Schneider Electric ATS48 Modbus Le manuel du propriétaire

www.schneider-electric.com

1623736

Altistart 48

Guide d'exploitation

User manual

Protocole Modbus

Modbus protocol

04/2013

1623736 04/2013 2

FRANÇAIS

ENGLISH

Altistart 48

Protocole Modbus page 3

Modbus protocol page 61

3 1623736 04/2013

FRANÇAIS

Malgré tout le soin apporté à l'élaboration de ce document, Schneider Electric SA ne donne aucune ga-

rantie sur les informations qu'il contient, et ne peut être tenu responsable ni des erreurs qu'il pourrait

comporter, ni des dommages qui pourraient résulter de son utilisation ou de son application.

Les produits présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolutions quant à leurs

caractéristiques de présentation et de fonctionnement. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un

aspect contractuel.

1623736 04/2013 4

FRANÇAIS

Sommaire

Présentation _____________________________________________________________________ 5

Connexion sur bus RS485 __________________________________________________________ 6

Raccordement sur ATS48 ___________________________________________________ 6

Recommandations de câblage ________________________________________________ 8

Brochages _______________________________________________________________ 8

Protocole Modbus ________________________________________________________________ 9

Configuration de la liaison série _______________________________________________ 9

Mode RTU _______________________________________________________________ 9

Principe ________________________________________________________________ 10

Adresses _______________________________________________________________ 10

Fonctions Modbus ________________________________________________________ 11

Lecture de N mots : fonctions 3 et 4 ___________________________________________ 12

Ecriture d’un mot de sortie : fonction 6 _________________________________________ 12

Ecriture de N mots de sortie : fonction 16 (16#10) ________________________________ 13

Identification : fonction 65 (16#41) ____________________________________________ 13

Réponses d’exception _____________________________________________________ 14

Calcul du CRC16 _________________________________________________________ 14

Représentation des paramètres _____________________________________________________ 15

Modes de commande ____________________________________________________________ 18

Profil DRIVECOM ________________________________________________________________ 20

Graphe d’état DRIVECOM _________________________________________________ 20

Registre de commande CMD (W400) _________________________________________ 22

Registre d’état ETA (W458) _________________________________________________ 23

Paramètres de réglages ___________________________________________________________ 24

Paramètres de protection __________________________________________________________ 28

Paramètres de réglages avancés ___________________________________________________ 32

Paramètres d’affectation des entrées/sorties ___________________________________________ 35

Paramètres du 2e moteur _________________________________________________________ 38

Paramètres de communication _____________________________________________________ 39

Paramètres de commande _________________________________________________________ 40

Paramètres visualisés ____________________________________________________________ 42

Paramètres de surveillance ________________________________________________________ 44

Paramètres de surveillance ________________________________________________________ 45

Paramètres d’identification _________________________________________________________ 49

Compatibilité avec ATS46 _________________________________________________________ 50

Principe ________________________________________________________________ 50

Index des paramètres ____________________________________________________________ 56

Index alphabétique par codes _______________________________________________ 56

Index alphabétique par adresses logiques ______________________________________ 57

Index alphabétique par libellés _______________________________________________ 58

FRANÇAIS

5 1623736 03/2013

Présentation

La prise Modbus de l'Altistart 48 permet d'exploiter les fonctions :

• Configuration

• Réglage

• Commande

• Surveillance

Le démarreur ATS48 supporte :

• La couche physique RS485

• Le mode RTU

Les services Modbus, les modes de marche et les variables de communication sont décrits dans les chapitres

suivants.

L’ATS48 est interchangeable avec un ATS46 utilisé en Modbus RTU (voir chapitre Compatibilité ATS46).

1623736 04/2013 6

FRANÇAIS

Connexion sur bus RS485

Raccordement sur ATS48

Les accessoires de raccordement doivent être commandés séparément (consulter nos catalogues).

Raccorder le connecteur RJ45 du câble sur le connecteur

1

de l'ATS48.

Connecteur

RJ45

1

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7 1623736 03/2013

Connexion sur bus RS485

Exemple de raccordement

Pour faciliter le raccordement des équipements, divers accessoires sont proposés au catalogue Schneider

Electric.

Le raccordement sur les boîtiers TSXSC62 et TSXSCA50 est un exemple des différents possibilités de

raccordement Modbus (consulter nos catalogues).

- Câble double paire torsadée blindée :TSXCSA100 (100 m)

TSXCSA200 (200 m)

TSXCSA500 (500 m)

- Prise abonnés 2 voies TSXSCA62 : Ce boîtier passif permet le raccordement sur 2 borniers à vis et

2 connecteurs SUB-D 15 points femelles. Il inclut l’adaptation de fin

de ligne nécessaire lorsque la prise est située en extrémité.

- Boîtier de dérivation TSXCAS0 : Ce boîtier passif permet le raccordement sur 3 borniers à vis. Il

inclut l’adaptation de fin de ligne.

- Câbles de dérivation : VW3A8306 de longueur 3 m, équipé de 2 connecteurs RJ45 et

SubD15 mâle.

VW3A8306D30 de longueur 3 m, équipé d’un connecteur RJ45,

dénudé à l’autre extrémité.

Altistart 48 Altistart 48 Altistart 48

TSXCSA¥00

TSXSCA50TSXSCA62

VW3A8306

VW3A8306D30

PC

1623736 04/2013 8

FRANÇAIS

Connexion sur bus RS485

Recommandations de câblage

• Utiliser un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés,

• Relier les potentiels de référence (0V) entre eux,

• Longueur maximale de la ligne : 1000 mètres,

• Longueur maximale d'une dérivation : 20 mètres,

• Cheminement du câble : éloigner le bus des câbles de puissance (30 cm au minimum), effectuer les

croisements à angle droit si nécessaire, raccorder le blindage du câble à la masse de chaque équipement,

• Adapter la ligne à ses deux extrémités.

Adaptation de fin de ligne

recommandée aux 2 extrémités

• Chaque ATS48 intègre deux résistances de rappel de 4,7 kohm qui améliorent l’immunité du bus.

Si le maître est également équipé de résistances de rappel de 4,7 kohm, on peut connecter jusqu’à 27

démarreurs.

Si les résistances de rappel du maître sont de 470 ohm, on peut connecter jusqu’à 18 démarreurs.

Brochages

• Prise ATS48 • Câble VW3A8306 pour TSXSCA62

D(A)

D(B)

120

Ω

1 nF

RJ45

4

0 V

8

7

5

10 V

D (A)

D (B)

RJ45

D (A)

0 V

5

8

D (B) 4

SUB-D mâle 15 points

7

15

14

FRANÇAIS

9 1623736 03/2013

Protocole Modbus

Configuration de la liaison série

La configuration des paramètres de la liaison série est accessible par le menu Communication

Mode RTU

Le mode de transmission utilisé est le mode RTU. La trame ne comporte ni octet d’en-tête de message, ni

octets de fin de message. Sa définition est la suivante :

Les données sont transmises en binaire.

CRC16 : paramètre de contrôle polynomial (cyclical redundancy check).

La détection de fin de trame est réalisée sur un silence

u

3 caractères.

Paramètres Valeurs possibles Affichage sur

terminal

Valeur par

défaut

Protocole

(COP)

Modbus RTU RTU RTU

Adresse 0 à 31 000 à 031 0

Vitesse 4800

9600

19200

48

96

192

19200 bits / s

Format 8 bits de données, parité impaire, 1 bit de stop

8 bits de données, parité paire, 1 bit de stop

8 bits de données, pas de parité, 1 bit de stop

8 bits de données, pas de parité, 2 bits de stop

8O1

8E1

8n1

8n2

8n1

Adresse

esclave

Code Requête Données CRC16

COP

Add

tbr

FOr

1623736 04/2013 10

FRANÇAIS

Protocole Modbus

Principe

Le protocole Modbus est un protocole maître - esclave.

Les communications directes d’esclave à esclave ne sont pas possibles.

Pour communiquer d’esclave à esclave, il est nécessaire que le logiciel d’application du maître ait été conçu

en conséquence : interroger un esclave et renvoyer les données reçues à l’autre esclave.

Deux types de dialogue sont possibles entre maître et esclaves :

• le maître envoie une requête à un esclave et attend sa réponse,

• le maître envoie une requête à l’ensemble des esclaves sans attendre de réponse (principe de la diffusion

générale).

Adresses

L’adresse de l’esclave peut prendre une valeur de 0 à 31.

Adresse 0 :

• L’adresse 0 codée dans une requête émise par le maître est réservée à la diffusion générale. Tous les

esclaves, ATS48 compris, prennent en compte la requête, mais n’y répondent pas.

• Lorsque l’ATS48 est configuré à l’adresse 0 (valeur par défaut), il prend en compte les requêtes adressées

de 1 à 31 et répond sur la même adresse que chacune de ces requêtes. Par conséquent, le démarreur se

comporte comme s’il était configuré sur toutes les adresses possibles (1 à 31).

Cette configuration par défaut ne doit être conservée qu’en liaison point-à-point et donc principalement dans

le cas d’une connexion avec un PC. On doit configurer une adresse différente de 0 sur un réseau Modbus

qui comporte d'autres esclaves.

Adresses 126 et 127 :

Les adresses 126 et 127, constituent des adresses privilégiées. Aucun maître Modbus ne devra donc utiliser

ces deux adresses dans des requêtes générées sur un réseau Modbus comportant au moins un Altistart 48.

L’adresse 126 est réservée à la communication avec un terminal et l’adresse 127 est réservée aux échanges

avec PowerSuite. Toutes deux doivent être utilisées uniquement sur une liaison point à point.

Il ne peut y avoir sur la ligne qu’un seul équipement en train d’émettre.

Le maître gère les échanges et lui seul en a l’initiative.

Il interroge successivement chacun des esclaves.

Aucun esclave ne peut de lui-même envoyer de message sans y avoir été

invité.

Le maître réitère la question lors d’un échange erroné, et décrète l’esclave

interrogé absent après une non-réponse dans un temps enveloppe donné.

Si un message n’est pas compris par un esclave, il émet une réponse

d’exception au maître. Le maître peut réitérer ou non la requête.

Maître

Esclave i

Esclave k

Esclave j

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Protocole Modbus

Fonctions Modbus

Le tableau suivant indique les fonctions Modbus gérées par l'Altistart 48, et précise les limites.

La définition des fonctions "lecture" et "écriture" s’entend vue du maître.

La fonction Identification est spécifique aux variateurs ATV et aux démarreurs ATS.

Code

(décimal)

Nom des fonctions Diffusion

générale

Valeur maxi de N Nom standard Modbus

3 Lecture de N mots de sortie NON 30 mots maxi Read Holding Registers

4 Lecture de N mots d’entrée NON 30 mots maxi Read Input Registers

6 Ecriture d'un mot de sortie OUI – Preset Single Register

16 Ecriture de N mots de sortie OUI 30 mots maxi Preset Multiple Regs

65 Identification NON – –

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FRANÇAIS

Protocole Modbus

Lecture de N mots : fonctions 3 et 4

Nota :

PF = bits de poids fort, Pf = bits de poids faible.

Lecture de N mots de sortie : fonction 3

Lecture de N mots d’entrée : fonctio

n 4

Requête

Réponse

Exemple : lecture des 4 mots W4023 à W4026 (16#0FB7 à 16#0FBA) de l’esclave 2, à l’aide de la fonction 4,

avec :

• LO1 = Alarme thermique moteur tAI (W4023 = 16#0001)

• AO = Courant moteur OCr (W4024 = 16#0001)

• ASC = 200% (W4025 = 16#00C8)

• In = 1,0 x calibre du démarreur ICL (W4026 = 16#000A)

Ecriture d’un mot de sortie : fonction 6

Requête et réponse (le format des trames est identique)

Exemple : écriture de la valeur 16#000D dans le mot W4043 de l’esclave 2 (ACC = 13 s).

N°

esclave

03 ou 04

N° du 1er mot Nombre de mots CRC16

PF Pf PF Pf

Pf PF

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

N°

Esclave

03 ou 04

Nombre

d’octets lus

Valeur 1 er mot

-------

Valeur dernier mot CRC16

PF Pf PF Pf

Pf PF

1 octet 1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Requête 02 04 0FB7 0004 42C8

Réponse 02 04 08 0001 0001 00C8 000A 07B0

Valeur de : W4023 W4024 W4025 W4026

Paramètres : LO1 AO ASC In

N°

Esclave

06

Numéro du mot Valeur du mot CRC16

PF Pf PF Pf

Pf PF

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Requête et réponse 02 06 0FCB 000D 3AD6

FRANÇAIS

13 1623736 03/2013

Protocole Modbus

Ecriture de N mots de sortie : fonction 16 (16#10)

Requête

Réponse

Exemple : écriture des valeurs 20 et 30 dans les mots W4043 et W4044 de l’esclave 2

(ACC = 20 s et DES = 30 s)

Identification : fonction 65 (16#41)

Cette fonction permet d’obtenir des informations complémentaires par rapport aux paramètres décrits dans le

chapitre “Paramètres de caractéristiques produit”.

Requête

Réponse

Nota :

La réponse à la fonction 6 est toujours positive, c’est-à-dire qu’une réponse d’exception ne peut pas

être retournée par l’esclave.

Exemple : suite à la demande du maître Modbus, l’esclave 2 s’identifie de la manière suivante :

• Nom du fabricant (F = 13 = 16#0D) : “SCHNEIDER

• Nom du produit (P = 12 = 16#0C) : “ALTISTART 48”

• Nom de la référence du produit : “ATS48D17Q ”

• Version du logiciel (version . indice mineur) : 1.1

• Indice d’évolution logiciel : 01

N°

esclave

10

N° du 1er mot

Nombre

de mots

Nombre

d’octets

Valeur du 1er mot

-------

CRC16

PF Pf PF Pf

Pf PF

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 1 octet 2 octets 2 octets

N°

esclave

10

N° du 1er mot Nombre de mots CRC16

PF Pf PF Pf

Pf PF

1 octet 1 octet 2 octets 2 octets 2 octets

Requête 02 10 0FCB 0002 04 0014 001E 30F4

Réponse 02 10 0FCB 0002 3311

N°

Esclave

41

CRC16

Pf PF

1 octet 1 octet 2 octets

N°

Esclave

41

Longueur du nom

du fabricant (F)

Nom du fabricant (en ASCII)

-------

Octet 0 … Octet F–1

1 octet 1 octet 1 octet F octets

-------

Longueur du nom

du produit (P)

Nom du produit (en ASCII)

Nom référence produit (ASCII)

-------

Octet 0 … Octet M–1 Octet 0 … Octet 10

1 octet P octets 11 octets

-------

Bits 4-7 : Version du logiciel

Bits 0-3 : Indice mineur version

IE (indice d’évolution

du logiciel)

1 octet 1 octet

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FRANÇAIS

Protocole Modbus

Réponses d’exception

Une réponse d’exception est retournée par un esclave lorsque celui-ci ne peut exécuter la requête qui lui est

adressée.

Format d’une réponse d’exception :

Code réponse :

code fonction de la demande + H’80.

Code erreur :

1 = La fonction demandée n’est pas reconnue par l’esclave.

2 = Les adresses de bits ou de mots indiqués lors de la requête n’existent pas dans l’esclave.

3 = Les valeurs de bits ou de mots indiquées lors de la requête ne sont pas permises dans l’esclave.

4 = L’esclave a commencé à exécuter la demande, mais ne peut continuer à la traiter entièrement.

Calcul du CRC16

Le CRC16 se calcule sur tous les octets du message en appliquant la méthode suivante :

Initialiser le CRC (registre de 16 bits) à 16#FFFF.

Faire du 1er octet du message au dernier :

Le CRC obtenu sera émis poids faibles d’abord, poids forts ensuite, (contrairement aux autres données

contenues dans les trames Modbus).

XOR = OU exclusif.

Requête 02 41 C0E0

Réponse 02 41 0D 54 45 4C 45 4D 45 43 41 4E 49 51 55 45 -------

------- 0C 41 4C 54 49 53 54 41 52 54 20 34 38 41 54 53 2D 34 38 44 31 37 51 20 -------

------- 11 01 2C81

N°

esclave

Code

réponse

Code

erreur

CRC16

Pf PF

1 octet 1 octet 1 octet

2 octets

CRC XOR <octet> —> CRC

Faire 8 fois

Décaler le CRC d’un bit à droite

Si le bit sorti = 1, faire CRC XOR 16#A001—> CRC

Fin faire

FRANÇAIS

15 1623736 03/2013

Représentation des paramètres

Structure documentaire

Les informations concernant les paramètres viennent en complément du guide d’exploitation Altistart 48 –

Démarreurs-ralentisseurs progressifs. Ce guide est à consulter pour la mise en œuvre matérielle et logicielle

du démarreur. Les paramètres sont classés dans le même ordre dans les deux guides. Plusieurs index, situés

en fin de document, permettent une recherche par ordre alphabétique des codes des paramètres, par ordre

croissant des adresses et par classement alphabétique des libellés des paramètres.

Légende des tableaux

"- 0 = -F- : Arrêt en roue libre"

’0’ est la valeur du paramètre

-F- est l’affichage au terminal du démarreur progressif

Code

Adresse

Libellé Unité Plage Réglage usine

TQ0

W4037

Couple initial de décollage

0,1 A 0 à 100

(% du couple

nominal moteur Cn)

20

Ce paramètre n’est accessible que si CLP est égal à On (W4107 = 1).

Il permet de régler le niveau du couple initial lors des phases de démarrage.

STY

W4029

Choix du type d’arrêt

0 à 2 0

Le type d’arrêt choisi est appliqué, par exemple, lors de la désactivation de l’entrée logique

LI_STOP.

- 0 = -F- : Arrêt en roue libre, aucun couple n’est appliqué au moteur par le démarreur.

- 1 = -d- : Arrêt par contrôle du couple en décélération, le démarreur appliquant un couple moteur

afin de décélérer progressivement sur rampe, évitant un arrêt brutal en cas de fort couple

résistant (exemple : coup de bélier avec une pompe).

- 2 = -b- : Arrêt en freinage dynamique, le démarreur générant un couple de freinage dans le

moteur, afin d’assurer le ralentissement en cas d’inertie importante.

Si le démarreur est couplé dans l'enroulement triangle du moteur l'arrêt type b n'est pas autorisé.

Nota : L’arrêt par contrôle du couple (type -d-) est disponilble depuis la version V1.2IE13.

100

tq0 = 40

80

60

40

20

0

Cn

ACC

Temps (s)

1623736 04/2013 16

FRANÇAIS

Représentation des paramètres

Symbolisation des données

Les paramètres de l’ATV48 sont des mots de 16 bits désignés par "W…" (…adresse en décimal).

Ils sont utilisés pour représenter soit des valeurs non signées (0 à 65535), soit 16 états logiques indépendants.

Dans ce cas, ils sont appelés "registres", la notation de leurs bits est "W…:xk" (k numéro du bit, de 0 à 15).

Exemple :

W4028 = Niveau du boost en tension

W402 = Registre d’état

W402:X2 = Bit 2 du registre d’état

Les valeurs données en hexadécimal sont notées 16#…

Cette notation équivaut aux notations H…, H’…’, …k et 0x… parfois utilisées dans d’autres documents.

2#… … … … est la représentation binaire.

Accès aux données

Certains paramètres sont accessibles aussi bien en écriture qu'en lecture : ce sont les paramètres qui

correspondent à des réglages, des configurations ou des commandes. Ces paramètres sont exploités par le

démarreur.

Les données élaborées par le démarreur ne sont accessibles qu'en lecture : informations de signalisation, de

défaut, etc. Leur écriture n'a pas de sens et sera refusée par le démarreur.

Initialisation des valeurs

Lors de chaque mise sous tension, l'Altistart 48 est initialisé avec la configuration et les réglages mémorisés

dans sa mémoire EEPROM.

Lorsque le Mode LIGNE est actif, les commandes suivantes peuvent être effectuées sur les paramètres :

• La mémorisation de ces réglages en EEPROM est commandée au moyen du Bit 1 de CMI (W402:X1), actif

sur front montant 0

1.

• Le retour aux réglages usine est commandé au moyen du Bit 0 de CMI (W402:X0), actif sur front montant

0

1.

• Le retour aux réglages précédemment mémorisés en EEPROM (à l’aide du Bit 1 de CMI) est commandé au

moyen du Bit 2 de CMI (W402:X2), actif sur front montant 0

1.

Paramètres réservés

Seules les adresses et valeurs définies dans ce document sont utilisables. Toute autre

adresse ou valeur doit être considérée comme réservée et ne doit jamais faire l’objet d’une

écriture. Le non respect de cette précaution risque d’entraîner des dysfonctionnements du

démarreur.

La lecture d’une zone mémoire existante mais non affectée à un paramètre renvoie une valeur égale

à 16#8000.

FRANÇAIS

17 1623736 03/2013

Modes de commande

Description des Modes de Commande

L’Altistart 48 peut être commandé selon trois modes différents :

• Mode LOCAL : La commande du démarreur est intégralement effectuée depuis le bornier. La lecture et

l’écriture des paramètres par Modbus est possible. L’écriture du registre commande n’a pas d’effet sur le

fonctionnement du démarreur.

• Mode FORÇAGE LOCAL : La commande du démarreur est intégralement effectuée depuis le bornier.

L’accès en écriture aux paramètres depuis la liaison Modbus est interdit. La lecture est possible.

• Mode LIGNE : Le pilotage du démarreur est intégralement effectué par le registre de commande.

Seule l’entrée logique STOP reste active au bornier et prioritaire

.

Deux profils de mode LIGNE existent :

- Profil DRIVECOM,

- Profil ATS46.

Le profil DRIVECOM permet une compatibilité avec des applications développée pour les variateurs de

vitesse. Le profil ATS46 est réservé à la compatibilité avec le démarreur progressif ATS46 (voir chapitre

"Compatibilité ATS46").

Un mode de commande est dit actif à un instant donné si c’est lui qui détermine l'état du démarreur.

Paramétrages des modes de commande

Les paramètres suivants figurent parmi ceux qu’il est utile de connaître pour gérer un Altistart 48 lorsque le

mode LIGNE est actif.

Paramètre Adresse Type Description

Bits 8 et 15

de CMD

W400:X8

W400:X15

Commande Bit 8=0 et Bit 15=0

→

Mode LIGNE / profil Drivecom.

Bit 8=1 et Bit 15=1

→

Mode LOCAL.

CMI.NTO W402:X14 Commande Suppression du contrôle de la liaison Modbus.

LI3

LI4

W4022

W4048

Configuration Affectation de l’entrée logique LI3 ou LI4, au

FORÇAGE LOCAL (LIL / valeur = 4).

STY W4029 Configuration Paramétrage du type d'arrêt via LI_STOP ou le

registre de commande. L’arrêt choisi est appliqué à

l’entrée et à la sortie du FORÇAGE LOCAL.

Bit 14 de ETI W459:X14 Surveillance Indicateur d’activité du mode LIGNE

(indicateur actif à 1).

Bit 9 de ETA W458:X9 Surveillance Indicateur d’activité du FORÇAGE LOCAL

(indicateur actif à 0).

Bit 0 de IOL

Bit 9 de IOL

W4066:X0

W4066:X9

Surveillance Etat de l’entrée logique LI3 (Bit 0) ou de LI4 (Bit 9).

(0 = état bas, 1 = état haut)

1623736 04/2013 18

FRANÇAIS

Modes de commande

Graphe d’état des modes de commande

Entrée dans le graphe

Légende

MODE ACTIF

Profil

Origine des ordres de pilotage

et

Actions du démarreur

Défaut de

communication

(SLF)

ou

Passage

en mode LOCAL

CMD =

2#1xxx xxx1

xxxx xxxx

MODE LOCAL

Prise en compte des commandes au

bornier

Ecriture et lecture par la ligne possibles

ETI (W459)= 2# x00x xxxx xxxx xxxx

ETA (W458)= 2# xxxx xx1x xxxx xxxx

Désactivation de

l’entrée logique

"FORÇAGE

LOCAL"

Activation de

l’entrée logique

"FORÇAGE

LOCAL"

MODE FORCAGE LOCAL

Entrée :

Arrêt selon le type d’arrêt

paramétré.

Etat actif :

Prise en compte des

commandes au bornier. Ecriture par la

ligne impossible.

Sortie :

Arrêt selon le type d’arrêt

paramétré.

ETI (W459) =2# x00x xxxx xxxx xxxx

ETA (W458) =2# xxxx xx0x xxxx xxxx

Ecriture

CMD =

2#0xxx xxx0

xxxx xxxx

Activation de l’entrée logique "FORÇAGE LOCAL"

MODE LIGNE

Profil DRIVECOM

Prise en compte des commandes du

registre CMD (W400) et en suivant le

graphe DRIVECOM

Ecriture et lecture par la ligne possibles

ETI (W459) = 2# x11x xxxx xxxx xxxx

Condition

de transition

2

3

1

0

X

4

5

FRANÇAIS

19 1623736 03/2013

Modes de commande

Défaut de communication

Le démarreur passe en mode LIGNE dès réception du registre de commande (transition 1 du graphe).

Pour que le mode LIGNE reste actif, il est nécessaire d'envoyer régulièrement des messages au

démarreur. Un message (quel qu’il soit) doit être reçu au minimum toutes les 2 secondes, cette

durée minimale étant réglable à l’aide du paramètre de réglage du timeout de la liaison série TLP

(W2295 valeur max. = 60 s). La modification de ce paramètre peut devenir nécessaire si de nombreux

abonnés sont présents sur le même réseau Modbus. L'absence de réception de message provoque

un défaut liaison série du démarreur, SLF (W4200 = 5), le passage du mode LIGNE au mode LOCAL,

ainsi que la réinitialisation des registres de commande CMD (W400) et CMI (W402) au niveau du

démarreur.

Le bit CMI.NTO (W402:X14), actif à 1, permet d’inhiber le contrôle de la communication.

Si NTO = 1, le démarreur ne prend plus en compte les erreurs de communication

provenant de la liaison série RS485 (liaison Modbus), et le défaut SLF n’apparaît

jamais. Pour des raisons de sécurité évidentes, l’utilisation du bit NTO doit être

réservée à la phase de mise au point ou aux applications spéciales.

1623736 04/2013 20

FRANÇAIS

Profil DRIVECOM

Graphe d’état DRIVECOM

(1) Les valeurs des registres CMD et ETA sont données à titre d’exemple uniquement. Voir pages suivantes

pour la description des bits de ces registres.

(2) Cas des défauts réarmables automatiquement :

Lors du réarmement automatique, le diagramme d’état évolue de l’état "Malfunction" à l’état "Switch on

disabled" sans qu’il soit nécessaire de faire une commande de remise à zéro des défauts.

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