EUROTHERM PAC T2550
INSTRUCTIONS D'INSTALLATION ET DE CÂBLAGE
Le T2550 est un système modulaire pouvant fournir la régulation PID multi-
boucles, des E/S analogiques et numériques, le conditionnement du signal et
des blocs de calcul en utilisant différents modules enfichables.
L'unité de base peut être fournie avec un maximum de 16 modules E/S et peut être
équipée d'un terminal LIN ou Profibus Duplex ou d'un terminal LIN Simplex. L'unité
de base peut être montée sur rail DIN (35 mm oméga) ou sur cloison.
Les connexions effectuées par le client avec ses dispositifs sont prises en charge par
des terminaux spécifiques à chaque type de module, qui se clipsent dans l'unité
de base. Les terminaux offrent également des interconnexions entre les modules
E/S et les modules de régulateur/contrôleur (IOC) contenant la configuration du
système et la prise en charge des communications. Les modules E/S qui se clipsent
sur leurs terminaux sont dédiés à des entrées ou sorties analogiques ou numériques
spécifiques. Les modules IOC contiennent la configuration du système et la prise
en charge des communications.
Le système exige 24 V cc à moins de 100 mA par module IOC T2550. Un bloc
d'alimentation adapté est le 2500P, disponible en unités de 1,3, 2,5, 5 ou 10 ampères.
HA028901FRA/18 (CN35791)
CATÉGORIE D'INSTALLATION ET DEGRÉ DE POLLUTION
Ce produit a été conçu pour satisfaire aux exigences de la norme EN61010, catégorie
d'installation II et degré de pollution 2. Ces exigences sont définies ci-dessous :
Catégorie d'installation II. La tension de choc nominale pour un équipement ayant
une alimentation 230 V ca nominale est de 2500 V.
Degré de pollution 2. Dans des conditions d'utilisation normales, seule une pollution
non conductrice se produira. Une conductivité temporaire due
à la condensation pourra cependant se produire dans certaines
circonstances.
PERSONNEL
L'installation doit être uniquement confiée à du personnel adéquatement qualifié.
PROTECTION DES COMPOSANTS SOUS TENSION
Afin d'éviter que les mains ou les outils en métal n'entrent au contact de composants sous
tension, l'unité devra être installée dans une armoire.
TERMINAL BLANC
Les unités de base sont conçues pour recevoir 16 modules. Lorsqu'une unité de base n'est
pas entièrement occupée, un terminal blanc, référence 026373 est fourni avec l'unité. Il faut
installer cette pièce sur la droite du dernier module pour maintenir la classification IP20.
AVERTISSEMENT : Capteurs sous tension
Cette unité est conçue pour fonctionner avec le capteur de température directement relié à
un élément de chauffage électrique. Veillez à ce que le personnel d'entretien ne touche pas
ces connexions lorsqu'elles sont sous tension. Avec un capteur sous tension, tous les câbles,
connecteurs et commutateurs de connexion d'un capteur sous tension devront être étalonnés
à la tension du secteur.
CÂBLAGE
Il est impératif de raccorder l'unité conformément aux informations de câblage figurant dans
cette fiche d'instructions. Veiller tout particulièrement à ne pas brancher des alimentations
c.a. à l'entrée basse tension du capteur ou à toute autre entrée ou sortie bas niveau. Utiliser
uniquement des fils à conducteur en cuivre pour les raccordements (à l'exception des
entrées de thermocouple) et s’assurer que le câblage des installations est conforme à toutes
les réglementations locales en vigueur. Au Royaume-Uni, utiliser la version la plus récente
des réglementations de câblage IEE (BS7671). Aux États-Unis, utiliser les méthodes de
câblage NEC Classe 1.
DISPOSITIF COUPE-CIRCUIT
L'installation doit être équipée d'un dispositif coupe-circuit ou d'un disjoncteur. Ce dispositif
doit être monté à proximité immédiate de l'unité (1 mètre), être facilement accessible
par l'opérateur et être clairement identifié comme dispositif d’isolement électrique de
l’instrument.
COURANT À LA TERRE
Le filtrage RFI peut entraîner un courant à la terre pouvant aller jusqu'à 3,5 mA. Ce courant
peut influencer la conception d'une installation de plusieurs unités protégées par des
disjoncteurs de type dispositif courant résiduel (RCD) ou détecteur de défaut de mise à la
terre (GFD).
PROTECTION CONTRE LES SURINTENSITÉS
Il est recommandé de protéger l'alimentation cc du système avec des fusibles appropriés
afin d'assurer la protection du câblage de l'appareil. L'appareil comporte un fusible sur le
module T255R pour protéger l'alimentation des défaillances se produisant à l'intérieur de
l'appareil.
TENSION NOMINALE
La tension continue maximale appliquée entre les bornes suivantes ne doit pas dépasser
264 V c.a:
Entrée DI6 ou sortie relais RLY4 vers raccordements logiques, cc ou capteur ;
raccordements à la terre
L'appareil ne doit pas être raccordé à une alimentation triphasée avec montage en étoile
sans terre. En cas de défaillance, une telle alimentation pourrait excéder 264 V ca par
rapport à la terre et l'appareil présenterait alors des dangers.
PROTECTION DES ÉQUIPEMENTS ET DU PERSONNEL
1. Le concepteur de tout système de commande doit réfléchir aux modes de défaillance
potentiels des circuits de commande et, pour certaines fonctions de commande
cruciales, fournir un moyen d’obtenir un état sécurisé pendant et après une défaillance
de circuit.
2. Des circuits de commande séparés ou redondants doivent être fournis pour les
fonctions de commande cruciales.
3. Les circuits de commande du système peuvent inclure des liaisons de communication.
Il faut réfléchir aux conséquences des retards de transmission imprévus ou aux
défaillances de la liaison.
4. Le bon fonctionnement de chaque mise en oeuvre de cet équipement doit être testé
individuellement et de manière approfondie avant sa mise en service.
CONSIGNES DE SÉCURITÉ À L'INSTALLATION
Cet instrument utilise divers symboles décrits ci-dessous :
!
Mise en garde (consulter
les documents
d'accompagnement)
Borne de mise à la
terre de protection
Mise à la terre
fonctionnelle
DI8 - Module d'entrée
numérique
Entrées source
tension
Entrées par
contact
1 1C2 2
3 3C4 4
Isolation
de base
50 V
5 5C6 6
Isolation
de base
50 V
Isolation
de base
50 V
7 7C8 8
Entrées par contact
1 1C2 2
3 3C4 4
5 5C6 6
7 7C8 8
Entrées logiques
FI2 - Module d'entrée de fréquence
Attention
Ne pas installer plus de 8 modules FI2 dans une seule unité de base si la charge de sortie de
la voie à 24 V est supérieure à 5A par voie. Si des charges supérieures à cette restriction sont
requises, il faut utiliser un bloc d'alimentation externe.
Capteur
magnétique
Volts
(mV)
Milliampères
(mA)
DI6
- Module d'entrée
numérique
Entrées 115 et
230 V ca
N5 L6 N6
L3 N3 L4 N4
L1 N1 L2 N2
L5
Vers modules
supplé-
mentaires
DI4 - Module d'entrée numérique
Entrée par contact
Alimentation externe
+
Tension
d'alimen-
tation
-
1 C 2 C
3 C 4 C
Entrées par contact
1 C
2 C
Entrées source
tension
3
4
C
Entrées logiques
C
+V C
+
Voir la Note 2
Notes
1 Les entrées de logique négative peuvent être
raccordées si nécessaire. Inverser la polarité des
raccordements d'entrée.
2 Installation OBLIGATOIRE d'une liaison (+V à C)
pour remplacer l'alimentation externe.
C+V +V C
Type Description Tâche lente Tâche rapide
(110 ms) (10 ms)
AI2 Entrée analogique 2 voies (universelle ; 3 options terminaux) -
AI3 Entrée analogique 3 voies (4-20 mA, avec PSU émetteur) -
AI4 Entrée analogique 4 voies (options terminal TC, mV, mA) -
AO2 Sortie analogique 2 voies (sortie 0-20 mA ou 0-10V)
DI4 Entrée logique 4 voies (logique) -
DI8_LG* Entrée logique 8 voies (logique)
DI8_CO* Entrée logique Numérique 8 voies (fermeture par contact)
DI6_MV Entrée logique 6 voies (entrée secteur ca, 115V rms) -
DI6_HV Entrée logique 6 voies (entrée secteur ca, 230V rms) -
DO4_LG* Sortie logique 4 voies (alimentation externe, 10mA)
DO4_24* Sortie logique 4 voies (alimentation externe, 100mA)
DO8 Sortie logique 8 voies
RLY4* Sortie relais 4 voies (2 ampères ; 3, 1 inverseur)
FI2 Entrée fréquence 2 voies (logique, fermeture à contact)
ZI Entrée Zirconium 2 voies (plage mV, 2 V) -
ADRESSE DE FABRICATION
U.K. Worthing
Eurotherm Limited
Téléphone : (+44 1903) 268500
Fax : (+44 1903) 265982
Email : [email protected]
Site Web : www.eurotherm.co.uk
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Tous droits strictement réservés. Aucune partie de ce document ne peut
être reproduite, modifiée, enregistrée sur un système de stockage ou
transmise sous quelque forme que ce soit, à d'autres fins que pour faciliter
le fonctionnement de l'équipement auquel se rapporte ce document, sans
l'autorisation préalable écrite.
Nous pratiquons une politique de développement et de perfectionnement
permanents de nos produits. Les caractéristiques techniques présentées dans
ce document peuvent donc être modifiées sans préavis. Les informations
figurant dans le présent document sont fournies de bonne foi, mais à titre
informatif uniquement. Nous déclinons toute responsabilité quant aux pertes
éventuelles consécutives à des erreurs commises dans le présent document.
AI3 - Module d'entrée analogique
AI4 - Module d'entrée analogique
V
1+ 1-
V
2+ 2-
V
1+ C1
V
2+ C2
mA
V1 1+
mA
V2 2+
1+V1
Contact (PNP)
ou sans tension
Contact (NPN)
ou sans tension
2+V2
C11+
C22+
+
+ +
Voir les notes 5, 6 & 8
Link1 et Link2
Contact (position A)
Courant (position B)
Tension (position C)
5 Régler Liaisons sur Contact (pos
A) et bloquer le champ InType sur
V. Il est recommandé de régler
l'alimentation de sortie sur 8 V pour
une augmentation minimale de la
température.
6 Régler Seuil 75% de la sortie (V),
c'est-à-dire 6V, 9V, ou 18V.
7 Régler Seuil 25 % de la sortie (V),
c'est-à-dire 2 V, 3 V, ou 6 V.
8 Si on utilise une barrière externe,
mesurer la tension crête-à-crête et
choisir un seuil médian. Augmenter
la valeur PSU pour augmenter
l'intervalle de la tension mesurée si
nécessaire.
Voir les notes 5, 7 & 8
1 Régler Liaisons sur Tension (pos C) et bloquer le champ
InType sur Magnétique. Seuil configuré en interne.
2 Régler Liaisons sur Tension (pos C) et bloquer le champ
InType sur V. Si une alimentation de sortie est utilisée
pour alimenter un capteur, régler la tension de sortie
sur 8 V, 12 V ou 24 V.
3 Régler Liaisons sur Courant (pos B), bloquer le champ
InType sur mA et sélectionner la résistance de charge
de courant. Lorsque la résistance de charge de courant
est sélectionnée, le transducteur ne doit pas dépasser
12 V. L'alimentation de sortie doit être réglée en
fonction des exigences du transducteur, 8 V ou 12 V.
4 Le terminal comporte une résistance de charge
interne de 1 K
Ω
. Si une résistance externe de charge
de courant est utilisée, réaliser la connexion entre 1+
et C1 (voie 1) et 2+ et C2 (voie 2). Régler les liaisons
sur Tension (Pos C) et le champ InType de bloc sur V.
Le Seuil doit être réglé sur le point médian entre la
tension crête à crête de la charge. L'alimentation de
sortie doit être réglée en fonction des exigences du
transducteur, 8 V, 12 V ou 24V.
RLY4 - Module relais
Sortie de relais
Porte
fusible
A3A2A1 B1 B2 B3 C4B4 A4
Notes
1 Les relais ci-dessus sont illustrés en état
désexcité
2 Les fusibles fournis pour les relais sont
de 3,15 A (type T), 20 mm conformes à
EN60127.
3 Les étiquettes apposées indiquent
les informations de fabrication et
comportent un espace pour inscrire
les snubbers supprimés.
+ +
DO8 - Module de sortie numérique
1
1C
3
3C
2
2C
4
4C
5
5C
7
7C
6
6C
8
8C
*Remarque...
Alimentation externe
des appareils de l'usine.
Attention
Pour éviter la surchauffe,
le courant de la chaîne
bouclée ne doit pas
dépasser 4 A.
Remarque
Isolation fonctionnelle
. Définie comme : l'isolation entre les pièces conductrices
nécessaire uniquement pour le fonctionnement correcte de l'appareil. Cette
isolation n'offre pas nécessairement de protection contre les chocs électriques.
Isolation renforcée. Définie comme : l'isolation entre les pièces conductrices,
offrant une protection contre les chocs électriques.
+ +
+ +
+ +
DO4 - Module de sortie logique
Sorties logiques
Sorties logiques
1
1C
3
3C
2
2C
4
4C
AO2 - Module de sortie analogique
Remarque
Mode Tension. L'impédance d'entrée « Rv » de
l'appareil raccordé à ce module de sortie doit être
550 Ω pour la plage à -0,1 V cc à 10,1 V cc et 1500
Ω pour la plage -0,3 V cc à +10,3 V cc.
Mode Courant. L'impédance d'entrée (ou
impédance de boucle) « Ri » de l'appareil
connecté à ce module de sortie doit être <550Ω.
Tension, mA
mA
1+ 1-
2+ 2-
1+ 1-
2+ 2-
mA
Rv
Ri
Rv
Ri
Voir la Note 1 Voir la Note 2
Voir les notes 3 & 4
DÉTAILS D'APPLICATION
Toutes les configurations peuvent appliquer une valeur antirebond de 0 ms (si elle n'est pas
requise), 5 ms, 10 ms, 20 ms ou 50 ms, en utilisant un algorithme qui fait en sorte d'exclure les
fronts d'impulsion plus proches que la durée déterminée.
Attention
Ne PAS configurer l'antirebond si des boucles de contrôle basées sur un PV de fréquence sont utilisées.
Pour Tension (position C) ou Courant (position B), pour obtenir une bonne détection des impulsions
et contribuer à prévenir une détection inappropriée des pics de bruit, et pour obtenir la meilleure
reproductibilité, le seuil doit être réglé proche du point médian, entre les valeurs crête à crête de
l'entrée. Il peut s'avérer nécessaire de désactiver la détection des ruptures de capteurs et des court-
circuits de capteurs via les champs Options.SBreak et Options.SCct dans le bloc FI_UIO afférent afin
d'éviter les alarmes inappropriées. L'alarme de rupture de capteur est lancée lorsque la valeur d'entrée
tombe en dessous de 0,05 V ou 0,05 mA Les alarmes de court-circuit de capteur sont lancées lorsque la
valeur d'entrée dépasse 91 % des volts de l'alimentation de sortie (Volts ou milliampères).
Pour NAMUR, Courant (position B) doit être réglé sur une alimentation de sortie de 8 V alors que Seuil
doit être réglé sur 1,65 mA. La détection des ruptures de capteur et des court-circuit des capteurs peut
être activée si nécessaire. Le blindage de câble ne doit pas être connecté aux deux extrémités - côté
T2550 et codeur.
Sorties logiques
ZI - Entrée zirconium
zirconium
Thermocouple
(TC)
Millivolts
(mV)
2+ 2-
4+ 4-
1+ 1- 3+ 3-
+ +
+
+
Remarque L'option de shunt
comporte des résistances
de 5Ω montées sur le
circuit imprimé. L'option
mV peut également être
utilisée pour les entrées
mA si elle est équipée
d'une résistance externe
adaptée de charge 5 Ω.
Ceci permet à une entrée
de 0 à 20 mA de fournir
une plage pleine échelle
de 0 à 100 mV.
Entrée haute impédance
(sonde zirconium)
Zr
2+ 2-1+ 1-
Tous les modules, y compris les modules IOC, sont conformes à la période
d'utilisation de 40 ans respectueuse de l'environnement.
Option de shunt Quad
en milliampères (mA)
mA
mA
mA
mVmV
mVmV
mA
2+ 2- 4+ 4-
1+ 1- 3+ 3-
+
POLLUTION CONDUCTRICE
Toute pollution conductrice d’électricité doit être exclue de l’enceinte dans laquelle l'appareil est
monté. Pour assurer une atmosphère convenable dans des conditions de pollution conductrice,
poser un filtre à air à l’entrée d’air de l'armoire. Lorsqu'il est probable que de la condensation se
formera, inclure un chauffage à thermostat dans l'armoire.
EXIGENCES D'INSTALLATION EN MATIÈRE DE COMPATIBILITÉ
ÉLECTROMAGNÉTIQUE
Afin d'assurer la conformité à la directive européenne sur la compatibilité électromagnétique,
certaines précautions sont à prendre lors de l'installation, à savoir : Pour de plus amples
informations, veuillez-vous reporter au guide d'installation EMC, référence HA025464. Si
les sorties relais sont utilisées, il peut s'avérer nécessaire de monter des filtres adaptés pour
neutraliser les émissions. Le type de filtre dépendra du type de charge. Pour les applications
courantes, nous préconisons un filtre Schaffner FN321 ou FN612. Ne pas raccorder cet appareil
à un réseau de distribution DC.
PRÉCAUTIONS CONCERNANT LES CARTES COMPACT FLASH (CF)
La carte flash ne doit pas être reformatée. Les dossiers fichiers et système ne doivent pas être
supprimés. La carte ne doit pas être extraite d'un lecteur sans respecter la procédure correcte.
En cas de non respect de ces consignes, la carte pourra être endommagée et l'instrument ne
fonctionnera pas correctement.
CAPACITES DES MODULES
RESTRICTION DES SUBSTANCES DANGEREUSES
+
Sorties logiques
*Remarque...
Alimentation externe
des appareils de l'usine.
Attention
Pour éviter la surchauffe,
le courant de la chaîne
bouclée ne doit pas
dépasser 4 A.
Port de
communications
Unité de base
Raccordements
usine et procédé
Module(s) T2550R
Toujours dans la/les fente(s)
la/les plus à gauche
Modules E/S enfichables Montés
dans n'importe quel ordre
Remarques:
1 Utiliser les terminaux C/I pour les sorties alimentées de
l'extérieur. Utiliser les terminaux P/C quand l'alimenta-
tion interne du module est utilisée.
2. Le nombre de modules AI3 doit être restreint de sorte
que la consommation de courant en régime perma-
nent de tous les modules de base ne dépasse pas
une moyenne de 3 W par module (soit 24 W pour des
bases à 8 unités ou 48 W pour des bases à 16 unités).
T T T
mA mA mA
T = émetteur 4
à 20 mA
Remarque * Module mis à niveau, fait référence aux modules Version 2.
AI2 - Module d'entrée analogique
Option de shunt en
milliampères (mA)
mA
-C1
mA
+A2 -C2
Thermomètre 2-, 3-,
4-fils à résistance platine
(PRT)
Entrée haute
impédance (sonde
zirconium)
Thermocouple
(T/C)
+ +
A1C1I1
ou
A2I2
C2
A1
C1
I1B1
ou
Potentiomètre
-C1
+I1
-C2
+I2
A1
A2
Zr
2+
2-
Voir la Note 1
Voir la Note 2
+A1
ou
V
+H1 -C1
V
+A2 -C2
mV
+A1 -C1
V
+H2 -C2
Volts (V) ou
millivolts (mV)
Voir la Note 3
ou
mV
+A2 -C2
Notes
1 Voie 1 - La connexion PRT 2 fils utilise I1et C1 uniquement.
Voie 2 - La connexion PRT 2 fils utilise I2et C2 uniquement.
2 L'option de shunt comporte des résistances de 5Ω montées sur
le circuit imprimé.
3
Le tableau ci-dessous présente les tensions de câblage des voies.
4 Lorsque InType Volts / mV est configuré dans un bloc AI_UIO,
HR_in et LR_in sont utilisés pour sélectionner la plage H/W
la plus appropriée (dans les unités du InType configuré).
Différentes plages H/W présentent différentes caractéristiques
d'entrée et options de rupture de capteur. Notez que la voie
2 possède une plage d'impédance particulièrement large
destinée aux sondes zirconium (0-1800 mV). Voir l’Annexe D2
dans HA028898 - Manuel PAC T2550 Eurotherm.
Voie Limites HR_in à LR_in Limits Terminaux
CH1 -150 mV à +150 mV (-0,15 V à +0,15 V) A1 & C1
-10000 mV à +10000 mV (-10 Vcc à +10 Vdc) C1 & H1
CH2 150mV à +150 mV (-0,15 V à +0,15 V) C2 & A2
0 mV à +1800 mV (0 V à +1,8 V) C2 & A2
-10000 mV à +10000 mV (-10 Vcc à +10 Vdc) C2 & H2
PRT
PRT
A2C2I2B2
PRT
PRT
Vers modules
supplémentaires
Tension
d'alimentation
Vers modules
supplémentaires
Tension
d'alimentation
Fusible
(4 A)
Fusible
(4 A)
Terminal (Simplex et Duplex)
Les terminaux sont équipés de liaisons
et de commutateurs permettant de
configurer les options Mode, adresse
LIN et Redémarrage instrument.
L'unité Simplex utilise un jeu de
10 commutateurs pour régler ces
configurations. L'unité Duplex
comporte un jeu de 8 commutateurs
SW1, pour configurer le fonctionnement
Duplex et l'adresse LIN instrument, et
un jeu de 4 commutateurs, SW2, pour
régler la configuration de redémarrage
de l'instrument.
Le port Ethernet
Il s'agit d'un port 10/100base T. Il peut
être connecté à un concentrateur ou
commutateur avec un câble Cat5 via le
connecteur RJ45 pour créer un réseau
d'instruments tacticiens, y compris une
gamme d'interfaces opérateur, et pour
réaliser l'interface avec les appareils
supportant Modbus-TCP comme maître
ou esclave.
Le terminal autonégociera s'il est
connecté directement à un appareil
prenant en charge 10/100base T
Ethernet. Dans ce cas, les câbles RJ45 de
croisement ne sont pas requis.
PRISE EN CHARGE DES BATTERIES
L'unité Simplex prend en charge la sauvegarde par batterie via la batterie lithium dioxyde
de manganèse qui maintient l'horloge en temps réel pendant 1,5 années d'utilisation
continue.
Avertissement
Si les batteries sont utilisées de manière abusive, des fuites de solution caustique
peuvent se produire. Ces fuites entraîneront la corrosion de l'aluminium et du
cuivre. La solution caustique doit être neutralisée avec une solution faiblement
acide, comme du vinaigre, ou lavée à grande eau. Les batteries doivent être mises
au rebut en respectant la législation locale en vigueur. Elles ne doivent pas êtres
jetées dans les ordures normales.
L'unité Duplex prend en charge uniquement la sauvegarde par batterie externe.
CONNEXIONS VERS LA PRISE RJ45
Broche RJ45 Couleur Signal
8 Marron Inutilisée
7 Marron/Blanc Inutilisée
6 Vert RX-
5 Bleu/Blanc Inutilisée
4 Bleu Inutilisée
3 Vert/Blanc RX+
2 Orange TX-
1 Orange/Blanc TX+
Protecteur fiche vers masse câble
SW1 : CONFIGURATIONS DES ADRESSES LIN
En mode Duplexe, l'adresse primaire se trouve initialement à gauche (adresse paire) dans
la première fente alors que l'adresse secondaire (impaire) se trouve dans la seconde fente,
à droite. Si l'adresse secondaire doit prendre le contrôle et devenir l'adresse primaire, elle
prendra également l'adresse paire.
En mode Simplex, elle adopte toujours l'adresse paire. Il est vivement recommandé de
laisser l'adresse impaire non affectée sur ce segment LIN pour éviter les conflits d'adresses
en cas d'ajout d'un second module ultérieurement.
Une unité Simplex adopte toujours l'adresse paire. Il est vivement recommandé de laisser
l'adresse impaire non affectée sur ce segment LIN.
Installer les liaisons applicables, comme indiqué :
Liaison Pos Terminal Terminal Profibus
LK1 et LK2 1-2 2 (3) fils (défaut) Réseau Profibus terminé
LK1 et LK2 2-3 4 (5) fils Réseau Profibus non terminé (défaut)
CONFIGURATION DES ADRESSES
Les configurations des adresses Profibus
de 1 à 127 doivent être déterminées
dans le dialogue des propriétés de
l'instrument via le dossier Instrument
ou Outils Modbus. 0 est une adresse
invalide et lorsqu'on configure un
système Profibus duplex, la dernière
configuration d'adresse autorisée est
125, pour obtenir une adresse paire, par
ex. 126 pour le second IOC de la paire
redondante.
Note. Les registres Modbus explicites dans les outils Modbus DOIVENT être configurés
pour autoriser les communications Profibus esclaves, voir le manuel de
l'instrument.
Réglage de l'adresse IP
Chaque instrument utilise une correspondance individuelle entre le numéro de nœud LIN
et une adresse IP, définie par le fichier network.unh
Note :
L'accès à la carte Compact Flash se fait par un lecteur de cartes
Compact Flash
standard. Le
fichier «network.unh» DOIT
être modifié en utilisant le dialogue des
propriétés de l'instrument. On peut l'éditer en utilisant un programme d'éditeur
de texte comme notepad.exe, mais ceci n'est pas recommandé.
AFFECTATION DE L'ADRESSE IP
DHCP : L'instrument (hôte IP) demande à un serveur DHCP de lui fournir une adresse IP. En
général, cela se produit au démarrage mais cette procédure peut être répétée au cours de
l'exploitation. DHCP inclut le concept des valeurs affectées qui « expireront ». Un serveur DHCP
est requis. Il doit être configuré pour répondre correctement à la demande. Cette configuration
dépend de la politique de réseau de l'exploitant local.
BootP ou protocole Bootstrap (Internet (protocole TCP/IP)) : Utilisé par un ordinateur de réseau
pour obtenir une adresse IP et d'autres informations de réseau telles que l'adresse serveur et la
passerelle par défaut Au démarrage, la station cliente transmet une demande BOOTP au serveur
BOOTP qui renvoie les informations requises. Un délai BootPtime-out peut être configuré. Si ce
délai s'écoule avant l'obtention de l'adresse IP, du masque de sous-réseau et de l'adresse de la
passerelle par défaut, les valeurs affichent 0.0.0.0.
Link-Local (Connexion directe au PC) : Utilisée comme stratégie de repli par rapport à DHCP ou
BootP, ou bien utilisée seule comme unique méthode de configuration de l'adresse IP. Link-Local
affecte toujours une adresse IP dans la plage 169.254.X.Y. Cette plage d'adresses IP est réservée à
Link-Local et est définie de manière explicite comme privée et non routable. L'algorithme Link-
Local fait en sorte qu'un instrument (hôte IP) d'un réseau choisisse une adresse IP unique dans la
plage Link-Local. Link-Local est pris en charge par Windows à partir de la version Windows 98.
Manuelle : Cette méthode exige la définition de l'adresse IP de manière explicite dans le fichier
«network.unh».
EDITION DES PARAMÈTRES DU RÉSEAU
Chaque instrument utilise une correspondance individuelle entre le numéro de nœud LIN
et une adresse IP, définie dans le dialogue des propriétés des instruments.
Lorsque l'instrument est expédié par l'usine, il est configuré avec DHCP et repli Link-Local,
et avec un nom réseau LIN par défaut de « NET ».
Si l'instrument doit avoir une adresse IP
fixe, par exemple 192.168.111.2 et utiliser
le nom de protocole LIN, par exemple
PLANT, le dialogue des propriétés de
l'instrument doit être utilisé pour modifier
ces paramètres.
Note. L'adresse IP doit être conforme à la
politique de réseau de l'exploitant
local.
Pour afficher le dialogue des propriétés de
l'instrument, sélectionner la commande
Propriétés après avoir sélectionné le dossier
des instruments sur un écran Explorer
approprié.
Unité IOC
Commutateurs adresse LIN Position entrée Pour adresse IP
Unité Simplex TOUS (SW1:S1 à SW1:S8) DÉSACTIVÉ 192.168.111.222
Duplex
Mode Simplex TOUS (SW1:S1 à SW1:S8) DÉSACTIVÉ 192.168.111.222
Mode Duplex TOUS (SW1:S1 à SW1:S8) ACTIVÉ Gauche - 192.168.111.222
Droite - 192.168.111.223
Un ordinateur ayant une adresse IP fixe sur ce sous-réseau peut alors être connecté
directement à l'instrument et utilisé pour inspecter et éditer l'adresse IP du module T2550
IOC.
Note. Utiliser le dialogue des propriétés de l'instrument pour éditer l'adresse
IP. L'outil Terminal Configurator peut également être utilisé, mais cette
procédure n'est pas recommandée.
REPRISE APRÈS UNE
CONFIGURATION D'ADRESSE IP
INCONNUE
Pour reconfigurer l'adresse IP et le masque de
sous-réseau (255.255.255.0) d'un instrument
dont l'adresse IP est inconnue et lorsqu'un
lecteur de carte Compact Flash n'est pas dis-
ponible, régler les commutateurs de l'adresse
LIN comme indiqué ci-dessous.
A
!
AVERTISSEMENT
Ne pas utiliser l'appareil lorsqu'un conducteur de mise à la terre de protection n'est pas connecté
à l'une des bornes de mise à la terre de l'unité de base. Le câble de masse doit correspondre au
minimum à la puissance nominale du câble d'alimentation le plus gros utilisé pour connecter l'unité.
Connecter la mise à la terre de protection au moyen d'un œillet en cuivre étamé adapté et utiliser
la vis et la rondelle fournies avec l'unité de base, serrées à 1,2 Nm (910,5 lb/pouce).
Cette connexion assure également la mise à la terre pour EMC.
Pour le montage sur rail DIN, utiliser un rail DIN symétrique conforme à EN50022 - 35 X 7,5 ou
35 X 15, monté horizontalement ou verticalement.
Connexion de l'alimentation 24 V cc
Attention
Avant de réaliser le câblage de cette unité, lire la rubrique consacrée au câblage ainsi que les
informations de sécurité et EMC. Il incombe à l'installateur d'assurer la sécurité et la conformité
EMC d'une installation particulière.
Le bloc d'alimentation est le 2500P. Il s'agit d'une unité montée sur rail DIN, qui peut être montée
adjacente à la base ou à distance. Une autre possibilité est d'utiliser une alimentation existante,
du moment qu'elle respecte les caractéristiques ci-dessous.
Le terminal IOC n'est pas protégé par un fusible mais par une diode contre la connexion d'une
alimentation à polarité inversée. Le raccordement d'une alimentation à polarité inversée
n'endommagera pas l'unité. Tous les modules comportent des fusibles individuels. Le fusible n'étant
pas remplaçable par l'utilisateur, l'unité doit être renvoyée à l'usine qui procédera au remplacement.
CARACTÉRISTIQUES DE L'ALIMENTATION
Tension d’alimentation électrique : 24 Vcc ± 20 %
Fluctuation de l'alimentation : 2 V p-p max
Consommation énergétique : 82W max par base
Note. Le courant consommé par chaque module est de 100 mA en moyenne. 18 V
est la limite de tension d'alimentation inférieure absolue. L'utilisation d'une
alimentation de 18 V avec une chute de tension significative peut entraîner un
fonctionnement imprévisible ou hors normes. Des dégâts peuvent se produire
lorsqu'une tension d'alimentation supérieure à 30 V cc est utilisée.
L'unité de base
POUR MONTER LA BASE
Cette unité est destinée à être montée dans une armoire, ou dans un environnement
convenant aux équipements classés IP20. Elle peut être montée sur rail DIN ou sur cloison.
MONTAGE SUR RAIL DIN (HORIZONTAL)
1. Monter le rail DIN horizontalement, en utilisant la visserie adaptée.
2. Veiller à ce que le rail DIN réalise un bon contact électrique avec le socle métallique
de l'armoire.
3. Desserrer les vis (1) de la base et les laisser tomber au fond de la fente de vissage, en
même temps que les clips de rétention de la base (2).
4. Sur la partie arrière de l'unité de base il y a une fente extrudée pour encastrer le rail
DIN (3).
5. Encastrer le bord supérieur sur le bord supérieur du rail DIN (3). Faire glisser les vis
(1) et les clips associés (2) vers le haut, le plus loin possible vers le haut des fentes de
vissage. Le bord en biseau du clip de rétention de la base (2) doit se trouver derrière
le bord du rail DIN.
6. Serrer les vis (1).
MONTAGE SUR RAIL DIN (VERTICAL)
Attention
L'unité de base peut être montée verticalement mais dans ce cas il faut installer un ventilateur
dans le logement, de manière à assurer la libre circulation de l'air autour des modules.
1. Monter le rail DIN verticalement, en utilisant la visserie adaptée.
2. Veiller à ce que le rail DIN réalise un bon contact électrique avec le socle métallique
de l'armoire.
3. Desserrer les vis (1) de la base et les déplacer au fond de la fente de vissage, en
même temps que les clips de rétention de la base (2).
4. Sur la partie arrière de l'unité de base il y a une fente extrudée pour encastrer le rail
DIN (3)
5. Encastrer le bord supérieur sur le bord supérieur du rail DIN (3).
6. Faire glisser les vis (1) et les clips associés (2) vers le haut, le plus loin possible vers le
haut des fentes de vissage. Le bord en biseau du clip de rétention de la base (2) doit
se trouver derrière le bord du rail DIN.
7. Serrer les vis.
MONTAGE DIRECT SUR PAROI
1. Enlever les vis (1) et les clips de rétention de la base (2).
2. Maintenir la base à l'horizontale ou à la verticale sur la paroi et marquer sur celle-ci la
position des deux trous.
3. Percer deux trous de 5,2 mm dans la paroi.
4. En utilisant les boulons M5 fournis, fixer la base sur le panneau métallique.
(3)
(1)
(4)
(7)
(6)
(4)
C
B
E
D
(1)
(2)
(1)
(2)
(2)
(8)
(8)
(
*
8)
Légende de l'illustration
(1) Vis de rétention
(2) Clip de rétention de
la base
(3) Rail DIN
(4) Couvercle latéral
(5) Clip de rétention du
terminal
(6) Support du terminal
(7) Mise à la terre CEM
(8) Barrette de mise à la
terre de protection
(*-en option)
Modules E/S et terminaux
POUR MONTER UN MODULE
POUR MONTER UN TERMINAL
1. Mettre la languette (1) du circuit imprimé du terminal
en face de la fente de la base.
2. Appuyer sur la partie inférieure du terminal (2) jusqu'à
ce qu'il soit maintenu en place par le clip de rétention
(3). Un déclic sonore se fait entendre lorsque le clip
bloque le terminal.
3. Pour l'enlever, appuyer sur le clip de rétention pour
dégager le terminal et le retirer de la fente de la base.
(5)
Connecteurs
des modules
Commutateurs
d'adresse
Commutateurs
des options
P+ P-
Positive Négative
Alimentation
24 v cc
P+ P-
Alimentation
24 v cc
redondante
Connecteur
batterie
Cavaliers
422/485
Communications série (Modbus et Profibus)
Le réseau série prend en charge les
protocoles de communications Modbus
et ProfiBus. Les communications Modbus
se font via le connecteur RJ45 du terminal
alors que les communications Profibus se
font via un connecteur 9 voies Type D sur un
terminal Profibus dédié.
Les connexions d'alimentation du système
(bornes à vis standard) sont fournies par le
terminal.
Une connexion série peut être utilisée pour
le raccordement à une unité d'interface
opérateur, pour créer un réseau Modbus
ou Profibus ou pour communiquer avec
différents services série tiers.
VITESSE DE TRANSMISSION
Dans les réseaux Modbus, la vitesse de
transmission de chaque instrument est
configurée via le dialogue des propriétés
instrument et DOIT être réglée sur la
même valeur pour l'instrument émetteur et
l'instrument recevant des données.
Dans les réseaux Profibus, la vitesse de
transmission est définie par le maître
Profibus qui détecte la vitesse de
transmission maximale dont sont capables
tous les appareils. Le terminal Profibus
fonctionne à 12 millions de bauds.
120 Ω 5 %
8
1
Couleur du moulage, noir (T2550A/Term)
MB120
AN100
8
1
Etiquette
Remarque
Conserver un
dégagement de
25 mm pour la
ventilation.
LK1
1
LK2
1
120 Ω 5 %
120 Ω 5 %
Attention
Les couleurs des fils
peuvent varier en
fonction du fabricant
des câbles
Porte
batterie
Ports communications
Modbus (RS422/485).
Les connecteurs
doubles RJ45 du
terminal Duplex sont
câblés en parallèle.
1
1
LK1
LK2
Commutateurs
d'adresse
Connecteur de
module
Connecteur
communications
Profibus 9 voies
Type D
CONFIGURATION DES LIAISONS
UNITÉ DUPLEX UNITÉ SIMPLEX
CONNECTEUR RÉSEAU SÉRIE (EIA 485)
Modbus Profibus
Broche
Couleur Signal 3 fils Signal 5 fils
Broche
Signal Description
- - - - 9 Inutilisé S/O
8 Marron S/O RxA 8 A
Réception/Transmission A
7 Marron/Blanc S/O RxB 7 Inutilisé S/O
6 Vert Cmn Cmn 6 VP 5 V
5 Bleu/Blanc S/O S/O 5 Cmn Signal commun
4 Bleu S/O S/O 4 Inutilisé S/O
3 Vert/Blanc Cmn Cmn 3 B
Réception/Transmission B
2 Orange A TxA 2 Inutilisé S/O
1 Orange/Blanc B TxB 1 Blindage Blindage (masse)
Protecteur fiche vers masse câble
Attention
Les couleurs des fils peuvent varier en fonction du fabricant des câbles
RÉSISTANCES DE TERMINAISON POUR COMMUNICATION
La ligne de communication DOIT être terminée UNIQUEMENT sur le dernier appareil de la
chaîne en utilisant les résistances de charge appropriées. Pour minimiser le câblage sur le
site et pour fournir les valeurs correctes pour la résistance, des « résistances de terminaison
» (Terminators) sont disponibles auprès de votre distributeur.
RÉSISTANCES DE TERMINAISON RJ45
La résistance de terminaison Modbus TCP/IP RJ45, T2550A/Term, est branchée sur la
dernière prise RJ45 de la chaîne. Si l'interface d'exploitation est un PC ou un automate, la
terminaison doit être effectuée en utilisant les résistances de charge appropriée.
On (1)
0
1
1
0
SW2 : CONFIGURATIONS DES OPTIONS
SW2 : Fonction
4 En réserve
3
2
1 Activé = Redémarrage après chien
de garde
Désactivé = Reste en réinitialisation
Binaire Hex
0000 0
0001 1
0010 2
0011 3
0100 4
0101 5
0110 6
0111 7
1000 8
1001 9
1010 A
1011 B
1100 C
1101 D
1110 E
1111 F
SW1 : Fonction
10
9
8 Bit Adr 7 (MSB, valeur 128)
7 Bit Adr 6
6 Bit Adr 5
5 Bit Adr 4
4 Bit Adr 3
3 Bit Adr 2
2 Bit Adr 1 (LSB, valeur 2)
1 En réserve
Simplex seulement (voir la note
SW2 ci-dessous).
Duplex seulement (voir la note
ci-dessous).
Note. Démarrage « Froid/Chaud ».
Bit 2(9) Bit 3(10) Fonction
Désactivé Désactivé Génération automatique de base de données..
Activé Désactivé Tentative de démarrage à froid. Arrêt en cas d'échec.
Désactivé Activé Tentative de démarrage à chaud. Arrêt en cas d'échec.
Activé Activé Tentative de démarrage à chaud, en cas d'échec
tentative de démarrage à froid. Arrêt en cas d'échec.
Terminal Simplex
SW1 : Fonction
8 Bit Adr 7 (MSB, valeur 128)
7 Bit Adr 6
6 Bit Adr 5
5 Bit Adr 4
4 Bit Adr 3
3 Bit Adr 2
2 Bit Adr 1 (LSB, valeur 2)
1 On = Duplex, Off = Simplex
Terminal Duplex
MSB
LSB
On (1)
110X
0
1
1
1
1
1
0
1
Bit7
Bit1
0
0111
0
MSB
LSB
On (1)
110X0111
0
1
1
1
1
1
0
1
Bit7
Bit1
P+ P-
Note. Les connexions de l'alimentation
s'appliquent également au
terminal Profibus
Connecteur
batterie
P+
P+
P-
P-
Alimentation 24 v cc
Alimentation 24 v cc
redondante
Le module doit être installé et déposé alors que le levier de rétention
se trouve en position ouverte, comme indiqué, sinon le boîtier du
module pourrait être endommagé.
1. Ouvrir le levier de rétention sur la façade du module (4).
2. Insérer le module (5) en s'assurant qu'il s'engage dans le fond
de panier et les connecteurs du terminal.
3. Une fois le module sécurisé, fermer le levier de rétention.
Pour déposer un module, ouvrir le clip de rétention et extraire le
module de l'unité de base.
DÉTAILS DES TERMINAISONS DU MODULE E/S
Les bornes à vis acceptent des fils de 0,20 à 2,5 mm
2
(14 à 22 AWG). Les vis doivent être
serrées à 0,4 Nm en utilisant un tournevis plat de 3,5 mm.
L’écran/blindage du
connecteur RJ45 est
connecté à la terre
du châssis
Simplex
Duplex
-
1
-
2
