Baumer ATD 2S B14 Y24 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
ATD 2S B14 Y24
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y24 avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour ou multitour / SSI + résolveur
– Deux-en-un système de mesure
– Détection magnétique
– Résolution: monotour 12 bits, multitour 12 bits
– Auto diagnostic
– Règlage électrique du ZERO
– Intégré bouton de présélection
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤60mA(24VDC)
Interface SSI
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour 4096/12bits
Nombre de tours 4096/12bits
Principe de détection Magnétique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la
supercied'assemblage
Etage de sortie SSI: Linedriver RS485
Sortie diagnostique: Erreur
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-3
Fonction de diagnostique Auto test
Nombre de paires de pôles 1 = 2 pôles
Tension d'entrée Ui 7 Vrms
Fréquence d'entrée ≤10kHz
Rapport de transformation 0,5 ±5 %
Mode de déphasage 0° ±10°
Défaut électrique maximum10 mn d'angle
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58 mm
Type d’axe ø10 mm axe
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP65,IP67(àl'arbred'entrée)
Vitesse de rotation ≤5000t/min(mécanique)
≤8000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,05Nm(+20°C)
Charge ≤40Naxiale
≤60Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -30...+85°C
Humiditérelative 90 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,55-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc 30 g, 11 ms
Poids 400 g
Raccordement Embase mâle M23 type 2, 17
points
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
Option
– Protection contre corrosion pour application offshore
Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Références de commande
ATD 2S B14 Y24 12/12 SR D2SR17 M 10 IP65
Protection
IP65 IP65
Bride/Axeplein
10 Bridestandard/ø10mm
Température d’utilisation
M -30...+85°C
Raccordement
D2SR17 Embasemâletype2,radial,17points(SSI+sortiesrésolveur)
Signaux de sortie
GR Code Gray
BI Code binaire
Liaison série
SR SérieSSI+Résolveur
Résolution
12/12 12/12bitsmono-/multitour
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
Fréquence d'horloge f 80...1000kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 20µs+T/2
Temps de pause tp 26µs
Transmission de données
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y24 avec le Résolveur intégré
Borne Repérage
Pin 1 R1
Pin 2 R2
Pin 3 S4
Pin 4 S3
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Erreur
Pin 8 Horloge-
Pin 9 Data-
Pin 10 GND
Pin 11 UB
Pin 12 –
Pin 13 S2
Pin 14 S1
Pin 15 Horloge+
Pin 16 Data+
Pin 17 –
8
10
7
9
3
4
1
5
6
11
2
14
12
17
15
13
16
Affectation des bornes
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
Preset (button
L‘entrée Preset pour le poste mis à la
poussoir)
position centrale en tout point de résolution
totale.
Diagnostic
Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié
par une résistance de rappel interne de
10 kΩ). La sortie est activée par niveau
haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition
sans erreur.
Description du raccordement
8 75ā8āFRVĮ
8 75ā8āVLQĮ
66
55
66
55
VWDWRU
66
5
5
6
6
Į
VFKpPDGHFRQQH[LRQSUpVHQWpjVHQVHGHURWDWLRQHQ
VHQVDQWLKRUDLUHFFZHWYXHF{WpEULGH
URWRU
Signaux de sortie
Codeurs absolus à sortie série SSI
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
Dimensions
M4x8
preset button
A
120°
connector type 2,
pin contacts, radial,
17-pin
D2SR17
17.5
0.08
A
19
A
0.03
10
ø58
33
ø0.08
5°
60
ø36f8
ø52.5
ø10f6
ø48
9.
028- 7 Y24
ATD 2S B14 Y24 - MAGRES + Résolveur
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur magnétique multitour 12 bits ST / 12 bits MT
SSI Sorties
SSI-Horloge Photocoupleur
SSI-Données Emetteur de ligne RS485
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut ≥0,7 UB
Niveau Bas ≤0,3 UB
Impédance 10 kΩ
Diagnostic Circuit de sortie
Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de
10 kΩ
Niveaux électriques
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