ASO Safety Solutions ELmon SK 31 Le manuel du propriétaire

SK 31

Betriebsanleitung (Original)

SK 31 Sicherheitsschaltgerät

Seite 3-12

Manuel d’ulisaon

SK 31 Relais de sécurité

Operang Manual

SK 31 Safety RelayRelay

Manuale di istruzione

SK 31 SK 31 Relè di sicure��aSK 31 Relè di sicure��a

Page 13-22

Page 23-32

Pagina 33-42

Gebruiksaanwij�ing

SK 31 Veiligheidsrelais

Pagina 43-52

Deutsch

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23

SK 31 Relais de sécurité

1. Table des maères

1. Table des maères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2. Prescripons générales de sécurité et mesures

de protecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3. Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

4. Ulisaon conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5. Vue d'ensemble de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.1 Indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.2 Bornes de connexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5.3 Modèles et xaon mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.1 Condions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.2 Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3 Test 27

6.4 Possibilités de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.5 Exemple d'ulisaon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.6 Raccordement de plusieurs émeeurs de signaux par

circuit de signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7. Mise hors-service et éliminaon. . . . . . . . . . . . . . 29

8. Diagnosc d'erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

10. Déclaraon de conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . 32

Des modicaons techniques et importantes pour le fonconnement des produits

et appareils décrits dans cee documentaon sont possibles à tout moment et sans

préavis.

Français

24

SK 31 Relais de sécurité

2. Prescripons générales de sécurité et mesures de protecon

• Le fabricant et l'ulisateur du système / de la machine sur lequel est placé le disposif de protecon,

ont la responsabilité d'appliquer et de suivre toutes les direcves et règles de sécurité en vigueur.

• Le disposif de protecon associé à une commande appropriée garant la sécurité fonconnelle,

mais pas celle de l'ensemble du système / de la machine. Avant l'emploi de l'appareil, une évaluaon

de la sécurité de l'ensemble du système / de la machine est donc indispensable conformément à la

direcve sur les machines 2006/42/CE ou à la norme de produit correspondante.

• Le mode d'emploi doit toujours être disponible sur le lieu d'ulisaon du disposif de protecon.

Il doit être minueusement lu et appliqué par toute personne chargée de l'emploi, de l'entreen et de

la maintenance du disposif de protecon.

• Seul le personnel spécialisé connaissant ce mode d'emploi et les prescripons en vigueur en maère de

sécurité de travail et de prévenon des accidents a le droit d'eectuer l'installaon et la mise en service

du disposif de protecon. Les indicaons de ce manuel doivent impéravement être suivies et respec-

tées.

Les travaux électriques doivent être eectués uniquement par des électriciens professionnels.

• Les prescripons de sécurité du secteur de l'électrotechnique et des associaons professionnelles doivent

être respectées.

• Lors de travaux sur le relais de sécurité, il faut couper la tension, vérier l'absence de tension et le protéger

contre tout réenclenchement.

• Si une tension dangereuse alimente le contact libre de potenel de la sore relais, il faut s'assurer que

cee tension est également éteinte lors des travaux sur le relais de sécurité.

• Le relais de sécurité ne conent pas d'éléments nécessitant un entreen par l'ulisateur. Des transforma-

ons ou réparaons du relais de sécurité par soi-même entraînent la perte de toute garane et de toute

responsabilité du fabricant.

• Le système de protecon doit être examiné par des spécialistes et documenté de façon toujours comp-

réhensible à intervalles adaptés.

Consignes de sécurité

• Le relais de sécurité peut être ulisé sous 230 V ou 24 V. Le raccordement de la tension de service aux

mauvaises bornes peut détruire le relais de sécurité.

• Ne pas l'installer à proximité immédiate de fortes sources de chaleur.

• En cas de consommateurs capacifs et inducfs, garanr un circuit de protecon susant.

• Le relais de sécurité ne doit jamais fonconner quand le boîer est ouvert.

Pour la conformité du système de sécurité à la norme EN ISO 13849-1:2008,

catégorie 2, un test du système de sécurité doit être effectué avant chaque

mouvement dangereux du système / de la machine. Le relais de sécurité SK 31 employé

ou câblé sans test ne remplit pas ces exigences de sécurité.

Le fabricant n'est pas responsable en cas de non-respect ou d'ulisaon non conforme

intenonnelle.

Français

25

Power

12

OUT

Test

Signal

12-24 V PE L1 N

Actuate

Fault

13 14 X1 X2

IN

AC/DC

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

3. Généralités

Le relais de sécurité à un canal SK 31 sert pour l'évaluaon de tapis de sécurité et pour la protecon contre

les risques d'écrasement et de cisaillement à l'aide de barres palpeuses et de bumpers de sécurité (émeeurs

de signaux).

Le relais de sécurité SK 31 est conçu pour l'emploi sur des systèmes / machines qui, grâce à une commande

supérieure, meent à disposion un signal de test avant chaque mouvement dangereux. Combiné au signal

de test, le relais de sécurité répond aux exigences de la catégorie de sécurité 2 de la norme EN ISO 13849-

1:2008 « Pares des systèmes de commande relaves à la sécurité ».

Une résistance terminale intégrée dans l'émeeur de signaux permet le contrôle du courant de repos de

l'émeeur de signaux. Lorsque le courant de repos théorique circule, le relais de sore est acvé et le

contact de commutaon est fermé. Si l'émeeur de signaux est aconné ou si le circuit de signal est

interrompu, le contact de commutaon du relais s'ouvre. L'état de contrôle de l'émeeur de signaux et la

tension de service sont indiqués par des LED.

4. Ulisaon conforme

Le relais de sécurité SK 31 ne peut remplir ses foncons de sécurité que s'il est ulisé de façon conforme.

L'ulisaon conforme du relais de sécurité consiste à l'employer comme disposif de protecon en associaon

avec des tapis de sécurité, des bumpers de sécurité et des barres palpeuses.

Un autre emploi n'est pas conforme. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de dommages provenant

d'une ulisaon non conforme.

Un emploi dans des applicaons spéciales requiert une validaon de la part du fabricant.

5. Vue d'ensemble de l'appareil

5.1 Indicateurs

LED Power verte

Tension d'alimentaon

LED Actuate jaune

Émeeur de signaux aconné

LED Fault rouge

Circuit de sécurité interrompu

5.2 Bornes de connexion

PE, L1, N alimentaon 230 V 50/60 Hz

12-24 V CA/CC alimentaon 12-24 V CA/CC

X1 X2 raccordement de l'émeeur de signaux

Out 13 14 relais de sécurité

Out 12 13 14 relais de sécurité (version SK 31-31W)

Test Signal entrée du signal de test

Français

26

5.3 Modèles et xaon mécanique

Modèle SK 31-31

Boîer en polycarbonate avec presse-étoupe 1 x M12 et 2 x M16 pour montage mural en environnement

rude.

Le relais de sécurité doit être xé correctement à un emplacement adapté. Une fois le couvercle reré, le

boîer peut être accroché à l'aide de quatre vis.

La posion de montage du relais de sécurité peut être quelconque. Pour le protéger contre l'humidité, il est

toutefois recommandé de l'installer de telle façon que les entrées de câble soient orientées vers le bas.

Modèle SK 31-31W

Comme modèle SK 31-31, mais avec sore d'inverseur (sores 12 13 14).

Pour des raisons techniques, l'aectaon des sores ne correspond pas à celle de la

version SK 31-31 (voir page 30).

Modèle SK 31-33

Version avec rail de montage pour la xaon sur rail DIN de 35 mm dans l'armoire électrique.

6. Mise en service

6.1 Condions

• En cas d'alimentaon par 12-24 V CA/CC, la tension doit répondre aux exigences de la très basse tension

de protecon (TBTP).

• Les câbles posés en extérieur ou en dehors de l'armoire électrique doivent être protégés de façon

appropriée.

• L'indice de protecon indiqué pour l'appareil n'est garan que si les câbles d'alimentaon sont xés

correctement dans les presse-étoupe et le couvercle du boîer doit être vissé en conséquence.

6.2 Raccordement électrique

• Raccorder la tension d'alimentaon de 12-24 V CA/CC aux bornes 12 24 V CA/CC ou celle de 230 V CA

aux bornes PE L1 N.

• Raccorder l'émeeur de signaux aux bornes X1 X2.

• Raccorder le circuit de contrôle aux bornes 13 14. Dans le cas de la version SK 31-31W, le raccorder aux

bornes 12 13 14 en respectant les exigences.

• Raccorder le signal de test mis à disposion par la commande supérieure aux bornes Signal de test et

séleconner la forme de signal souhaitée à l'aide du commutateur DIP S1.

Une fois la mise en service réussie, la sore de sécurité 13 14 (SK 31-31W 12 13) est acvée (contact de

relais « fermé »). L'aconnement de l'émeeur de signaux provoque l'ouverture du contact du relais 13 14

(SK 31-31W 12 13).

SK 31 Relais de sécurité

Français

27

6.3 Test

Pour la conformité aux normes du disposif de protecon, la commande supérieure de la machine doit exé-

cuter un test avant chaque mouvement dangereux ou pendant les phases et mouvements non dangereux

de la machine. Lors de l'applicaon du signal de test, le contact de sore du relais de sécurité doit s'ouvrir.

Ce changement d'état doit être exploité par la commande supérieure de la machine. Si le résultat du test est

correct, la commande de la machine déclenche le mouvement ou l'opéraon suivante. Dans le cas contraire,

la commande doit émere un message d'erreur et l'équipement mécanique (p. ex. moteur) doit recevoir un

signal de coupure de la commande de la machine. Le commutateur DIP permet de séleconner le signal de

test souhaité.

Power

12

OUT

Test

Signal

12-24 V PE L1 N

Actuate

Fault

13 14 X1 X2

IN

AC/DC

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

A

S1

Test Signal

S1

B

Évoluon du signal

Signal de test S1 pos. A

Signal de test S1 pos. B

Sores de commutaon

Commutateur DIP S1

Bornes de connexion du signal de test

AC/DC

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

DC

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

AC/DC

OUT

Test

Signal

13 14 X1 X

IN

S1

A

S1

Test Signal

S1

B

DC

6.4 Possibilités de câblage

U

Test

12 V ... 28 V CA/CC

Avec le test par la commande, le système SK 31 répond aux exigences de la catégorie 2

de la norme EN ISO 18349-1:2008 « Pares des systèmes de commande relaves à

la sécurité ».

Le SK 31 employé ou câblé sans test ne remplit aucune exigence de sécurité parculière.

Français

28

SK 31 Relais de sécurité

6.5 Exemple d'applicaon

Contrôle de sécurité d'un circuit de signal avec API ou commande de machine supérieur.

Pour le contrôle du fonconnement du disposif de protecon, l'API ou la commande de la machine exécute

un test avant chaque mouvement dangereux ou pendant les phases et mouvements non dangereux de la

machine. Si le résultat du test est correct, l'API ou la commande de la machine déclenche le mouvement ou

l'opéraon suivante.

X1

X2

SK 31-31

8,2 ΚΩ

A1

A2

K1

14

A1

A2

24VDC

0VDC

M

1

2

K1

3

4

5

6

L1 L2 L3

L1

N PE A2

A1

Q1.1 Q1.2

K2

A1

A2

13

1

2

K2

I1.1

API

Signal

de test

Émeeur de

signaux CH1

Français

29

6.6 Raccordement de plusieurs émeeurs de signaux par circuit de signal

7. Mise hors-service et éliminaon

Les produits fabriqués par ASO sont prévus exclusivement pour l'emploi industriel (B2B). Après la n

d'ulisaon, les produits doivent être éliminés en respectant toutes les consignes locales, régionales et

naonales en vigueur. ASO reprend voloners ses produits et les élimine en bonne et due forme.

Figure 1 : Câblage de plusieurs émeeurs de signaux, exemple de la barre palpeuse

Le relais de sécurité SK 31 ne dispose que d'une entrée pour émeeur de signaux. Il est toutefois possible

de lui raccorder plusieurs émeeurs de signaux. Pour cela, les émeeurs de signaux individuels sont montés

les uns après les autres comme illustré (gure 1).

Barre palpeuse SKL:

Il est possible de monter au plus 5 SKL en série. La longueur totale des SKL ne doit pas dépasser 100 m. La

longueur max. d‘un SKL peut être de 25 m. La longueur maximale des câbles des SKL monter en série ne

doit pas dépasser 25 m.

Bumper de sécurité ASB:

Il est possible de monter au plus 5 ASB en série. La longueur totale des ASB ne doit pas dépasser 15 m. La

longueur max. d‘un ASB peut être de 3 m. La longueur maximale des câbles des ASB monter en série ne

doit pas dépasser 25 m.

Tapis de sécurité ASK:

Il est possible de monter au plus 10 ASK en série. La surface totale ne doit pas dépasser 10 m

2

. Dimensions

maximales d‘un ASK est de 1350 x 2350 mm. La longueur maximale des câbles des ASK monter en série ne

doit pas dépasser 25 m.

Avant le raccordement des émeeurs de signaux en série, il est recommandé de mesurer la valeur ohmique

du câblage. Quand l‘émeeur de signal est au repos, la résistance doit être de 8,2 kΩ ± 500 Ω. Si l’émeeur

de signal est aconnée, la résistance ne doit pas excéder 500 Ω.

Les émeeurs de signaux ASO ne doivent jamais être montés en parallèle.

Émeeur de signaux „n“

Émeeur de signaux 2

Émeeur de signaux 1

X1

X2

2

222

Français

30

SK 31 Relais de sécurité

8. Diagnosc d'erreurs

Si le câblage est correct, lors de la mise sous tension, seule la LED Power doit briller en vert. Si une des

autres LED s'allume, il y a une erreur dans le système que la LED allumée permet de localiser.

LED Erreur Correcon

Les LED ne brillent pas Pas d'alimentaon, trop peu,

mal branchée

Contrôler les

raccordements et l'alimentaon :

A1 A2 : 12-24 V CA/CC tolérance : +10 %

L1,N,PE : 230 V CA 50-60 Hz

LED Actuate brille Câble d'alimentaon de

l'émeeur de signaux ou

émeeur de signaux défectueux

Contrôler les raccords, câblage et câble

d'alimentaon de l'émeeur de signaux

concerné (câbles coincés, fragilisés, etc.).

Contrôler l'émeeur de signaux*

Test erroné Contrôler le réglage du commutateur

DIP. Adapter ou contrôler le signal de

test de l'API/la commande supérieure

et posionner le commutateur DIP en

conséquence.

LED Fault brille Câble d'alimentaon de

l'émeeur de signaux ou

émeeur de signaux défectueux

Contrôler les raccords, câblage et câble

d'alimentaon de l'émeeur de signaux

concerné (câbles coincés, fragilisés, etc.).

Contrôler l'émeeur de signaux*

Si l'erreur ne provient pas du câblage, il est possible de vérier le fonconnement de l'électronique en

pontant l'entrée correspondante X1 X2 sur le relais de sécurité avec une résistance de 8,2 kΩ. Si alors,

l'électronique fonconne correctement, les émeeurs de signaux doivent être vériés à l'aide d'un

ohmmètre. Pour cela, coupez la liaison de l'émeeur de signaux au relais de sécurité et reliez-la à un

ohmmètre. Quand l'émeeur de signaux est au repos, la résistance doit être de 8,2 kΩ ±500 Ω. Si l'émeeur

de signaux est aconné, la résistance ne doit pas excéder 500 Ω.

*

Français

31

Schéma de principe du SK 31

9. Données techniques

Tension d'alimentaon

Tension réseau U

réseau

230 V CA 50/60 Hz

Très basse tension U

E

12-24 V CA/CC +10%

Puissance absorbée

P

max

0,5 VA 230 V CA

P

max

0,5-1 VA 12-24 V CA/CC

Résistance terminale de l'émeeur de signaux

valeur nominale R

Nom

=8,2 kΩ

valeur supérieure

de commutaon R

AO

> 12,7 kΩ

valeur inférieure

de commutaon R

AU

< 4,6 kΩ

Relais

Courant nominal CC 1,5 A 30 V CC

Courant nominal CA 0,5 A 250 V CA

Durée de vie mécanique > 10

5

aconnements

Temps de commutaon du relais de sécurité

Temps de réacon < 5 ms

Temps de déconnexion env. 100 ms

Tension d'entrée de test

Tension d'entrée U

Test

12 V ... 28 V CA/CC

Boîer

polycarbonate avec couvercle transparent

Dimensions (HxLxP)

Boîer 120 x 80 x 57 mm

Presse-étoupe incl. 120 x 100 x 57 mm

en cas de montage sur rail 97 x 75 x 35 mm

Indice de protecon

avec presse-étoupe IP65

avec bouchon IP54

Poids 280 g

Températures -20 °C à +55 °C

Secon des câbles

câble monobrin ou à brins ns 0,75-1,5 mm

2

Catégorie de sécurité

EN ISO 13849-1:2008 Catégorie 2 PL d

MTTFd 110 ans, DC 90%

(électronique)

MTTFd 3477 ans

(mécanique électrique)

B10d 200000

MTTFd 114 ans (Nop 17520)

Schéma de principe du SK 31-31 W

X2

A1

A2

+Ub

Rre f

X2

X1

Ure f

14

13

Test

Signal

Ten sion

d'alim entation

Relais

Installation

test

X2

A1

A2

+Ub

Rre f

X2

X1

Ure f

12

13

Test

Signal

14

Relais

Ten sion

d'alim entation

Installation

test

Rapport de test n°

10 205 384655-001

Cercat n°

44 205 10 384655-001

Français

32

SK 31 Relais de sécurité

10. Déclaraon de conformité CE

Nous déclarons par la présente que les produits suivants des séries :

SK 31-31 (arcle n° 203122, format de numéro de série yymmnnnnn)

SK 31-31 W (arcle n° 203126, format de numéro de série yymmnnnnn)

SK 31-33 (arcle n° 203123, format de numéro de série yymmnnnnn)

relais de sécurité pour la combinaison de barres palpeuses, tapis de sécurité et

bumpers dans le but d'éviter les risques d'écrasement et de cisaillement, de par leur

concepon et leur construcon, ainsi que dans les modèles mis en circulaon par nos

soins, répondent aux exigences de base pour la sécurité et la santé des direcves CE

suivantes :

Direcve CE sur les machines 2006/42/CE

EN ISO 13849-1:2008

EN ISO 13849-2:2008

EN 61000-6-2:2002

EN 61000-6-3:2002

Examen CE du modèle type

Noed Body 0044

TÜV NORD CERT GmbH

Langemarckstrasse 20

D-45141 Essen

Cercat d'examen CE de modèle type n° 44 205 10 384655-001

Cee déclaraon de conformité ne délie pas le constructeur/fabricant de la machine

de

son obligaon d'assurer la conformité de l'ensemble de la machine à laquelle ce produit

est apposé selon la direcve CE.

Fabricant et responsable documentaon :

ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,

Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen

Salzkoen, le XX/XX/2010

Helmut Friedrich

(Directeur et responsable documentaon)

Français

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56

11.DB.08.001 Technische Daten Rev 10

Technische Änderungen vorbehalten.

Für Irrtümer und Druckfehler kann keine Haung übernommen werden.

11.DB.08.001 Technical Specicaons Rev 10

Subject to technical modicaons.

No liability can be assumed for errors or misprints.

11.DB.08.001 Données techniques Rév 10

Sous réserve de modicaons techniques.

Nous déclinons toute responsabilité en cas d‘erreurs et de fautes d‘impression.

11.DB.08.001 Da tecnici Rev 10

Con riserva di modiche tecniche.

Si declina qualsiasi responsabilità per errori ed errori di stampa.

11.DB.08.001 Technische gegevens Rev 10

Technische wijzigingen voorbehouden.

Wij zijn niet aansprakelijk voor vergissingen en drukfouten.

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Antriebs- und Steuerungstechnik

Am Grarock 8 • D-33154 Salzkoen

Tel.: +49 (0) 52 58/93 27-0 • Fax: +49 (0) 52 58/34 48

www.asosafety.com • e-mail: info@asosafety.com

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