Bernard EZ Series Installation & Operation Manual

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TABLE OF CONTENT

1 Safety information 3

2 Assembly 3

3 Handwheel operation and declutching 3

4

Commissioning for switch actuator 4

5 Commissioning of EZ LOGIC actuator 8

6 Torque limiter 20

7 Maintenance and storage instructions 20

Wiring diagram - EZ4 to EZ15 single-phase 57

Wiring diagram - EZ25 to EZ60 single-phase 58

Wiring diagram - Other EZ actuators 59

Examples of power supply circuits 60

Control panel design examples 61

Wiring diagram - EZ LOGIC 62

Wiring diagram - EZ6-EZ15 DC prewired 63

SOMMAIRE

1 Sécurité 21

2 Montage 21

3 Commande manuelle et debrayage 21

4 Mise en service - servomoteurs switch 22

5 Mise en service - servomoteurs EZ LOGIC 26

6 Limiteur de couple 38

7 Entretien et stockage des servomoteurs 38

Câblage des actionneurs EZ4 à EZ15 monophasé 57

Câblage des actionneurs EZ25 à EZ60 monophasé 58

Câblage des autres actionneurs EZ 59

Exemples de circuits de puissance 60

Exemples de réalisation de coffrets de commande 61

Schéma de câblage - EZ LOGIC 62

Câblage des actionneurs EZ6-EZ15 courant continu précâblé 63

INHALTSVERZEICHNIS

1 Sicherheitsinformationen 39

2 Montage 39

3 Handradbetätigung und auskuppeln 39

4 Inbetriebnahme für auf/zu antriebe 40

5 Inbetriebnahme antrieb EZ LOGIC 44

6 Drehmomentbegrenzer 56

7 Wartungsanleitung und hinweise zur lagerung 56

Antriebverdrahtung - EZ4 bis EZ15 einphasig 57

Antriebverdrahtung - EZ25 bis EZ60 einphasig 58

Antriebverdrahtung - Andere EZ antriebe 59

Beispiele für Stromversorgungskreise 60

Beispiele für Schalttafelausführungen 61

SCHALTPLAN - EZ LOGIC 62

Antriebverdrahtung - EZ6-EZ15 gleichstrom vorverkabelt 63

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21

Français

1 SÉCURITÉ

Cet appareil répond aux normes de sécurité en vigueur. Toutefois, seule une installation, une

maintenance et une utilisation effectuées par un personnel qualiﬁé et formé permettront d’assurer un

niveau de sécurité adéquat.

Avant montage et démarrage, lire attentivement l’ensemble de ce document.

2 MONTAGE

Le servomoteur doit être boulonné sur l’appareil à motoriser.

Les servomoteurs BERNARD CONTROLS peuvent fonctionner dans n’importe quelle position.

Cependant, les presse-étoupe ne devraient par être orientés vers le haut (étanchéité) et le moteur de

préférence pas placé en position basse (condensation d’eau interne potentielle).

Note 1 : Ne pas transporter les servomoteurs par le volant sous peine d’endommager le couple roue

et vis.

Note 2 : Si le servomoteur a été fourni monté sur la vanne, les réglages de base ont en principe

été effectués.

Note 3 : Voir §.7 pour les précautions de stockage avant mise en service.

3 COMMANDE MANUELLE ET DEBRAYAGE

Dans le cas général, le volant ne tourne pas pendant les manoeuvres électriques. Si le volant tourne,

il est alors plein et exempt de parties saillantes et ne présente aucun risque pour l’opérateur.

De plus, pour les servomoteurs à couple élevé, le dispositif de limiteur d’effort assure une protection

complémentaire.

Modèles EZ4 à EZ15 :

Ils sont équipés d’une commande manuelle débrayable manuellement.

Pour passer en mode manuel, il faut tourner le volant tout en tirant

dessus aﬁn de l’engager mécaniquement.

Le débrayage du volant s’effectue en le repoussant en butée vers le carter.

Modèles EZ100 à EZ1000 :

Ils disposent d’une commande manuelle à débrayage automatique

à priorité électrique.

Pour passer en mode manuel, aligner la ﬂèche de la poignée d’embrayage

avec le repère triangulaire situé sur le carter (il peut être nécessaire de

tourner le volant de quelques degrés pour dégager les crabots).

Le retour en mode électrique s’effectue automatiquement au démarrage

du moteur, ou bien manuellement si on le désire.

Modèles EZ60 :

Ces modèles sont équipés d’un levier de débrayage du moteur monté sur un étage de

réduction intermédiaire. En ﬁn de manoeuvre manuelle, ne pas oublier de réembrayer le moteur.

Sinon, celui-ci tournera à vide jusqu’à l’activation de la protection thermique. Si cet incident se répète,

un risque de détérioration du moteur existe.

22

POUR UN SERVOMOTEUR SWITCH

VOIR DIRECTEMENT EN PARAGRAPHE 4

POUR UN SERVOMOTEUR AVEC EZ LOGIC,

VOIR DIRECTEMENT EN PARAGRAPHE 5

4 MISE EN SERVICE - SERVOMOTEURS SWITCH

4.1

RACCORDEMENT ET TESTS ÉLECTRIQUES

Tous les ﬁls électriques venant des différents éléments du servomo-

teur sont ramenés sur un bornier dont les bornes portent des numéros

correspondant aux schémas de câblage inclus dans ce document.

Le contact de protection thermique du moteur et les deux contacts du

limiteur de couple doivent être intégrés dans votre logique de commande

(cf. exemples de câblage) aﬁn de limiter les risques de casse mécanique.

Une fois le câblage terminé, les points suivants doivent être contrôlés :

a) A partir des informations gravées sur la plaque d’identiﬁcation du servomoteur, vériﬁer que

l’alimentation électrique utilisée est correcte,

b) Vériﬁer que les presse-étoupe ont bien été resserrés après câblage,

c) A l’aide de la commande manuelle, amener la vanne en position médiane

d) Actionner la commande électrique d’ouverture. Vériﬁer que le sens de rotation du servomoteur

est correct. Actionner manuellement le contact de ﬁn de course «OPEN» (ouvert) ; le moteur doit

s’arrêter.Vériﬁer de la même manière la commande électrique de fermeture et le contact de ﬁn

de course «CLOSED» (fermé).

e) Tous modèles sauf EZ4 à EZ15 : Actionner la commande électrique d’ouverture. Actionner le

contact du limiteur d’effort «OPEN» ; le moteur doit s’arrêter. Vériﬁer de la même manière le

contact du limiteur d’effort «CLOSED» pendant une manoeuvre de fermeture.

En cas de problème sur un de ces tests, vériﬁer l’ensemble du cablâge. Pour les servomoteurs d’un

couple supérieur à 300 Nm, après avoir vériﬁé le sens de rotation, il est préférable d’alimenter

seulement le circuit de contrôle, sans alimenter le circuit de puissance, aﬁn de contrôler le

branchement en toute sécurité.

4.2

RÉGLAGE DES BUTÉES MECANIQUES

ET DES CONTACTS DE FIN DE COURSE

Description et fonction des butées mécaniques

Ce dispositif limite mécaniquement la course lors de la commande manuelle

de la vanne et de ce fait évite tout déréglage. Suivant les cas, les butées

sont localisées sur le servomoteur ou sur le réducteur 1/4 Tour.

Les servomoteurs sont réglés dans nos usines pour une rotation de

90°. Un réglage est possible grâce aux vis d’arrêt dans la limite de 2°

à chaque extrémité.

Description et fonction du bloc à cames et des contacts de ﬁn de

course

Les cames actionnant les micro-contacts forment un ensemble monobloc dont les éléments peuvent

être réglés indépendamment les uns des autres.

Les cames blanche et noire actionnent les contacts de ﬁn de course.

Les autres cames beige et grise actionnent les contacts additionnels (Signalisation par exemple).

23

Français

Les cames se manoeuvrent de la façon suivante :

a) Introduire un petit tournevis dans la fente entourée d’une bague de la même couleur que

la came à déplacer,

b) Appuyer légèrement pour libérer la came,

c) Tourner indifféremment dans un sens ou dans l’autre pour amener la came dans la position

recherchée,

d) Relâcher la pression en s’assurant que la tête est remontée en position d’origine, ce qui

verrouille automatiquement la came.

Mode opératoire de réglage des butées mécaniques et du bloc à cames :

a) Desserrer les deux butées mécaniques de 2 tours.

b) Amener la vanne en position fermée. Si l’on arrive en butée

mécanique avant d’avoir atteint la fermeture complète de la vanne,

cela signiﬁe que la tolérance de réglage de 2° maximum a été

dépassée ; ne pas tenter de passer outre cette limite.

c) Régler la position de la came du contact de ﬁn de course «CLOSED».

d) Revisser la butée jusqu’au contact et la desserrer d’un tour et demi ;

puis bloquer la vis de la butée avec le contre-écrou.

Respecter la même procédure pour l’ouverture.

Effectuer une fermeture et une ouverture complète avec la commande

électrique.

Il est impératif que l’arrêt du moteur sur ﬁn de course électrique

intervienne avant l’arrivée en butée mécanique.

4.3 POTENTIOMÈTRE DE RECOPIE DE POSITION

(EZXXXX FA XX 123 A2 exclusivement)

Le système de recopie de position est constitué d’un potentiomètre

entraîné par le bloc cames des ﬁns de course. Le 0% correspond à une

vanne fermée. Le 100% à une vanne ouverte.

Version sur circuit imprimé (Modèles EZ25 à EZ1000)

Pour monter l’ensemble potentiomètre sur la platine du servomoteur,

emboîtez-le sans l’indicateur de position et vissez-le sur la colonette

de maintien. Revissez l’indicateur de position.

Le réglage du zéro du potentiomètre s’effectue à l’aide de la vis

repérée «0% position».

Mettre le servomoteur en position fermée.

La mesure de résistance s’effectuera entre les bornes 16 et 17.

Tout en maintenant manuellement en position la pignonnerie

située juste sous la plaque marquée «0% position», tourner la vis du

potentiomètre jusqu’à obtenir une valeur de résistance qui dépasse

0 Ohm et augmente régulièrement puis tourner en sens inverse aﬁn de

revenir à une valeur proche de 0 Ohm.

Mettre le servomoteur en position ouverte et noter la valeur de résis-

24

tance pour le 100%. Revenir en position fermée et vériﬁer que la valeur du 0% est bien répétable et

proche de 0 Ohm.

Version sur colonette (modèles EZ4 à EZ15)

Pour monter l’ensemble potentiomètre sur la platine du servomoteur,

ﬁxer la colonnette de maintien et engager le pignon d’entraînement du

potentiomètre avec la roue du bloc cames.

Le réglage du zéro du potentiomètre s’effectue à l’aide d’une petite

clé en desserrant l’écrou de maintien aﬁn de pouvoir faire tourner

le potentiomètre.

Mettre le servomoteur en position fermée.

La mesure de résistance s’effectuera entre les bornes 16 et 17.

Tourner le potentiomètre jusqu’à obtenir une valeur de résistance qui

dépasse 0 Ohm et augmente régulièrement puis tourner en sens inverse aﬁn de revenir à une valeur

proche de 0 Ohm.

Resserrer l’écrou en maintenant le potentiomètre en position.

Mettre le servomoteur en position ouverte et noter la valeur de résistance pour le 100%.

Revenir en position fermée et vériﬁer que la valeur du 0% est bien répétable et proche de 0 Ohm.

Inversion du signal

Pour changer le sens de variation du signal, croiser les ﬁls du potentiomètre au niveau du bornier

du servomoteur (exemple : pour un raccordement 16/17/18, inverser 16 et 18).

4.4 TRANSMETTEUR DE POSITION TYPE TAM

(EZXXXX FA XX 123 A2 exclusivement)

Le TAM transmet à distance une position angulaire. Le signal de sortie est un courant variant de 4

à 20mA, suivant une loi linéaire en fonction de l’angle de rotation de l’axe d’entrée d’un potentio-

mètre.

Raccordement électrique

Effectuer le raccordement électrique conformément au schéma fourni

avec le servomoteur.

L’alimentation doit être comprise entre 12 et 32V en Courant Continu

redressé ﬁltré ou stabilisé et avec une charge maxi admissible précisée

dans le tableau.

Alimentation

VOLT

Charge maxi

admissible Ohm

12 150

24 750

30 1050

25

Français

Adaptation du signal

Le transmetteur de position TAM qui équipe un servomoteur standard délivre un signal qui

augmente de la position fermée à la position ouverte.

Pour que le signal diminue de la position fermée à la position ouverte, le signal peut être inversé en

déplaçant les cavaliers : Sens direct 1-3 / 2-4 , sens inverse 1-2 / 3-4.

Réglages

Brancher l’alimentation 24V CC et un milliampèremètre avec ou sans

charge pour lire le courant de sortie.

- Le réglage doit toujours commencer par le 4mA.

- Amener le servomoteur dans la position qui doit correspondre

au signal 4mA (position fermée).

- Tout en maintenant manuellement en position la pignonnerie

située juste sous la plaque marquée «0% position», tourner la vis

du potentiomètre jusqu’à atteindre la plage où le courant à sa valeur

minimale. Chercher la zone où le signal augmente régulièrement puis

tourner en sens inverse aﬁn de revenir à la valeur minimale précé-

demment trouvée. Le potentiomètre est ainsi calé en début de piste.

- Régler précisément le 4 mA grâce à la vis du TAM marquée «0/4mA».

- Amener maintenant le servomoteur dans la position qui doit correspondre

au signal 20mA (position ouverte).

- Tourner la vis de réglage repérée «20mA» pour lire exactement sur le milliampèremètre 20mA.

- Revenir en position fermée et vériﬁer que la valeur du 0% est bien répétable et proche de 4 mA

.

4.5 CONTACTS DE SIGNALISATION AUXILIAIRES

La signalisation des positions Ouvert et Fermé est assurée par des contacts de ﬁn de course

auxiliaires positionnés en regard des cames de couleur beige et grise du bloc à cames.

La connexion à ces contacts s’effectue aux bornes 20 à 25 comme suit :

4.6 RÉSISTANCE DE CHAUFFAGE

Chaque actionneur est équipé d’une résistance de réchauffage. Dès l’installation sur site, alimenter

la résistance pour éviter toute condensation.

4.7 PRÉCAUTIONS

Immédiatement après la mise en service, veiller à remonter les couvercles, en s’assurant de l’état de

propreté de leurs joints.

Ne jamais laisser le matériel électrique du servomoteur sans son couvercle de protection. Dans

le cas d’introduction d’eau éventuelle, assécher le matériel électrique avant remise en place du

couvercle et vériﬁer l’isolation électrique.

Peržengimo ribotuvas

Atidaryta padėtis

Peržengimo ribotuvas

Uždara padėtis

26

5 MISE EN SERVICE - SERVOMOTEURS EZ LOGIC

5.1

DESCRIPTION DU PRODUIT

Selon les références, le contrôle EZ LOGIC peut proposer un fonctionnement en monophasé, triphasé

et 24VDC. En outre, EZ LOGIC intègre une commande locale, un afﬁcheur 7-segments indiquant le

pourcentage d’ouverture de la vanne et différentes LED de signalisation.

Le contrôle EZ LOGIC peut être proposé en deux versions :

Commande TOUT ou RIEN : Seuls les limites’ vannes ouverte’ et’ vanne fermée’ sont gérées. La carte

reçoit une commande par contact sec ou contact par tension pour les fonctions ‘Ouvrir’, Fermer’ et

‘Stop’. Ce servomoteur est identiﬁable sur la plaque signalétique : Les produits codiﬁés

EZxxxx FL XX 123 A0 sont équipés d’un contrôle ‘tout ou rien’

Ils fonctionnent exclusivement en ‘tout ou rien’

Commande POSITIONNEMENT : Le contrôle EZ LOGIC reçoit une commande proportionnelle 4/20mA

(0/20mA ou 0/10VDC sont aussi possibles) et gère le positionnement de la vanne. Une recopie

de position est assurée. Ce servomoteur est identiﬁable sur la plaque signalétique : Les produits

codiﬁés

EZxxxx KL XX 123 A0 sont équipés d’un contrôle POSITIONNEUR

Ils peuvent être conﬁgurés en ‘tout ou rien’

5.1.1 Clavier de commande

1

9

10

7

6

3

5

4

2

8

Description

1. Afﬁcheur 7-segments (Pourcentage d’ouverture,

information utilisateur)

2. Touche de sélection LOCAL / DISTANCE et

RETOUR

3. Touche FERMETURE et navigation vers le BAS

4. Touche STOP et VALIDATION

5. Touche OUVERTURE et navigation vers le HAUT

6. LED Vanne Fermée (Personnalisable vert/ rouge

et clignotant durant la manœuvre)

7. LED Vanne Ouverte (Personnalisable rouge/ vert

et clignotant durant la manœuvre)

8. LED du menu de programmation

9. LED Alarme

10. LED de sélecteur en mode ‘Local’

5 sec.

Inhibition de commande locale

Le clavier est protégé par une fonction d’inhibition de commande

locale. Cette fonction s’active automatiquement après 1 minute

d’inactivité ou en pressant 5 secondes sur la touche STOP.

Lorsque la commande locale est verrouillée, une clef

apparait sur l’afﬁcheur.

Pour déverrouiller, presser 5 secondes continues sur la touche

STOP.

27

Français

5.1.2 Carte de puissance

Connexions des entrées/sorties par bornier à vis. Les bornes sont repérées de 1 à 20 pour la partie

commande et signalisation, et L1/L2/L3/PE pour alimentation triphasée, L/N/PE pour alimentation

monophasée, + /- / PE pour alimentation 24VDC.

La carte de puissance reçoit une carte de gestion connectée au clavier et aux capteurs (Position et

Couple sur version 250Nm et plus)

5.2 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE

Effectuer les raccordements électriques selon le schéma joint à l’intérieur du boitier de commande.

Aﬁn d’assurer le passage des câbles, le servomoteur est équipé de 3 entrées M20 permettant de

recevoir les presse-étoupe adaptés (presse-étoupe non fournis)

Attention : Ne pas ouvrir sous tension

5.2.1 Ouverture du boitier de commande

Ouvrir le boitier en dévissant les 4 vis

captives.

Un câble plat assure la liaison entre la

carte clavier et la carte de puissance.

Aﬁn d’éviter une dégradation méca-

nique, LE CÂBLE SE DÉCONNECTE

SANS RÉSISTANCE À L’OUVERTURE

DU BOITIER.

Après câblage, il faut reconnecter le

câble plat sur le connecteur en s’assu-

rant que le câble arrive en butée.

Merci de respecter le sens de connexion,

le câble plat n’étant pas réversible.

Ne pas vriller le câble plat

Carte de commande

Câble plat

Face Isolée

28

5.2.2 Raccordement de l’alimentation principale

Raccorder la carte de puissance selon la tension indiquée

sur la plaque signalétique.

- Triphasé : L1/ L2 / L3 / PE

- Monophasé : L / N / PE

- 24VDC : + / - / PE

5.2.3 Commande à distance

La commande à distance des servomoteurs EZ LOGIC+ peut être réalisée à partir d’une alimentation

externe, ou d’une alimentation intégrée (24VDC interne) .

Le circuit d’entrée est totalement isolé par des opto-coupleurs. La commande impulsionnelle (avec

auto-maintien) nécessite 4 ﬁls de liaison sur le bornier client : commun, stop, ouverture et fermeture.

Si le bouton poussoir STOP n’est pas utilisé, ne pas raccorder la borne 14, le contact ouverture (ou

fermeture) doit être maintenu pour actionner le servomoteur.

Commande par contacts

En commande par contact, il est nécessaire de faire un shunt entre les bornes 9-10.

8

9

10

11

12

13

14

OUV

FERM

STOP

8

9

10

11

12

13

14

OUV

FERM

GND

+24V

GND

+24V

Commande par tension

La commande à distance peut s’effectuer indifféremment en courant continu ou en courant alternatif.

Pour les tensions basses de 10 à 55V, utiliser le commun borne 9.

Pour les tensions hautes de 90 à 250V, utiliser le commun borne 8.

Attention : ne jamais raccorder une source de tension supérieure à 55V sur le commun borne 9

8

9

10

11

12

13

14

OUV

FERM

10 - 55V ~

STOP

8

9

10

11

12

13

14

OUV

FERM

90 - 250V ~

STOP

+

-

+

Commande à distance

impulsionnelle (auto-maintien de la carte)

Pour supprimer l’auto-maintien de la carte, ne pas raccorder la borne 14.

Commande maintenue

(sans auto-maintien de la carte)

L3 L2/L L1/N PE

+ - PE

29

Français

COMMANDE PROPORTIONNELLE (EZxxxx KL XX 123 A0 exclusivement)

Sur les servomoteurs EZ LOGIC EZxxxx KL XX 123 A0, il est possible de le faire fonctionner en

régulation à partir d’un signal de commande (par ex: 4 – 20 mA). Aucun réglage n’est à faire, le signal

étant automatiquement ajusté sur le réglage de position 0 à 100 %.

15

16

-

+

4 - 20 mA

0 - 20 mA

0 - 10 V

Impédance de l’entrée 15/16 :

• Sur signal 0/4-20mA : 162 Ohms

• Sur signal 0-10V : 4052 Ohms

RECOPIE DE POSITION (EZxxxx KL XX 123 A0 exclusivement)

Suivant l’équipement du servomoteur il est possible de disposer d’un signal de recopie de position

en courant. Aucun réglage n’est à faire, le signal étant automatiquement ajusté sur le réglage de

position 0 à 100 %. Par défaut le signal de sortie est en 4-20mA (4mA à 0% et 20mA à 100%).

L’alimentation externe du circuit de recopie peut se faire en série avec le signal ou en parallèle.

17

18

19

20

12 - 30V

-

+

A

17

18

19

20

12 - 30V

-

+

A

Pour l’obtention d’un signal de recopie 0-10V, conﬁgurer (selon chapitre 5.4) le signal de sortie en

recopie 0-20mA et placer en série une résistance de 500 Ohms. La tension de recopie de position

devra être lue aux bornes de cette résistance.

17

18

19

20

24 - 30V

-

+

-

+

0-10V

500

Ohms

Impédance maxi sur la boucle de recopie : 750 Ohms sous 24VDC

Signal de recopie 4-20mA

Signal de recopie 0-10V

Signal de recopie 0-20 ou 4-20mA

30

5.2.4 Signalisation Ouvert / Fermé

La carte EZ LOGIC est équipée de deux relais de signalisation ﬁn de course (Relais bistables). Ces

relais signalent une position 0% ou 100% d’ouverture.

5.2.5 Signalisation Alarme

Un relais ‘Alarme’ (relais monostable) indique un défaut lorsqu’il est au repos. Les defauts signalés

sont :

- Perte d’alimentation

- Perte de phase (en triphasée)

- Fusibles primaire et contrôle

- Thermique moteur

- Déclenchement limiteur d’effort

- Blocage moteur

- Perte de signal sur version positionneur en 4-20mA

- Défaut capteur de position

- Défaut capteur de couple

- Sélecteur en local

Pour raccorder les différents relais voit schéma de principe fourni (voir le schéma page 57-59 qui

corresponde à votre modèle).

5.3 REGLAGE RAPIDE SUR VANNE

2

1

Le réglage sur vanne se fait de manière non-intrusive. Après raccorde-

ment électrique, reconnecter le câble plat entre le clavier et la carte de

gestion (voir chapitre 5.2.1) et refermer le boitier.

Les servomoteurs et réducteurs sont prévus et testés pour effectuer

un mouvement de 90°. Un ajustement précis des vis de butée est pos-

sible sur +/- 2° maximum.

Pour réaliser cet ajustement :

Desserrer les deux contre-écrous (1) et les deux vis (2) de butée de

deux tours. Ceci permet d’augmenter l’angle réglé en usine à 90° de

+2° supplémentaires dans les deux sens.

31

Français

Pour entrer dans le mode réglage :

- Si le logo CLEF apparait, il faut préalablement désinhiber la

commande local en pressant 5 sec la touche OK.

- Presser la touche Local/Remote durant 3 secondes

Le voyant

Local s’allume

- Presser simultanément les touche Local/remote et Stop durant 3 sec

L’afﬁcheur indique et le voyant Setting est actif

- Presser la touche OK (Stop) pour entrer dans le menu de réglage sur

vanne

L’afﬁcheur indique

Pour effectuer le réglage

- Utiliser la commande locale pour atteindre la position ‘Vanne fermée’. Si l’on arrive en butée

mécanique avant d’avoir atteint la fermeture complète de la vanne, cela signiﬁe que la tolérance

de réglage de 2° maximum a été dépassée ; ne pas tenter de passer outre cette limite.

- Enregistrer la position et pressant la touche OK

L’afﬁcheur indique

- Revisser la butée de fermeture jusqu’au contact et la desserrer d’un tour et demi ;puis bloquer

la vis de la butée avec le contre-écrou.

- Utiliser la commande locale pour atteindre la position ‘Vanne ouverte’

- Enregistrer la position et pressant la touche OK

L’afﬁcheur retourne au menu

Le servomoteur est réglé

- Revisser la butée d’ouverture jusqu’au contact et la desserrer d’un tour et demi ; puis bloquer la

vis de la butée avec le contre-écrou.

- Presser Esc. (Local/Remote) pour revenir au mode utilisateur en commande locale

Le

voyant ‘Setting’ s’éteint. Si le message

apparait, la conﬁguration n’est pas enregistrée

ou l’angle minimum de 60° n’est pas atteint. Recommencer la procédure de réglage au début.

- Effectuer plusieurs manœuvres de contrôle et presser Esc.

Le voyant ‘Local’ s’éteint.

Il est indispensable que le servomoteur s’arrête sur sa détection de ﬁn de

course et non sur ses butées mécaniques

32

5.4 PARAMETRAGE PAR MICROCONTACTS

mA

V

SW500

SW400

1 2 3 4

1 2

ON

Il est possible d’effectuer certains paramétrages à l’aide

des microcontacts sur la carte de gestion. Pour cela, utili-

ser une petite pointe. Les blocs de contacts sont repérés

SW400 et SW500 sur la carte de gestion.

Rappel : Le changement de paramétrage doit se faire

hors tension. Toute modiﬁcation ne sera prise en compte

qu’après coupure d’alimentation.

5.4.1 Paramétrage du sens de fermeture

SW400

1 2 3 4

ON

1 2 3 4

ON

Horaire Antihoraire

En standard, le servomoteur ferme dans le sens horaire (rotation vue

du dessus de la vanne). Pour une rotation anti-horaire basculer le

Contact S1 en position ON

5.4.2 Paramétrage du signal proportionnel

(EZxxxx KL XX 123 A0 exclusivement)

SW400

1 2 3 4

ON

0/20 mA

mA

V

SW500

1 2

ON

SW400

1 2 3 4

ON

1 2 3 4

ON

4/20mA0/20 mA

En standard, le signal proportionnel est 4/20mA. Le signal de recopie

de position est identique. La boucle de recopie nécessite une alimen-

tation externe de 12 à 30VDC.

Il est possible de commander le servomoteur par un signal proportion-

nel 0/20mA. Positionner le contact S2 en position OFF. Le signal de

recopie sera également 0/20mA.

Il est possible de commander le servomoteur par un signal proportion-

nel 0/10VDC. Positionner le contact S2 en position OFF et les deux

contacts du bloc SW500 sur position V

5.4.3 Sélection commande proportionnelle / tout ou rien

(EZxxxx KL XX 123 A0 exclusivement)

SW400

1 2 3 4

ON

1 2 3 4

ON

Proportionel

OFF ON

En standard, les servomoteurs EZxxxx KL XX 123 A0 fonctionne sur

commande proportionnelle. Il est possible de commander le servomo-

teur en mode TOUT OU RIEN :

Positionner le contact S3 en position off. La commande proportionnelle

sera alors désactivée. La commande à distance pourra alors se faire

par commande par contacts (voir chapitre 5.2.3).

33

Français

5.5 PARAMETRAGE PAR LE MENU DE PROGRAMMATION

5.5.1

Organigramme de la programmation

Le menu principal comporte 4 rubriques :

- Set Position

: Permet le réglage sur vanne (cf : Réglage rapide sur vanne)

- Set Conﬁguration

: Permet de conﬁgurer la commande locale, la position de repli en

cas de perte d’un signal 4/20mA, les LED ‘vanne ouverte’ et ‘vanne fermée’

- Read Conﬁguration

: Permet de lire la conﬁguration de la commande locale, la

présence d’une commande proportionnelle et son type, le type de tension et le sens de rotation

en fermeture.

- Read Error

: Permet d’afﬁcher les codes ‘erreur’ lorsqu’une alarme est présente

(plusieurs codes peuvent apparaitre simultanément)

OU OU

OU

Voir Chapitre 5.3

Pour valider et revenir

au menu supérieur,

presser Esc. (Escape)

Mode

utilisateur

3 sec

+

34

5.5.2 ENTRER DANS LE MENU PRINCIPAL

- Si le logo CLEF apparait, il faut préalablement désinhiber la

commande local en pressant 5 sec la touche OK

- Presser la touche Local/Remote durant 3 secondes

Le voyant

Local s’allume

- Presser simultanément les touches Local/remote et Stop durant 3 sec

L’afﬁcheur indique et le voyant Setting est actif

- Naviguer dans le menu principal à l’aide des touches Monter (Open)

et Descendre (Close)

- Pour entrer dans un sous-menu, presser la touche OK (Stop)

5.5.3. Détail du menu

(Conﬁguration par programmation)

- Pour entrer dans le menu de conﬁguration, naviguer dans le menu comme décrit chapitre 5.5.2

et presser OK (Stop) lorsque

apparait sur l’écran.

Descendez ou montez dans les sous-menus décrits ci-dessous.

Appuyez sur OK pour entrer dans les sous-menus.

Régler la commande locale (

)

En standard, la commande locale fonctionne par impulsion (

).

Pour une commande maintenue, sélectionner la commande maintenue (

) et valider

par la touche OK (Stop)

Régler la position de repli (

)

Ce paramétrage n’est possible qu’en conﬁguration 4/20mA. Il permet de déﬁnir la position de repli

de la vanne en cas de perte du signal proportionnel.

En standard, il n’y a pas de position de repli s’il y a perte du signal de commande. Le paramétrage

par défaut est ‘Stayput’ (

) correspondant à un arrêt sur position.

Pour une position de repli en ouverture, sélectionner

et valider par la touche OK

Pour une position de repli en fermeture, sélectionner

et valider par la touche OK

Régler la couleur des LED ‘Vanne ouverte’ et ‘Vanne fermée’ (

)

La conﬁguration par défaut est la suivante :

• la LED verte indique la position « Vanne ouverte »

• la LED rouge indique la position « Vanne Fermée »

Vous pouvez inverser l’affectation des couleurs et affecter la LED rouge à la position « Vanne

ouverte ».

Pour inverser l’affectation des LEDs, entrer dans le menu « Conﬁguration LED », sélectionner la

conﬁguration puis valider par la touche OK.

Le LED rouge indique maintenant la position « Vanne ouverte » et la LED verte indique la position

« Vanne fermée ».

Vous pouvez revenir à la conﬁguration initiale en suivant les mêmes menus.

35

Français

5.5.4 Détail du menu

(lecture de la conﬁguration)

- Pour entrer dans le menu de contrôle de conﬁguration, naviguer dans le menu principal comme

décrit chapitre 5.5.2 et presser OK (Stop) lorsque

apparait sur l’écran. - Une fois

dans le sous-menu, naviguer avec les touches « monter » et « descendre »

- Appuyer sur OK pour entrer dans les sous-menus

- Lire le paramétrage de la commande locale

- Lire le paramétrage de la commande proportionnelle

Si la commande proportionnelle est active, presser OK pour connaitre le type de signal.

Si le signal 4/20 est sélectionné, presser OK pour connaitre la position de repli.

Vous pouvez revenir au menu supérieur avec la touche Esc. (Escape).

- Lire la tension applicable (Monophasé ou 24VDC) ou (triphasé)

- Lire le sens de fermeture (fermeture horaire) ou (fermeture antihoraire)

5.5.5 Détail du menu (lecture codes ‘erreur’)

- Pour entrer dans le menu de lecture des codes erreur, naviguer dans le menu principal comme

décrit chapitre 5.5.2 et presser OK (Stop) lorsque

apparait sur l’écran.

- Naviguer avec les touches Monter et Descendre pour lire les codes éventuels. En l’absence de

code erreur, l’afﬁchage sera

Code Alarme Condition

--- Aucun défaut détecté

E01 Couple maxi atteint Non disponible sur EZ4 à EZ15

E02 Surchauffe du moteur

E03 Perte d’une phase Si alimentation triphasée

E04 Perte du signal de

commande4/20mA

Non applicable avec signal

0/20mA

E05 Rotor bloqué

E06 Défaut du capteur de position

E07 Défaut du capteur de couple Non disponible sur EZ4 à EZ15

36

5.6 ANOMALIE DE FONCTIONNEMENT

Problème Action

Impossible de passer en local

L’afﬁcheur indique

CLEF

Déverrouiller le clavier en pressant sur STOP pendant 5s

Les commandes à distances

ne fonctionnent pas

Vériﬁer que la LED local soit éteinte, sinon passer en mode

distance par un appui court sur la touche LOCAL/REMOTE

Vériﬁer que le switch S3 soit bien en position OFF

Si commande par contact, vériﬁer la présence du 24V entre les

bornes 10 et 11, sinon vériﬁer le fusible F502(alim en courant

alternatif) ou F505 (alim courant continu)

Les commandes locales ne

fonctionnent pas

Vériﬁer que la LED local soit bien allumée, sinon passer en local

par appui sur la touche Local pendant 3s

Aucune fonction :

Pas d’afﬁchage, pas de signa-

lisation, pas de commande

moteur

Vériﬁer la connexion du câble plat entre le clavier et la carte de

gestion (vériﬁer notamment que le câble plat n’est pas connec-

té à l’envers)

Vériﬁer raccordement alimentation puissance, présence de

tension, tension en concordance avec la plaque signalétique et

polarité respectée en courant continu

Vériﬁer fusible F501 sur carte AC ou F505 sur carte DC et si

défaut persiste contacter Bernard Controls

Lors d’une commande, la LED

correspondante clignote et le

moteur ne démarre pas

Vériﬁer le câble moteur

Si Ok, vériﬁer la concordance de l’alimentation d’entrée et la

plaque signalétique

Le moteur part dans

le mauvais sens

Vériﬁer le switch (S1 , SW400) sens de rotation

Le moteur ne suit pas

la commande proportionnelle

0-20mA

Vériﬁer que le servomoteur est une version positionneur

(EZxxxx KL XX 123 A0)

vériﬁer qu’aucune erreur n’est afﬁchée à l’écran (E04 )

vériﬁer que les switches sont bien en place (SW400 S2 = OFF,

S3 = ON et SW500 S1 et S2 = mA)

puis vériﬁer le câblage de la commande proportionnelle 0-20mA

Le moteur ne suit pas

la commande proportionnelle

0-10V

Vériﬁer que le servomoteur est une version positionneur

(EZxxxx KL XX 123 A0)

Vériﬁer qu’aucune erreur n’est afﬁchée à l’écran

vériﬁer que les switches sont bien en place (SW400 S2 = OFF,

S3 = ON et SW500 S1 et S2 = V)

puis vériﬁer le câblage de la commande proportionnelle 0-10V

Le moteur ne suit pas

la commande proportionnelle

4-20mA

Vériﬁer que le servomoteur est une version positionneur

(EZxxxx KL XX 123 A0)

vériﬁer qu’aucune erreur n’est afﬁchée à l’écran,

vériﬁer que les switches sont bien en place (SW400 S2 = ON,

S3 = ON et SW500 S1 et S2 = mA)

vériﬁer le câblage de la commande proportionnelle 4-20mA

37

Français

L’afﬁcheur ne s’allume pas

ou bien les boutons n’ont pas

d’effet

Vériﬁer que la nappe du clavier est bien enfoncée dans son

connecteur dans le bon sens

vériﬁer les fusibles

vériﬁer l’alimentation

La recopie analogique

ne fonctionne pas

Vériﬁer que le servomoteur est bien équipé d’un positionneur

(EZxxxx KL XX 123 A0)

Vériﬁer le branchement des câbles relatifs à la recopie analo-

giques

La signalisation à distance

(Vanne ouverte, vanne fer-

mée, alarme) ne fonctionne

pas

vériﬁer le branchement des câbles relatifs à la signalisation

L’écran indique E01 Ce défaut signale un couple excessif

vériﬁer que le couple ne soit pas trop important

Vériﬁer que les butées de ﬁn de courses soient bien réglées par

rapport à l’arrêt du moteur

L’écran indique E02 Ce défaut correspond au déclenchement thermique du moteur

suite à une utilisation trop intense.

Attendre que la température du moteur baisse et que le défaut

disparaisse, si défaut persiste contacter Bernard Controls

L’écran indique E03

Ce défaut signale une perte de phase en alimentation tripha-

sée, Vériﬁer le raccordement de l’alimentation et la présence

des 3 phases ainsi que la tension d’alimentation.

L’écran indique E04 Ce défaut correspond à une perte de signal de commande analo-

gique en 4-20mA, vériﬁer que le signal 4-20mA soit présent et

dans sa plage de 4 à 20mA

L’écran indique E05 Ce défaut signale un blocage du moteur

vériﬁer que le couple ne soit pas trop important

Vériﬁer que les butées de ﬁn de courses soient bien réglées par

rapport à l’arrêt du moteur

L’écran indique E06

Le capteur de position ne fonctionne pas.

vériﬁer que la nappe du capteur de position situé sous la carte

de puissance est bien connectée à la carte de gestion

L’écran indique E07

Vériﬁer que le capteur couple est bien connecté à la carte de

contrôle .

Vériﬁer le câble du capteur de couple

vériﬁer aussi que le câble est connecté dans le bon sens

38

6 LIMITEUR DE COUPLE

Les modèles EZ25 à EZ1000 sont équipé d’un capteur de couple.

IMPORTANT :

Avec EZ SWITCH, les conctat du limiteur de couple donnent un

contact à impulsion.

Après arrêt du moteur, l’information n’est pas mémorisée mécanique-

ment. Il convient donc de mémoriser l’information à l’aide d’un relais

automaintenu (voir exemple de câblage en ﬁn de document).

Sur EZ LOGIC, le couple est mesuré par une jauge de contrainte.

L’information est mémorisée par la carte.

7 ENTRETIEN ET STOCKAGE DES SERVOMOTEURS

Entretien

Si le servomoteur est utilisé en atmosphère particulièrement humide, il est préférable de vériﬁer

une fois par an si de la condensation ne s’est pas produite à l’intérieur du boîtier comportant les

parties électriques. Pour empêcher cette condensation, les servomoteurs sont équipé d’une résistance

de chauffage (resistance située sur la carte en EZ LOGIC).

Les servomoteurs EZ sont graissés à vie. Aucun renouvellement de la graisse n’est donc à prévoir.

Stockage

Un servomoteur est composé d’éléments électriques et d’une partie mécanique lubriﬁée à la graisse.

Malgré l’étanchéité de cet ensemble, les risques d’oxydation, de gommage et de grippage peuvent

apparaître lors de la mise en service du servomoteur, si son stockage n’a pas été correctement réalisé.

Servomoteur stocké en magasin

a) Les servomoteurs doivent être stockés sous abri, dans un endroit propre et sec, et protégé des

changements successifs de température. Eviter le stockage à même le sol.

b) Alimenter la résistance de chauffage dans le cas de présence d’humidité.

c) Vériﬁer que les bouchons plastiques provisoires des entrées de câble soient bien en place. S’assu-

rer de la bonne étanchéité des couvercles et des boîtiers renfermant les éléments électriques.

Servomoteur installé mais en attente de raccordement électrique

Si une longue attente est prévue entre le montage du servomoteur et les travaux de raccordement

électrique:

a) S’assurer de la bonne étanchéité des presses-étoupe et des boîtiers électriques,

b) Recouvrir la motorisation d’un ﬁlm plastique,

c) Alimenter la résistance de chauffage dans le cas de présence d’humidité.

Stockage des servomoteurs équipés de composants électroniques

Le stockage de longue durée de composants électroniques hors tension peut entraîner des risques de

mauvais fonctionnement. Il est donc déconseillé de le pratiquer.

Contrôle après stockage

a) Contrôler visuellement l’équipement électrique,

b) Actionner manuellement les contacts pour en vériﬁer le bon fonctionnement mécanique,

c) Procéder à quelques manoeuvres manuelles,

d) Procéder à la mise en service du servomoteur suivant les instructions jointes à chaque appareil

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CABLAGE SERVOMOTEUR - EZ4 à EZ15 monophasé

ACTUATOR WIRING - EZ4 to EZ15 single-phase

ANTRIEBSVERDRAHTUNG - EZ4 BIS EZ15 einphasig

C

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Bernard EZ Series Installation & Operation Manual

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