dji Mavic 2 Enterprise Manuel utilisateur

v1.8

2021.04

Guide d'utilisateur

MAVIC 2 ENTERPRISE GAMME

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2

Utilisation de ce guide

Légende

Avertissement Important Conseils et astuces Référence

À lire avant votre premier vol

Lisez les documents suivants avant d’utiliser les appareils de la gamme MAVICTM 2 Enterprise :

1. Contenu de l’emballage

2. Guide d’utilisateur

3. Guide de démarrage rapide

4. Clause d’exclusion de responsabilité et consignes de sécurité

5. Batterie de Vol Intelligente : consignes de sécurité

Il est recommandé de regarder tous les tutoriels vidéo sur le site Web ofciel de DJITM et de lire les

clauses d’exclusion de responsabilité et les consignes de sécurité avant la première utilisation. Préparez

la première utilisation en consultant le guide de démarrage rapide et reportez-vous au présent guide

d’utilisateur pour obtenir de plus amples informations.

Tutoriels vidéo

Rendez-vous à l’adresse ci-dessous ou scannez le code QR à droite pour regarder

les tutoriels vidéo de la gamme Mavic 2 Enterprise, qui montrent comment utiliser le

Mavic 2 Enterprise en toute sécurité :

http://www.dji.com/mavic-2-enterprise/info#video

Téléchargement de l’application DJI Pilot

Veillez à utiliser l’application DJI Pilot pendant le vol. * Scannez le code QR situé à droite

pour télécharger la dernière version. La version Android de l’application DJI Pilot est

compatible avec Android 5.0 ou versions ultérieures. La version iOS de l’application DJI

Pilot est compatible avec iOS 10.0 ou version ultérieure.

Téléchargement de DJI Assistant 2 pour Mavic

Téléchargez DJI ASSISTANTTM 2 pour Mavic sur

http://www.dji.com/mavic-2-enterprise/info#downloads.

* Pour plus de sécurité, le vol est limité à une hauteur de 30 m et à une portée de 50 m lorsque l’appareil n’est

pas connecté à l’application pendant le vol. Cela s’applique à l’application DJI Pilot et à toutes les applications

compatibles avec l’appareil DJI.

La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -10 à 40 °C. Il ne répond pas

aux standards des températures de fonctionnement pour applications militaires (de -55 à 125 °C),

requis pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez ce produit de

façon appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de températures de fonction-

nement correspond à celle du produit.

3

Table des matières

Utilisation de ce guide 2

Légende 2

À lire avant votre premier vol 2

Tutoriels vidéo 2

Téléchargement de l’application DJI Pilot 2

Téléchargement de DJI Assistant 2 pour Mavic 2

Présentation du produit 6

Introduction 6

Préparation de l’appareil 7

Préparation de la radiocommande 8

Schéma de l’appareil 10

Activation 13

Appareil 15

Modes de vol 15

LED et indicateur du statut de l’appareil 16

Return-To-Home - Retour au point de départ 17

Systèmes optiques et systèmes de détection infrarouge 21

Systèmes d’assistance avancée au pilote 24

Enregistreur de vol 25

Protection par mot de passe 25

Montage et démontage des hélices 25

Batterie de Vol Intelligente 26

Nacelle et caméra 30

DJI AirSense 32

Accessoires modulaires 33

Radiocommande 36

Utilisation de la radiocommande 36

Appairage de la radiocommande 42

Application DJI Pilot 44

Vol manuel 44

Mission de vol 51

Album 53

DJI FlightHub 53

4

Vol 55

Exigences relatives à l’environnement de vol 55

Limites de vol et zones GEO 55

Liste des vérications avant le vol 56

Démarrage/Coupure des moteurs 57

Test de vol 58

Annexe 60

Caractéristiques techniques 60

Étalonnage du compas 64

Mises à jour du rmware 65

Informations sur le menu de l’écran LCD de la radiocommande 66

Informations sur le service après-vente 67

5

Présentation

du produit

Cette section présente la gamme Mavic 2

Enterprise et dresse la liste des composants

de l’appareil et de la radiocommande.

6

Présentation du produit

Introduction

La gamme DJI Mavic 2 Enterprise de DJI comprend des systèmes optiques multidirectionnels et des

systèmes de détection infrarouge. Les technologies emblématiques de DJI telles que la détection

d’obstacles et le système d’assistance avancée au pilote* vous aident à réaliser des prises de

vue complexes sans effort. Des fonctionnalités supplémentaires comme l’AirSense intégré vous

permettent de connaître l’espace aérien environnant, tandis que la protection par mot de passe

vous aide à sécuriser l’accès à votre appareil et à protéger vos données. Les produits de la gamme

Mavic 2 Enterprise disposent également d’accessoires modulaires amovibles tels qu’un Projecteur M2E,

un Feu auxiliaire M2E et un Haut-parleur M2E qui sont spécialement conçus pour diverses applications

industrielles.

Le Mavic 2 Enterprise est doté d’une caméra de nacelle à 3 axes parfaitement stable, qui enregistre des

vidéos 4K et des photos de 12 mégapixels, et prend en charge un zoom optique 2x, un objectif de 24 à

48 mm et des ltres.

Le Mavic 2 Enterprise Dual est doté d’une caméra sur nacelle à 3 axes entièrement stabilisée avec une

caméra thermique infrarouge à ondes longues FLIR et une caméra visuelle, fournissant simultanément

des images infrarouges et standard. La caméra thermique infrarouge enregistre des vidéos en 640x480

et la caméra visuelle capture des vidéos 4K et des photos de 12 MP.

Les produits de la gamme Mavic 2 Enterprise utilisent la dernière technologie pour augmenter la stabilité

et la qualité des tournages en réduisant la plage de vibration des angles du Mavic 2 Enterprise à

±0,005° et la plage de vibration des angles du Mavic 2 Enterprise Dual à ±0,01°.

Intégrée à la radiocommande, la technologie de transmission à longue portée OCUSYNCTM 2.0 de DJI

offre une plage de transmission optimale de 10 km et permet de transmettre des vidéos de l’appareil

vers DJI Pilot installée sur votre appareil mobile en 1080p. La radiocommande fonctionne avec les

fréquences 2,4 GHz et 5,8 GHz. Elle permet de sélectionner automatiquement le meilleur canal de

transmission, sans aucune latence. L’appareil et la caméra peuvent facilement être contrôlés à l’aide

des boutons embarqués. Un écran LCD embarqué affiche en temps réel les données de l’appareil,

tandis que les joysticks de contrôle amovibles facilitent le rangement de la radiocommande. L’autonomie

maximale s’élève à 2 heures et 15 minutes. La gamme Mavic 2 Enterprise possède une vitesse de vol

maximale de 72 km/h et un temps de vol maximum de 31 minutes.

La principale différence entre le Mavic 2 Enterprise et le Mavic 2 Enterprise Dual réside dans la

caméra. Les descriptions générales de ce manuel s’appliquent aux deux appareils de la gamme

Mavic 2 Enterprise.

La durée de vol maximale a été testée dans un environnement sans vent, à une vitesse

constante de 25 km/h, et la vitesse de vol maximale a été testée à une altitude du niveau de la

mer sans vent. Ces valeurs sont fournies à titre indicatif uniquement.

La radiocommande peut atteindre une distance de transmission maximale (FCC) dans un

espace dégagé, sans interférences électromagnétiques et à une altitude d’environ 120 mètres.

L’autonomie maximale a été testée dans un environnement de laboratoire. Cette valeur est

fournie à titre indicatif uniquement.

La fréquence 5,8 GHz n’est pas prise en charge dans certaines régions. Veuillez respecter les

lois et les réglementations locales.

* Le Mavic 2 Enterprise Dual ne prend pas en charge le système d’assistance avancée au pilote.

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

7

Préparation de l’appareil

Tous les bras de l’appareil sont repliés avant l’empaquetage à l’usine. Suivez les étapes ci-dessous

pour déplier l’appareil.

1. Retirez la protection de nacelle de la caméra.

2. Dépliez les bras avant, puis dépliez les bras arrière.

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3. Montage des hélices.

Fixez les hélices dotées de repères blancs aux moteurs dotés eux aussi de repères blancs. Appuyez

sur l’hélice vers le bas en direction des moteurs et tournez-la jusqu’à ce qu’elle soit bien xée. Fixez

les autres hélices aux moteurs dépourvus de repères. Dépliez toutes les pales des hélices.

*Placez la protection de nacelle sur l’appareil lorsque vous ne l’utilisez pas.

1) Maintenez la nacelle en place et insérez sa bride de nacelle entre l’appareil et la nacelle.

2) Assurez-vous que les crochets de la protection de la nacelle sont verrouillés dans les rainures de

l’appareil, puis abaissez la protection sur la nacelle et xez-la avec la languette. Vous entendrez

un clic lorsque la languette sera correctement xée.

RainuresCrochets

Bride de nacelle

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

8

4. Pour des raisons de sécurité, toutes les Batteries de Vol Intelligentes sont expédiées en mode

Hibernation. Utilisez l’adaptateur d’alimentation CA fourni pour charger et activer les Batteries de Vol

Intelligentes pour la première fois. Pour charger une batterie de vol intelligente après un vol, retirez la

batterie de l’appareil et branchez-la à l’adaptateur d’alimentation CA.

Dépliez les bras avant et les hélices avant de déplier les bras arrière.

Il est normal que des frottements sur les bras et l’appareil se produisent en raison de la

conception pliable des appareils de la gamme Mavic 2 Enterprise.

Assurez-vous que la protection de nacelle est retirée et que tous les bras et toutes les hélices

sont dépliés avant de mettre l’appareil sous tension. Sinon, l’autodiagnostic de l’appareil

pourrait en être affecté.

Temps de charge :

environ 1 heure et

30 minutes

Prise courant

100 à 240 V

A

Préparation de la radiocommande

1. Dépliez les brides de xation pour appareil mobile et les antennes.

2. Sortez les joysticks de leur compartiment sur la radiocommande et vissez-les à leur place.

3. Choisissez un câble RC correspondant au type d’appareil mobile utilisé. Un câble avec un

connecteur Lightning est connecté par défaut à la glissière pour câble. Des câbles micro USB et

USB-C sont également inclus dans l’emballage. Connectez l’extrémité du câble RC à votre appareil

mobile. Fixez votre appareil mobile en poussant les deux brides vers l’intérieur.

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Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

9

Consultez le schéma ci-dessous pour remplacer le câble RC. La glissière pour câble RC doit être

remplacée si vous utilisez un câble RC prise USB Type-C.

Vous pouvez également connecter votre appareil mobile à la radiocommande à l’aide d’un

câble USB si l’appareil mobile est trop grand pour être placé dans les pinces. Raccordez une

extrémité du câble à votre appareil mobile, puis branchez l’autre sur le port USB situé en bas de

la radiocommande.

N’utilisez pas les ports USB et Micro USB simultanément pour la liaison vidéo. Retirez le câble

d’un port avant de connecter un appareil à l’autre port pour la liaison vidéo.

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

10

Schéma de l’appareil

Mavic 2 Enterprise (Modèle : L1ZE)

1. Système optique avant

2. Hélices

3. Moteurs

4. LED avant

5. Antennes

6. Nacelle et caméra

7. Système optique arrière

8. Indicateur du statut de l’appareil

9. Glissières de batterie

10. Système optique latéral

11. Port USB-C

12. Bouton d’appairage/voyant d’état

de l’appairage

13. Port d’extension (pour connecter

les accessoires)

14. Trappe du port d’extension

15. LED de niveau de batterie

16. Bouton d’alimentation

17. Batterie de Vol Intelligente

18. Système de détection infrarouge

supérieur

19. Système optique inférieur

20. Emplacement pour carte

microSD

21. Système de détection infrarouge

inférieur

22. Lampe inférieure

(peut être utilisée comme un

phare dans des conditions de

faible luminosité)

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Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

11

1. Système optique avant

2. Hélices

3. Moteurs

4. LED avant

5. Nacelle et caméra

A. Caméra visuelle

B. Caméra thermique

6. Antennes

7. Système optique arrière

8. Indicateur du statut de l’appareil

9. Languettes de batterie

10. Système optique latéral

11. Port USB-C

12. Bouton d’appairage/voyant d’état

de l’appairage

13. Port d’extension (pour connecter

les accessoires)

14. Trappe du port d’extension

15. LED de niveau de batterie

16. Bouton d’alimentation

17. Batterie de Vol Intelligente

18. Système de détection infrarouge

supérieur

19. Système optique inférieur

20. Emplacement pour carte

microSD

21. Système de détection infrarouge

inférieur

22. Lampe inférieure

(peut être utilisée comme un

phare dans des conditions de

faible luminosité)

Mavic 2 Enterprise Dual (Modèle : L1DE)

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Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

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1. Antennes

Les antennes transmettent les signaux sans

l vidéo et de contrôle de l’appareil.

2. Bouton RTH (Return-To-Home - Retour au

point de départ)

Maintenez ce bouton enfoncé pour initier

la procédure RTH. L’appareil revient au

dernier point de départ enregistré. Appuyez

à nouveau pour annuler la procédure RTH.

3. Écran LCD

Indique le statut système de la radiocom-

mande et de l’appareil.

4. Joysticks amovibles

Les joysticks amovibles sont faciles à ranger.

Le contrôle de vol par défaut est déni sur le

mode 2. Vous pouvez modier le mode de

contrôle de vol dans DJI Pilot.

5. Bouton de mise en pause du vol

Appuyez sur ce bouton pour faire freiner

l’appareil et effectuer un vol stationnaire

(uniquement lorsque le GPS ou le système

optique sont disponibles).

6. Emplacement de rangement pour joysticks

Pour ranger les joysticks.

7. Brides de xation pour appareil mobile

Elles xent votre appareil mobile à la

radiocommande.

8. Port de liaison vidéo descendante (USB) de

réserve

Branchez-y un appareil mobile pour établir

une liaison vidéo descendante à l’aide d’un

câble USB standard.

9. Bouton 5D

La conguration par défaut est illustrée ci-

dessous. La conguration peut être ajustée

en fonction de vos préférences dans DJI Pilot.

Gauche : Diminuer la valeur EV.

Droite : Augmenter la valeur EV.

Haut : Recentrer la nacelle/nacelle vers le

bas.

Bas : Recentrer la nacelle/nacelle vers le

bas.

10. Bouton de mode de vol

Permet de basculer entre le mode S, le

mode P et le mode T.

11. Bouton d’alimentation

Appuyez une fois pour vérier le niveau

de batterie actuel. Appuyez une fois de

plus et maintenez le bouton enfoncé pour

éteindre/allumer la radiocommande.

12. Bouton C1 (personnalisable)

Par défaut, ce bouton est conguré sur

Mise au point centrale. Vous pouvez

modier la conguration dans DJI Pilot en

fonction de vos préférences.

13. Molette de nacelle

Contrôle l’inclinaison de la caméra.

14. Port d’alimentation/liaison vidéo

descendante (micro USB)

Connectez-vous à un appareil mobile

pour effectuer la liaison vidéo à l’aide du

câble RC. Branchez la radiocommande

à un adaptateur d’alimentation CA pour

recharger la batterie.

15. Bouton d’enregistrement

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l’enregistrement d’une vidéo. Appuyez une

nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l’enregistrement.

16. Bouton d’obturateur/mise au point

Appuyez à mi-course pour effectuer la

mise au point automatique. Appuyez une

fois pour prendre des photos selon le

mode sélectionné dans DJI Pilot.

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Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

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17. Molette de réglage du zoom (Mavic 2

Enterprise)

Tournez la molette pour régler le zoom de la

caméra.

Molette de réglage EV (Mavic 2 Enterprise

Dual)

Tournez la molette pour régler la valeur

d’exposition (EV) de la caméra.

Activation

Les appareils de la gamme Mavic 2 Enterprise doivent être activés avant leur première utilisation. Suivez

le guide à l’écran pour activer les appareils de la gamme Mavic 2 Enterprise à l’aide de DJI Pilot.

18. Bouton C2 (personnalisable)

Par défaut, ce bouton est conguré

sur lecture. Vous pouvez modier la

conguration dans DJI Pilot en fonction de

vos préférences.

14

Appareil

Cette section présente le contrôleur

de vol, la Batterie de Vol Intelligente

et les systèmes optiques avant,

arrière et inférieurs.

15

Appareil

Le Mavic 2 Enterprise comprend un contrôleur de vol, des systèmes optiques, un système de liaison

vidéo descendante, un système de propulsion et une Batterie de Vol Intelligente. Reportez-vous au

schéma de l’appareil dans la section Présentation du produit.

Modes de vol

Les appareils de la gamme Mavic 2 Enterprise disposent de trois modes de vol, plus un quatrième

mode de vol qui s’active automatiquement sur l’appareil dans certaines circonstances :

Mode P (Positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort.

L’appareil utilise le GPS et les systèmes optiques pour se localiser, se stabiliser et naviguer entre les

obstacles.

Lorsque les systèmes optiques avant et arrière sont activés et que les conditions d’éclairage sont

suffisantes, l’angle maximal de l’altitude en vol est de 25°, la vitesse de vol avant maximale est de

50 km/h et la vitesse de vol arrière maximale est de 43 km/h.

Remarque : le mode P nécessite des mouvements de joystick plus amples pour atteindre des vitesses

élevées.

L’appareil passe automatiquement en mode Attitude (mode ATTI) lorsque les systèmes optiques

sont indisponibles ou désactivés et lorsque le signal GPS est faible ou que le compas détecte des

interférences. Lorsque les systèmes optiques sont indisponibles, l’appareil ne peut pas se positionner

ou freiner automatiquement, ce qui augmente les risques d’accident de vol. En mode ATTI, il se peut

que l’appareil soit plus facilement affecté par son environnement. Des facteurs environnementaux

comme le vent peuvent entraîner un décalage horizontal, ce qui peut présenter un danger, surtout

lorsque l’appareil est utilisé dans des espaces connés.

Mode S (Sport) : En mode S, la fonction de détection d’obstacles est désactivée et l’appareil utilise le

GPS et les systèmes optiques pour se positionner. La vitesse de vol maximale est de 72 km/h. L’appareil

ne peut pas détecter ou éviter les obstacles.

Remarque : en mode S, les réponses de l’appareil sont optimisées pour améliorer l’agilité et la vitesse.

L’appareil est donc plus réactif aux mouvements du joystick.

Mode T (Trépied) : Le mode T est basé sur le mode P et sa vitesse de vol est limitée, ce qui rend

l’appareil plus stable pendant la prise de vue. Les vitesses de vol, de montée et de descente maximales

sont de 1 m/s.

La fonction de détection d’obstacles et le système de détection infrarouge supérieur sont

désactivés en mode S, ce qui signifie que l’appareil ne peut pas détecter automatiquement les

obstacles présents sur sa trajectoire.

En mode S, la vitesse maximale et la distance de freinage de l’appareil augmentent

considérablement. En l’absence de vent, une distance de freinage minimale de 30 m est requise.

La vitesse de descente est nettement plus élevée en mode S.

En mode S, la réactivité de l’appareil augmente considérablement, ce qui signifie qu’un

petit mouvement du joystick de la radiocommande se traduira par une grande distance de

déplacement de l’appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat

pendant le vol.

Utilisez le bouton de mode de vol sur la radiocommande pour basculer entre les modes de vol.

Activez plusieurs modes de vol dans DJI Pilot pour basculer entre les modes de vol.

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

16

Les LED avant indiquent l’orientation de l’appareil et s’allument en rouge fixe lorsque l’appareil est

allumé pour indiquer l’avant de l’appareil (elles peuvent être désactivées dans DJI Pilot).

Les indicateurs du statut de l’appareil indiquent le statut du système de contrôle de vol de l’appareil.

Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur les indicateurs du statut de l’appareil.

Les indicateurs du statut de l’appareil clignotent également lorsque le point de départ est en cours

d’enregistrement, comme décrit dans la section Return-to-Home (RTH).

LED et indicateur du statut de l’appareil

Le Mavic 2 Enterprise possède des LED avant et des indicateurs du statut de l’appareil, comme illustré

ci-dessous.

LED avant

Indicateur du statut de l’appareil

Descriptions des indicateurs du statut de l’appareil

Couleur Clignotant/xe Description du statut de l’appareil

État normal

Clignote en rouge,

en vert et en

jaune de manière

alternative

Clignotant Mise sous tension et exécution des tests

d’autodiagnostic

Jaune Clignote quatre fois Préparation

Vert Clignote lentement Mode P avec GPS

Vert Clignote deux fois

périodiquement

Mode P avec systèmes optiques avant

et inférieurs

Jaune Clignote lentement Pas de GPS, de système optique avant,

ni de système optique inférieur

Vert Clignote rapidement Freinage

Statuts d’avertissement

Jaune Clignote rapidement Perte du signal de la radiocommande

Rouge Clignote lentement Batterie faible

Rouge Clignote rapidement Batterie très faible

Rouge Clignotant Erreur IMU

Rouge Fixe Erreur critique

Clignote

alternativement en

rouge et jaune

Clignote rapidement Étalonnage du compas requis

Pour les missions nécessitant un vol discret, entrez dans les paramètres généraux de DJI Pilot et

sélectionnez Paramètres de LED et désactivez les LED des bras.

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

17

RTH intelligent

Si le signal GPS est sufsamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir

l’appareil au point de départ. Maintenez le bouton RTH de la radiocommande enfoncé pour lancer la

fonction RTH intelligent.

Quittez la fonction RTH intelligent en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande.

RTH en cas de batterie faible

La fonction RTH en cas de batterie faible s’active lorsque la charge de la Batterie de Vol Intelligente

risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l’appareil. Retournez au point de départ

ou faites immédiatement atterrir l’appareil lorsque vous y êtes invité. DJI Pilot affiche un message

d’avertissement lorsque le niveau de batterie est faible. L’appareil retourne automatiquement au

point de départ si aucune mesure n’est prise dans un délai de 10 secondes. La procédure RTH

peut être annulée en appuyant sur le bouton RTH ou sur le bouton de mise en pause du vol de la

radiocommande.

Si la procédure RTH est annulée à la suite d’un avertissement de niveau de batterie faible, il est possible

que la Batterie de Vol Intelligente ne soit pas sufsamment chargée pour que l’appareil atterrisse en

toute sécurité. Par conséquent, l’appareil pourrait s’écraser ou être perdu. Les seuils correspondant

aux avertissements du niveau de batterie sont dénis automatiquement en fonction de l’altitude actuelle

de l’appareil et de sa distance par rapport au point de départ.

Lorsque la charge de la batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l’appareil depuis l’altitude

actuelle, la procédure d’atterrissage se lance automatiquement. L’atterrissage automatique ne peut

pas être annulé, mais vous pouvez continuer d’utiliser la radiocommande pour contrôler l’orientation de

l’appareil pendant le processus d’atterrissage.

Return-To-Home - Retour au point de départ

La fonction RTH (Return-to-Home, retour au point de départ) permet de faire revenir l’appareil au derni-

er point de départ enregistré. Il existe trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible

et RTH Failsafe. La section suivante décrit ces trois situations en détail.

GPS Description

Point de

départ

Si l’appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point de

départ correspond au site d’envol. L’icône GPS ( ) indique la force du

signal GPS. L’indicateur du statut de l’appareil clignote rapidement en vert

lors de l’enregistrement du point de départ.

Indicateur de niveau de batterie dans DJI Pilot

Avertissement de niveau de batterie

critique (rouge)

Avertissement de niveau

de batterie faible (jaune)

Niveau de batterie sufsant

(vert)

Temps de vol restant

Charge requise pour revenir

au point de départ

12:29

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

18

Avertis-

sement Instructions Indicateur

du statut de

l’appareil Application DJI Pilot Actions

Niveau

de batte-

rie faible

Le niveau de

batterie restant

permet de lancer

la procédure

RTH.

Clignote

lentement

en rouge

Choisissez le mode

RTH ou reprenez le

vol normal.

Sélectionnez une option.

Si aucune mesure n’est

prise, l’appareil passera en

mode RTH.

Le niveau de

batterie restant

prend en charge

le mode RTH

d’urgence (en

mode RTH, avec

un signal radio

normal et à une

altitude supé-

rieure à 50 m).

Choisissez le mode

RTH d’urgence ou

reprenez la procé-

dure RTH.

Sélectionnez une option.

Passez au mode RTH d’ur-

gence (l’appareil descend

à 50 m et retourne au point

de départ) ou reprenez la

procédure RTH (l’appareil

vole au point de départ

sans descendre). Si aucune

mesure n’est prise, l’appa-

reil passera en mode RTH

d’urgence.

Le niveau de

batterie restant

prend en charge

l’atterrissage

d’urgence (en

mode RTH avec

un signal radio

normal).

L’appareil atterrit.

Cette procédure ne

peut pas être annu-

lée.

L’appareil atterrit immédia-

tement.

Critique

Niveau

de batte-

rie

L’appareil atterrit

après dix se-

condes (en vol

normal avec un

niveau de batte-

rie critique). Clignote

rapidement

en rouge

L’appareil atterrit

après dix secondes.

Cette procédure ne

peut pas être annu-

lée.

L’appareil atterrit après

dix secondes.

L’appareil atterrit

automatique-

ment (en vol

normal avec un

niveau de batte-

rie critique).

L’appareil atterrit im-

médiatement. Cette

procédure ne peut

pas être annulée.

L’appareil atterrit immédia-

tement.

Les zones de couleur et repères sur l’indicateur de niveau de batterie de DJI Pilot montrent

l’estimation du temps de vol restant. Ils s’ajustent automatiquement en fonction de la position et

du statut actuel de l’appareil.

Si le niveau de batterie permet seulement à l’appareil de voler assez longtemps pour descendre

de son altitude actuelle, un avertissement de niveau de batterie critique apparaît et l’appareil

descend et atterrit automatiquement. Cette procédure ne peut pas être annulée. En cas de

danger de collision, poussez le joystick d’accélération vers le haut pour essayer de l’éviter.

Si le niveau de batterie est suffisant, l’indicateur de niveau de batterie dans DJI Pilot affiche

l’estimation du temps de vol restant en fonction du niveau de batterie actuel.

Guide d'utilisateur Gamme Mavic 2 Enterprise

19

1 Enregistrement du point de départ 2 Conrmation du point de départ

4 Signal perdu pendant une longue durée

×

5

RTH (altitude réglable)

Hauteur au-dessus du point de départ > altitude de sécurité (Failsafe)

Monter à l’altitude de sécurité (Failsafe)

Hauteur au-dessus du point de départ ≤ altitude de sécurité (Failsafe)

Altitude de sécurité (Failsafe)

×

6 Atterrissage

×

3 Perte du signal de la radiocommande

×

RTH Failsafe

Le système optique avant permet à l’appareil de créer un plan de son itinéraire de vol en temps réel.

Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la

procédure RTH Failsafe s’active automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant

plus de deux secondes.

Lorsque la procédure RTH Failsafe est activée, l’appareil amorce son trajet d’origine dans l’autre sens

et se dirige vers son point de départ. Si le signal de la radiocommande est rétabli dans les 60 secondes

suivant l’activation de la procédure RTH Failsafe, l’appareil se stabilise à son emplacement actuel

pendant 10 secondes et attend les commandes du pilote. L’utilisateur peut appuyer sur le bouton RTH

de la radiocommande pour annuler la procédure RTH Failsafe et reprendre le contrôle de l’appareil. Si le

pilote ne donne aucune consigne, l’appareil vole en ligne droite jusqu’à son point de départ. Si le signal

de la radiocommande n’est pas retrouvé dans les 60 secondes suivant l’activation de la procédure RTH

Failsafe, l’appareil cesse de suivre son trajet d’origine et vole en ligne droite vers le point de départ.

Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au point de départ)

Les procédures RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe suivent les étapes

suivantes :

1. L’appareil ajuste son orientation.

2. a. Si l’appareil se trouve à plus de 20 m du point de départ au début de la procédure RTH, il monte

à l’altitude prédénie du RTH, puis vole vers le point de départ à une vitesse de 12 m/s. Si l’altitude

actuelle est supérieure à l’altitude RTH, l’appareil vole vers le point de départ sans modier son

l’altitude. Les systèmes optiques avant et arrière sont activés.

b. Si l’appareil se situe entre 5 et 20 m du point de départ au début de la procédure RTH :

i. Si l’option RTH à l’altitude actuelle est activée, l’appareil vole jusqu’au point de départ à son

altitude actuelle, sauf si cette altitude est inférieure à 2 m, auquel cas l’appareil monte à 2 m

avant de voler jusqu’au point de départ à une vitesse de 3 m/s.

ii. Si l’option RTH à l’altitude actuelle est désactivée, l’appareil atterrit immédiatement.

c. Si l’appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit

immédiatement.

3. Une fois arrivé au point de départ, l’appareil atterrit et les moteurs s’arrêtent.

Évitement des obstacles pendant la procédure RTH

Les appareils de la gamme Mavic 2 Enterprise détectent et tentent d’éviter activement les obstacles

pendant une procédure RTH, à condition que la luminosité soit sufsante pour les systèmes optiques

avant et arrière. La procédure d’évitement des obstacles est la suivante :

1. L’appareil décélère lorsqu’un obstacle est détecté.

2. L’appareil s’arrête et se stabilise, puis monte jusqu’à ce qu’aucun obstacle ne soit détecté.

3. La procédure RTH reprend. L’appareil vole vers le point de départ à sa nouvelle altitude.

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dji Mavic 2 Enterprise Manuel utilisateur

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