs conduits pour le passage des câbles

comme dans la Figure 4.

3. Assembler les deux agrafes sur la plaque de fondation en plaçant

un écrou en dessous et un au-dessus de la plaque ; l’écrou sous

la plaque doit être vissé à fond comme dans la figure 5 de manière

que la partie filetée de l’agrafe dépasse d’environ 25÷35 mm au-

dessus de la plaque.

4. Effectuer la coulée en ciment et avant qu’il commence à prendre,

mettre la plaque de fondation en respectant les distances indiquées

dans la figure 3 ; vérifier qu’elle est parallèle au portail et parfaite-

ment de niveau (fig. 6). Attendre la prise complète du ciment.

5. Enlever les 2 écrous sur le dessus de la plaque puis y poser l’opé-

rateur ; vérifier qu’il est parfaitement parallèle au portail puis visser

légèrement les 2 écrous et les rondelles fournies comme dans la

figure 7.

!

L’installation de ROBUS doit être effectuée par du personnel qualifié, dans le respect des lois, des normes et des règle-

ments ainsi que de toutes les instructions de ce manuel.

3) Installation

3.1) Contrôles préliminaires

Avant de continuer l’installation de ROBUS il faut effectuer les

contrôles suivants :

• Vérifier que tout le matériel à utiliser est en excellent état, adapté à

l’usage et conforme aux normes.

• Vérifier que la structure du portail est adaptée pour être équipée

d’un automatisme.

• Vérifier que le poids et les dimensions du portail rentrent dans les

limitesd’utilisationindiquéesauchapitre«2.1Limitesd’utilisation».

•Vérifier,encomparantaveclesvaleursfigurantdanslechapitre«8

Caractéristiquestechniques»,quelaforcenécessairepourmettre

leportailenmouvementestinférieureàlamoitiédu«Couplemaxi-

mum»etquelaforcenécessairepourmaintenirleportailenmou-

vementestinférieureàlamoitiédu«Couplenominal»;onconseille

une marge de 50% sur les forces car les conditions climatiques

adverses peuvent faire augmenter les frictions.

• Vérifier que dans la course du portail, aussi bien en fermeture qu’en

ouverture, il n’y a pas de points présentant une plus grande friction.

• Vérifier que le portail ne risque pas de dérailler et de sortir des rails

de guidage.

• Vérifier la robustesse des butées mécaniques de limitation de la

course en contrôlant qu’il n’y a pas de déformations même en cas

de heurt violent du portail sur la butée.

• Vérifier que le portail est bien équilibré, c’est-à-dire qu’il ne doit pas

bouger s’il est laissé arrêté dans une position quelconque.

• Vérifier que la zone de fixation de l’opérateur n’est pas sujette à

inondation ; éventuellement, monter l’opérateur suffisamment sou-

levé par rapport au sol.

•Vérifierquelazonedefixationdel’opérateurpermetlamanœuvre

de débrayage de manière facile et sûre.

• Vérifier que les points de fixation des différents dispositifs se trouvent

dans des endroits à l’abri des chocs et que les surfaces sont suffi-

samment solides.

• Éviter que les parties de l’automatisme puissent être immergées

dans l’eau ou dans d’autres substances liquides.

• Ne pas placer ROBUS à proximité de flammes ou de sources de

chaleur, dans des atmosphères potentiellement explosives, parti-

culièrement acides ou salines ; cela pourrait endommager ROBUS

et causer des problèmes de fonctionnement ou des situations de

danger.

• Si le portail coulissant est muni d’un portillon pour le passage de

piétonsincorporéoudanslazonedemanœuvreduportail,ilfaut

s’assurer que ce portillon ne gêne pas la course normale et prévoir

éventuellement un système d’interverrouillage.

• Connecter la logique de commande à une ligne d’alimentation élec-

trique avec mise à la terre.

• La ligne d’alimentation électrique doit être protégée par un disjonc-

teur magnétothermique associé à un déclencheur différentiel.

• Sur la ligne d’alimentation du secteur électrique, il faut monter un

dispositif de déconnexion de l’alimentation (avec catégorie de sur-

tension III, c’est-à-dire avec une distance entre les contacts d’au

moins 3,5 mm) ou bien un autre système équivalent par exemple

prise + fiche. Si le dispositif de déconnexion de l’alimentation ne se

trouve pas à proximité de l’automatisme, il faut disposer d’un sys-

tème de blocage contre la connexion accidentelle ou non autorisée.

3

4

5

6

25÷35

7

192

330 0÷50

0÷50 330

192

0÷10

Français – 7

FR

3.3) Fixation des pattes de fin de course dans les versions avec fin de course de proximité inductif

!

Pour éviter que le portail pèse trop sur l’opérateur, il est

important qu’il y ait un jeu d’1÷2 entre la crémaillère et le

pignon, comme dans la figure 10.

8. Faire coulisser le portail et utiliser toujours le pignon comme

référence pour fixer les autres éléments de la crémaillère.

9. Couper l’éventuelle partie de crémaillère qui dépasse sur le der-

nier segment.

10.Effectuerdifférentesmanœuvresd’ouvertureetdefermeturedu

portail à la main et vérifier que la crémaillère coulisse alignée au

pignon avec un désalignement maximum de 5 mm, et qu’il y a

un jeu d’1÷2 mm entre le pignon et la crémaillère sur toute la

longueur.

11. Serrer énergiquement les écrous de fixation de l’opérateur en

s’assurant qu’il est bien fixé au sol; couvrir les écrous de fixation

avec les bouchons comme dans la figure 11.

12. Fixer les pattes de fin de course suivant la description donnée ci-

après (pour les versions RB600P et RB1000P fixer les pattes sui-

vantladescriptiondu«3.3Fixationdespattesdefindecourse

danslesversionsavecfindecoursedeproximitéinductif»):

• Porter manuellement le portail en position d’ouverture en

s’arrêtant à au moins 2 - 3 cm de la butée mécanique.

• Faire coulisser la patte sur la crémaillère dans le sens de l’ouver-

ture jusqu’à l’intervention du fin de course. Faire avancer ensuite

la patte d’au moins 2 cm puis la bloquer sur la crémaillère avec

les goujons correspondants comme sur la figure 12.

• Effectuer la même opération pour le fin de course de fermeture.

13.Bloquerl’opérateurcommel’indiqueleparagraphe«Débrayage

etmouvementmanuel»danslechapitre«Instructionsetrecom-

mandations destinées à l’utilisateur.

8 9 10

11 12

Si la crémaillère est déjà présente, après avoir fixé l’opérateur, agir sur

les goujons de réglage comme dans la figure 8 pour mettre le pignon

de ROBUS à la hauteur qui convient en laissant 1÷2 mm de jeu de la

crémaillère. Autrement, pour fixer la crémaillère, il faut :

6. Débrayer l’opérateur suivant les indications du paragraphe

«Débrayageetmanœuvremanuelle»danslechapitre«Instructions

etrecommandationsdestinéesàl’utilisateurdel’opérateurROBUS».

7. Ouvrir complètement le portail, poser sur le pignon le premier

segment de crémaillère et vérifier que le début de la crémaillère

correspond au début du portail comme sur la figure 9. Vérifier la

présence d’un jeu d’1÷2 mm entre le pignon et la crémaillère, puis

fixer la crémaillère sur le portail avec des moyens adéquats.

Pour les versions RB600P et RB1000P qui utilisent le fin de course

de proximité inductif, il faut fixer les pattes de fin de course suivant

les indications données ci-après.

1. Porter manuellement le portail en position d’ouverture en s’arrê-

tant à au moins 2 - 3 cm de la butée mécanique.

2. Faire coulisser la patte sur la crémaillère dans le sens de l’ouver-

ture jusqu’à l’extinction de la led correspondante, comme dans

la figure 13. Faire avancer ensuite la patte d’au moins 2 cm puis

la bloquer sur la crémaillère avec les goujons correspondants.

3. Porter manuellement le portail en position de fermeture en s’arrê-

tant à au moins 2 - 3 cm de la butée mécanique.

4. Faire coulisser la patte sur la crémaillère dans le sens de la ferme-

ture jusqu’à l’extinction de la led correspondante. Faire avancer

ensuite la patte d’au moins 2 cm puis la bloquer sur la crémaillère

avec les goujons correspondants.

!

Attention: dans le fin de course de proximité inductif, la

distance optimale de la patte est comprise entre 3 et 8 mm,

comme l’indique la figure 14.

13

14

3÷8

8 – Français

FR

3.5) Connexions électriques

!

Toutes les connexions électriques doivent être effectuées en

l’absence de tension dans l’installation et avec l’éventuelle bat-

terie tampon déconnectée.

1. Pour éliminer le couvercle de protection et accéder à la logique élec-

tronique de commande de ROBUS il faut enlever la vis sur le côté et

retirer le couvercle en le tirant vers le haut.

2. Enlever la membrane en caoutchouc qui bouche le trou pour le

passage des câbles et enfiler tous les câbles de connexion vers les

différents dispositifs en les laissant dépasser de 20÷30 cm. Voir le

tableau 3 pour le type de câble et la figure 2 pour les connexions.

3.

Réunir avec un collier de serrage tous les câbles qui entrent dans l’opé-

rateur, placer le collier juste en dessous du trou d’entrée des câbles.

Sur la membrane de caoutchouc, découper un trou un peu plus étroit

que le diamètre des câbles regroupés et enfiler la membrane le long

des câbles jusqu’au collier ; remettre ensuite la membrane dans le trou

pour le passage des câbles. Mettre un deuxième collier de serrage

pour regrouper les câbles juste au-dessus de la membrane.

4. Connecter le câble d’alimentation sur la borne prévue à cet effet

comme l’indique la figure 15 puis avec un collier de serrage, bloquer

le câble au premier anneau serre-câbles.

5. Effectuer les connexions des autres câbles suivant le schéma de la

figure 17. Pour plus de commodité, les bornes peuvent être extraites.

6. Après avoir terminé les connexions, bloquer avec des colliers de ser-

rage les câbles regroupés au deuxième anneau serre-câbles, la partie

du câble d’antenne en excès doit être bloquée avec les autres câbles

à l’aide d’un autre collier comme l’indique la figure 16.

3.4) Installation des divers dispositifs

Installerlesautresdispositifsprévusensuivantlesinstructionsrespectives.Vérifierdansleparagraphe«3.6Descriptiondesconnexions

électriques»etdanslafigure2lesdispositifsquipeuventêtreconnectésàROBUS.

15

17

16

Pourconnecter2moteurssurdespartiescoulissantesopposées,voirleparagraphe«7.3.5ROBUSenmodeSlave».

LUCYB

S.C.A.

MOFB MOSE

OPEN CLOSE

Français – 9

FR

3.6) Description des connexions électriques

Ce paragraphe contient une brève description des connexions élec-

triques;d’autresinformationssetrouventdansleparagraphe«7.3

Ajoutouenlèvementdedispositifs».

FLASH :sortiepourclignotanttype«LUCYB»ousimilairesavec

l’ampoule 12 V maximum 21 W.

S.C.A. :sortie«Voyantportailouvert»;ilestpossibledeconnecter

une ampoule de signalisation 24 V maximum 4 W. Elle peut être

programméeaussipourd’autresfonctions;voirparagraphe«7.2.3

Fonctionsdeuxièmeniveau»

BLUEBUS : sur cette borne, on peut connecter les dispositifs

compatibles; ils sont tous connectés en parallèle avec seulement

deux conducteurs sur lesquels transitent aussi bien l’alimentation

électrique que les signaux de communication. D’autres informations

surBLUEBUSsetrouventdansleparagraphe«7.3.1BLUEBUS».

STOP : entrée pour dispositifs qui bloquent ou éventuellement

arrêtentlamanœuvreencours;enadoptantcertainessolutionssur

l’entrée,ilestpossibledeconnecterdescontactstype«Normalement

Fermé », « Normalement Ouvert » ou des dispositifs à résistance

constante. D’autres informations sur STOP se trouvent dans le para-

graphe«7.3.2EntréeSTOP».

P.P. : entrée pour dispositifs qui commandent le mouvement en

modePasàPas;onpeutyconnecterdescontactsdetype«Nor-

malementOuvert».

OPEN : entrée pour dispositifs qui commandent le mouvement

d’ouverture uniquement ; on peut y connecter des contacts de type

«NormalementOuvert».

CLOSE : entrée pour dispositifs qui commandent le mouvement de

fermeture uniquement ; on peut y connecter des contacts de type

«NormalementOuvert».

ANTENNE : entrée pour la connexion de l’antenne pour récepteur

radio (l’antenne est incorporée sur LUCY B).

Avant de commencer la phase de contrôle et de mise en service de l’automatisme, il est conseillé de mettre le portail à mi-course environ

de manière qu’il puisse se déplacer aussi bien en ouverture qu’en fermeture.

4) Contrôles finaux et mise en service

4.1) Sélection de la direction

Ladirectiondelamanœuvred’ouverturedoitêtrechoisieenfonction

de la position de l’opérateur par rapport au portail ; si le portail doit

coulisser vers la gauche pour l’ouverture, il faut mettre le sélecteur

vers la gauche comme dans la figure 18, si le portail doit coulisser

vers la droite pour l’ouverture, il faut mettre le sélecteur vers la droite

comme dans la figure 19.

18

19

4.2) Branchement au secteur

!

Le branchement de ROBUS au secteur doit être effectué

par du personnel expert et qualifié en possession des carac-

téristiques requises et dans le plein respect des lois, normes

et réglementations.

Dès que l’opérateur ROBUS est alimenté, il est conseillé de faire

quelques vérifications élémentaires :

1. Vérifier que la led BLUEBUS clignote régulièrement à la fréquence

d’un clignotement à la seconde.

2. Vérifier que les led sur les photocellules clignotent elles aussi

(aussi bien sur TX que sur RX) ; la fréquence de clignotement

n’est pas significative, elle est liée à d’autres facteurs.

3. Vérifier que le clignotant connecté à la sortie FLASH et que le

voyant connecté sur la sortie S.C.A. sont éteints.

Si ce n’est pas le cas, il faut couper immédiatement l’alimentation

de la logique de commande et contrôler plus attentivement les

connexions électriques.

D’autres informations utiles pour la recherche et le diagnostic des

pannes se trouvent dans le chapitre « 7.6 Résolution des pro-

blèmes»

4.3) Reconnaissance des dispositifs

Après le branchement au secteur il faut faire reconnaître par la logique de commande les dispositifs connectés aux entrées BLUEBUS et

STOP. Avant cette phase, les led L1 et L2 clignotent pour indiquer qu’il faut effectuer la reconnaissance des dispositifs.

La phase de reconnaissance des dispositifs connectés peut être refaite à tout moment même après l’installation, par exemple si l’on ajoute

undispositif;poureffectuerlanouvellereconnaissance,voirparagraphe«7.3.6Reconnaissanced’autresdispositifs».

1. Presser et maintenir enfoncées les touches [s] et [Set]

2. Relâcher les touches quand les led L1 et L2 commencent à clignoter très rapidement

(au bout d’environ 3 s)

3. Attendre quelques secondes que la logique termine la reconnaissance des dispositifs

4. À la fin de la reconnaissance, la led STOP doit rester allumée, les led L1 et L2 s’éteindront (les led L3

et L4 commenceront éventuellement à clignoter)

20

10 – Français

FR

4.4) Reconnaissance de la longueur du portail

Après la reconnaissance des dispositifs, les led L3 et L4 commenceront à clignoter ; cela signifie qu’il faut faire reconnaître la longueur du

portail (distance entre le fin de course de fermeture et le fin de course d’ouverture) ; cette mesure est nécessaire pour le calcul des points

de ralentissement et le point d’ouverture partielle.

1. Presser et maintenir enfoncées les touches [Set] et [t]

2.Relâcherlestouchesquandlamanœuvrecommence(auboutd’environ3s)

3.Vérifierquelamanœuvreencoursestuneouverture,autrementpresserlatouche[Stop] et relire attentive-

mentleparagraphe«4.1Sélectiondeladirection»;puisrépéteràpartirdupoint1.

4. Attendrequelalogiquecomplètelamanœuvred’ouverturejusqu’àcequelefindecoursed’ouverturesoit

atteint;lamanœuvredefermeturecommencejusteaprès.

5. Attendrequelalogiquecomplètelamanœuvredefermeture.

4.5) Vérification du mouvement du portail

Après la reconnaissance de la longueur du portail, il est conseillé

d’effectuerquelquesmanœuvrespourvérifierquelemouvementdu

portail est correct.

1. Presser la touche [Open]pourcommanderunemanœuvred’ou-

verture; vérifier que l’ouverture du portail s’effectue régulièrement

sans variation de vitesse ; le portail ne doit ralentir que lorsqu’il se

trouve 70÷50 cm avant le fin de course et il doit s’arrêter, suite à

l’intervention du fin de course, à 2÷3cm de la butée mécanique

d’ouverture.

2. Presser la touche [Close]pour commanderunemanœuvrede

fermeture; vérifier que la fermeture du portail s’effectue réguliè-

rement sans variation de vitesse; le portail ne doit ralentir que

lorsqu’il se trouve 70÷50 cm avant le fin de course et il doit s’arrê-

ter, suite à l’intervention du fin de course, à 2÷3cm de la butée

mécanique de fermeture.

3.Durantlamanœuvre,vérifierqueleclignotantclignoteàunefré-

quence régulière de 0,5 s. S’il est présent, contrôler également le

clignotement du voyant connecté à la borne SCA : clignotement

lent en ouverture, rapide en fermeture.

4.Effectuer différentes manœuvres d’ouverture et de fermeture

pour mettre en évidence les éventuels défauts de montage et de

réglage ou d’autres anomalies comme par exemple les points de

plus grande friction.

5. Vérifier que les fixations de l’opérateur ROBUS, de la crémaillère

et des pattes de fin de course sont solides, stables et suffisam-

ment résistantes même en cas de brusques accélérations ou

décélérations du mouvement du portail

4.6) Fonctions préprogrammées

La logique de commande de ROBUS dispose de certaines fonctions

programmables; en usine ces fonctions sont réglées suivant une

configuration qui devrait satisfaire la plupart des automatisations ;

quoiqu’il en soit, les fonctions peuvent être modifiées à tout moment

à l’aide d’une procédure de programmation particulière, voir pour

celaleparagraphe«7.2Programmations».

21

4.7) Récepteur radio

Pour la commande à distance de ROBUS, la logique de commande

est munie d’un connecteur SM pour récepteurs radio type SMXI ou

SMXIS en option. Pour tout renseignement supplémentaire, consul-

ter le manuel d’instructions du récepteur radio. Pour embrocher le

récepteur radio effectuer l’opération indiquée dans la figure 22.

Dans le tableau 4, on trouve décrite l’association entre la sortie du

récepteur radio et la commande que ROBUS exécutera :

22

SortieN°1 Commande«PP»(PasàPas)

SortieN°2 Commande«Ouverturepartielle»

SortieN°3 Commande«Ouverture»

SortieN°4 Commande«Fermeture»

Tableau 4 : commandes avec émetteur

Il s’agit des phases les plus importantes dans la réalisation de l’auto-

matisation afin de garantir la sécurité maximum. L’essai peut être

utilisé également comme vérification périodique des dispositifs qui

composent l’automatisme.

!

L’essai de toute l’installation doit être effectué par du person-

nel qualifié et expérimenté qui devra se charger d’établir les

essais prévus en fonction des risques présents et de vérifier le

respect de ce qui est prévu par les lois, les normes et réglemen-

tations et en particulier, toutes les conditions de la norme EN

12445 qui détermine les méthodes d’essai pour la vérification

des automatismes pour portails.

5) Essai et mise en service

Apprentissage longueur vantail mode 2 pour les modèles 250HS et 500HS

Pourconfigurer:

• Le«ralentissement»enouvertureetfermetureà10cm;

• Le«paramétragedelavitessedumoteur»d’ouvertureetfermetureà100%(modalitésuperrapide,voirtableau8).

Cette modalité de fonctionnement s’active pendant la phase de reconnaissance des dispositifs, en maintenant enfoncées les touches [Stop]

et [Close]pendantplusde8secondes.Unefoisles8secondesécoulées,leclignotementdesLEDL3etL4devienttrèsrapide;àcestade,

il est possible de relâcher les touches [Stop] et [Close].

Si tout cela ne se vérifie pas, il faut couper immédiatement l’alimentation de la logique de commande et contrôler plus attentivement les connexions

électriques.D’autresinformationsutilessetrouventdanslechapitre«Résolutiondesproblèmes».

Français – 11

FR

5.1) Essai

Chaque élément de l’automatisme comme par exemple les bords

sensibles, les photocellules, l’arrêt d’urgence, etc. demande une phase

spécifique d’essai; pour ces dispositifs, il faudra effectuer les procédures

figurant dans les manuels d’instructions respectifs.

Pour l’essai de ROBUS effectuer les opérations suivantes.

1. Vérifier que tout ce qui est prévu dans le présent manuel est rigoureu-

sementrespectéetenparticulierdanslechapitre«1Avertissements».

2. Débrayer l’opérateur suivant les indications du paragraphe

«Débrayageetmanœuvremanuelle»danslechapitre«Instructions

etrecommandationsdestinéesàl’utilisateurdel’opérateurROBUS».

3.Vérifierqu’ilestpossibledemanœuvrermanuellementleportailen

ouverture et en fermeture avec une force ne dépassant pas 390

N (environ 40 kg).

4. Bloquer l’opérateur.

5. En utilisant les dispositifs de commande ou d’arrêt prévus (sélecteur

à clé, boutons de commande ou émetteurs radio), effectuer des

essais d’ouverture, de fermeture et d’arrêt du portail et vérifier que le

comportement du portail correspond à ce qui est prévu.

6. Vérifier un par un le fonctionnement correct de tous les dispositifs de

sécurité présents dans l’installation (photocellules, barres palpeuses,

arrêt d’urgence, etc.) ; et vérifier que le comportement du portail cor-

respond à ce qui est prévu. À chaque fois qu’un dispositif intervient, la

led«BLUEBUS»surlalogiquedecommandedoiteffectuer2cligno-

tements plus rapides qui confirment qu’elle reconnaît l’événement.

7. Si l’on n’a pas remédié aux situations de risque liées au mouvement

du portail à travers la limitation de la force d’impact, il faut effectuer

la mesure de la force d’impact suivant les prescriptions de la norme

EN12445.Sileréglagedela«Vitesse»etlecontrôledela«Force

moteur»sontutiliséspouraiderlesystèmeàréduirelaforced’impact,

essayer et trouver les réglages qui donnent les meilleurs résultats.

5.2) Mise en service

La mise en service ne peut être faite que si toutes les phases d’essai de

ROBUS et des autres dispositifs ont été exécutées avec résultat positif.

Lamiseenservicepartielleoudansdessituations«provisoires»n’est

pas autorisée.

1. Réaliser et conserver au moins 10 ans le fascicule technique de

l’automatisation qui devra comprendre au moins : dessin d’ensemble

de l’automatisation, schéma des connexions électriques, analyse des

risques et solutions adoptées, déclaration de conformité du fabricant

de tous les dispositifs utilisés (pour ROBUS, utiliser la Déclaration CE

de conformité ci-jointe), exemplaire du mode d’emploi et du plan de

maintenance de l’automatisme.

2. Appliquer sur le portail une plaquette contenant au moins les données

suivantes : type d’automatisme, nom et adresse du constructeur

(responsabledela«miseenservice»),numérodematricule,année

deconstructionetmarque«CE».

3. Fixer de manière permanente à proximité du portail une éti-

quette ou une plaque indiquant les opérations à effectuer pour le

débrayageetlamanœuvremanuelle.

4. Remplir et remettre au propriétaire la déclaration de conformité de

l’automatisme.

5. Réaliser et remettre au propriétaire de l’automatisme le manuel

« Instructions et avertissements pour l’utilisation de l’automa-

tisme».

6. Réaliser et remettre au propriétaire le plan de maintenance de

l’automatisme (qui doit regrouper toutes les prescriptions pour la

maintenance de chaque dispositif).

7. Avant de mettre en service l’automatisme, informer le propriétaire,

de manière adéquate et par écrit (par exemple dans le manuel

d’instructions et d’avertissements pour l’utilisation de l’automa-

tisme), sur les risques encore présents.

Ce chapitre contient les informations pour la réalisation du plan de maintenance et la mise au rebut de ROBUS

6) Maintenance et mise au rebut

6.1) Maintenance

Pour maintenir le niveau de sécurité et pour garantir la durée maximum

de tout l’automatisme, il faut effectuer une maintenance régulière ; dans

cebut,ROBUSdisposed’uncompteurdemanœuvresetd’unsystème

designalisationdemaintenancenécessaire;voirparagraphe«7.4.3Avis

demaintenance».

!

La maintenance doit être effectuée dans le plein respect des

consignes de sécurité du présent manuel et suivant les prescrip-

tions des lois et normes en vigueur.

Si d’autres dispositifs sont présents, suivre ce qui est prévu dans le plan

de maintenance respectif.

1. Pour ROBUS il faut effectuer une maintenance programmée au

maximum dans les 6 mois ou quand 20 000 manœuvresont été

effectuées depuis la dernière intervention de maintenance.

2. Couper toutes les sources d’alimentation électrique de l’automa-

tisme, y compris les éventuelles batteries tampon.

3. Vérifier l’état de détérioration de tous les matériaux qui composent

l’automatisme avec une attention particulière pour les phénomènes

d’érosion ou d’oxydation des parties structurelles ; remplacer les

parties qui ne donnent pas de garanties suffisantes.

4. Vérifier l’état d’usure des parties en mouvement : pignon, crémaillère

et toutes les parties mobiles du portail, remplacer les parties usées.

5. Reconnecter les sources d’alimentation électrique et effectuer tous

lesessaisetlescontrôlesprévusdansleparagraphe«5.1Essai».

6.2) Mise au rebut du produit

Ce produit fait partie intégrante de l’automatisme et doit donc

être mis au rebut avec ce dernier.

Comme pour l’installation, à la fin de la durée de vie de ce produit,

les opérations de démantèlement doivent être effectuées par du per-

sonnel qualifié.

Ceproduitsecomposedediversmatériaux:certainspeuventêtre

recyclés, d’autres doivent être mis au rebut. Informez-vous sur les

systèmes de recyclage ou de mise au rebut prévus par les normes en

vigueur dans votre région pour cette catégorie de produit.

ATTENTION! – Certains composants du produit peuvent contenir

des substances polluantes ou dangereuses qui pourraient, si elles

sont jetées dans la nature, avoir des effets nuisibles sur l’environne-

ment et sur la santé des personnes.

Comme l’indique le symbole ci-contre, il est interdit de

jeter ce produit avec les ordures ménagères. Procéder

au tri des composants pour leur élimination confor-

mément aux normes locales en vigueur ou restituer le

produit au vendeur lors de l’achat d’un nouveau pro-

duit équivalent.

ATTENTION! – Les règlements locaux en vigueur peuvent prévoir

de lourdes sanctions en cas d’élimination illégale de ce produit.

12 – Français

FR

Ce chapitre explique les possibilités de programmation et de personnalisation, ainsi que le diagnostic et la recherche des pannes sur ROBUS

7) Approfondissements

7.1) Touches de programmation

Sur la logique de commande de ROBUS se trouvent 3 touches qui peuvent être utilisées aussi

bien pour la commande de la logique durant les essais que pour les programmations :

23

7.2) Programmation

La logique de commande de ROBUS possède quelques fonctions

programmables ; le réglage des fonctions s’effectue à travers 3 touches

présentes sur la logique : [s] [Set] [t] et sont visualisées à l’aide de

8 led: L1….L8.

Les fonctions programmables disponibles sur ROBUS sont réparties en

deux niveaux :

Premier niveau : fonctions réglables en mode ON-OFF (actif ou non

actif) ; dans ce cas, chaque led L1….L8 indique une fonction, si elle

est allumée la fonction est active, si elle est éteinte la fonction n’est pas

active ; voir tableau 5.

Deuxième niveau : paramètres réglables sur une échelle de valeurs

(valeurs d’1 à 8) ; dans ce cas, chaque led L1….L8 indique la valeur

réglée parmi les 8 possibles ; voir tableau 7.

Led Fonction Description

L1 Fermeture automatique Cette fonction permet une fermeture automatique du portail après le temps de pause programmé ; le Temps de

pause est réglé en usine à 30 secondes mais peut être modifié à 5, 15, 30, 45, 60, 80, 120 et 180 secondes.

  Silafonctionn’estpasactive,lefonctionnementest«semi-automatique».

L2 Refermeture immédiate

Cette fonction permet de garder le portail ouvert uniquement le temps nécessaire au transit, en effet après passage

 devant passagel’interventionde«Photo»provoquetoujoursunerefermetureautomatiqueavecuntempsdepausede5s

photocellule

(indépendammentdelavaleurprogrammée);lecomportementvariesuivantsila«Fermeture 

  Automatique»estactiveoupas.

Si la «Fermeture automatique» n’est pas active : le portail atteint toujours la position d’ouverture totale

(même si la libération de la photocellule a lieu avant). La libération de la photocellule provoque une

  manœuvredefermetureautomatiqueauboutde5s.

Avec la «fermeture automatique» active : lamanœuvred’ouvertures’arrêtejusteaprèsqueles 

  photocellulesaientétélibéréeset5splustardlamanœuvredefermetureautomatiquecommence.

Lafonction«Refermetureimmédiateaprèspassagedevantphotocellule»esttoujoursdésactivéedansles

  manœuvresinterrompuesavecunecommandedeStop.Silafonction«Refermetureimmédiateaprès 

  passagedevantphotocellule»n’estpasactive,letempsdepauseseraceluiquiestprogramméoubienil

n’y aura pas de refermeture automatique si la fonction n’est pas active.

L3 Fermetoujours Lafonction«Fermetoujours»intervient,enprovoquantunefermeture,quandauretourdel’alimentationla

  logiquedétecteleportailouvert.Pourdesquestionsdesécurité,lamanœuvreestprécédéepar5sde 

préclignotement. Si la fonction n’est pas active au retour de l’alimentation, le portail restera arrêté.

L4 Stand-By Cette fonction permet de réduire au maximum la consommation d’énergie, elle est utile en particulier dans

  lefonctionnementavecbatterietampon.Sicettefonctionestactive,1minuteaprèslafindelamanœuvre,

la logique éteint BLUEBUS (et donc les dispositifs) et toutes les led sauf la led BLUEBUS qui clignotera

plus lentement. Quand une commande arrive, la logique rétablit le plein fonctionnement.

Si la fonction n’est pas active, il n’y aura pas de réduction des consommations.

L5 Démarrage Avecl’activationdecettefonction,l’accélérationprogressiveaudébutdechaquemanœuvreest 

désactivée ; cela permet d’avoir la force de démarrage maximum et c’est utile en cas de frictions statiques

élevées, par exemple en cas de neige ou de givre qui bloquent le portail. Si la fonction n’est pas active, la

  manœuvrecommenceavecuneaccélérationprogressive.

L6 Préclignotement Avec la fonction de préclignotement, une pause de 3 s est ajoutée entre l’allumage du clignotant et le

  débutdelamanœuvrepouravertirl’utilisateurdelasituationdedanger.Silafonctionn’estpasactive, 

  l’allumageduclignotantcoïncideavecledébutdelamanœuvre.

L7 «Fermeture»devient Enactivantcettefonction,touteslescommandes«fermeture»(entrée«CLOSE»oucommanderadio

  «fermeture»)«Ouverturepartielle»activentunemanœuvred’ouverturepartielle(voirledL6surtableau7).

L8 Mode«Slave»(esclave) EnactivantcettefonctionROBUSdevient«Slave»(esclave):ilestpossible,ainsi,desynchroniserlefonctionne-

ment de 2 moteurs sur des parties coulissantes opposées dans lesquelles un moteur fonctionne comme Master

  (maître)etuncommeSlave(esclave);pourplusdedétails,voirleparagraphe«7.3.5ROBUSenmode«Slave».

Durant le fonctionnement normal de ROBUS les led L1….L8 sont allumées ou éteintes suivant l’état de la fonction à laquelle elles corres-

pondent, par exemple L1estalluméesila«Fermetureautomatique»estactive.

Tableau 5 : liste des fonctions programmables: premier niveau

7.2.1) Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF)

Open Latouche«OPEN»permetdecommanderl’ouvertureduportailoude

s déplacer vers le haut le point de programmation.

Stop Latouche«STOP»permetd’arrêterlamanœuvreetsielle

Set est pressée plus de 5 secondes, elle permet d’entrer en programmation.

Close Latouche«CLOSE»permetdecommanderlafermetureduportailou

t de déplacer vers le bas le point de programmation.

Français – 13

FR

Temps de

pause

Fonction P.P.

Vitesse

moteur

Sortie S.C.A

Force moteur

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

5 secondes

15 secondes

30 secondes

45 secondes

60 secondes

80 secondes

120 secondes

180 secondes

Ouverture - stop - fermeture- stop

Ouverture - stop - fermeture- ouverture

Ouverture - fermeture- ouverture - fermeture

Fonctionnement collectif

Fonctionnement collectif 2 (plus de 2 s provoque un stop)

Pas à Pas 2 (moins de 2 s provoque une ouverture partielle)

Commande«hommemort»

Ouvertureen«semi-automatique»,fermetureà

«hommemort»

Très lente

Lente

Moyenne

Rapide

Très rapide

Super rapide

Ouverture«rapide»;fermeture«lente»

Ouverture«trèsrapide»,Fermeture«rapide»

Fonction«voyantportailouvert»

Active si le portail est fermé

Active si le portail est ouvert

Active avec sortie radio N°2

Active avec sortie radio N°3

Active avec sortie radio N°4

Voyant maintenance

Serrure électrique

Portail«trèsléger»

Portail léger

Portail moyen

Portail moyen-lourd

Portail lourd

Portail très lourd

7.2.2) Programmation du premier niveau (fonctions ON-OFF)

Enusine,lesfonctionsdupremierniveausonttoutesmisessur«OFF»maisonpeutlesmodifieràtoutmomentcommel’indiqueletableau

8. Faire attention dans l’exécution de la procédure car il y a un temps maximum de 10 s entre la pression d’une touche et l’autre, autrement

la procédure se termine automatiquement en mémorisant les modifications faites jusqu’à ce moment-là.

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [s] ou [t] pour déplacer la led clignotante sur la led qui correspond à la fonction

à modifier ou

4. Presser la touche [Set] pour changer l’état de la fonction

(clignotement bref = OFF ; clignotement long = ON)

5. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé.

10s

Note: les points 3 et 4 peuvent être répétés au cours de la même phase de programmation pour mettre d’autres fonctions en mode ON ou OFF.

Tableau 6 : pour changer les fonctions ON-OFF Exemple

SET

7.2.3 Fonctions deuxième niveau (paramètres réglables)

Tableau 7 : liste des fonctions programmables: deuxième niveau

Led d’entrée Paramètre Led (niveau) Valeur Description

Règle le temps de pause, c’est-à-

dire le temps avant la refermeture

automatique. La fonction n’a d’effet

que si la fermeture automatique est

active

Règle la séquence de commandes

associées à l’entrée P.P. ou bien à

la première commande radio

Règle la vitesse du moteur durant

la course normale

MOD.250HS/500HS:valeur

d’usine = L5

Règle la fonction associée à la sor-

tie S.C.A. (quelle que soit la fonc-

tion associée, la sortie, quand elle

est active, fournit une tension de 24

V -30 +50% avec une puissance

maximum de 4 W)

Règle le système de contrôle de

la force du moteur pour l’adapter

au poids du portail. Le système de

contrôle de la force mesure aussi la

température ambiante en augmentant

automatiquement la force en cas de

températures particulièrment basses.

L1

L2

L3

L4

L5

14 – Français

FR

Note:« »représenteleréglagefaitenusine

Touslesparamètrespeuventêtrerégléssuivantlespréférencessansaucunecontre-indication;seulleréglage«forcemoteur»pourrait

demander une attention particulière:

• Il est déconseillé d’utiliser des valeurs de force élevées pour compenser le fait que le portail a des points de friction anormaux. Une force

excessive peut compromettre le fonctionnement du système de sécurité ou endommager le portail.

• Silecontrôledela«forcemoteur»estutilisécommesoutiendusystèmepourlaréductiondelaforced’impact,aprèschaqueréglage,

répéter la mesure de la force, comme le prévoit la norme EN 12445.

• L’usure et les conditions atmosphériques peuvent influencer le mouvement du portail, périodiquement il faut recontrôler le réglage de la

force.

Ouverture

partielle

Avis de

maintenance

Liste

anomalies

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

0,5 m

1 m

1,5 m

2 m

2,5 m

3 m

3,4 m

4 m

Automatique, (suivant la charge de travail et

lesconditionsdesmanœuvres)

1000

2000

4000

7000

10000

15000

20000

Résultat 1

re

manœuvre

Résultat 2

e

manœuvre

Résultat 3

e

manœuvre

Résultat 4

e

manœuvre

Résultat 5

e

manœuvre

Résultat 6

e

manœuvre

Résultat 7

e

manœuvre

Résultat 8

e

manœuvre

Led d’entrée Paramètre Led (niveau) Valeur Description

Règle la mesure de l’ouverture partielle.

L’ouverture partielle peut se commander

uniquement avec la 2e commande radio ou

bienavec«FERMETURE»,silafonction

estprésente,«Fermeture»devientalors

«Ouverturepartielle»

Règlelenombredemanœuvresaprès

lequel il faut signaler la demande de main-

tenance de l’automatisme (voir paragraphe

«7.4.3AvisdeMaintenance»).

(la plus récente) Permet de vérifier le type

d’anomalie qui s’est vérifiée dans les 8 der-

nièresmanœuvres(voirparagraphe«7.6.1

Historiquedesanomalies»).

L6

L7

L8

7.2.4) Programmation deuxième niveau (paramètres réglables)

Enusine,lesparamètresréglablessontrégléscommel’illustreletableau7avec:« »maisilspeuventêtremodifiésàtoutmomentcomme

l’indique le tableau 8. Faire attention dans l’exécution de la procédure car il y a un temps maximum de 10 s entre la pression d’une touche

et l’autre, autrement la procédure se termine automatiquement en mémorisant les modifications faites jusqu’à ce moment-là.

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

pendant 3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [s] ou [t]pourdéplacerlaledclignotantesurla«ledd’entrée»quicorrespond

au paramètre à modifier ou

4. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set], la pression doit être maintenue sur la touche [Set]

pendant toute la durée des phases 5 et 6

5. Attendre environ 3 s puis la led qui correspond au niveau actuel du paramètre à modifier s’allumera

6. Presser les touches [s] ou [t] pour déplacer la led qui correspond à la valeur du paramètre

ou

7. Relâcher la touche [Set]

8. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé

10s

Note: les points de 3 à 7 peuvent être répétés au cours de la même phase de programmation pour régler plusieurs paramètres.

Tableau 8 : pour changer les paramètres réglables Exemple

SET

Français – 15

FR

7.2.6) Exemple de programmation deuxième niveau (paramètres réglables)

Comme exemple nous indiquons les diverses opérations à effectuer pour modifier le réglage des paramètres effectué en usine en augmentant le

«Tempsdepause»à60s(entréesurL1etniveausurL5)etenréduisantla«Forcemoteur»pourportailslégers(entréesurL5etniveausurL2).

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

pendant 3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] ; la pression sur la touche [Set] doit être maintenue

pendant toute la durée des phases 4 et 5

4. Attendre environ 3 s jusqu’à l’allumage de la led L3 qui correspond au niveau actuel

 du«Tempsdepause» L3 3s

5. Presser 2 fois la touche [t] pour déplacer la led allumée sur L5 qui représente la nouvelle valeur

 du«Tempsdepause» L5

6. Relâcher la touche [Set]

7. Presser 4 fois la touche [t] pour déplacer la led clignotante sur la led L5

L5

8. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] ; la pression sur la touche [Set] doit être maintenue

pendant toute la durée des phases 9 et 10

9. Attendre environ 3 s jusqu’à l’allumage de la led L5 qui correspond au niveau actuel

 dela«Forcemoteur» 3s L5

10. Presser 3 fois la touche [s] pour déplacer la led allumée sur L2 qui correspond à

 lanouvellevaleurdela«Forcemoteur» L2

11. Relâcher la touche [Set]

12. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé.

10s

Tableau 10 : exemple de programmation deuxième niveau Exemple

SET

7.3) Ajout ou enlèvement de dispositifs

À un automatisme avec ROBUS on peut ajouter ou enlever des dis-

positifsàn’importequelmoment.Enparticulier,à«BLUEBUS»et

àl’entrée«STOP»onpeutconnecterdifférentstypesdedispositifs

comme l’indiquent les paragraphes suivants.

Après avoir ajouté ou enlevé des dispositifs, il faut procéder

de nouveau à la reconnaissance des dispositifs suivant les

indications du paragraphe « 7.3.6 Reconnaissance d’autres

dispositifs».

7.3.1) BLUEBUS

BLUEBUS est une technique qui permet d’effectuer les connexions

des dispositifs compatibles avec seulement deux conducteurs

sur lesquels transitent aussi bien l’alimentation électrique que les

signaux de communication. Tous les dispositifs sont connectés

en parallèle sur les 2 mêmes conducteurs de BLUEBUS sans

devoir respecter une polarité quelconque ; chaque dispositif est

reconnu individuellement car au cours de l’installation le système

lui attribue une adresse univoque. À BLUEBUS, on peut connec-

ter par exemple: des photocellules, des dispositifs de sécurité,

des boutons de commande, des voyants de signalisation, etc. La

logique de commande de ROBUS reconnaît un par un tous les dis-

positifs connectés à travers une procédure de reconnaissance ad hoc

et est en mesure de détecter de manière extrêmement sûre toutes les

éventuelles anomalies. Pour cette raison, à chaque fois qu’on ajoute

ou qu’on enlève un dispositif connecté à BLUEBUS il faudra effectuer

dans la logique la procédure de reconnaissance décrite dans le para-

graphe«7.3.6Reconnaissanced’autresdispositifs».

7.2.5) Exemple de programmation premier niveau (fonctions ON-OFF)

Comme exemple nous indiquons les diverses opérations à effectuer pour modifier le réglage des fonctions fait en usine pour activer les

fonctionsde«FermetureAutomatique»(L1)et«Fermetoujours»(L3).).

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

pendant 3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser une fois la touche [Set] pour changer l’état de la fonction associée à L1 (Fermeture

Automatique), maintenant la led L1 clignote avec clignotement long L1

4. Presser 2 fois la touche [t] pour déplacer la led clignotante sur la led L3

L3

5. Presser une fois la touche [Set] pour changer l’état de la fonction associée à L3 (Ferme toujours),

maintenant la led L3 clignote avec clignotement long L3

6. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé

10s

ÀlafindecesopérationslesledL1etL3doiventresteralluméespourindiquerquelesfonctionsde«FermetureAutomatique»et«Ferme

toujours»sontactives.

Tableau 9 : exemple de programmation premier niveau Exemple

SET

16 – Français

FR

7.3.2) Entrée STOP

STOP est l’entrée qui provoque l’arrêt immédiat de la manœuvre

suivi d’une brève inversion. On peut connecter à cette entrée des

dispositifsavecsortieàcontactnormalementouvert« NO », nor-

malementfermé«NF»oudesdispositifsavecsortieàrésistance

constante8,2kΩ,parexempledesbordssensibles.

Comme pour BLUEBUS, la logique reconnaît le type de dispositif

connecté à l’entrée STOP durant la phase de reconnaissance (voir

paragraphe«7.3.6Reconnaissanced’autresdispositifs»);ensuite

on a un STOP quand une variation quelconque se vérifie par rapport

à l’état reconnu.

En adoptant certaines solutions on peut connecter à l’entrée STOP

plus d’un dispositif, même de type différent :

• Plusieurs dispositifs NO peuvent être connectés en parallèle entre

eux sans aucune limite de quantité.

• Plusieurs dispositifs NF peuvent être connectés en parallèle entre

eux sans aucune limite de quantité.

• Deux dispositifs avec sortie à résistance constante 8,2 kΩ

peuvent être connectés en parallèle ; s’il y a plus de 2 dispositifs,

tousdoiventêtreconnectésen«cascade»avecuneseulerésis-

tanceterminalede8,2kΩ.

• Il est possible de combiner NO et NF en mettant les deux contacts

en parallèle, en prenant la précaution de mettre en série au

contactNFunerésistancede8,2kΩ(celadonneaussilapossibi-

litédecombiner3dispositifs:NO,NFet8,2kΩ).

!

si l’entrée STOP est utilisée pour connecter des dispositifs

ayant des fonctions de sécurité, seuls les dispositifs avec

sortie à résistance constante 8,2 kΩ garantissent la catégorie

3 de sécurité aux pannes selon la norme EN 954-1.

PHOTO

Photocellule extérieure h = 50

avec intervention en fermeture

PHOTO II

Photocellule extérieure h = 100

avec intervention en fermeture

PHOTO 1

Photocellule extérieure h = 50

avec intervention en fermeture

PHOTO 1 II

Photocellule extérieure h = 100

avec intervention en fermeture

PHOTO 2

Photocellule extérieure

avec intervention en fermeture

PHOTO 2 II

Photocellule intérieure

avec intervention en fermeture

PHOTO 3

Photocellule unique qui couvre

tout l’automatisme

!

L’installation de PHOTO 3 avec PHOTO II demande que la position

des éléments qui composent la photocellule (TX-RX) respecte la recom-

mandation donnée dans le manuel d’instructions des photocellules.

7.3.3) Photocellules

Le système « BLUEBUS » permet, à travers l’adressageavec les

cavaliers prévus à cet effet, la reconnaissance des photocellules de

la part de la logique et d’attribuer la fonction de détection correcte.

L’opération d’adressage doit être faite aussi bien sur TX que sur RX

(en plaçant les cavaliers de la même manière) en vérifiant qu’il n’y a

pas d’autres paires de photocellules ayant la même adresse.

Dans un automatisme pour portails coulissants équipé de l’opéra-

teur ROBUS il est possible d’installer les photocellules suivant les

indications de la figure 24.

Après l’installation ou l’enlèvement de photocellules, il faudra effec-

tuer dans la logique la phase de reconnaissance comme le décrit le

paragraphe«7.3.6Reconnaissanced’autresdispositifs».

7.3.4) Photodétecteur FT210B

Le photodétecteur FT210B réunit dans un seul dispositif un sys-

tème de limitation de la force (type C suivant la norme EN12453)

et un détecteur de présence qui détecte les obstacles présents sur

l’axe optique entre l’émetteur TX et le récepteur RX (type D suivant

la norme EN12453). Dans le photodétecteur FT210B, les signaux

de l’état du bord sensible sont envoyés à travers le rayon de la

photocellule en intégrant les 2 systèmes dans un seul dispositif. La

partie émettrice située sur la partie mobile est alimentée par des

batteries, ce qui permet d’éliminer les systèmes de connexion, peu

esthétiques; les circuits spéciaux réduisent la consommation de la

batterie pour garantir jusqu’à 15 ans de durée (voir les détails sur la

durée estimée dans les instructions du produit).

Un seul dispositif FT210B associé à un bord sensible (TCB65 par

exemple) permet d’atteindre le niveau de sécurité du « bord pri-

maire»requisparlanorme EN12453 pour n’importe quel « type

d’utilisation » et « type d’activation ». Le photodétecteur FT210B

associéauxbordssensibles«àvariationderésistance»(8,2kΩ),

maintient la sécurité en cas de défaut unique (catégorie 3 suivant

la norme EN 954-1). Il dispose d’un circuit anticollision qui évite les

interférences avec d’autres détecteurs même s’ils ne sont pas syn-

chronisés et permet d’ajouter d’autres photocellules; par exemple,

en cas de passage de véhicules lourds où l’on place normalement

une deuxième photocellule à 1 m du sol.

Pour tout renseignement supplémentaire sur les modalités de

connexion et d’adressage, voir le manuel d’instructions de FT210B.

24

Tableau 11 : adresses des photocellules

Photocellule Cavaliers Photocellule Cavaliers

Français – 17

FR

7.3.5) ROBUS en mode «Slave»

Si on le programme et si on le connecte de manière spécifique,

ROBUSpeutfonctionnerenmode«Slave»(esclave);cemodede

fonctionnement est utilisé s’il faut automatiser 2 parties coulissantes

opposées et si l’on souhaite que leur mouvement s’effectue de

manière synchronisée. Dans ce mode un ROBUS fonctionne comme

Master(maître)c’est-à-direqu’ilcommandelesmanœuvres,tandis

que le deuxième ROBUS fonctionne comme Slave, c’est-à-dire qu’il

exécute les commandes envoyées par le Master (par défaut, tous les

ROBUS sortent de l’usine en mode Master).

Pour configurer ROBUS comme Slave il faut activer la fonction de

premierniveau«ModeSlave»(voirtableau5).

La connexion entre le ROBUS Master et le ROBUS Slave s’effectue

par BLUEBUS.

!

dans ce cas il faut respecter la polarité dans la connexion

entre les deux ROBUS comme l’illustre la figure 26 (les autres

dispositifs continuent à ne pas avoir de polarité).

Pour installer 2 ROBUS en mode Master et Slave effectuer les opé-

rations suivantes :

• Effectuer l’installation des 2 moteurs comme l’illustre la figure 25.

On peut choisir l’un ou l’autre moteur comme Master et comme

Slave; dans le choix, il faut tenir compte de la commodité des

connexions et du fait que la commande Pas à pas sur le Slave

permet l’ouverture totale uniquement de la partie commandée par

le moteur Slave.

• Connecter les 2 moteurs comme dans la figure 26.

•Sélectionner le sens de manœuvre d’ouverture des 2 moteurs

commel’indiquelafigure25(voiraussileparagraphe«4.1Sélec-

tiondeladirection»).

• Alimenter les 2 moteurs.

•DansleROBUSSlaveprogrammerlafonction«ModeSlave»(voir

tableau 5).

• Effectuer la reconnaissance des dispositifs sur le ROBUS Slave

(voirparagraphe«4.3Reconnaissancedesdispositifs»).

• Effectuer la reconnaissance des dispositifs sur le ROBUS Master

(voirparagraphe«4.3Reconnaissancedesdispositifs).

• Effectuer la reconnaissance de la longueur des parties du portail

surleROBUSMaster(voirparagraphe«4.4Reconnaissancede

lalongueurduportail»).

25

26

Lors de la connexion de 2 ROBUS en mode Master-Slave faire attention aux points suivants:

• Tous les dispositifs doivent être connectés sur le ROBUS Master (comme dans la fig. 26) y compris le récepteur radio.

• Si l’on utilise des batteries tampon, chaque moteur doit avoir la sienne.

• Toutes les programmations sur le ROBUS Slave sont ignorées (celles du ROBUS Master prédominent) sauf celles qui figurent dans le

tableau 12.

LUCYB

S.C.A.

MOFB

MOSE

OPEN

CLOSE

LUCYB

S.C.A.

STOP

PP

18 – Français

FR

7.4.1) Fonction «Ouvre toujours»

Lafonction«Ouvretoujours»estunepropriétédelalogiquedecom-

mandequipermetdecommandertoujoursunemanœuvred’ouver-

turequandlacommandede«PasàPas»auneduréesupérieureà

2 secondes ; c’est utile par exemple pour connecter à la borne P.P.

le contact d’une horloge de programmation pour maintenir le portail

ouvert pendant une certaine plage horaire. Cette propriété est

valable quelle que soit la programmation de l’entrée P.P. à l’exclusion

delaprogrammationcomme«Fermeture»,voirparamètre«Fonc-

tionP.P.»dansletableau7.

7.4.2) Fonction «Manœuvre dans tous les cas»

Si un dispositif de sécurité quelconque devait mal fonctionner ou

tomber en panne, il est possible dans tous les cas de commander

etdemanœuvrerleportailenmode«Commandehommemort».

Pour tout détail, voir le paragraphe « Commande avec sécurités

horsd’usage»présentdansles«Instructionsetrecommandations

destinéesàl’utilisateurdel’opérateurROBUS»ci-jointes.

7.4.3) Avis de maintenance

ROBUS permet d’aviser l’utilisateur quand il faut procéder à la main-

tenancedel’automatisme.Lenombredemanœuvresaprèslequel

s’effectue la signalisation est sélectionnable parmi 8 niveaux, avec le

paramètreréglable«Avisdemaintenance»(voirtableau7).

Leniveau1deréglageest«automatique»ettientcomptedel’inten-

sitéetdesconditionsdesmanœuvres,c’est-à-diredel’effortetde

laduréedelamanœuvre,tandisquelesautresréglagessontfixés

enfonctiondunombredemanœuvres.

La signalisation de demande de maintenance s’effectue à travers le

clignotant Flash ou bien sur le voyant connecté à la sortie S.C.A. quand

ilestprogrammécomme«VoyantMaintenance»(voirtableau7).

Suivantlenombredemanœuvreseffectuéesparrapportàlalimite

programmée, le clignotant Flash et le voyant de maintenance

donnent les signalisations indiquées dans le tableau 14.

7.4) Fonctions particulières

Tableau 12 : programmations sur ROBUS Slave indépendantes de ROBUS Master

Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF) Fonctions deuxième niveau (paramètres réglables)

Stand-by Vitesse moteur

Démarrage Sortie S.C.A.

Mode Slave Force moteur

Liste Erreurs

Sur le Slave, il est possible de connecter :

•

un clignotant spécifique (Flash)

•

un voyant portail ouvert (S.C.A) spécifique

•

un bord sensible (Stop) spécifique

•

un dispositif de commande (P.P.) spécifique qui commande l’ouverture totale seulement de la partie Slave.

•

Sur le Slave les entrées Open et Close ne sont pas utilisées.

7.3.6) Reconnaissance d’autres dispositifs

Normalement la procédure de reconnaissance des dispositifs connectés à BLUEBUS et à l’entrée STOP est effectuée durant la phase d’installation ;

toutefois si des dispositifs sont ajoutés ou enlevés, il est possible de refaire la reconnaissance en procédant de la manière suivante :

1. Presser et maintenir enfoncées les touches [s] et [Set]

2. Relâcher les touches quand les led L1 et L2 commencent à clignoter très rapidement

(au bout d’environ 3 s) L1 L2

3. Attendre quelques secondes que la logique termine la reconnaissance des dispositifs

4. À la fin de la reconnaissance, les led L1 et L2 arrêteront de clignoter, la led STOP doit rester allumée,

tandis que les led L1…L8 s’allumeront suivant l’état des fonctions ON-OFF auxquelles elles correspondent. L1 L2

!

Après avoir ajouté ou enlevé des dispositifs, il faut effectuer de nouveau l’essai de l’automatisme suivant les indications du

paragraphe «5.1 Essai».

Tableau 13 : pour la reconnaissance d’autres dispositifs Exemple

SET

Nombre de manœuvres Signalisation sur Flash Signalisation sur voyant maintenance

Inférieur à 80% de la limite

Entre 81 et 100% de la limite

Au-delà de 100% de la limite

Normal (0,5 s allumé, 0,5 s éteint)

Audébutdelamanœuvre,ilresteallumé

pendant 2 s puis continue normalement

Audébutetàlafindelamanœuvre,ilreste

allumé pendant 2 s puis continue normalement

Allumé pendant 2 s au début de l’ouverture

Clignotependanttoutelamanœuvre

Clignote toujours.

Tableau 14 : avis de maintenance avec Flash et voyant de maintenance

Français – 19

FR

Vérification du nombre de manœuvres effectuées

Aveclafonctiond’«Avisdemaintenance»ilestpossibledevérifierlenombredemanœuvreseffectuéesenpourcentagesurlalimitefixée.

Pour la vérification, procéder suivant la description du tableau 15.

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

pendant 3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [s] ou [t]pourdéplacerlaledclignotantesurL7,c’est-à-direla«ledd’entrée»

 pourleparamètre«Avisdemaintenance» ou L7

4. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set], la pression doit être maintenue sur la touche [Set]

pendant toute la durée des phases 5, 6 et 7

5. Attendreenviron3spuislaledreprésentantleniveauactuelduparamètre«Avisdemaintenance»

s’allumera 3s

6. Presser puis relâcher immédiatement les touches [s] et [t].

et

7. La led correspondant au niveau sélectionné émettra quelques clignotements. Le nombre de

 clignotementidentifielepourcentagedemanœuvreseffectuées(enmultiplesde10%)parrapportàla

limite programmée. Par exemple : avec l’avis de maintenance programmé sur L6, c’est-à-dire 10000,

 10%correspondentà1000manœuvres;silaleddesignalisationémet4clignotements,celasignifie

 quel’onaatteint40%desmanœuvres(c’est-à-direentre4000et4999manœuvres).Sil’onn’apas

 atteint10%desmanœuvresiln’yauraaucunclignotement.

8. Relâcher la touche [Set]

Tableau 15 : vérification du nombre de manœuvres effectuées Exemple

SET

.... n=?

Mise à zéro du compteur des manœuvres

Aprèsavoireffectuélamaintenancedel’installation,ilfautmettreàzérolecompteurdesmanœuvres.Procédersuivantlesindicationsdu

tableau 16.

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

pendant 3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [s] ou [t]pourdéplacerlaledclignotantesurL7,c’estàdirela«ledd’entrée»

 quicorrespondauparamètre«Avisdemaintenance» ou L7

4. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set], la pression doit être maintenue sur la touche [Set]

pendant toute la durée des phases 5 et 6

5. Attendreenviron3spuislaledquireprésenteleniveauactuelduparamètre«Avis

 demaintenance»s’allumera 3s

6. Presser et maintenir enfoncées les touches [s] et [t], pendant au moins 5 s puis relâcher les 2 touches

La led correspondant au niveau sélectionné effectuera une série de clignotements rapides pour signaler

 quelecompteurdesmanœuvresaétémisàzéro.

et

7. Relâcher la touche [Set]

Tableau 16 : mise à zéro du compteur des manœuvres Exemple

SET

7.5 Connexion d’autres dispositifs

S’il est nécessaire d’alimenter des dispositifs extérieurs, par exemple

un lecteur de proximité pour cartes à transpondeur ou bien l’éclai-

rage du sélecteur à clé, il est possible de prélever l’alimentation

comme l’indique la figure 27. La tension d’alimentation est de 24

Vcc -30% ÷ +50% avec courant maximum disponible de 100 mA.

- +

24Vcc

27

20 – Français

FR

7.7) Diagnostic et signalisations

Certains dispositifs offrent directement des signalisations particu-

lières à travers lesquelles il est possible de reconnaître l’état de

fonctionnement ou l’éventuel problème.

7.6) Résolution des problèmes

Dans le tableau 17 on peut trouver des indications utiles pour affron-

ter les éventuels problèmes de fonctionnement pouvant se vérifier

durant l’installation ou en cas de panne.

29

Tableau 17 : recherche des pannes

Symptômes Vérifications conseillées

L’émetteur radio ne commande pas le portail et

la led sur l’émetteur ne s’allume pas

L’émetteur radio ne commande pas le portail

mais la led sur l’émetteur s’allume.

Aucunemanœuvren’estcommandéeetlaled

«BLUEBUS»neclignotepas.

Aucunemanœuvren’estcommandéeetlecli-

gnotant est éteint.

Aucunemanœuvren’estcommandéeetlecli-

gnotant fait quelques clignotements

Lamanœuvrecommencemaisjusteaprèsona

une inversion.

Lamanœuvreesteffectuéerégulièrementmais

le clignotant ne fonctionne pas.

Lamanœuvreesteffectuéerégulièrementmais

le voyant SCA ne fonctionne pas.

Vérifier si les piles de l’émetteur sont usagées et les remplacer éventuellement.

Vérifier si l’émetteur est correctement mémorisé dans le récepteur radio

Vérifier que les fusibles ne sont pas interrompus ; si c’est le cas, vérifier la cause de

la panne et les remplacer par d’autres ayant la même valeur de courant et les mêmes

caractéristiques.

Vérifier que la commande est effectivement reçue. Si la commande arrive à l’entrée PP

laled«PP»correspondantedoits’allumer;siparcontreonutilisel’émetteurradio,la

led«BLUEBUS»doitfairedeuxclignotementsrapides.

Compter le nombre de clignotements et vérifier suivant les indications du tableau 19.

La force sélectionnée pourrait être trop basse pour le type de portail. Vérifier s’il y a

des obstacles et sélectionner éventuellement une force supérieure.

VérifierquedurantlamanœuvrelatensionarriveàlaborneFLASHduclignotant(comme

il est intermittent, la valeur de tension n’est pas significative: environ 10-30 Vcc) ; si la

tension arrive, le problème est dû à l’ampoule qui devra être remplacée par une autre de

caractéristiques identiques ; s’il n’y a pas de tension, il pourrait y avoir un problème de

surcharge sur la sortie FLASH, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur le câble.

Vérifier le type de fonction programmée pour la sortie SCA (Tableau 7).

Quand le voyant devrait être allumé, vérifier que la tension arrive à la borne SCA (environ

24 Vcc) ; si la tension arrive, le problème est dû au voyant qui devra être remplacé par

un autre de caractéristiques identiques; s’il n’y a pas de tension, il pourrait y avoir un

problème de surcharge sur la sortie SCA, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur le

câble.

F2

F1

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

pendant 3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [s] ou [t]pourdéplacerlaledclignotantesurL8,c’est-à-direla«ledd’entrée»

 pourleparamètre«Listedesanomalies» ou L8

4. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set], la pression doit être maintenue sur la touche [Set]

pendant toute la durée des phases 5 et 6

5. Attendreenviron3spuislesledcorrespondantauxmanœuvresquionteudesanomaliess’allumeront.

 LaledL1indiquelerésultatdelamanœuvrelaplusrécente,laledL8indiquelerésultatdelahuitième.

 Silaledestallumée,celasignifiequedesanomaliessesontvérifiéesdurantlamanœuvre;silaledest

 éteinte,celasignifiequelamanœuvres’estterminéesansanomalies.

6. Presser les touches [s] et [t]poursélectionnerlamanœuvredésirée.

La led correspondante émettra un nombre de clignotements égal à ceux qui sont exécutés

normalement par le clignotant après une anomalie (voir tableau 19).

et

7. Relâcher la touche [Set]

Tableau 18 : historique des anomalies Exemple

SET

7.6.1) Liste historique des anomalies

ROBUSpermetd’afficherleséventuellesanomaliesquisesontvérifiéeslorsdes8dernièresmanœuvres,parexemple,l’interruptiond’unemanœuvre

due à l’intervention d’une photocellule ou d’un bord sensible.Pour vérifier la liste des anomalies procéder suivant les indications du tableau 18.

3s

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Nice Automation Robus and Robuskit Le manuel du propriétaire

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