Baumer GXP5W - CANopen® Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: GXP5W - CANopen®

Taper: Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

GXP5W avec bride standard

Points forts

– Codeur multitour / CANopen®

– Détection optique

– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits

– Bride standard ou synchro

– LED Diagnostic

– CANopen® Prol CIA DSP 406 / DSP 417 Lift

– Contrôle permanent de l’évolution du code

– Résistant magnétique maximale

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)

Temps d'initialisation typ. 250msaprèsmisetension

Interfaces CANopen®, CANopen®-Lift

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 10...1000 kBaud

Prol CANopen®CiADSP406V3.0

CANopen®CiADSP417Lift

Mode de fonctionnement Déclenchement sur événement

ou temps

Sur demande

Cyclique synchrone ou

asynchrone

Identiant 11 bits

Nombre de pas par tour ≤8192/13bits

Nombre de tours ≤65536/16bits

Précision absolue ±0,025°

Principe de détection Optique

Code Binaire

Sens d'évolution du code ProgrammableCW/CCW

Etage de sortie RéseauCANaustandardISO/

DIS11898

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

Paramètres

programmables

Mode de fonctionnement

Résolution totale

Mise à l'échelle

Seuil de vitesse

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

Défaut multitour

LED Diagnostic Intégrée dans le boîtier

Certicat CerticationUL/E63076

GXP5W - CANopen®

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58mm

Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)

ø6mmaxe(bridesynchro)

Bride Bride standard ou synchro

ProtectionDINEN60529 IP54(sansjoint),

IP65(avecjoint)

Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,015Nm(+25°C,IP54)

≤0,03Nm(+25°C,IP65)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Charge ≤20Naxiale

≤40Nradiale

Matières Boîtier: acier

Bride: aluminium

Température d'utilisation -25...+85°C

-40...+85°C(Option)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations10g,16-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,6ms

Poids 500 g

Raccordement EmbasemâleM12,5points

EmbasemâleM23,12points

EmbasemâleSub-D,9points

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®

Option

– Protection contre corrosion pour application offshore

Codeurs absolus réseau

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

GXP5W - CANopen®

Références de commande

GXP5W. 10

Liaison série

05 CANopen®LiftDSP417/

avec isolation galvanique

06 CANopen®DSP406/

avec isolation galvanique

15 CANopen®LiftDSP417/

sans isolation galvanique

16 CANopen®DSP406/sans

isolation galvanique

Raccordement

A3 EmbaseradialemâleM23,12

points

D3 ConnecteurmâleSub-D,9points

M1 EmbaseradialemâleM12,

5 points

M2 Embasesaxiales2xM12,5

points

M3 Embasesradiales2xM12,5

points

Alimentation

10 10...30 VDC

Bride/Axeplein

0 Bridestandard/ø10mm,IP54

A Bridestandard/ø10mm,IP65

1 Synchro/ø6mm,IP54

B Synchro/ø6mm,IP65

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034211 ConnecteurfemelleM23,12points,sans

câble(Z148.001)

11034212 ConnecteurfemelleM23,12points,câble2m

(Z148.003)

11034213 ConnecteurfemelleM23,12points,câble5m

(Z148.005)

11034214 ConnecteurfemelleM23,12points,câble

10m(Z148.007)

11040255 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble2m(Z180.003)

11034341 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble5m(Z180.005)

11004569 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble10m(Z180.007)

11034343 ConnecteurmâleM12,5points,codageA,

câble5m,CANopen®(Z181.005)

Accessoires de montage

10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)

10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride

standardensynchro(Z119.013)

10117667 Embasedexationpourcodeuràbride

synchro(Z119.015)

10125051 Equerredexationpourcodeuràbride

standard(M3)(Z119.017)

10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride

synchro(Z119.035)

10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.

C01)

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Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

Connecteur M12

Borne Câble Désignation

1 brun 0 V alimentation

2 blanc +U alimentation

3 bleu CAN_GND

4 noir CAN_H

5 gris CAN_L

Mâle Femelle

Connecteur Sub-D

Borne Désignation

1 –

2 CAN_L

3 CAN_GND

4 –

5 –

6 0 V alimentation

7 CAN_H

8 –

9 +U alimentation

Connecteur M23

Borne Câble Désignation

1 brun/vert +U alimentation

2 blanc/vert 0 V alimentation

3 rose CAN_L

4 gris CAN_H

5 blanc CAN_GND

6-12 – –

+U et 0V alim. Alimentation du codeur.

CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative.

CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive.

CAN_GND Signal 0V CAN-Bus.

Description du raccordement Affectation des bornes

GXP5W - CANopen®

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®

Protocole CANopen®

Prol CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0

(Device Class 2, CAN 2.0B)

Mode de Event-triggered / Time-triggered

communication Remotely-requested

Sync (cyclic) / Sync (acyclic)

Preset Cette fonction permet de positionner

lecodeuràunevaleurspécique

correspondant par exemple à la

position d‘un axe.

Sens Sélection du sens de rotation de l‘axe

codeur pour lequel l‘évolution du code

fourni par le codeur est croissante.

Scaling

Programmation de la résolution au tour

du codeur et de la résolution totale

(valeur = résolution au tour x nombre

de tours).

Diagnostic Message d‘erreur transmis par le

codeur :

- Erreur de paramétrage

- Erreur de détection

Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding

l‘adresse du noeud

Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1

Caractéristiques CANopen®

Codeurs absolus réseau

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.26.11.2018

GXP5W - bride standard / Connecteur M23 GXP5W - bride standard / Connecteur M12

ø10h6

ø53

ø58

2010

±0.1

M3x7 (3x120°)

ø36 f8

ø53

ø58

2010

±0.1

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

GXP5W - CANopen®

Axe sortant avec bride standard ou bride synchro

Codeur optique multitour 13 bits ST / 16 bits MT, CANopen®

GXP5W - bride standard / Connecteur Sub-D GXP5W - bride standard / Connecteurs M12, radial

ø53

ø58

2010

±0.1

M3x7 (3x120°)

ø10 h6

ø36 f8

ø53

ø58

2010

±0.1

340°

M3x7 (3x120°

ø10 h6

ø36 f8

GXP5W - bride standard / Connecteurs M12, axial GXP5W - Connecteur

ø10h6

ø36f8

ø53

ø58

2010

±0.1

1615

M3x7 (3x120°)

Dimensions

GXP5W - bride synchro

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