SBC PG5 2.2/2.3 Mode d'emploi

Manuel

Guide utilisateur PG5.

Document 26-732 / Version FRA12 / 29.04.2016

Guide utilisateur PG5 I 29.08.18

Table des matières par chapitre

1 PCD-Mise en service rapide

2 Gestionnaire de projets

3 Device Configurator

4 PCD – Types de données

5 Editeur de symboles

6 Programmer avec Fupla

7 Structuration du programme

8 Programmer en Graftec

9 Programmer en IL (Instruction List)

10 Outils complémentaires

11 Saia PCD Networks

12 Profi-S-Bus

13 Ether-S-Bus

14 Profi-S-IO

Guide utilisateur PG5 I 29.08.18

Avant Propos

Ce document n'est pas un manuel de mise en service détaillé des automates

SaiaPCD, mais un document pour introduire le sujet et fournir un moyen

d'apprentissage rapide qui ne présente que l’essentiel. Pour obtenir de plus amples

informations veuillez alors vous référer aux aides fournies par l'outil de

programmation ou aux manuels détaillés de documentation.

Voir sous: https://www.sbc-support.com

Pour que votre formation se déroule dans de bonnes conditions, nous vous

conseillons de prévoir les programmes, documents et matériels suivants:

 CD PG5 version 2.2

 1 automate PCD2.M5540

1

 1 module de 8 entrées digitales PCD2.E110

 1 module de 8 sorties digitales PCD2.A400

 1 câble USB

Une dernière précision, tous les noms anglais des menus, commandes, options,

boutons, présents dans le programme PG5, sont rapportés dans ce manuel avec des

caractères italiques.

Nous vous souhaitons plein succès pour votre formation et vos projets avec les

produits PCD.

Votre partenaire Saia-Burgess Controls AG

1

un autre PCD peut aussi convenir

1-1

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1 PCD – MISE EN SERVICE RAPIDE ............................................................ 3

1.1 Au sommaire de ce chapitre .......................................................................................................... 3

1.2 Installation du matériel .................................................................................................................. 4

1.2.1 Exemple: éclairage des escaliers .............................................................................................. 4

1.2.2 Schéma d'implantation du PCD2.M5540 ................................................................................. 4

1.2.3 Assemblage du PCD2.M5540 .................................................................................................. 5

1.2.4 Câblage ..................................................................................................................................... 5

1.3 Edition d’un programme PG5 ....................................................................................................... 6

1.3.1 Installation du software ............................................................................................................ 6

1.3.2 Démarrer PG5 ........................................................................................................................... 6

1.3.3 Créer un nouveau projet ........................................................................................................... 7

1.3.4 Configurations .......................................................................................................................... 8

1.3.5 Ajouter un fichier programme ................................................................................................ 10

1.3.6 Ouvrir un Fichier .................................................................................................................... 11

1.3.7 Editer le programme ............................................................................................................... 11

1.4 Mise en service et test du programme ........................................................................................ 15

1.4.1 Construction d’un programme (Build) .................................................................................... 15

1.4.2 Charger le programme dans le PCD (Download) ................................................................... 15

1.4.3 Recherche des erreurs et vérification (Debugging) ................................................................ 16

1.5 Correction de programme ........................................................................................................... 17

1-2

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1-3

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1 PCD – Mise en service rapide

1.1 Au sommaire de ce chapitre

Comme première prise de contact avec le matériel PCD, nous vous proposons

d’entrer directement en matière avec la réalisation d’une petite application concrète.

Cela ne représente aucune difficulté si vous n’avez pas d’expérience des produits

Saia, tout est présenté en détail. Cet exemple présente la mise en service d’un

PCD2.M5540 avec la programmation, les tests et l’outil de programmation Saia

PG5®.

Les chapitres suivants de ce document reprendront plus en détails, le contenu de la

mise en service rapide. Avec bien d’autres informations supplémentaires.

1-4

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.2 Installation du matériel

1.2.1 Exemple: éclairage des escaliers

Il est temps de réaliser un premier exemple d’application. Nous proposons

d’automatiser l’éclairage des escaliers d’une maison d’habitation de 3 étages. A

chaque étage se trouve un interrupteur de lumière de type impulsion. Une courte

impulsion sur l’un des interrupteurs permet d’allumer la lumière pour une période de

5 minutes.

Les interrupteurs sont câblés sur quatre entrées du PCD. Nous choisissons les

entrées 0, 1, 2, 3. (I 0, I 1, I 2, I 3)

La lumière de chacun des étages est allumée par un relais commandé à partir d’une

seule sortie du PCD. Nous choisissons de câbler ce relais sur la sortie 32 (O 32).

1.2.2 Schéma d'implantation du PCD2.M5540

+

24 VDC

230 VAC

= / ~

N

P

230 VAC

Rez-de-chaussée

Etage 3

Etage 2

Etage 1

PCD2.E110

PCD2.A400

–

+

29

:

20

0

16

32

48

112

96

80

64

PG5

1-5

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.2.3 Assemblage du PCD2.M5540

1. Retirer le couvercle et insérer la batterie au lithium de 3.0 V

2. Insérer un module PCD2.E110 à l'adresse de base 0. Cela permet de

disposer de 8 entrées digitales 24 VDC aux adresses I0 à I7.

3. Insérer un module PCD2.A400 à l'adresse de base 32. Cela permet de

disposer de 8 sorties digitales 24 VDC / 0,5 A aux adresses O 32 à O 38.

4. Faire coulisser chaque module d'entrées/sorties dans son logement et le

pousser à fond jusqu'à ce qu'il se verrouille en position.

1.2.4 Câblage

1. Raccorder l'alimentation 24 VDC aux bornes 20 (+) et 23 (–). Il est possible

d’employer une alimentation régulée de 24 VDC ± 20 % ou une simple

alimentation 18 VDC ±15 % sans régulation (19 VAC redressée par un pont

de diodes)

2. Raccorder les quatre entrées utiles selon la description hardware du module

PCD2.E110 : raccorder les 4 interrupteurs d’impulsions sur les bornes 0 à 3,

les bornes 8 et 9 sont raccordées au moins de l’alimentation

3. Raccorder la borne 0 sur la bobine du relais, la borne 8 sur le plus de

l’alimentation 24 VDC et la borne 9 sur le moins de l’alimentation.

4. Raccorder l’interface USB de l’ordinateur sur le PCD.

Pour de plus amples renseignements concernant le montage hardware et le câblage, veuillez

vous référer au manuel hardware de votre PCD.

–

P

N

9

–

8

+

7

A7

6

A6

5

A5

4

A4

3

A3

2

A2

1

A1

0

A0

Etage 3

230 VAC

Etage 2

Etage 1

Rez-de-chaussée

+24 VDC

+ l’ adresse de base du module

(+32 pour cet exemple)

–

9

–

8

L

7

E7

6

E6

5

E5

4

E4

3

E3

2

E2

1

E1

0

E0

3

e

Etage

2

e

Etage

1

er

Etage

Rez-de-chaussée

+24 VDC

+ l’adress de base (=0 dans l‘exemple)

1-6

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1.3 Edition d’un programme PG5

1.3.1 Installation du software

Installer le software Saia PG5® sur l’ordinateur selon les directives livrées avec le CD

de distribution. (CD:\Manuals\Français\PG5_InstallationGuide_fr.pdf)

1.3.2 Démarrer PG5

Démarrer le gestionnaire de projet du PG5 avec le menu:

Start



All Programs



PG5 Suite V2.3.160

La fenêtre de gestion du projet est alors affichée. La sous fenêtre Project Tree,

représente la structure de votre projet. Au cas où cette fenêtre n’est pas représentée,

il est possible de la faire apparaître en sélectionnant le menu View, Project Tree.

Dossier principal

Dossier commun

Dossier device

1-7

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

Les dossiers de la fenêtre Project, rassemblent les informations du projet selon

certains critères d’organisation:

• Le dossier principal représente le projet avec son nom et le nombre de

devices qu’il contient.

• Le dossier commun, dans lequel, il est possible de déposer les programmes

communs à tous les devices.

• Puis le ou les dossiers devices.

Chaque device correspond à un PCD. A l’intérieur du dossier device, nous trouvons:

• Un dossier Device Configurator avec les paramètres de configurations

nécessaires à l’outil de programmation et à l’automate PCD.

• Un dossier Program Files avec les fichiers programmes de l’application PCD.

• Le dossier Listing Files est moins important, il contient des informations

générées lors de la construction (Build) du programme d’application.

Ouvrir un projet

Un projet déjà présent peut être ouvert avec le menu Project, Open…

Il recherche tous les fichiers projet (.5pj) présents dans le répertoire des projets et les

affiche dans une liste. Sélectionner l’un des projets de la liste ou marquer un projet de

la liste et presser le bouton Open. Une autre alternative, presser le bouton Browse et

chercher directement le fichier du projet ou CPU.

1.3.3 Créer un nouveau projet

Avant de se lancer dans l’écriture d’un premier programme, il faut d’abord créer ou

ouvrir un nouveau projet qui contient les définitions de quelques paramètres de

configuration ainsi que les fichiers constituant le programme d’application.

Si le projet n’est pas encore créé, sélectionner le menu Project, New…, définir le nom

du nouveau projet dans le champ Project Name, sélectionner l’option Create Device

et valider avec le bouton OK.

Créer un nouveau projet

1-8

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.3.4 Configurations

Avant de travailler sur un des devices du projet, il est nécessaire de vérifier quelques

paramètres de configurations pour s’assurer que l’outil de programmation et le PCD

supportent convenablement le programme que nous allons réaliser.

Les Onlines settings permettent de définir les paramètres de communication entre

l’outil de programmation et le PCD. Diverses fonctionnalités sont possibles, mais pour

l’instant nous nous contentons de sélectionner le protocole par défaut.

Channel S-Bus USB

Channel PGU (RS 232)

Définir le protocole

S

-Bus USB

Sélectionner

PGU

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Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

Device Configurator

Le Device Configurator permet de définir les paramètres de l’automate: type de

device, taille mémoire, adresse S-Bus, interfaces de communication, Media mapping,

… nous n’utilisons pas toutes ces possibilités pour l’instant. Ce qui est important de

définir, c’est le type de device et la mémoire disponible pour l’utilisateur.

Avec le PCD2.M5540 c’est très simple. Il est toujours livré avec 1024 KBytes RAM.

Pour définir un nouveau device, sélectionner le device actuel puis le menu de

contexte Change Device type.

fenêtre des propriétés est affichée avec le menu de contexte Properties, elle permet

de définir la capacité mémoire du device.

Les paramètres de configurations doivent toujours être chargés dans le device.

Utiliser le menu Online, Download Configuration …

Charge les paramètres

dans le device

Charge les paramètres mémoire

1-10

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.3.5 Ajouter un fichier programme

Les programmes d’application du PCD sont écrits dans un fichier que nous ajoutons

au projet avec l’une des manipulations suivantes:

Marquer le dossier Program File de la fenêtre Project Tree, cliquer sur le bouton

droite de la souris pour faire apparaître le menu de contexte et sélectionner le menu

New…

Une autre manière consiste à marquer le dossier Program File de la fenêtre Project

et cliquer sur le bouton New File ou utiliser le menu File, New...

Une nouvelle fenêtre New File apparaît pour définir deux informations importantes: le

nom du fichier d’application et le type de fichiers.

De nombreux éditeurs sont à disposition pour écrire les applications PCD. Le choix

de l’éditeur dépend des préférences de l’utilisateur et du type d’application à réaliser.

Pour notre première application nous choisissons l’éditeur le plus couramment

employé et le plus universel: Fupla File (*.fup)

Le nom du fichier d’application

Le type du fichier

d’application

Cocher cette case

Pour notre exemple

1-11

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.3.6 Ouvrir un Fichier

Si le fichier programme est déjà présent dans le dossier Program Files, ouvrez le de

la manière suivante :

Marquer le fichier programme de la fenêtre Project Tree, cliquer sur le bouton droite

de la souris pour faire apparaître le menu de contexte et sélectionner le menu

Open…

1.3.7 Editer le programme

Ouvrir le fichier

Marquer le fichier

ou double cliquer à

l’aide de la souris

Liste des symboles

utilisés

Symboles

en lecture

Symbole

en écriture

1-12

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

Edition des symboles

Les symboles représentent les informations à gérer avec le programme du PCD, soit

l’éclairage des escaliers d’un bâtiment. Nous éditons les symboles dans les

connecteurs de la page de Fupla. A gauche les symboles en lecture, à droite les

symboles en écriture.

Ainsi, nous plaçons les informations des interrupteurs de lumières (I 0, I 1, I 2, I 3)

dans les connecteurs de gauche et l’information pour la gestion du relais de lumière

(O 32) dans le connecteur de droite. Les 5 minutes de temporisation de l’éclairage

sont définies à gauche par une constante dont la valeur est exprimée en dixièmes de

secondes. Soit 5 minutes de 60 secondes multiplié par 10 ( = 3000 * 1/10e de

seconde).

Pour ajouter un connecteur et son symbole sur une page Fupla, sélectionner le

bouton Add Connectors présent dans la barre des outils et positionner la souris sur la

page Fupla. La sélection du bouton gauche de la souris permet d’ajouter un

connecteur en lecture. Pour ajouter un connecteur en écriture, veuillez presser la

touche Shift du clavier au moment de sélectionner le bouton de la souris. Le

connecteur que vous venez d’ajouter est prêt pour recevoir un symbole, un curseur

est représenté à l’intérieur du connecteur. Si vous ne souhaitez pas éditer

immédiatement le symbole à l’intérieur du connecteur, sélectionnez la touche ESC du

clavier et placer le connecteur suivant.

Pour éditer, modifier un symbole d’un connecteur déjà présent sur la page Fupla,

sélectionner le connecteur avec un double clic rapide, un curseur est représenté à

l’intérieur du connecteur, il est alors possible d’introduire l’adresse I 0 à I 3. Idem pour

la sortie O 32 et la constante. Prenez garde à toujours laisser un espace entre la

lettre I et l’adresse de l’entrée. De même avec la sortie.

Nous remarquons que la liste des symboles introduits dans les connecteurs se

retrouve dans la fenêtre Symbols. Si l’éditeur de symbole est masqué, il est toujours

possible de l’afficher avec le menu View, Symbol Editor ou avec le bouton

Show/Hide Symbol Editor.

Remarque :

Il est possible que chaque nouvelle page offre par défaut une marge avec des

connecteurs sur la gauche et la droite. Si vous préférez que les nouvelles pages

soient présentées sans ces connecteurs et les placer vous-même selon votre

convenance, veuillez désactiver l’option suivante avec le menu : View, Options…,

Workspace, New pages with side connectors

Pour supprimer les connecteurs qui seraient éventuellement présents à gauche et

droite de la page, sélectionner le menu : Page, Remove Unused connectors.

Pour placer à nouveau les connecteurs sur une page blanche, sélectionner le menu :

Page, Add Side Connectors.

Add

Connectors

Show Hide

Symbols Editor

1-13

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

Edition des fonctions du programme

Le programme est décrit entre les connecteurs en lecture et écriture. Nous y plaçons

les fonctions graphiques qui constituent le programme d’application.

Ces fonctions graphiques sont disponibles à partir de la fenêtre Fboxes Selector…

que nous ouvrons avec le bouton Show/Hide Selector Window.

La première fonction nécessaire à notre exemple d’application permet de démarrer la

minuterie pour allumer la lumière des escaliers avec une courte impulsion de l’un des

interrupteurs de lumière. C’est une fonction OU logique que nous trouvons dans la

famille de fonction Binaire.

La seconde fonction permet de temporiser la lumière des escaliers pour un délai de 5

minutes. C’est une fonction de temporisation que nous trouvons dans la famille de

fonction Temporisateur

De plus amples informations concernant le groupe de fonction ou la fonction

sélectionnée sont disponibles avec la touche F1 du clavier. Après avoir sélectionné

une des fonctions graphiques de la fenêtre Selector…, placer la souris sur la page

d’édition du programme et cliquer sur le bouton gauche la souris.

Avec certaines fonctions ajustables, tel le OU logique, il est possible de définir le

nombre d’entrées que doit présenter la fonction. Ce choix s’effectue par un

mouvement vertical de la souris, puis confirmer le choix en cliquant sur le bouton

gauche de la souris.

Show/Hide Selector

1-14

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.

3.

4.

2.

1

Lier les fonctions

Première possibilité pour les liaisons horizontales

1. Sélectionner le bouton Select Mode

2. Positionner la souris sur une fonction graphique,

presser sur le bouton gauche de la souris. Sans lâcher

le bouton de la souris, faire glisser la FBox vers la FBox

voisine.

3. Libérer le bouton de la souris dès que la liaison est

visualisée avec un point jaune.

4. Glisser encore une fois la FBox pour la placer à la

position souhaitée.

Deuxième possibilité pour les liaisons avec changement de direction

1 Sélectionner le bouton Draw Lines de la barre

d’outils.

2 Placer la souris sur le point de départ, un point

jaune est affiché si la liaison est détectée, cliquer

sur le bouton gauche de la souris.

3 Placer la souris sur le point de destination, un

point jaune est affiché si la liaison est détectée,

cliquer sur le bouton gauche de la souris.

Effacer un lien, une fonction, symbole ou un connecteur.

Sélectionner le bouton Delete Object et sélectionner le

lien, la fonction, le symbole ou le connecteur

avec la

souris.

2

3

1-15

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.4 Mise en service et test du programme

1.4.1 Construction d’un programme (Build)

Le programme utilisateur est complètement décrit, mais pas encore utilisable par le

PCD. Il ne comprend pas le langage graphique de l'exemple décrit précédemment. Il

est donc nécessaire de le traduire. C'est ce que fait l'outil de programmation lorsque

l'utilisateur actionne le menu Device, Build Changed Files ou le bouton Device,

Rebuild All Files du gestionnaire de projet ou de l'éditeur Fupla.

La fenêtre des Messages nous renseigne sur le déroulement de la construction du

programme. Nous remarquerons plusieurs étapes de construction: la compilation,

l’assemblage et le linkage. Si le programme est correctement édité, la construction se

termine par un message Build sucessful. Total errors 0 Total warnings: 0

Les éventuelles erreurs sont signalées par un message rouge. Un double clic de la

souris sur ces messages permet de localiser l’erreur dans le programme

d’application.

1.4.2 Charger le programme dans le PCD (Download)

Le programme d’application est prêt. Il reste à le transférer de l’ordinateur vers le

PCD avec le menu ou le bouton Online Download Program de la fenêtre SAIA

Project Manager.

En cas de problème de communication, veuillez à nouveau contrôler vos

configurations Online Settings et Device Configurator ainsi que votre câble de

communication entre l’ordinateur et le PCD.

Download

Program

Rebuild

All Files

1-16

Guide utilisateur PG5 I Chapitre 1 I Mise en service rapide I 29.08.18

1.4.3 Recherche des erreurs et vérification (Debugging)

Les programmes ne sont pas toujours parfaits dès la première version. Il est utile de

les tester soigneusement. Le test d'un programme est supporté avec le même éditeur

que celui employé lors de l’édition:

1. Se mettre en ligne avec le bouton

Go On

/Offline

2.

Forcer l’automate en mode run avec le

bouton Run

Parallèlement, observer la lampe RUN placée sur la face avant du PCD..

A la sélection du bouton Run, la lampe RUN est allumée, le PCD exécute le

programme utilisateur.

A la sélection du bouton Stop, la lampe RUN est éteinte, le PCD stop l’exécution du

programme utilisateur.

Si l’éditeur est en ligne et le PCD en mode RUN, alors il est possible de représenter

l’état de chacun des symboles employés par le programme:

 Les états logiques des informations binaires sont représentés par des liens larges

ou fins. (large = 1 et fin = 0)

 Toutes les autres informations peuvent aussi être représentées par une sonde:

sélectionner le bouton Add Probe puis le lien avec la souris.

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