Nice Automation ROBUS350 Le manuel du propriétaire

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46

7 Approfondissements 56

7.1 Touches de programmation 56

7.2 Programmation 56

7.2.1 Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF) 56

7.2.2 Programmation du premier niveau

(fonctions ON-OFF) 57

7.2.3 Fonctions deuxième niveau

(paramètres réglables) 57

7.2.4 Programmation deuxième niveau

(paramètres réglables) 58

7.2.5 Exemple de programmation premier niveau

(fonctions ON-OFF) 58

7.2.6 Exemple de programmation deuxième niveau

(paramètres réglables) 59

7.3 Ajout ou enlèvement de dispositifs 59

7.3.1 BlueBUS 59

7.3.2 Entrée STOP 59

7.3.3 Photocellules 60

7.3.4 Reconnaissance d’autres dispositifs 60

7.4 Fonctions particulières 60

7.4.1 Fonction “Ouvre toujours” 60

7.4.2 Fonction “Manœuvre dans tous les cas” 60

7.5 Connexion d’autres dispositifs 61

7.6 Résolution des problèmes 61

7.7 Diagnostic signalisations 61

7.7.1 Signalisations avec le clignotant 62

7.7.2 Signalisations sur la logique de commande 62

7.8 Accessoires 63

8 Caractéristiques techniques 64

Instructions et recommandations destinées à

l’utilisateur de l’opérateur ROBUS 65

Table des matières: page

1 Avertissements 47

2 Description du produit et type d’utilisation 47

2.1 Limites d’utilisation 47

2.2 Installation typique 48

2.3 Liste des câbles 48

3 Installation 48

3.1 Contrôles préliminaires 49

3.2 Fixation de l’opérateur 49

3.3 Installation des divers dispositifs 50

3.4 Connexions électriques 50

3.5 Description des connexions électriques 51

4 Contrôles finaux et mise en service 51

4.1 Sélection de la direction 51

4.2 Branchement au secteur 52

4.3 Reconnaissance des dispositifs 52

4.4 Vérification du mouvement du portail 52

4.5 Vérification du mouvement du portail 52

4.6 Fonctions préprogrammées 52

4.7 Mémorisation des émetteurs radio 53

4.7.1 Mémorisation en Mode I 53

4.7.2 Mémorisation en Mode II 53

4.7.3 Mémorisation “à distance” 45

4.7.4 Effacement des émetteurs radio 54

4.7.5 Déclaration de conformité récepteur radio 54

5 Essai et mise en service 55

5.1 Essai 55

5.2 Mise en service 55

6 Maintenance et mise au rebut 55

6.1 Maintenance 55

6.2 Mise au rebut 55

Robus350

F

47

2.1) Limites d’utilisation

Les données relatives aux performances de ROBUS350 figurent

dans le chapitre “8 Caractéristiques techniques” et sont les seules

valeurs qui permettent d’évaluer correctement si l’opérateur est

adapté à l’application.

Généralement ROBUS350 est en mesure d’automatiser des portails

pesant jusqu’à 350 kg ou mesurant jusqu’à 15 m suivant les indica-

tions des tableaux n°1 et n°2.

La longueur du portail permet de calculer le nombre maximum de

cycles à l’heure et de cycles consécutifs tandis que le poids permet

de calculer le pourcentage de réduction des cycles et la vitesse

maximum admissible; par exemple, si le portail mesure 5 m de long,

on peut avoir 10 cycles/heure et 6 cycles consécutifs mais si le por-

tail pèse 240 kg, il faut les réduire à 80%, soit 8 cycles/heure et envi-

ron 5 cycles consécutifs tandis que la vitesse maximum admissible

est V5: très rapide. Pour éviter les surchauffes, la logique de com-

mande prévoit un limiteur qui se base sur l’effort du moteur et la durée

des cycles en intervenant quand la limite maximum est dépassée.

Longueur du portail en mètres

cycles/heure maximums

cycles consécutifs maximums

Jusqu’à 4 30 20

3÷5 18 12

5÷6 15 10

6÷7 12 8

1) Avertissements

Ce manuel d’instructions contient des informations importantes concernant

la sécurité pour l’installation, il faut lire toutes les instructions avant de procé-

der à l’installation. Conserver avec soin ce manuel également pour des

consultations futures.

Compte tenu des dangers qui peuvent se vérifier durant l’installation et l’utili-

sation de ROBUS350, pour le maximum de sécurité il faut que l’installation

soit faite dans le plein respect des lois, normes et règlements. Dans ce cha-

pitre, nous donnons des recommandations d’ordre général; d’autres recom-

mandations importantes se trouvent dans les chapitres “3.1 Contrôles préli-

minaires”; “Essai et mise en service”.

d’après la législation européenne la plus récente, la réalisa-

tion d’une porte ou d’un portail automatique possède les carac-

téristiques prévues par la Directive 98/37/CE (Directive

Machines) et en particulier par les normes EN 12445, EN 12453

et EN 12635 qui permettent de déclarer la présomption de

conformité.

D’autres informations et les conseils pour l’analyse des risques et la réalisa-

tion du dossier technique sont disponibles sur le site: “www.niceforyou.com”.

• Le présent manuel est destiné uniquement au personnel technique qualifié

pour l’installation. À part l’encart spécifique “Instructions et recommanda-

tions destinées à l’utilisateur de l’opérateur ROBUS” qui sera détaché par

l’installateur, aucune autre information contenue dans la présente notice ne

peut être considérée comme intéressante pour l’utilisateur final!

• Une utilisation de ROBUS350 différente de ce qui est prévu dans cette noti-

ce est interdite; des utilisations impropres peuvent être source de dangers

ou de dommages aux personnes et aux choses.

• Avant de commencer l’installation, il faut effectuer l’analyse des

risques comprenant la liste des conditions de sécurité requises par

l’annexe I de la Directive Machines, en indiquant les solutions adop-

tées. Nous rappelons que l’analyse des risques est l’un des docu-

ments qui constituent le “dossier technique” de l’automatisation.

• Vérifier la nécessité d’autres dispositifs pour compléter l’automatisation

avec ROBUS350 suivant les conditions spécifiques de l’application et les

risques présents; il faut considérer par exemple les risques d’impact, écra-

sement, cisaillement, coincement, etc., et d’autres dangers en général.

• Ne pas effectuer de modifications sur aucune des parties si elles ne sont

pas prévues dans le présent manuel. Des opérations de ce type entraî-

neront obligatoirement des problèmes de fonctionnement. NICE décline

toute responsabilité pour les dommages dérivant de produits modifiés.

• Pendant l’installation et l’utilisation, éviter que des parties solides ou

liquides puissent pénétrer à l’intérieur de la logique de commande ou

d’autres composants ouverts; s’adresser éventuellement au service

d’assistance NICE; l’utilisation de ROBUS350 dans de telles circons-

tances peut créer des situations de danger.

• L’automatisme ne peut pas être utilisé avant d’avoir effectué la mise en

service comme l’explique le chapitre: “5 Essai et mise en service”.

• L’emballage de ROBUS350 doit être mis au rebut dans le plein respect

de la réglementation locale.

• Dans le cas de panne qui ne peut pas être résolue avec les informa-

tions données dans ce manuel, contacter le service après-vente NICE.

• Si l’intervention de disjoncteurs ou de fusibles se vérifie, avant de les

réarmer, il faut identifier et éliminer la panne.

• Avant d’accéder aux bornes situées sous le carter de ROBUS350,

déconnecter tous les circuits d’alimentation; si le dispositif de décon-

nexion n’est pas visible, accrocher un panonceau: “ATTENTION

MAINTENANCE EN COURS”.

!

ROBUS350 est un opérateur électromécanique pour la manœuvre automatique

de portails coulissants pour usage résidentiel, il dispose d’une logique électro-

nique de commande et d’un récepteur pour radiocommande. Les connexions

électriques vers les dispositifs extérieurs sont simplifiées grâce à la technique

“BlueBUS” qui permet de connecter plusieurs dispositifs avec seulement 2 fils.

ROBUS350 fonctionne à l’énergie électrique, en cas de coupure du cou-

rant, il est possible de débrayer l’opérateur avec une clé spéciale et de

manœuvrer le portail à la main. En alternative, on peut utiliser l’accessoire

en option: batterie tampon PS124 qui permet quelques manœuvres même

en l’absence du courant de secteur.

2) Description du produit et type d’utilisation

Tableau N°1: limites suivant la longueur du portail

Poids portail en kg Pourcentage cycles

Vitesse maximum admissible

Jusqu’à 200 100% V6 = Super rapide

200÷250 90% V5 = Très rapide

250÷300 80% V4 = Rapide

300÷350 70% V3 = Moyen

Tableau N°2: limites suivant le poids du portail

1

330 195

85

277

48

2.2) Installation typique

La figure 1 présente l’installation typique pour l’automatisation d’un portail de type coulissant utilisant ROBUS350.

2

1 Sélecteur à clé

2 Photocellules sur colonne

3 Photocellule

4 Bord primaire fixe (option)

5 Bord primaire mobile

6 Patte de fin de course “Ouvert”

7 Crémaillère

8 Bord secondaire fixe (option)

9 Clignotant avec antenne incorporée

10 ROBUS350

11 Patte de fin de course “Fermé”

12 Bord secondaire mobile (option)

13 Émetteur radio

2.3) Liste des câbles

Dans l’installation typique de la figure 1 sont indiqués aussi les câbles nécessaires pour les connexions des différents dispositifs; le tableau

n°3 indique les caractéristiques des câbles.

les câbles utilisés doivent être adaptés au type d’installation; par exemple, on conseille un câble type H03VV-F pour la pose

à l’intérieur ou H07RN-F pour la pose à l’extérieur.

!

Note 1: si le câble d’alimentation dépasse 30 m, il faut prévoir un câble avec une section plus grande, par exemple 3 x 2,5mm

2

et une mise

à la terre est nécessaire à proximité de l’automatisme.

Note 2: si le câble “BlueBUS” dépasse 30 m, jusqu’à n maximum de 50m, il faut prévoir un câble 2 x 1mm

2

.

Note 3: les deux câbles 2 x 0,5mm

2

peuvent être remplacés par un seul câble 4 x 0,5mm

2

.

Note 4: S’il y a plus d’un barre palpeuse, voir le chapitre “7.3.2 Entrée STOP” pour le type de connexion conseillée.

Note 5: pour la connexion des barres palpeuses mobiles sur les parties coulissantes, il faut utiliser des dispositifs ad hoc qui permettent la

connexion même quand le portail est en mouvement.

Connexion Type de câble Longueur maximum admise

A: Ligne électrique d’alimentation N°1 câble 3x1,5 mm

2

30m (note 1)

B: Clignotant avec antenne

N°1 câble 2x0,5 mm

2

20m

N°1 câble blindé type RG58 20m (longueur conseillée: moins de 5 m)

C: Photocellules N°1 câble 2x0,5 mm

2

30 m (note 2)

D: Sélecteur à clé N°2 câbles 2x0,5 mm

2

(note 3) 50m

E: Barres palpeuses fixes N°1 câble 2x0,5 mm

2

(note 4) 30m

F: Barres palpeuses mobiles N°1 câble 2 x 0,5 mm

2

(note 4) 30m (note 5)

Tableau N°3: liste des câbles

L’installation de ROBUS350 doit être effectuée par du personnel qualifié, dans le respect des lois, des normes et des règle-

ments ainsi que de toutes les instructions de ce manuel.

!

3) Installation

2

43 38

10

2

6

11

7

9

13

1251

E

F

D

C F

A

B

F

49

3.2) Fixation de l’opérateur

Si la surface d’appui existe déjà, la fixation de l’opérateur doit être

effectuée directement sur la surface en utilisant des moyens adé-

quats par exemple avec des chevilles à expansion. Autrement, pour

fixer l’opérateur:

1. Creuser un trou de fondation de dimensions adéquates en suivant

les mesures indiquées dans la Figure 3 3.

2.Prévoir un ou plusieurs conduits pour le passage des câbles com-

me dans la Figure 4.

3.Assembler les deux agrafes sur la plaque de fondation en plaçant

un écrou en dessous et un au-dessus de la plaque; l’écrou sous

la plaque doit être vissé à fond de manière que la partie filetée de

l’agrafe dépasse d’environ 25÷35 mm sur le dessus de la plaque.

4.Effectuer la coulée en ciment et avant qu’il commence à prendre,

mettre la plaque de fondation en respectant les distances indi-

quées dans la figure 3; vérifier qu’elle est parallèle au portail et par-

faitement de niveau. Attendre la prise complète du ciment.

5.Enlever les 2 écrous sur le dessus de la plaque puis y poser l’opé-

rateur; vérifier qu’il est parfaitement parallèle au portail puis visser

légèrement les 2 écrous et les rondelles fournies comme dans la

figure 7.

3.1) Contrôles préliminaires

Avant de continuer l’installation de ROBUS350 il faut effectuer les

contrôles suivants:

• Vérifier que tout le matériel à utiliser est en excellent état, adapté

à l’usage et conforme aux normes.

• Vérifier que la structure du portail est adaptée pour être équipée

d’un automatisme.

• Vérifier que le poids et les dimensions du portail rentrent dans les

limites d’utilisation indiquées au chapitre “2.1 Limites d’utilisation”.

• Vérifier, en comparant avec les valeurs figurant dans le chapitre “8

Caractéristiques techniques”, que la friction statique (c’est-à-dire

la force nécessaire pour mettre le portail en mouvement) est infé-

rieure à la moitié du “Couple maximum” et que la friction dyna-

mique (c’est-à-dire la force nécessaire pour maintenir le portail en

mouvement) est inférieure à la moitié du “Couple nominal”; on

conseille une marge de 50% sur les forces car les conditions cli-

matiques adverses peuvent faire augmenter les frictions.

• Vérifier que dans la course du portail, aussi bien en fermeture

qu’en ouverture, il n’y a pas de points présentant une plus grande

friction.

• Vérifier que le portail ne risque pas de dérailler et de sortir des rails

de guidage.

• Vérifier la robustesse des butées mécaniques de limitation de la

course en contrôlant qu’il n’y a pas de déformations même en cas

de heurt violent du portail sur la butée.

• Vérifier que le portail est bien équilibré, c’est-à-dire qu’il ne doit

pas bouger s’il est laissé arrêté dans une position quelconque.

• Vérifier que la zone de fixation de l’opérateur n’est pas sujette à

inondation; éventuellement, monter l’opérateur suffisamment sou-

levé par rapport au sol.

• Vérifier que la zone de fixation de l’opérateur permet la manœuvre

de débrayage de manière facile et sûre.

• Vérifier que les points de fixation des différents dispositifs se trou-

vent dans des endroits à l’abri des chocs et que les surfaces sont

suffisamment solides.

• Éviter que les parties de l’automatisme puissent être immergées

dans l’eau ou dans d’autres substances liquides.

• Ne pas placer ROBUS350 à proximité de flammes ou de sources

de chaleur, dans des atmosphères potentiellement explosives,

particulièrement acides ou salines; cela pourrait endommager

ROBUS350 et causer des problèmes de fonctionnement, provo-

quer un incendie ou des situations de danger.

• Si le portail coulissant est muni d’un portillon pour le passage de

piétons incorporé ou dans la zone de manœuvre du portail, il faut

s’assurer que ce portillon ne gêne pas la course normale et pré-

voir éventuellement un système d’interverrouillage.

• Connecter la logique de commande à une ligne d’alimentation

électrique avec mise à la terre.

• La ligne d’alimentation électrique doit être protégée par un dis-

joncteur magnétothermique associé à un déclencheur différentiel.

• Sur la ligne d’alimentation du secteur électrique, il faut monter un

dispositif de déconnexion de l’alimentation (avec catégorie de sur-

tension III, c’est-à-dire avec une distance entre les contacts d’au

moins 3,5 mm) ou bien un autre système équivalent par exemple

prise + fiche. Si le dispositif de déconnexion de l’alimentation ne

se trouve pas à proximité de l’automatisme, il faut disposer d’un

système de blocage contre la connexion accidentelle ou non auto-

risée.

3

4

5

6

192

330 0÷50

0÷50 330

192

0÷10

25÷35

7

50

3.3) Installation des divers dispositifs

Installer les autres dispositifs prévus en suivant les instructions respectives. Vérifier dans le paragraphe “3.5 Description des connexions élec-

triques” et dans la figure 1 les dispositifs qui peuvent être connectés à ROBUS350.

pour éviter que le portail pèse trop sur l’opérateur, il

est important qu’il y ait un jeu d’1÷2 entre la crémaillère

et le pignon, comme dans la figure 10.

8. Faire coulisser le portail et utiliser toujours le pignon comme

référence pour fixer les autres éléments de la crémaillère.

9. Couper l’éventuelle partie de crémaillère qui dépasse sur le der-

nier segment.

10. Effectuer différentes manœuvres d’ouverture et de fermeture du

portail à la main et vérifier que la crémaillère coulisse alignée au

pignon avec un désalignement maximum de 5 mm, et qu’il y a

un jeu d’1÷2 mm entre le pignon et la crémaillère sur toute la

longueur.

11. Serrer énergiquement les écrous de fixation de l’opérateur en

s’assurant qu’il est bien fixé au sol; couvrir les écrous de fixation

avec les bouchons comme dans la figure 11.

12. Fixer avec leurs goujons respectifs les pattes de fin de course

d’“Ouverture” et de “Fermeture” aux extrémités de la crémaillè-

re comme sur la figure 12. Considérer que quand les fins de

course interviennent, le portail coulissera sur encore 2-3 cm

environ. Il est donc conseillé de régler le positionnement des

pattes avec une bonne marge sur les butées mécaniques.

13. Bloquer l’opérateur comme l’indique le paragraphe “Débrayage

et mouvement manuel” dans le chapitre “Instructions et recom-

mandations destinées à l’utilisateur de l’opérateur ROBUS”

!

8 9

10

11 12

Si la crémaillère est déjà présente, après avoir fixé l’opérateur, agir

sur les goujons de réglage comme dans la figure 8 pour mettre le

pignon de ROBUS350 à la hauteur qui convient en laissant 1÷2 mm

de jeu de la crémaillère.Autrement, pour fixer la crémaillère, il faut:

6. Débrayer l’opérateur suivant les indications du paragraphe

“Débrayage et manœuvre manuelle” dans le chapitre “Instruc-

tions et recommandations destinées à l’utilisateur de l’opérateur

ROBUS”.

7. Ouvrir complètement le portail, poser sur le pignon le premier

segment de crémaillère et vérifier que le début de la crémaillère

correspond au début du portail comme sur la figure 9. Vérifier la

présence d’un jeu d’1÷2 mm entre le pignon et la crémaillère,

puis fixer la crémaillère sur le portail avec des moyens adéquats.

1÷2

3.4) Connexions électriques

toutes les connexions électriques doivent être effec-

tuées en l’absence de tension dans l’installation et avec

l’éventuelle batterie tampon déconnectée.

1. Pour éliminer le couvercle de protection et accéder à la logique

électronique de commande de ROBUS350 il faut enlever la vis sur

le côté et retirer le couvercle en le tirant vers le haut.

2. Enlever la membrane en caoutchouc qui bouche le trou pour le

passage des câbles et enfiler tous les câbles de connexion vers

les différents dispositifs en les laissant dépasser de 20÷30 cm.

Voir le tableau N°3 pour le type de câble et la figure 1 pour les

connexions.

3. Réunir avec un collier de serrage tous les câbles qui entrent dans

l’opérateur, placer le collier juste en dessous du trou d’entrée des

câbles. Sur la membrane de caoutchouc, découper un trou un

peu plus étroit que le diamètre des câbles regroupés et enfiler la

membrane le long des câbles jusqu’au collier; remettre ensuite la

membrane le trou pour le passage des câbles. Mettre un deuxiè-

me collier de serrage pour regrouper les câbles juste au-dessus

de la membrane.

4. Connecter le câble d’alimentation sur la borne prévue à cet effet

comme l’indique la figure 14 puis avec un collier de serrage, blo-

quer le câble au premier anneau serre-câbles.

5. Effectuer les connexions des autres câbles suivant le schéma de

la figure 15. Pour plus de commodité, les bornes peuvent être

extraites.

6. Après avoir terminé les connexions, bloquer avec des colliers de

serrage les câbles regroupés au deuxième anneau serre-câbles,

la partie du câble d’antenne en excès doit être bloquée avec les

autres câbles à l’aide d’un autre collier comme l’indique la figure

14.

!

F

51

3.5) Description des connexions électriques

Ce paragraphe contient une brève description des connexions élec-

triques; d’autres informations se trouvent dans le paragraphe “7.3

Ajout ou enlèvement de dispositifs”.

FLASH: sortie pour clignotant type “LUCYB” ou similaires avec

l’ampoule 12 V maximum 21 W.

S.C.A.: sortie “Voyant portail ouvert”; il est possible de connecter

une ampoule de signalisation 24 V maximum 4 W.

BLUEBUS: sur ces bornes, on peut connecter les dispositifs com-

patibles; ils sont tous connectés en parallèle avec seulement deux

conducteurs sur lesquels transitent aussi bien l’alimentation élec-

trique que les signaux de communication. D’autres informations sur

BlueBUS se trouvent dans le paragraphe “7.3.1 BlueBUS”.

STOP: entrée pour dispositifs qui bloquent ou éventuellement arrê-

tent la manœuvre en cours; en adoptant certaines solutions sur l’en-

trée, il est possible de connecter des contacts type “Normalement

Fermé”, “Normalement Ouvert” ou des dispositifs à résistance

constante. D’autres informations sur STOP se trouvent dans le para-

graphe “7.3.2 Entrée STOP”.

P.P.: entrée pour dispositifs qui commandent le mouvement; on

peut y connecter des contacts de type “Normalement Ouvert”.

ANTENNA: entrée pour la connexion de l’antenne pour récepteur

radio (l’antenne est incorporée sur LUCY B).

13

14

15

Avant de commencer la phase de contrôle et de mise en service de l’automatisme, il est conseillé de mettre le portail à mi-course environ

de manière qu’il puisse se déplacer aussi bien en ouverture qu’en fermeture.

4) Contrôles finaux et mise en service

4.1) Sélection de la direction

La direction de la manœuvre d’ouverture doit être choisie en fonction

de la position de l’opérateur par rapport au portail; si le portail doit

coulisser vers la gauche pour l’ouverture, il faut mettre le sélecteur

vers la gauche comme dans la figure 16, si le portail doit coulisser

vers la droite pour l’ouverture, il faut mettre le sélecteur vers la droi-

te comme dans la figure 17.

16

17

LUCYB S.C.A. MOFB MOSE

52

Dès que l’opérateur ROBUS350 est alimenté, il est conseillé de fai-

re quelques vérifications élémentaires:

1. Vérifier que la led BLUEBUS clignote régulièrement à la fréquen-

ce d’un clignotement à la seconde.

2. Vérifier que les led sur les photocellules clignotent elles aussi

(aussi bien sur TX que sur RX); la fréquence de clignotement n’est

pas significative, elle est liée à d’autres facteurs.

3. Vérifier que le clignotant connecté à la sortie FLASH et que le

voyant connecté sur la sortie S.C.A. sont éteints.

Si ce n’est pas le cas, il faut couper immédiatement l’alimentation de

la logique de commande et contrôler plus attentivement les

connexions électriques.

D’autres informations utiles pour la recherche et le diagnostic des

pannes se trouvent dans le chapitre “7.6 Résolution des problèmes”.

4.2) Branchement au secteur

le branchement de ROBUS350 au secteur doit être effectué par du personnel expert et qualifié en possession des

caractéristiques requises et dans le plein respect des lois, normes et réglementations.

!

4.3) Reconnaissance des dispositifs

Après le branchement au secteur il faut faire reconnaître par la logique

de commande les dispositifs connectés aux entrées BLUEBUS et

STOP. Avant cette phase, les led L1 et L2 clignotent pour indiquer

qu’il faut effectuer la reconnaissance des dispositifs.

La phase de reconnaissance des dispositifs connectés peut être refaite à tout moment même après l’installa-

tion, par exemple si l’on ajoute un dispositif; pour effectuer la nouvelle reconnaissance, voir paragraphe “7.3.4

Reconnaissance d’autres dispositifs”

1. Presser et maintenir enfoncées les touches [▲] et [Set]

2. Relâcher les touches quand les led L1 et L2 commencent à clignoter très rapidement (au bout d’environ 3 s)

3. Attendre quelques secondes que la logique termine la reconnaissance des dispositifs

4. À la fin de la reconnaissance, la led STOP doit rester allumée, les led L1 et L2 s’éteindront (les led L3 et L4 com-

menceront éventuellement à clignoter)

4.4) Reconnaissance de la longueur du portail

Après la reconnaissance des dispositifs, les led L3 et L4 commen-

ceront à clignoter; cela signifie qu’il faut faire reconnaître la longueur

du portail (distance entre le fin de course de fermeture et le fin de

course d’ouverture); cette mesure est nécessaire pour le calcul des

points de ralentissement et le point d’ouverture partielle.

1. Presser et maintenir enfoncées les touches [▼] et [Set]

2. Relâcher les touches quand la manœuvre commence (au bout d’environ 3 s)

3. Vérifier que la manœuvre en cours est une ouverture, autrement presser la touche [Stop] et relire attentivement

le paragraphe “4.1 Sélection de la direction”; puis répéter à partir du point 1.

4. Attendre que la logique complète la manœuvre d’ouverture jusqu’à ce que le fin de course d’ouverture soit

atteint; la manœuvre de fermeture commence juste après;

5. 5Attendre que la logique complète la manœuvre de fermeture.

4.5) Vérification du mouvement du portail

Après la reconnaissance de la longueur du portail, il est conseillé

d’effectuer quelques manœuvres pour vérifier que le mouvement du

portail est correct.

1. Presser la touche [Open] pour commander une manœuvre

d’ouverture; vérifier que l’ouverture du portail s’effectue régulière-

ment sans variation de vitesse; le portail ne doit ralentir que lors-

qu’il se trouve 70÷50 cm avant le fin de course et il doit s’arrêter,

suite à l’intervention du fin de course, à 2÷3cm de la butée méca-

nique d’ouverture.

2.

Presser la touche [Close] pour commander une manœuvre de fer-

meture; vérifier que la fermeture du portail s’effectue régulièrement sans

variation de vitesse; le portail ne doit ralentir que lorsqu’il se trouve

70÷50 cm avant le fin de course et il doit s’arrêter, suite à l’intervention

du fin de course, à 2÷3cm de la butée mécanique de fermeture.

3. Durant la manœuvre, vérifier que le clignotant clignote à une fré-

quence régulière de 0,5 s. S’il est présent, contrôler également le

clignotement du voyant connecté à la borne SCA: clignotement

lent en ouverture, rapide en fermeture.

4. Effectuer différentes manœuvres d’ouverture et de fermeture pour

mettre en évidence les éventuels défauts de montage et de régla-

ge ou d’autres anomalies comme par exemple les points de plus

grande friction.

5. Vérifier que les fixations de l’opérateur ROBUS350, de la cré-

maillère et des pattes de fin de course sont solides, stables et

suffisamment résistantes même en cas de brusques accéléra-

tions ou décélérations du mouvement du portail

4.6) Fonctions préprogrammées

La logique de commande de ROBUS350 dispose de certaines fonctions

programmable; en usine ces fonctions sont réglées suivant une confi-

guration qui devrait satisfaire la plupart des automatisations; quoiqu’il en

soit, les fonctions peuvent être modifiées à tout moment à l’aide d’une

procédure de programmation particulière, voir pour cela le paragraphe

“7.2 Programmations”.

18

19

Si tout cela ne se vérifie pas, il faut couper immédiatement l’alimentation de la logique de commande et contrô-

ler plus attentivement les connexions électriques. D’autres informations utiles se trouvent dans le chapitre “7.6

Résolution des problèmes”.

F

53

N°1 Commande “PP”

N°2 Commande “Ouverture partielle”

N°3 Commande “Ouverture”

N°4 Commande “Fermeture”

Tableau N°5: commandes disponibles en Mode II

4.7) Mémorisation des émetteurs radio

Pour la commande à distance de ROBUS350, la logique de commande est munie d’un connecteur SM pour récepteurs radio type SMXI ou

SMXIS (voir fig. 20); chaque émetteur radio est reconnu par ce récepteur à travers un “code” distinct de tous les autres. Il faut donc effec-

tuer une phase de “mémorisation” à travers laquelle le récepteur est préparé à reconnaître chaque émetteur. La mémorisation des émetteurs

peut se faire de deux manières:

Mode I: dans ce mode la fonction des touches de l’émetteur est

fixe et chaque touche correspond dans la logique à la commande

indiquée dans le tableau N°4; on effectue une unique phase pour

chaque émetteur dont sont mémorisées toutes les touches, durant

cette phase, la touche pressée n’a pas d’importance et une seule

place est occupée dans la mémoire. En mode I, normalement un

émetteur ne peut commander qu’un seul automatisme

Mode II: dans ce mode, chaque touche de l’émetteur peut être

associée à l’une des 4 commandes possibles dans la logique et indi-

quées dans le tableau N°5 ci-après; pour chaque phase, une seule

touche est mémorisée c’est-à-dire celle qui est pressée durant la

phase de mémorisation. Dans la mémoire, une seule place est occu-

pée pour chaque touche mémorisée. En mode II, les différentes

touches du même émetteur peuvent être utilisées pour donner des

commandes différentes au même automatisme ou pour commander

des automatismes différents. Par exemple, dans le tableau N°6, seul

l’automatisme “A” est commandé et les touches T3 et T4 sont asso-

ciées à la même commande; ou bien dans l’exemple du tableau 7

les 3 touches commandent 3 automatismes différents: “A” (touches

T1 et T2), “B” (touche T3) et “C” (touche T4).

Vu que les procédures de mémorisation ont un temps

limite de 10 s, il faut lire d’abord les instructions données

dans les paragraphes qui suivent puis les exécuter.

!

Touche T1 Commande “PP”

Touche T2 Commande “Ouverture partielle”

Touche T3 Commande “Ouverture”

Touche T4 Commande “Fermeture”

Tableau N°4: mémorisation Mode I

Touche T1

Commande “Ouverture” Automatisme A

Touche T

2 Commande “Fermeture” Automatisme A

Touche T

3 Commande “Ouverture partielle” Automatisme A

Touche T

4 Commande “Ouverture partielle” Automatisme A

Tableau N°6: 1° exemple de mémorisation en Mode II

Touche T

1 Commande “Ouverture” Automatisme A

Touche T

2 Commande “Fermeture” AutomatismeA

Touche T

3 Commande “PP” Automatisme B

Touche T

4 Commande “PP” Automatisme C

Tableau N°7: 2° exemple de mémorisation en Mode II

Note: les émetteurs monocanal disposent uniquement de la touche T1, les

émetteurs bicanaux disposent uniquement des touches T1 et T2.

1. Presser et maintenir enfoncée la petite touche sur le récepteur (pendant environ 3 s)

3s

2. Relâcher la petite touche quand la led s’allume sur le récepteur

3. Dans les 10 s qui suivent presser pendant au moins 2 s une touche quelconque

de l’émetteur à mémoriser 2s

4. Si la mémorisation a été effectuée correctement la led sur le récepteur émettra 3 clignotements.

x3

S’il y a d’autres émetteurs à mémoriser, répéter le point 3 dans les 10 s successives. La phase de mémorisation se termine

automatiquement si aucun nouveau code n’est mémorisé dans les 10 secondes qui suivent.

Tableau N°8: pour mémoriser un émetteur en mode I Exemple

4.7.1) Mémorisation en Mode I

1. Presser la petite touche du récepteur un nombre de fois équivalant à la commande

désirée suivant le tableau N°5 1....4

2. Vérifier que la led du récepteur émet un nombre de clignotements équivalant à la commande désirée

1....4

3. Dans les 10 s qui suivent, presser pendant au moins 2 s la touche désirée de l’émetteur à mémoriser

2s

4. Si la mémorisation a été effectuée correctement la led sur le récepteur émettra 3 clignotements.

x3

S’il y a d’autres émetteurs à mémoriser, répéter le point 3 dans les 10 s successives. La phase de mémorisation se termine

automatiquement si aucun nouveau code n’est mémorisé dans les 10 secondes qui suivent.

Tableau N°9: pour mémoriser la touche d’un émetteur en mode II Exemple

4.7.2) Mémorisation en Mode II

20

54

1. Presser pendant au moins 5 s la touche sur le nouvel émetteur radio, puis relâcher.

5s

2. Presser lentement 3 fois la touche sur l’émetteur radio déjà mémorisé.

1s 1s 1s

3. Presser lentement 1 fois la touche sur le nouvel émetteur radio.

1s

Maintenant, le nouvel émetteur radio sera reconnu par le récepteur et prendra les caractéristiques qu’avait celui qui était déjà mémorisé.

S’il y a d’autres émetteurs à mémoriser, répéter toutes les opérations pour chaque nouvel émetteur.

Tableau N°10: pour mémoriser un émetteur “à distance” Exemple

4.7.3) Mémorisation “à distance”

Il est possible de mémoriser un nouvel émetteur sans agir directe-

ment sur la petite touche du récepteur. Il faut disposer d’un émetteur

déjà mémorisé et fonctionnant. Le nouvel émetteur “héritera” des

caractéristiques de celui qui est déjà mémorisé; cela signifie que si

le premier émetteur est mémorisé en mode 1, le nouveau sera

mémorisé lui aussi en mode 1 et on pourra presser n’importe quelle

touche des deux émetteurs. Si par contre le premier émetteur est

mémorisé en mode 2, le nouveau devra être mémorisé lui aussi en

mode II et il faudra presser sur le premier la touche relative à la com-

mande désirée, et sur le nouveau la touche à laquelle on désire

associer la commande en question.

La mémorisation à distance peut s’effectuer dans tous

les récepteurs qui se trouvent dans le rayon de portée de

l’émetteur; il faut donc alimenter uniquement celui qui est

concerné par l’opération.

!

1. Presser et maintenir enfoncée la petite touche sur le récepteur

2.

Attendre que la led s’allume, attendre qu’elle s’éteigne, puis attendre qu’elle émette 3 clignotements

x3

3. Relâcher la touche exactement durant le 3e clignotement

4. Si la procédure a été effectuée correctement, au bout de quelques instants, la led émettra 5 clignotements.

x5

Tableau N°11: pour effacer tous les émetteurs Exemple

4.7.4) Effacement des émetteurs radio

Déclaration de conformité

N°: 151/SMXI Rev03

Nice S.p.a., Via Pezza Alta 13, 31046 Rustignè di Oderzo (TV) Italie

NICE S.p.a. déclare que les récepteurs radio modèles SMXI, SMXIS et les émetteurs FLO2R-S et SM2 correspondants sont conformes aux

conditions essentielles requises par la Directive R&TTE 1999/5/CE, pour l’usage auquel ces appareils sont destinés.

Fabriqué en Classe 1, Sous-classe 20

Date: 19 Mars 2004 (Administrateur Délégué)

Lauro Buoro

4.7.5) Déclaration de conformité récepteur radio

Il s’agit des phases les plus importantes dans la réalisation de l’au-

tomatisation afin de garantir la sécurité maximum. L’essai peut être

utilisé également comme vérification périodique des dispositifs qui

composent l’automatisme.

L’essai de toute l’installation doit être effectué par du

personnel qualifié et expérimenté qui devra se charger

d’établir les essais prévus en fonction des risques pré-

sents et de vérifier le respect de ce qui est prévu par les

lois, les normes et réglementations et en particulier,

toutes les conditions de la norme EN 12445 qui détermi-

ne les méthodes d’essai pour la vérification des automa-

tismes pour portails.

!

5) Essai et mise en service

Avec les deux émetteurs, se placer dans le rayon d’action de l’automatisme et exécuter les opérations suivantes:

F

55

5.1) Essai

Chaque élément de l'automatisme comme par exemple les bords

sensibles, les photocellules, l'arrêt d'urgence, etc. demande une

phase spécifique d'essai; pour ces dispositifs, il faudra effectuer les

procédures figurant dans les manuels d'instructions respectifs.

Pour l'essai de ROBUS350 effectuer les opérations suivantes:

1. Vérifier que tout ce qui est prévu dans le présent manuel est

rigoureusement respecté et en particulier dans le chapitre “1

Avertissements”;

2. Débrayer l'opérateur suivant les indications du paragraphe

“Débrayage et manœuvre manuelle” dans le chapitre “Instruc-

tions et recommandations destinées à l'utilisateur de l'opérateur

ROBUS350”;

3. Vérifier qu'il est possible de manœuvrer manuellement le portail

en ouverture et en fermeture avec une force ne dépassant pas

390N (environ 40kg);

4. Bloquer l'opérateur.

5. En utilisant les dispositifs de commande ou d'arrêt prévus (sélecteur

à clé, boutons de commande ou émetteurs radio), effectuer des

essais d'ouverture, de fermeture et d'arrêt du portail et vérifier que

le comportement du portail correspond à ce qui est prévu.

6. Vérifier un par un le fonctionnement correct de tous les disposi-

tifs de sécurité présents dans l'installation (photocellules, barres

palpeuses, arrêt d'urgence, etc.); et vérifier que le comportement

du portail correspond à ce qui est prévu. À chaque fois qu'un dis-

positif intervient, la led “BlueBUS” sur la logique de commande

doit effectuer 2 clignotements plus rapides qui confirment qu'elle

reconnaît l'événement.

7. Si l'on n'a pas remédié aux situations de risque liées au mouve-

ment du portail à travers la limitation de la force d'impact, il faut

effectuer la mesure de la force d'impact suivant les prescriptions

de la norme EN 12445. Si le réglage de la “Vitesse” et le contrô-

le de la “Force moteur” sont utilisés pour aider le système à rédui-

re la force d'impact, essayer et trouver les réglages qui donnent

les meilleurs résultats.

5.2) Mise en service

La mise en service ne peut être faite que si toutes les phases d’es-

sai ont été exécutées avec résultat positif. La mise en service par-

tielle ou dans des situations “provisoires” n’est pas autorisée.

1. Réaliser et conserver au moins 10 ans le fascicule technique de

l’automatisation qui devra comprendre au moins: dessin d’en-

semble de l’automatisation, schéma des connexions électriques,

analyse des risques et solutions adoptées, déclaration de confor-

mité du fabricant de tous les dispositifs utilisés (pour ROBUS350,

utiliser la Déclaration CE de conformité ci-jointe), exemplaire du

mode d’emploi et du plan de maintenance de l’automatisme.

2. Appliquer sur le portail une plaquette contenant au moins les don-

nées suivantes: type d’automatisme, nom et adresse du

constructeur (responsable de la “mise en service”), numéro de

matricule, année de construction et marque “CE”.

3. Fixer de manière permanente à proximité du portail une étiquette

ou une plaque indiquant les opérations à effectuer pour le

débrayage et la manœuvre manuelle.

4. Remplir et remettre au propriétaire la déclaration de conformité de

l’automatisme.

5. Réaliser et remettre au propriétaire de l’automatisme le manuel “Ins-

tructions et avertissements pour l’utilisation de l’automatisme”.

6. Réaliser et remettre au propriétaire le plan de maintenance de

l’automatisme (qui doit regrouper toutes les prescriptions pour la

maintenance de chaque dispositif).

7. Avant de mettre en service l’automatisme, informer le propriétai-

re, de manière adéquate et par écrit (par exemple dans le manuel

d’instructions et d’avertissements pour l’utilisation de l’automatis-

me), sur les risques encore présents.

Ce chapitre contient les informations pour la réalisation du plan de maintenance et la mise au rebut de ROBUS350

6) Maintenance et mise au rebut

6.1) Maintenance

Pour maintenir un niveau de sécurité constant et pour garantir la

durée maximum de tout l’automatisme, il faut effectuer une mainte-

nance régulière.

La maintenance doit être effectuée dans le plein res-

pect des consignes de sécurité du présent manuel et sui-

vant les prescriptions des lois et normes en vigueur.

Si d’autres dispositifs sont présents, suivre ce qui est prévu dans le

plan de maintenance respectif.

1. Pour ROBUS350 il faut effectuer une maintenance programmée

au maximum dans les 6 mois ou quand 10 000 manœuvres ont

été effectuées depuis la dernière intervention de maintenance:

2. Couper toutes les sources d’alimentation électrique de l’automa-

tisme, y compris les éventuelles batteries tampon.

3. Vérifier l’état de détérioration de tous les matériaux qui compo-

sent l’automatisme avec une attention particulière pour les phé-

nomènes d’érosion ou d’oxydation des parties structurelles; rem-

placer les parties qui ne donnent pas de garanties suffisantes.

4. Vérifier l’état d’usure des parties en mouvement: pignon, crémaillère

et toutes les parties mobiles du portail, remplacer les parties usées.

5. Reconnecter les sources d’alimentation électrique et effectuer tous

les essais et les contrôles prévus dans le paragraphe “5.1 Essai”.

!

6.2) Mise au rebut

ROBUS est constitué de différents types de matériaux dont certains peu-

vent être recyclés (acier, aluminium, plastique, câbles électriques),

d’autres devront être mis au rebut (batteries et cartes électroniques).

Certains composants électroniques et les batteries pour-

raient contenir des substances polluantes, ne pas les aban-

donner dans la nature. Informez-vous sur les systèmes de

recyclage ou de mise au rebut en respectant les normes

locales en vigueur.

1. Déconnecter l’alimentation électrique de l’automatisme et l’éventuelle

batterie tampon.

2. Démonter tous les dispositifs et accessoires, suivant la procédure inverse

à celle qui est décrite dans le chapitre 3 “Installation”.

3. Séparer le plus possible les parties qui peuvent ou doivent être recyclées

ou éliminées de manière différente, par exemple séparer les parties métal-

liques des parties en plastique, les cartes électroniques, les batteries, etc.

4. Trier et confier les différents matériaux ainsi séparés et recyclables à des

sociétés spécialisées dans la récupération et le recyclage suivant les

réglementations locales.

!

56

Led Fonction Description

L1 Fermetureautomatique

Cette fonction permet une fermeture automatique du portail après le temps de pause programmé; le Temps

de pause est réglé en usine à 30 secondes mais peut être modifié à 5, 15, 30, 45, 60 et 80 secondes. Si la

fonction n’est pas active, le fonctionnement est “semi-automatique”.

L2

Refermeture immédiate

Cette fonction permet de garder le portail ouvert uniquement le temps nécessaire au transit, en effet l'intervention de

après passage devant

“Photo” provoque toujours une refermeture automatique avec un temps de pause de 5 s (indépendamment de la

photocellule

valeur programmée) ; le comportement varie suivant si la “Fermeture Automatique” est active ou pas.

Si la “Fermeture automatique” n'est pas active : le portail atteint toujours la position d'ouverture totale (même si

la libération de la photocellule a lieu avant). La libération de la photocellule provoque une manœuvre de fermeture

automatique au bout de 5 s.

Avec la “fermeture automatique” active : la manœuvre d'ouverture s'arrête juste après que les photocellules

aient été libérées et 5 s plus tard la manœuvre de fermeture automatique commence.

La fonction “Refermeture immédiate après passage devant photocellule” est toujours désactivée dans les

manœuvres interrompues avec une commande de Stop.

Si la fonction “Refermeture immédiate après passage devant photocellule” n'est pas active, le temps de pause sera

celui qui est programmé ou bien il n'y aura pas de refermeture automatique si la fonction n'est pas active.

L3 Ferme toujours La fonction “Ferme toujours” intervient, provoquant une fermeture, quand au retour de l’alimentation la

logique détecte le portail ouvert. Pour des questions de sécurité la manœuvre est précédée par 5 s de

préclignotement. Si la fonction n’est pas active au retour de l’alimentation, le portail restera arrêté.

L4 Stand-By Cette fonction permet de réduire au maximum la consommation d’énergie, elle est utile en particulier

dans le fonctionnement avec batterie tampon. Si cette fonction est active, 1 minute après la fin de la

manœuvre, la logique éteint BLUEBUS (et donc les dispositifs) et toutes les led sauf la led BLUEBUS qui

clignotera plus lentement. Quand une commande arrive, la logique rétablit le plein fonctionnement. Si la

fonction n’est pas active, il n’y aura pas de réduction des consommations.

L5 Démarrage Avec l’activation de cette fonction, l’accélération progressive au début de chaque manœuvre est

désactivée; cela permet d’avoir la force de démarrage maximum et c’est utile en cas de frictions

statiques élevées, par exemple en cas de neige ou de givre qui bloquent le portail. Si la fonction n’est

pas active, la manœuvre commence avec une accélération progressive.

L6 Préclignotement Avec la fonction de préclignotement, une pause de 3 s est ajoutée entre l’allumage du clignotant et le

début de la manœuvre pour avertir l’utilisateur de la situation de danger. Si la fonction n’est pas active,

l’allumage du clignotant coïncide avec le début de la manœuvre.

Durant le fonctionnement normal de ROBUS350 les led L1…L6 sont allumées ou éteintes suivant l’état de la fonction à laquelle elles

correspondent, par exemple L1 est allumée si la “Fermeture automatique” est active.

Ce chapitre explique les possibilités de programmation et de personnalisation, ainsi que le diagnostic et la recherche des pannes sur

ROBUS350.

7) Approfondissements

Open La touche “OPEN” permet de commander l’ouverture du portail ou de

▲ déplacer vers le haut le point de programmation

Stop La touche “STOP” permet d’arrêter la manœuvre et si elle est pressée

Set plus de 5 secondes, elle permet d’entrer en programmation.

Close La touche “CLOSE” permet de commander la fermeture du portail

▼ ou de déplacer vers le bas le point de programmation.

7.1) Touches de programmation

Sur la logique de commande de ROBUS350 se trouvent 3 touches

qui peuvent être utilisées aussi bien pour la commande de la logique

durant les essais que pour les programmations:

7.2) Programmation

La logique de commande de ROBUS350 possède quelques fonc-

tions programmables; le réglage des fonctions s’effectue à travers 3

touches présentes sur la logique: [▲] [Set] [▼] et sont visualisées

à l’aide de 6 led: L1…L6.

Les fonctions programmables disponibles sur ROBUS350 sont

réparties en deux niveaux:

Premier niveau: fonctions réglables en mode ON-OFF (actif ou

non actif); dans ce cas, chaque led L1...L6 indique une fonction, si

elle est allumée la fonction est active, si elle est éteinte la fonction

n’est pas active; voir tableau N°12.

Deuxième niveau: paramètres réglables sur une échelle de

valeurs (valeurs d’1 à 6); dans ce cas, chaque led L1…L6 indique la

valeur réglée parmi les 6 possibles; voir tableau N°14.

Tableau N°12: liste des fonctions programmables: premier niveau

7.2.1) Fonctions premier niveau (fonctions ON-OFF)

21

F

57

Temps de

pause

Fonction P.P.

Vitesse

moteur

Sortie S.C.A.

Force moteur

Ouverture

partielle

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L1

L2

L3

L4

L5

L6

5 secondes

15 secondes

30 secondes

45 secondes

60 secondes

80 secondes

Ouverture - stop - fermeture- stop

Ouverture - stop - fermeture- ouverture

Ouverture - fermeture- ouverture - fermeture

Fonctionnement collectif

Fermeture

Commande “homme mort”

Très lente

Lente

Moyenne

Rapide

Très rapide

Super rapide

Fonction S.C.A. (voyant portail ouvert)

Allumée si le portail est fermé

Allumée si le portail est ouvert

Active avec 2e commande radio

Active avec 3e commande radio

Active avec 4e commande radio

Portail “très léger”

Portail “léger”

Portail “moyen”

Portail “moyen-lourd”

Portail “lourd”

Portail “très lourd”

0,5 m

1 m

1,5 m

2 m

2,5 m

3 m

7.2.2) Programmation du premier niveau (fonctions ON-OFF)

En usine, les fonctions du premier niveau sont toutes mises sur “OFF” mais on peut les modifier à tout moment comme l’indique le tableau

N°13. Faire attention dans l’exécution de la procédure car il y a un temps maximum de 10 s entre la pression d’une touche et l’autre, autre-

ment la procédure se termine automatiquement en mémorisant les modifications faites jusqu’à ce moment-là.

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [▲] ou [▼] pour déplacer la led clignotante sur la led qui correspond à la fonction

à modifier o

4. Presser la touche [Set] pour changer l’état de la fonction (clignotement bref = OFF; clignotement long = ON)

5. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé.

10s

Note: les points 3 et 4 peuvent être répétées au cours de la même phase de programmation pour mettre d’autres fonctions en mode ON ou OFF

Tableau N°13: pour changer les fonctions ON-OFF Exemple

SET

7.2.3) Fonctions deuxième niveau (paramètres réglables)

Tableau N°14: liste des fonctions programmables: deuxième niveau

Led d’entrée Paramètre Led (niveau) valeur Description

Règle le temps de pause, c’est-à-dire le

temps avant la refermeture automatique.

La fonction n’a d’effet que si la fermeture

automatique est active

Règle la séquence de commandes asso-

ciées à l’entrée P.P. ou bien à la première

commande radio (voir tableaux 4 et 5).

Règle la vitesse du moteur durant la course

normale.

Règle la fonction associée à la sortie

S.C.A.

Règle le système de contrôle de la force du

moteur pour l’adapter au poids du portail

Règle la mesure de l’ouverture partielle.

L’ouverture partielle peut se commander

uniquement avec la 2e commande radio

(voir tableaux 4 et 5)

Nota: “ ”représente le réglage fait en usine

L1

L2

L3

L4

L5

L6

58

7.2.4) Programmation deuxième niveau (paramètres réglables)

En usine, les paramètres réglables sont réglés comme l’illustre le tableau avec: “ ” mais ils peuvent être modifiés à tout moment comme

l’indique le tableau N°15. Faire attention dans l’exécution de la procédure car il y a un temps maximum de 10 s entre la pression d’une touche

et l’autre, autrement la procédure se termine automatiquement en mémorisant les modifications faites jusqu’à ce moment-là.

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser les touches [▲] ou [▼] pour déplacer la led clignotante sur la “led d’entrée” qui correspond

au paramètre à modifier o

4. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set], la pression doit être maintenue sur la touche [Set]

pendant toute la durée des phases 5 et 6

5. Attendre environ 3 s puis la led qui correspond au niveau actuel du paramètre à modifier s’allumera.

6. Presser les touches [▲] ou [▼] pour déplacer la led qui correspond à la valeur du paramètre.

o

7. Relâcher la touche [Set]

8. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé.

10s

Note: les points de 3 à 7 peuvent être répétés au cours de la même phase de programmation pour régler plusieurs paramètres

Tableau N°15: pour modifier les paramètres réglables Exemple

SET

7.2.5) Exemple de programmation premier niveau (fonctions ON-OFF)

Comme exemple nous indiquons les diverses opérations à effectuer pour modifier le réglage des fonctions fait en usine pour activer les fonc-

tions de “Fermeture Automatique” (L1) et “Ferme toujours” (L3).).

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser une fois la touche [Set] pour changer l’état de la fonction associée à L1 (Fermeture Automatique),

maintenant la led L1 clignote avec clignotement long L1

4. Presser 2 fois la touche [▼] pour déplacer la led clignotante sur la led L3

L3

5. Presser une fois la touche [Set] pour changer l’état de la fonction associée à L3 (Ferme toujours),

maintenant la led L3 clignote avec clignotement long

6. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé

10s

À la fin de ces opérations les led L1 et L3 doivent rester allumées pour indiquer que les fonctions de “Fermeture Automatique” et “Ferme

toujours” sont actives

Tableau N°16: exemple de programmation premier niveau Exemple

SET

Tous les paramètres peuvent être réglés suivant les préférences sans

aucune contre-indication; seul le réglage “force moteur” pourrait

demander une attention particulière:

•Il est déconseillé d’utiliser des valeurs de force élevées pour com-

penser le fait que le portail a des points de friction anormaux. Une

force excessive peut compromettre le fonctionnement du système

de sécurité ou endommager le portail.

•Si le contrôle de la “force moteur” est utilisé comme soutien du sys-

tème pour la réduction de la force d’impact, après chaque réglage,

répéter la mesure de la force, comme le prévoit la norme EN

12445.

• L’usure et les conditions atmosphériques peuvent influencer le

mouvement du portail, périodiquement il faut recontrôler le réglage

de la force.

F

59

7.2.6) Exemple de programmation deuxième niveau (paramètres réglables)

Comme exemple nous indiquons les diverses opérations à effectuer pour modifier le réglage des paramètres effectué en usine en augmen-

tant le “Temps de pause” à 60 s (entrée sur L1 et niveau sur L5) et en réduisant la “Force moteur” pour portails légers (entrée sur L5 et niveau

sur L2).

1. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set] pendant environ 3 s

3s

2. Relâcher la touche [Set] quand la led L1 commence à clignoter

L1

3. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set]; la pression sur la touche [Set] doit être maintenue

pendant toute la durée des phases 4 et 5

4. Attendre environ 3 s jusqu’à l’allumage de la led L3 qui correspond au niveau actuel du “Temps de pause”

L3 3s

5. Presser 2 fois la touche [▼] pour déplacer la led allumée sur L5 qui représente la nouvelle

valeur du “Temps de pause” L5

6. Relâcher la touche [Set]

7. Presser 4 fois la touche [▼] pour déplacer la led clignotante sur la led L5

L5

8. Presser et maintenir enfoncée la touche [Set]; la pression sur la touche [Set] doit être

maintenue pendant toute la durée des phases 9 et 10

9. Attendre environ 3 s jusqu’à l’allumage de la led L5 qui correspond au niveau actuel de la “Force moteur”

L3 3s

10. Presser 3 fois la touche [▲] pour déplacer la led allumée sur L2 qui correspond à la nouvelle

valeur de la “Force moteur” L2

11. Relâcher la touche [Set]

12. Attendre 10 s pour sortir de la programmation pour temps maximum écoulé

10s

Tableau N°17: exemple de programmation deuxième niveau Exemple

SET

7.3) Ajout ou enlèvement de dispositifs

À un automatisme avec ROBUS350 on peut ajouter ou enlever des

dispositifs à n’importe quel moment. En particulier, à “BLUEBUS” et

à l’entrée “STOP” on peut connecter différents types de dispositifs

comme l’indiquent les paragraphes “7.3.1 BlueBUS” et “7.3.2

Entrée STOP”.

7.3.1) BlueBUS

BlueBUS est une technique qui permet d’effectuer les connexions

des dispositifs compatibles avec seulement deux conducteurs sur

lesquels transitent aussi bien l’alimentation électrique que les

signaux de communication. Tous les dispositifs sont connectés en

parallèle sur les 2 mêmes conducteurs de BlueBUS sans devoir res-

pecter une polarité quelconque; chaque dispositif est reconnu indi-

viduellement car au cours de l’installation le système lui attribue une

adresse univoque. À BlueBUS, on peut connecter par exemple: des

photocellules, des dispositifs de sécurité, des boutons de comman

de, des voyants de signalisation, etc. La logique de commande de

ROBUS350 reconnaît un par un tous les dispositifs connectés à tra-

vers une procédure de reconnaissance ad hoc et est en mesure de

détecter de manière extrêmement sûre toutes les éventuelles ano-

malies. Pour cette raison, à chaque fois qu’on ajoute ou qu’on enlè-

ve un dispositif connecté à BlueBUS il faudra effectuer dans la

logique la procédure de reconnaissance décrite dans le paragraphe

“7.2.4 Reconnaissance d’autres dispositifs”.

7.3.2) Entrée STOP

STOP est l’entrée qui provoque l’arrêt immédiat de la manœuvre sui-

vi d’une brève inversion. On peut connecter à cette entrée des dis-

positifs avec sortie à contact normalement ouvert “NO”, normale-

ment fermé “NF” ou des dispositifs avec sortie à résistance constan-

te 8,2kΩ, par exemple des barres palpeuses.

Comme pour BlueBUS, la logique reconnaît le type de dispositif

connecté à l’entrée STOP durant la phase de reconnaissance (voir

paragraphe “7.2.4 Reconnaissance d’autres dispositifs”); ensuite on

a un STOP quand une variation quelconque se vérifie par rapport à

l’état reconnu.

En adoptant certaines solutions on peut connecter à l’entrée STOP

plus d’un dispositif, même de type différent:

• Plusieurs dispositifs NO peuvent être connectés en parallèle entre

eux sans aucune limite de quantité.

• Plusieurs dispositifs NF peuvent être connectés en parallèle entre

eux sans aucune limite de quantité.

• Deux dispositifs avec sortie à résistance constante 8,2kΩ peuvent

être connectés en parallèle; s’il y a plus de 2 dispositifs, tous doi-

vent être connectés en “cascade” avec une seule résistance ter-

minale de 8,2kΩ.

• Il est possible de combiner NO et NF en mettant les deux contacts

en parallèle, en prenant la précaution de mettre en série au

contact NF une résistance de 8,2kΩ (cela donne aussi la possibi-

lité de combiner 3 dispositifs: NO, NF et 8,2kΩ).

Si l’entrée STOP est utilisée pour connecter des dispo-

sitifs ayant des fonctions de sécurité, seuls les dispositifs

avec sortie à résistance constante 8,2kΩ garantissent la

catégorie 3 de sécurité aux pannes selon la norme EN

954-1.

!

60

PHOTO

Photocellule extérieure h = 50

avec intervention en fermeture

PHOTO II

Photocellule extérieure h = 100

avec intervention en fermeture

PHOTO 1

Photocellule intérieure h = 50

avec intervention en fermeture

PHOTO 1 II

Photocellule intérieure h = 100

avec intervention en fermeture

PHOTO 2

Photocellule extérieure

avec intervention en ouverture

PHOTO 2 II

Photocellule intérieure

avec intervention en ouverture

PHOTO 3

Photocellule unique qui couvre tout

l’automatisme

l’installation de PHOTO 3 avec PHOTO II demande que la position des

éléments qui composent la photocellule (TX-RX) respecte la

recommandation donnée dans le manuel d’instructions des photocellules.

!

7.3.3) Photocellules

Le système “BlueBUS” permet, à travers l’adressage avec les cava-

liers prévus à cet effet, la reconnaissance des photocellules de la

part de la logique et d’attribuer la fonction de détection correcte.

L’opération d’adressage doit être faite aussi bien sur TX que sur RX

(en plaçant les cavaliers de la même manière) en vérifiant qu’il n’y a

pas d’autres paires de photocellules ayant la même adresse. Dans

un automatisme pour portails coulissants équipé de l’opérateur

ROBUS350 il est possible d’installer les photocellules suivant les

indications de la figure 22. Après l’installation ou l’enlèvement de

photocellules, il faudra effectuer dans la logique la phase de recon-

naissance comme le décrit le paragraphe “7.3.4 Reconnaissance

d’autres dispositifs”.

22

Tableau N°18: adresses des photocellules

Photocellule Cavaliers Photocellule Cavaliers

7.3.4) Reconnaissance d’autres dispositifs

Normalement la procédure de reconnaissance des dispositifs connectés à BlueBUS et à l’entrée STOP est effectuée durant la phase d’installa-

tion; toutefois si des dispositifs sont ajoutés ou enlevés, il est possible de refaire la reconnaissance en procédant de la manière suivante:

1. Presser et maintenir enfoncées les touches [▲] et [Set]

2. Relâcher les touches quand les led L1 et L2 commencent à clignoter très rapidement

(au bout d’environ 3 s) L1 L2

3. Attendre quelques secondes que la logique termine la reconnaissance des dispositifs

4. À la fin de la reconnaissance, les led L1 et L2 arrêteront de clignoter, la led STOP doit rester allumée,

tandis que les led L1…L6 s’allumeront suivant l’état des fonctions ON-OFF auxquelles elles correspondent. L1 L2

Après avoir ajouté ou enlevé des dispositifs, il faut effectuer de nouveau l’essai de l’automatisme suivant les indications

du paragraphe “5.1 Essai”.

!

Tableau N°19: pour la reconnaissance d’autres dispositifs Exemple

SET

7.4.1) Fonction “Ouvre toujours”

La fonction “Ouvre toujours” est une propriété de la logique de com-

mande qui permet de commander toujours une manœuvre d’ouver-

ture quand la commande de “Pas à Pas” a une durée supérieure à

2 secondes; c’est utile par exemple pour connecter à la borne P.P.

le contact d’une horloge de programmation pour maintenir le portail

ouvert pendant une certaine plage horaire. Cette propriété est

valable quelle que soit la programmation de l’entrée P.P. à l’exclusion

de la programmation comme “Fermeture”, voir paramètre “Fonction

P.P.” dans le tableau N°14.

7.4.2) Fonction “Manœuvre dans tous les cas”

Si un dispositif de sécurité quelconque devait mal fonctionner ou

tomber en panne, il est possible dans tous les cas de commander

et de manœuvrer le portail en mode “Commande homme mort”.

Pour tout détail, voir le paragraphe “Commande avec sécurités hors

d’usage” présent dans les “Instructions et recommandations

destinées à l’utilisateur de l’opérateur ROBUS”ci-jointes.

7.4) Fonctions particulières

F

61

7.6) Résolution des problèmes

Dans le tableau N°20 on peut trouver des indications utiles pour

affronter les éventuels problèmes de fonctionnement pouvant se

vérifier durant l’installation ou en cas de panne.

7.7) Diagnostic signalisations

Certains dispositifs offrent directement des signalisations particu-

lières à travers lesquelles il est possible de reconnaître l’état de fonc-

tionnement ou l’éventuel problème.

24

Tableau N°20: recherche des pannes

Symptômes Vérifications conseillées

L’émetteur radio ne commande pas le portail et

la led sur l’émetteur ne s’allume pas

L’émetteur radio commande pas le portail mais

la led sur l’émetteur s’allume

Aucune manœuvre n’est commandée et la led

“BLUEBUS” ne clignote pas

Aucune manœuvre n’est commandée et le cli-

gnotant est éteint.

Aucune manœuvre n’est commandée et le cli-

gnotant fait quelques clignotements

La manœuvre commence mais juste après on a

une inversion.

La manœuvre est effectuée régulièrement mais

le clignotant ne fonctionne pas

La manœuvre est effectuée régulièrement mais

le voyant SCA (portail ouvert) ne fonctionne pas.

Vérifier si les piles de l’émetteur sont usagées et les remplacer éventuellement.

Vérifier si l’émetteur est correctement mémorisé dans le récepteur radio

Vérifier que ROBUS350 est alimenté à la tension de secteur à 230V. Vérifier si les

fusibles sont grillés; si c’est le cas, identifier la cause de l’avarie et remplacer les

fusibles par d’autres ayant les mêmes valeurs de courant et caractéristiques.

Vérifier que la commande est effectivement reçue. Si la commande arrive à l’entrée PP

la led “PP” correspondante doit s’allumer; si par contre on utilise l’émetteur radio, la

led “Bluebus” doit faire deux clignotements rapides.

Compter le nombre de clignotements et vérifier suivant les indications du tableau N°21

La force sélectionnée pourrait être trop basse pour le type de portail. Vérifier s’il y a

des obstacles et sélectionner éventuellement une force supérieure.

Vérifier que durant la manœuvre la tension arrive à la borne FLASH du clignotant (comme il

est intermittent, la valeur de tension n’est pas significative: environ 10-30 Vcc); si la tension

arrive, le problème est dû à l’ampoule qui devra être remplacée par une autre de caractéris-

tiques identiques; s’il n’y a pas de tension, il pourrait y avoir un problème de surcharge sur

la sortie FLASH, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur le câble.

Vérifier le type de fonction programmée pour la sortie SCA (Tableau N°14). Quand le voyant

devrait être allumé, vérifier que la tension arrive à la borne SCA (environ 24 Vcc); si la ten-

sion arrive, le problème est dû au voyant qui devra être remplacé par un autre de caracté-

ristiques identiques; s’il n’y a pas de tension, il pourrait y avoir un problème de surcharge

sur la sortie SCA, vérifier qu’il n’y a pas de court-circuit sur le câble.

7.5) Connexion d’autres dispositifs

S’il est nécessaire d’alimenter des dispositifs extérieurs, par exem-

ple un lecteur de proximité pour cartes transpondeur ou bien l’éclai-

rage du sélecteur à clé, il est possible de prélever l’alimentation com-

me l’indique la figure 23.

La tension d’alimentation est de 24 Vcc -30% ÷ +50% avec courant

maximum disponible de 100 mA.

-+

24Vcc

23

F2

F1

62

Led BLUEBUS Cause ACTION

Led STOP Cause ACTION

Led P.P. Cause ACTION

Éteinte

7.7.2) Signalisations sur la logique de commande

Dans la logique de ROBUS350 il y a une série de led qui peuvent

donner chacune des signalisations particulières aussi dans le fonc-

tionnement normal qu’en cas d’anomalie.

Tableau N°22: led sur les bornes de la logique

Anomalie

Vérifier si l’alimentation arrive; vérifier si les fusibles sont intervenus; si c’est le

cas, vérifier la cause de la panne et remplacer les fusibles par d’autres ayant

les mêmes caractéristiques

Allumée Anomalie grave

Il y a une anomalie grave; essayer d’éteindre la logique pendant quelques

secondes; si l’état persiste, il y a une panne et il faut remplacer la carte électro-

nique.

Un clignotement à la seconde Tout est OK Fonctionnement normal de la logique

2 clignotements rapides

Il y a eu une variation de l’é-

tat des entrées.

C’est normal quand il y a un changement de l’une des entrées: P.P., STOP,

intervention des photocellules ou quand on utilise l’émetteur radio

Série de clignotements séparés

par une pause d’une seconde

Diverses

C’est la même signalisation que celle du clignotant

Voir le Tableau N°21

Éteinte

Intervention de l’entrée de

STOP

Vérifier les dispositifs connectés à l’entrée de STOP

Allumée Tout est OK Entrée STOP active

Éteinte Tout est OK Entrée PP non active

Allumée

Intervention de l’entrée de

PP

C’est normal si le dispositif connecté à l’entrée PP est effectivement actif

25

6 clignotements

pause d’1 seconde

6 clignotements

Au début de la manœuvre, la vérification des dispositifs connectés à BLUE-

BUS ne correspond pas à ceux qui sont mémorisés durant la phase de

reconnaissance. Il peut y avoir des dispositifs en panne, vérifier et remplacer;

si des modifications on été faites, il faut refaire la reconnaissance (7.3.4

Reconnaissance d’autres dispositifs).

7.7.1) Signalisations avec le clignotant

Durant la manœuvre, l’indicateur clignotant FLASH émet un clignotement toutes les secondes; quand des anomalies se vérifient, les cligno-

tements sont plus brefs; les clignotements se répètent deux fois, à intervalles d’une seconde.

Tableau N°21: signalisations sur le clignotant FLASH

Clignotements rapides Cause ACTION

1 clignotement

pause d’1 seconde

1 clignotemen

Erreur sur le BlueBUS

2 clignotements

pause d’1 seconde

2 clignotements

Intervention d’une photocel-

lule

Au début de la manœuvre une ou plusieurs photocellules nie l’autorisation à

la manœuvre, vérifier si elles sont occultées par un obstacle. Durant le mou-

vement il est normal qu’un obstacle soit présent.

3 clignotements

pause d’1 seconde

3 clignotements

Intervention du limiteur de

la “Force moteur”

Durant le mouvement, le portail a rencontré une friction plus forte; en vérifier

la cause.

4 clignotements

pause d’1 seconde

4 clignotements

Intervention de l’entrée de

STOP

Au début de la manœuvre ou durant le mouvement, il y a eu une intervention

de l’entrée de STOP; en vérifier la cause

5 clignotements

pause d’1 seconde

5 clignotements

Erreur dans les paramètres

internes de la logique élec-

tronique.

Attendre au moins 30 secondes et réessayer de donner une commande; si

l’état persiste, il pourrait y avoir une panne grave et il faut remplacer la carte

électronique

La limite maximum du

nombre de manœuvres à

l’heure a été dépassée.

Attendre quelques minutes que le limiteur de manœuvres retourne sous la

limite maximum

7 clignotements

pause d’1 seconde

7 clignotements

Erreur dans les circuits

électriques internes

Déconnecter tous les circuits d’alimentation pendant quelques secondes puis

tenter de redonner une commande; si l’état persiste, il pourrait y avoir une

panne grave et il faut remplacer la carte électronique

F

63

7.8) Accessoires

ROBUS350 peut être équipé des accessoires en option suivants:

• PS124 Batterie tampon 24 V - 1,2 Ah avec chargeur de batterie

incorporé

Consulter le catalogue des produits Nice S.p.a. pour la liste com-

plète et à jour des accessoires.

26

Led 1 Description

• Programmation des fonctions en cours

• Si elle clignote en même temps que L4 cela signifie qu’il faut effectuer la reconnaissance de la longueur

du portail (voir paragraphe “4.4 Reconnaissance de la longueur du portail”).

Led L6 Description

Led L5 Description

Led L3 Description

Led L2 Description

Led L4

Description

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Démarrage” non active.Éteinte

Éteinte

Tableau N°23: led sur les touches de la logique

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Fermeture automatique” non active

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Fermeture automatique” active

• Programmation des fonctions en cours

• Si elle clignote en même temps que L2 cela signifie qu’il faut effectuer la reconnaissance des dispositifs

(voir paragraphe “4.3 Reconnaissance des dispositifs”).

Allumée

Clignote

Éteinte

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Refermeture immédiate près passage devant cel-

lule” non active

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Refermeture immédiate après passage devant

cellule” active

• Programmation des fonctions en cours

• Si elle clignote en même temps que L1 cela signifie qu’il faut effectuer la reconnaissance des dispositifs

(voir paragraphe “4.3 Reconnaissance des dispositifs”).

Allumée

Clignote

Éteinte Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Ferme toujours” non active

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Ferme toujours” active

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Stand-By” non active.

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Stand-By” active.

• Programmation des fonctions en cours

• Si elle clignote en même temps que L3 cela signifie qu’il faut effectuer la reconnaissance de la longueur

du portail (voir paragraphe “4.4 Reconnaissance de la longueur du portail”).

Allumée

Clignote

Éteinte

Allumée

Clignote

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Démarrage” active.

Programmation des fonctions en cours

Allumée

Clignote

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Préclignotement” non active.

Durant le fonctionnement normal elle indique fonction “Préclignotement” active.

Programmation des fonctions en cours

Éteinte

Allumée

Clignote

27

Puissance irradiée

Dimensions et poids

De 100 à 150 m, cette distance peut varier en présence d’obstacles et de parasites électromagnétiques

et elle est influencée par la position de l’antenne réceptrice

Utilisation en atmosphère particulièrement

acide ou saline ou potentiellement explosive

330 x 195 h 277; 8kg

Dans le but d’améliorer ses produits, Nice S.p.a. se réserve le droit de modifier les caractéristiques techniques à tout moment et sans pré-

avis, en garantissant dans tous les cas le bon fonctionnement et le type d’utilisation prévus.

N.B.: toutes les caractéristiques techniques se réfèrent à la température de 20°C (±5°C)

8) Caractéristiques techniques

Typologie

Caractéristiques techniques: ROBUS350

Opérateur électromécanique pour le mouvement automatique de portails coulissants

pour usage résidentiel avec logique électronique de commande incorporée

Pignon Z: 15; Module: 4; Pas: 12,6 mm; Diamètre primitif: 60 mm

Couple maximum au démarrage

10 Nm; correspondant à la capacité de mettre en mouvement un portail avec friction statique jusqu’à 333 N

Couple nominal

6 Nm; correspond à la capacité de maintenir en mouvement un portail avec friction dyna-

mique jusqu’à 200 N

Vitesse au couple nominal

0,18m/s

Vitesse à vide (la logique permet de

programmer 6 vitesses égales à environ:

100, 85, 70, 55, 45, 30%)

0,34m/s

Fréquence maximum des cycles de fonctionnement

50 cycles/jour (la logique limite les cycles au maximum prévu dans les tableaux N°1 et N°2)

Temps maximum de fonctionnement continu

10 minutes (la logique limite le fonctionnement continu au maximum prévu dans les

tableaux N°1 et N°2)

Limites d’utilisation

Généralement ROBUS350 est en mesure d’automatiser des portails d’un poids allant jusqu’à 350 kg

ou d’une longueur allant jusqu’à 15 m et suivant les limites prévues dans les tableaux N°1 et N°2.

Puissance maximum absorbée 250VA

Classe d’isolement 1 (la mise à la terre est nécessaire)

Alimentation de secours Avec accessoire en option PS124

Sortie clignotant 1 clignotant LUCYB (Ampoule 12 V, 21W)

Sortie BLUEBUS Une sortie avec charge maximum de 15 unités BlueBus

Entrée STOP

Pour contacts normalement fermés, normalement ouverts ou à résistance constante 8,2kΩ; en

auto-apprentissage (une variation par rapport à l’état mémorisé provoque la commande “STOP”)

Entrée PP Pour contacts normalement ouverts (la fermeture du contact provoque la commande P.P.)

Entrée ANTENNE Radio 52 Ω pour câble type RG58 ou similaires

Alimentation ROBUS350

Alimentation ROBUS350/V1

230Vac (+10% +15%) 50/60Hz.

120Vac (+10% +15%) 50/60Hz.

Fonctions programmables 6 fonctions de type ON-OFF et 6 fonctions réglables (voir tableaux N° 12 et N° 14)

Température de fonctionnement -20°C ÷ 50°C

Non

Indice de protection IP 44

Dimensions et poids

Fonctions en auto-apprentissage

Auto-apprentissage des dispositifs connectés à la sortie BlueBUS Auto-apprentissage du

type de dispositif de “STOP”(contact NO, NF ou résistance 8,2kΩ) Auto-apprentissage

de la longueur du portail et calcul des points de ralentissement et ouverture partielle

Sorties 4 (sur connecteur SM)

Température de fonctionnement

-10°C ÷ 55°C

Typologie

Caractéristiques techniques

récepteur radio: SMXI récepteur radio: SMXIS

Récepteur à 4 canaux par radiocommande

Fréquence 433.92MHz

Codage Numérique Rolling code à 52 Bit, type FLOR Numérique Rolling code à 64 Bit, type SMILO

Compatibilité émetteurs

FLOR, VERY VR; seulement pour groupe

homogène: ERGO, PLANO, PLANOTIME

SMILO

Émetteurs mémorisables Jusqu’à 256 s’ils sont mémorisés en Mode I

Impédance d’entrée 52Ω

Sensibilité supérieure à 0,5 µV

Portée des émetteurs

72 x 40 h 18mm / 30g Diamètre 48 h 14 mm / 18 g

Indice de protection IP 40 (utilisation à l’intérieur ou dans des milieux protégés)

Température de fonctionnement

-40°C ÷ 85°C

Typologie Émetteur à 2 canaux par radiocommande

Fréquence 433.92MHz

Codage Numérique Rolling code à 52 Bit, type FLOR Numérique Rolling code à 64 Bit, type SMILO

Touches 2

Alimentation 12 Vcc avec pile type 23A

Absorption 25mA

Durée de la pile

1 an, estimée sur une base de 10 commandes/jour d’une durée d’1 s à 20°C (aux basses température

l’efficacité de la pile diminue)

100µW

Caractéristiques techniques

émetteur: FLO2R-S émetteur: SM2

64

F

65

Félicitations pour avoir choisi un produit Nice pour

votre automatisation ! Nice S.p.A. produit des compo-

sants pour l’automatisme de portails, portes, rideaux

métalliques, volets roulants et stores: opérateurs,

logiques de commande, radiocommandes, cligno-

tants, photocellules et accessoires. Nice n’utilise que

des matériaux et des usinages de qualité et par voca-

tion, elle recherche des solutions innovantes qui sim-

plifient au maximum l’utilisation de ses appareils, très

soignés sur le plan de la technique, de l’esthétique et

de l’ergonomie: dans la vaste gamme Nice, votre ins-

tallateur aura choisi sans aucun doute le produit le plus

adapté à vos exigences. Nice n’est toutefois pas le

producteur de votre automatisme qui est en effet le

résultat d’un travail d’analyse, évaluation, choix des

matériaux et réalisation de l’installation, exécuté par

votre installateur de confiance. Chaque automatisme

est unique et seul votre installateur possède l’expé-

rience et la compétence professionnelle nécessaires

pour réaliser une installation répondant à vos exi-

gences, sûre et fiable dans le temps et surtout, exécu-

tée dans les règles de l’art et conforme par consé-

quent aux normes en vigueur. Une installation d’auto-

matisation est une belle commodité ainsi qu’un systè-

me de sécurité valable; avec quelques attentions très

simples, elle est destinée à durer dans le temps. Même

si l’automatisme en votre possession satisfait le niveau

de sécurité requis par les normes, cela n’exclut pas la

persistance d’un “risque résiduel”, c’est-à-dire la pos-

sibilité de situations de danger dues généralement à

une utilisation inconsciente, voire erronée. C’est la rai-

son pour laquelle nous désirons vous donner quelques

conseils sur les comportements à adopter pour éviter

tout inconvénient:

•Avant d’utiliser pour la première fois l’automatis-

me, faites-vous expliquer par l’installateur l’origine

des risques résiduels et consacrez quelques minutes

à la lecture du manuel d’instructions et d’aver-

tissements pour l’utilisateur qui vous est remis

par l’installateur. Conservez le manuel pour pouvoir le

consulter pour n’importe quel doute futur et remet-

tez-le à tout nouveau propriétaire de l’automatisme

•Votre automatisme est un équipement qui

exécute fidèlement vos commandes; une utili-

sation inconsciente et incorrecte peut le rendre dan-

gereux: ne commandez pas le mouvement de l’auto-

matisme si des personnes, des animaux ou des

objets se trouvent dans son rayon d’action.

•Enfants: une installation d’automatisation garantit

un degré de sécurité élevé en empêchant avec ses

systèmes de détection le mouvement en présence de

personnes ou d’objets et en garantissant une activa-

tion toujours prévisible et sûre. Il est prudent toutefois

d’éviter de laisser jouer les enfants à proximité de

l’automatisme et pour éviter les activations involon-

taires, de ne pas laisser à leur portée les émetteurs

qui commandent la manœuvre: ce n’est pas un

jeu!

•Anomalies: si vous notez une anomalie quelconque

dans le fonctionnement de l’automatisme, coupez

l’alimentation électrique de l’installation et procédez

au débrayage manuel. Ne tentez jamais de le réparer

vous-même mais demandez l’intervention de votre

installateur de confiance: dans l’intervalle, l’installa-

tion peut fonctionner comme un système non auto-

matisé, après avoir débrayé l’opérateur suivant les

indications données plus loin.

•Maintenance: comme toutes les machines, votre

automatisme a besoin d’une maintenance périodique

pour pouvoir fonctionner le plus longtemps possible

et en toute sécurité. Établissez avec votre installateur

un plan de maintenance périodique programmée;

Nice conseille une intervention tous les 6 mois pour

une utilisation domestique normale mais celle période

peut varier en fonction de l’intensité d’utilisation. Tou-

te intervention de contrôle, maintenance ou répara-

tion doit être exécutée exclusivement par du person-

nel qualifié.

•Même si vous estimez en être capable, ne modifiez

pas l’installation et les paramètres de programmation

et de réglage de l’automatisme: la responsabilité en

incombe à votre installateur.

•L’essai de fonctionnement final, les maintenances

périodiques et les éventuelles réparations doivent

être documentés par la personne qui s’en charge et

les documents doivent être conservés par le proprié-

taire de l’installation.

Les seules interventions que l’utilisateur peut et

doit effectuer périodiquement sont le nettoyage des

verres des photocellules et l’élimination des feuilles et

des cailloux qui pourraient bloquer l’automatisme.

Pour empêcher que quelqu’un puisse actionner le por-

tail, avant de continuer, n’oubliez pas de débrayer l’au-

tomatisme (comme nous l’avons décrit) et d’utiliser

pour le nettoyage uniquement un chiffon légèrement

imbibé d’eau.

•Mise au rebut. À la fin de la vie de l’automatisme,

assurez-vous que le démantèlement est effectué par

du personnel qualifié et que les matériaux sont recy-

clés ou mis au rebut en respectant les normes locales

en vigueur.

• En cas de ruptures ou absence d’alimenta-

tion électrique. En attendant l’intervention de votre

installateur (ou le retour du courant si l’installation est

dépourvue de batterie tampon), l’installation peut être

actionnée comme n’importe quel autre système non

automatisé. Pour cela, il faut effectuer le débrayage

manuel: cette opération, qui est la seule pouvant être

effectuée par l’utilisateur de l'automatisme), a fait

l’objet d’une étude particulière de la part de Nice

pour vous assurer toujours une utilisation extrême-

ment simple et aisée, sans aucun outil ou effort phy-

sique.

Instructions et recommandations destinées à l’utilisateur de l’opérateur ROBUS

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Nice Automation ROBUS350 Le manuel du propriétaire

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