Baumer GA241 - SSI Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GA241 - SSI
Taper
Fiche technique
·
·
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 avec embase mâle M23
Points forts
– Codeur monotour / SSI
– Détection optique
– Résolution: 14 bits
– Bride synchro
– Positionnement électrique du zéro
– Sorties incrémentales en option
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
5 VDC ±10 % (sur demande)
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension
Interfaces SSI, Sorties
incrémentales A 90° B (Option)
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Précision absolue ±0,025 °
Principe de détection Optique
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via
connexion externe
Entrées SSI Clock
V/R inv., ZERO
Etage de sortie SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Incrémentales: Push-pull ou
Emetteur de ligne
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B
+ compléments
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-4
Fonction de diagnostique Auto test
Certicat CerticationUL/E63076
GA241 - SSI
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58mm
Type d’axe ø6mmaxe
Bride Bride synchro
ProtectionDINEN60529 IP 54 (sans joint),
IP65(avecjoint)
Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)
≤6000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,01Nm(+25°C,IP54)
≤0,015Nm(+25°C,IP65)
Moment d'inertie rotor 14,5 gcm²
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation -25...+85°C
-40...+85°C(Option)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations±0,75mm-10-58Hz
10g-58-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M23, 12 points
EmbasemâleM12,8points
Câble 1 m
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Option
– Protection contre corrosion pour application offshore
·
·
Codeurs absolus à sortie série SSI
www.baumer.com/motion
2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 - SSI
Références de commande
GA241.
Impulsions / Sortie incrémentale
05 Sans sortie incrémentale
14 2048impulsions/push-pull
16 2048impulsions/RS422
17 2048périodes/SinCos*
Raccordement
A0 Embase axiale mâle M23, 12 points
A1 Embase radiale mâle M23, 12 points
A5 EmbaseradialemâleM23,12points,sortiesincrémentales14/16/17
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
71 Câble1m,axial,sortiesincrémentales14/16/17
81 Câble1m,radial,sortiesincrémentales14/16/17
M4 EmbaseaxialemâleM12,8points
M5 EmbaseradialemâleM12,8points
Alimentation / Sortie
33 5VDC/codebinaire13bits*
91 5VDC/codeGray14bits*
40 10...30 VDC / code Gray 12 bits
30 10...30 VDC / code Gray 13 bits
32 10...30 VDC / code binaire 13 bits
90 10...30 VDC / code Gray 14 bits
92 10...30 VDC / code binaire 14 bits
Bride / Axe plein
1 Synchro/ø6mm,IP54
B Synchro/ø6mm,IP65
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
*Surdemande
·
·
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Accessoires
Connecteurs et câbles
11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble (Z 130.001)
10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z 130.003)
11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(Z130.007)
11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15 m (Z 130.M15)
11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans
câble(incr.)(Z182.001)
11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(incr.)(Z182.003)
11034346 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(incr.)(Z182.005)
11076757 ConnecteurfemelleM23,12points,câble8m
(incr.)(Z182.M08)
11034347 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
10m(incr.)(Z182.007)
11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble
15m(incr.)(Z182.M15)
10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit,2m(ESG
34FH0200G)
10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur
M12femelle,8points,droit(ESG
34FH1000G)
Accessoires de montage
10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)
10117667 Embasedexationpourcodeuràbride
synchro (Z 119.015)
10158124 Enroulementpourcodeurø58mmàbride
synchro (Z 119.035)
10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.
C01)
·
·
Codeurs absolus à sortie série SSI
www.baumer.com/motion
4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
SSI
Clock SSI
Entrées sur photocoupleur avec
courant de commutation
environ 7 mA ou
RS422 avec
résistance terminale
Data SSI Sorties sur driver RS485 ou
RS422
Entrées
Niveau haut >0,7 U alimentation
Niveau bas <0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée 10 kΩ
Sorties incrémentales Totem pôle
Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties Emetteur de ligne
Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA)
Charge max. 20 mA
Sorties SinCos
Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de
sortie avant la formation de
différence)
Charge max. 10 mA
Niveaux électriques
pOHFWULTXH
6LQ
6LQ
&RV
&RV
6LQ&RV
6LQDYDQW&RVSRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXH
VXUO¶D[H
3XVKSXOOHW56
$DYDQW%SRXUXQHURWDWLRQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO¶D[H
$
$
%
%

pOHFWULTXH
9VV
Signaux de sortie
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
tp
Fréquence d'horloge f 62,5...1500kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150 ns
Temps monostable tm 26µs+T/2
Temps de pause tp 30µs
Transmission de données
·
·
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
5
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Câble ou connecteur M23
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 noir 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 beige Data+
5 vert ZERO
6 jaune Data-
7 violet Clock-
8 brun/jaune UBminOK inv.
9 rose V/R inv.
10-12 – –
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Voie B inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Voie A inv.
11 noir Voie A
12 gris/rose Voie B
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
Borne Câble Désignation
1 brun +U alimentation
2 blanc 0 V alimentation
3 bleu Clock+
4 vert Data+
5 gris ZERO
6 jaune Data-
7 rouge Clock-
8 rouge/bleu Cosinus inv.
9 rose V/R inv.
10 violet Sinus inv.
11 noir Sinus
12 gris/rose Cosinus
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
Connecteur M12
Borne Désignation
1 0 V alimentation
2 +U alimentation
3 Clock+
4 Clock-
5 Data+
6 Data-
7 ZERO
8 V/R inv.
1
4
2
5
6
7
8
3
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Affectation des bornes
·
·
Codeurs absolus à sortie série SSI
www.baumer.com/motion
6
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle.
Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage
à zéro du codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionne-
ment de l’entrée V/R inv., en mettant
l’entrée au +U alimentation pendant un
temps >100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite
cette entrée au 0V alimentation.
UBminOK inv. Niveau <9 V veut indiquer que la tension
de service est tombée en dessous de la
limite minimum.
V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
au +U alimentation, code croissant pour
une rotation en sens horaire et vue sur
l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation,
le code est croissant pour une rotation en
sens antihoraire.
Sorties Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
incrémentales
Description du raccordement
·
·
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
7
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions

¡

¡I
¡K
¡
0[[




Embase mâle M23, axial



¡

¡I
¡K
¡
0[[


Embase mâle M12, axial




¡

¡I
¡K
¡
0[[


Câble, axial
Dimensions
·
·
Codeurs absolus à sortie série SSI
www.baumer.com/motion
8
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
Dimensions

¡

¡I
¡K
¡
0[[





Câble, radial
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits




¡

¡I
¡K
¡
0[[


Embase mâle M23, radial
·
·
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
9
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.29.8.2019
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions
Connecteur M23





¡

¡I
¡K
¡
0[[



Embase mâle M12, radial
GA241 - SSI
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9

Baumer GA241 - SSI Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
GA241 - SSI
Taper
Fiche technique
Télécharger le PDF
rapport

Documents connexes