ASO Safety Solutions SK32-24 Le manuel du propriétaire

SK 32-24

Betriebsanleitung (Original)

SK 32-24 Sicherheitsschaltgerät

Deutsch

Seite 3-10

Operang Manual

SK 32-24 Safety Relay32-24 Safety Relay Safety RelayRelay

English

Page 11-18

Manuel d’ulisaon

SK 32-24 Relais de sécurité

Manuale di istruzione

SK 32-24 Rel di sicurezza32-24 Rel di sicurezza Rel di sicurezza

Français

Page 19-26

Italiano

Pagina 27-34

Gebruiksaanwijzing

SK 32-24 Veiligheidsrelais

Nederlands

Pagina 35-42

EnglishFrançaisItaliano

Nederlands

Deutsch

2

Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon

/ Documentazione di consegna / Documentae

Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du systme / Descrizione impianto / Beschrijving van de

installae

Anlagenart / Type of plant / Sorte du systme / Tipo d’impianto / Type installae

Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant

Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer

Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione

/ Datum van de ingebruikname

Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats

Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte

besturing

Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /

Bijkomende componenten

Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole

Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /

Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /

Veiligheidssensor reageert op acvering

Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply

line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di

sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van

de toevoerleiding

ok

Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /

Naam van de uitvoerende rma

Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur

Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /

Handtekening

ok

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19

SK 32-24 Relais de sécurité

1. Table des maères

1. Table des mares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2. Prescripons générales de sécurité et mesures

de protecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

3. Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4. Ulisaon conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5. Vue d'ensemble de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.1 Indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.2 Bornes de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.1 Condions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.2 Raccordement de la tension d'alimentaon . . . . . . . . . . . 22

6.3. Raccordement de l'émeeur de signaux . . . . . . . . . . . . . 22

6.4 Raccordement des circuits de contrôle . . . . . . . . . . . . . . 22

6.5 Exemple d'ulisaon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.6 Raccordement de plusieurs émeeurs de signaux par

circuit de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.7 Contrôle du fonconnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

7. Diagnosc d'erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

8. Mise hors-service et éliminaon. . . . . . . . . . . . . . 24

9. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

10. Déclaraon de conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . 26

Des modicaons techniques et importantes pour le fonconnement des produits

et appareils décrits dans cee documentaon sont possibles à tout moment et sans

préavis.

Français

20

SK 32-24 Relais de sécurité

2. Prescripons générales de sécurité et mesures de protecon

• Le fabricant et l'ulisateur du systme / de la machine sur lequel est placé ce disposif, ont la responsabilité

d'appliquer et de suivre toutes les direcves et rgles de sécurité en vigueur.

• Le disposif de protecon considéré seul garant la sécurité fonconnelle, mais pas celle de l'ensemble

du systme / de la machine. Avant l'emploi de l'appareil, une

évaluaon de la sécurité de l'ensemble du

systme / de la machine est donc indispensable conformément à la direcve sur les machines 2006/42/

CE

ou à la norme de produit correspondante.

• Le mode d'emploi doit toujours être disponible sur le lieu d'ulisaon du disposif.

Il doit être minueusement lu et appliqué par toute personne chargée de l'emploi, de l'entreen et de

la maintenance du disposif.

• Seul le personnel spécialisé connaissant ce mode d'emploi et les prescripons en vigueur en mare de

sécurité de travail et de prévenon des accidents a le droit d'eectuer l'installaon et la mise en service

du disposif.

Les indicaons de ce manuel doivent impéravement être suivies et respectées.

Les travaux électriques doivent être eectués uniquement par des électriciens professionnels.

• Les prescripons de sécurité du secteur de l'électrotechnique et des associaons professionnelles doivent

être respectées.

• Lors de travaux sur le relais de sécurité, il faut couper la tension, vérier l'absence de tension et le protéger

contre tout réenclenchement.

• Si une tension dangereuse alimente les contacts libres de potenel de la sore relais, il faut s'assurer que

cee tension est également éteinte lors des travaux sur le relais de sécurité.

• Le relais de sécurité ne conent pas d'éléments nécessitant un entreen par l'ulisateur. Des transforma-

ons ou réparaons du relais de sécurité par soi-même entraînent la perte de toute garane et de toute

responsabilité du fabricant.

• Le systme de protecon doit être examiné par des spécialistes et documenté de façon toujours comp-

réhensible à intervalles adaptés.

Consignes de sécurité

• Ne pas l'installer à proximité immédiate de fortes sources de chaleur.

• En cas de consommateurs capacifs et inducfs, garanr un circuit de protecon susant.

• Le relais de sécurité ne doit jamais fonconner quand le boîer est ouvert.

Le fabricant n'est pas responsable en cas de non-respect ou d'ulisaon non

conforme intenonnelle.

Français

21

3. Généralités

Le relais de sécurité à deux canaux SK 32 sert pour l'évaluaon de tapis de sécurité et pour la protecon

contre les risques d'écrasement et de cisaillement à l'aide de barres palpeuses et de bumpers de sécurité.

Le relais de sécurité est conçu pour la catégorie 3 de la norme EN ISO 13849-1:2008. An de respecter les

exigences requises pour la catégorie 3, le relais de sécurité est redondant et emploie deux relais forcés

qui s'interrogent mutuellement par canal. An de permere un contrôle du courant de repos de l'élément

de commutaon, une résistance terminale est intégrée dans les émeeurs de signaux. Lorsque le courant

de repos théorique circule, les relais de sore sont acvés et les contacts de commutaon sont fermés. Si

l'émeeur de signaux est aconné ou si le circuit de signal est interrompu, les contacts de commutaon des

relais correspondants s'ouvrent. Les états de commutaon des relais et la tension de service sont indiqués

par des LED.

4. Ulisaon conforme

Le relais de sécurité SK 32-24 ne peut remplir ses foncons de sécurité que s'il est ulisé de façon conforme.

L'ulisaon conforme du relais de sécurité consiste à l'employer comme disposif de protecon en associaon

avec des tapis de sécurité, des bumpers de sécurité et des barres palpeuses avec une résistance nale de

8,2 k�.

Un autre emploi n'est pas conforme.

Le fabricant décline toute responsabilité en cas de

dommages

provenant

d'une ulisaon non conforme.

Un emploi dans des applicaons spéciales requiert une validaon de la part du fabricant.

5. Vue d'ensemble de l'appareil

5.1 Indicateurs

LED Power verte

Tension d'alimentaon

LED Channel 1 rouge

Émeeur de signaux canal 1 aconné ou câble d'alimentaon interrompu

LED Channel 2 rouge

Émeeur de signaux canal 2 aconné ou câble d'alimentaon interrompu

5.2 Bornes de connexion

1 2 non aectées

3 11 entrée d'émeeur de signaux canal 1

3 10 entrée d'émeeur de signaux canal 2

4 5 sore de relais de sécurité canal 1

6 7 sore de relais de sécurité canal 2

8 9 Alimentaon

Français

22

SK 32-24 Relais de sécurité

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

% %

-

+

1

0

3

7

6

5

4

8

2

1

9

7

6

5

4

8

1

0

3

2

1

9

6. Mise en service

6.1 Condions

• L'alimentaon doit répondre aux exigences de la trs basse tension de protecon (TBTP).

• Les câbles posés en extérieur ou en dehors de l'armoire électrique doivent être protégés de façon

appropriée.

• Il convient de respecter les valeurs limites pour l'alimentaon et la capacité de commutaon du relais

indiquées dans les « Données techniques ».

6.2 Raccordement de la tension d'alimentaon

• Raccorder la tension d'alimentaon de 24 V CA/CC à la paire de bornes 8 9.

6.3 Raccordement de l'émeeur de signaux

Raccorder l'émeeur de signaux pour le canal 1 à la paire de bornes 3 11.

Si plusieurs barres palpeuses sont prévues, elles doivent être montées en série et

la dernire doit être raccordée à une résistance terminale de 8,2 k�.

Raccorder l'émeeur de signaux pour le canal 2 à la paire de bornes 3 10.

Si un canal n'est pas ulisé, il doit être ponté avec une résistance de 8,2 kΩ.

6.4 Raccordement du circuit de contrôle

Le circuit de contrôle pour le canal 1 doit être raccordé à la paire de bornes 4 5, le

circuit de contrôle correspondant pour le canal 2 à la paire de bornes 6 7.

Les deux sores sont redondantes, auto-contrôlées et emploient des relais forcés.

Elles respectent ainsi la catégorie de sécurité 3 selon EN ISO 13849-1:2008 et les

exigences des normes sur les portes et portails actuelles.

24 V CA/CC

Une fois la mise en service réussie, les sores des relais de sécurité sont acvées (contact de relais « fermé »).

Un aconnement de l'émeeur de signaux provoque l'ouverture des contacts de relais correspondants.

Français

23

6.6 Raccordement de plusieurs émeeurs de signaux par circuit de signal

Les émeeurs de signaux ASO ne doivent jamais être montés en parallèle.

Il est possible de raccorder un ou plusieurs émeeurs de signaux (p. ex. barres palpeuses de sécurité) aux

entrées d'émeeur de signaux 3 11 ou 3 10. Pour cela, les émeeurs de signaux individuels peuvent être

montés en série.

Une entrée non ulisée peut être pontée avec une résistance de 8,2k�. k�.k�.

6.5 Exemple d'applicaon

Schéma de principe dans l'état sans courant. Capteur non aconné

Français

Émeeur de signaux „n“

Émeeur de signaux 2

Émeeur de signaux 1

O

C

Câblage de plusieurs émeeurs de signaux, exemple de la barre palpeuse.

2

222

10

8,2 ΚΩ

A1

8

K1

5

A1

A2

1

2

K1

3

4

5

6

L1 L2 L3

A2

9

Q1.1

K3

A1

A2

4

1

2

K3

I1.111

3

8,2 ΚΩ

K2

7

A1

A2

6

3

4

K3

I1.2

Out CH 2

Out CH 1

1

2

K2

3

4

5

6

L1 L2 L3

SK 32

+24 V CC

0 V CC

M M

Émetteur de

signaux

CH1

Émetteur de

signaux

CH2

API

commande

de machine

24

SK 32-24 Relais de sécurité

Barre palpeuse SKL:

Il est possible de monter au plus 5 SKL en série. La longueur totale des SKL ne doit pas dépasser 100 m.

La longueur max. d‘un SKL peut être de 25 m.

La longueur maximale des câbles des SKL monter en série ne doit pas dépasser 25 m.

Bumper de sécurité ASB:

Il est possible de monter au plus 5 ASB en série. La longueur totale des ASB ne doit pas dépasser 15 m.

La longueur max. d‘un ASB peut être de 3 m.

La longueur maximale des câbles des ASB monter en série ne doit pas dépasser 25 m.

Tapis de sécurité ASK:

Il est possible de monter au plus 10 ASK en série. La surface totale ne doit pas dépasser 10 m

2

.

Dimensions maximales d‘un ASK est de 1350 x 2350 mm.

La longueur maximale des câbles des ASK monter en série ne doit pas dépasser 25 m.

Avant le raccordement des émeeurs de signaux en série, il est recommandé de mesurer la valeur ohmique

du câblage. Quand l‘émetteur de signal est au repos, la résistance doit être de 8,2 k� ± 500 �. Si

l’émeeur de signal est aconnée, la résistance ne doit pas excéder 500 �.

6.7 Contrôle du fonconnement

Aprs avoir eectué toutes les connexions électriques et branché la tension, le bon fonconnement du systme

/ de la machine doit être contrôlé :

• Aconnez les émeeurs de signaux les uns aprs les autres.

• Contrôlez les réacons du relais de sécurité.

Le systme de sécurité doit être contrôlé par des spécialistes à intervalles adaptés.

L'examen doit être documenté de façon toujours compréhensible.

Les exigences du fabricant du systme / de la machine doivent être prises en compte et respectées.

7. Diagnosc d'erreurs

Si le câblage est correct, lors de la mise sous tension, seule la LED Power doit briller en vert. Si une des LED

rouges s'allume, il y a une erreur dans le systme que les LED allumées permeent de localiser.

En cas de signalement d'une telle erreur, il convient de contrôler les raccordements de chacun des émeeurs

de signaux. Si l'erreur ne provient pas des raccordements, il est possible de vérier le fonconnement de

l'électronique en pontant toutes les entrées d'émeeur de signaux sur l'électronique (bornes 3 10 et

bornes 3 11) avec une résistance de 8,2 k� chacune. Si alors, l'électronique fonconne correctement, les

émeeurs de signaux doivent être vériés à l'aide d'un ohmmtre. Pour cela, coupez la liaison concernée

de l'émeeur de signaux au relais de sécurité et reliez-la à un ohmmtre. Quand l'émeeur de signaux est

au repos, la résistance doit être de 8,2 k� ±500 �. Si la barre palpeuse est aconnée, la résistance ne doit

pas excéder 500 �.

8. Mise hors-service et éliminaon

Les produits fabriqués par ASO sont prévus exclusivement pour l'emploi industriel (B2B). Aprs la n d'ulisaon,

les produits doivent être éliminés en respectant toutes les consignes locales, régionales et naonales

en vigueur. ASO reprend voloners ses produits et les élimine en bonne et due forme.

Français

25

9. Données techniques

Tension d'alimentaon U

E

24 V CA/CC ±10%

Puissance absorbée P

max

3 VA

Résistance terminale de l'émeeur de signaux

valeur nominale R

A

= 8,2 k�

valeur supérieure

de commutaon R

AO

> 12,7 k�

valeur supérieure

de commutaon R

AU

< 4,6 k�

Relais

Courant nominal CC 3 A 30 V CC

Courant nominal CA 3 A 250 V CC

Durée de vie mécanique >10

6

aconnements

Temps de commutaon du relais de sécurité

Temps de réacon < 5 ms

Temps de déconnexion 700 ms

100 ms dans le cas de la

variante K

Montage

Socle à encliquetage pour le montage sur rail DIN de 35 mm

Boîer

Boîer de socle à encliquetage DIN à 11 pôles pour rail de

montage de 35 mm

Dimensions (HxLxP)

Boîer 82 x 38 x 84 mm

socle à encliquetage incl. 82 x 38 x 100 mm

Indice de protecon IP20

Poids 225 g

Températures -20 °C à +55 °C

Secon des câbles

câble monobrin ou à brins ns 0,5-2,5 mm

2

Catégorie de sécurité

EN ISO 13849-1:2008 Catégorie 3 PL d

MTTFd 180 ans, DC 90%

(électronique)

MTTFd 3757 ans

(mécanique électrique)

B10d 1000000

MTTFd 190 ans (Nop 52560)

Toutes les tensions raccordées au relais de

sécurité doivent être des tensions à isolaon sûre !

Schéma de principe du SK 32

Cercat n°

44 205 10 384655-001

Rapport de test n°

10 205 384655-001

Français

84

26

82

38

+Ub

Rref

24V AC/DC

Rel

Uref

Stationary

Opening

Stationary

Closing

Stop

Opening

Stop

Closing

26

SK 32-24 Relais de sécurité

10. Déclaraon de conformité CE

Nous déclarons par la présente que les produits suivants des séries :

SK 32-24 (arcle n° 203130, format de numéro de série yymmnnnnn)

SK 32-24 K (arcle n° 203131, format de numéro de série yymmnnnnn)

relais de sécurité pour la combinaison de barres palpeuses, tapis de sécurité et

bumpers dans le but d'éviter les risques d'écrasement et de cisaillement, de par leur

concepon et leur construcon, ainsi que dans les modles mis en circulaon par nos

soins, répondent aux exigences de base pour la sécurité et la santé des direcves CE

suivantes :

Direcve CE sur les machines 2006/42/CE

EN ISO 13849-1:2008

EN ISO 13849-2:2008

EN 61000-6-2:2002

EN 61000-6-3:2002

Examen CE du modèle tpe

Noed Body 0044

TÜV NORD CERT GmbH

Langemarckstrasse 20

D-45141 Essen

Cercat d'examen CE de modle type n° 44 205 10 384655-001

Cee déclaraon de conformité ne délie pas le constructeur/fabricant de la machine

de son obligaon d'assurer la conformité de l'ensemble de la machine à laquelle ce

produit est apposé selon la direcve CE.

Fabricant et responsable documentaon :

ASO, Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH,

Am Grarock 8, D-33154 Salzkoen

Salzkoen, le XX/XX/2010

Helmut Friedrich

(Directeur et responsable documentaon)

Français

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44

11.DB.09.001 Technische Daten Rev 11

Technische Änderungen vorbehalten.

Für Irrtümer und Druckfehler kann keine Haung übernommen werden.

11.DB.09.001 Technical Specicaons Rev 11

Subject to technical modicaons.

No liability can be assumed for errors or misprints.

11.DB.09.001 Données techniques Rév 11

Sous réserve de modicaons techniques.

Nous déclinons toute responsabilité en cas d‘erreurs et de fautes d‘impression.

11.DB.09.001 Da tecnici Rev 11

Con riserva di modiche tecniche.

Si declina qualsiasi responsabilità per errori ed errori di stampa.

11.DB.09.001 Technische gegevens Rev 11

Technische wijzigingen voorbehouden.

Wij zijn niet aansprakelijk voor vergissingen en drukfouten.

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Antriebs- und Steuerungstechnik

Am Grarock 8 • D-33154 Salzkoen

Tel.: +49 (0) 52 58/93 27-0 • Fax: +49 (0) 52 58/34 48

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