Schneider Electric LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Marque: Schneider Electric

Modèle: LTM R CANopen - Contrôleur de gestion de moteur

Taper: Guide de démarrage rapide

www.se.com

TeSys™T LTM R CANopen

Contrôleur de gestion de moteur

Guide de démarrage rapide

1639574FR-01

06/2023

Mentions légales

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commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par

les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information

uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous

quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique, mécanique,

photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans l'autorisation

écrite préalable de Schneider Electric.

Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale

de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et

personnelle, pour le consulter tel quel.

Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et

entretenus uniquement par le personnel qualifié.

Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout

moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de

modifications sans préavis.

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déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu

informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation

des informations qu'il contient.

Ce document peut contenir des termes standardisés du secteur qui peuvent être jugés

inappropriés par nos clients.

Contrôleur de gestion de moteur

Table des matières

À propos de ce manuel....................................................................................7

Guide de démarrage rapide............................................................................8

Vue d’ensemble de l’exemple d’application ........................................................8

Présentation du système de gestion de moteur TeSys T......................................9

Installation.....................................................................................................12

Configuration .................................................................................................16

Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load Current).........................20

Diagnostic .....................................................................................................22

Utilisation avec unité de contrôle opérateur TeSys T LTM CU ............................23

Communication réseau sur CANopen..............................................................27

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Contrôleur de gestion de moteur

Consignes de sécurité

Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser

avec l’appareil avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou

d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants peuvent apparaître dans

le présent guide ou sur l’appareil pour avertir l’utilisateur de dangers potentiels ou

pour attirer l’attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.

L’ajout d’un de ces symboles à une étiquette de sécurité

« Danger » ou « Avertissement » indique qu’il existe un danger

électrique qui entraînera des blessures si les instructions ne

sont pas respectées.

Ce symbole est le symbole d’alerte de sécurité. Il sert à vous

avertir d’un danger de blessures corporelles. Respectez

scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce

symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en

danger.

DANGER

DANGER indique un danger immédiat qui, s'il n'est pas évité, entraînera

la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

AVERTISSEMENT indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité,

pourrait entraîner la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

ATTENTION indique un danger potentiel qui, s'il n'est pas évité, pourrait

entraîner des blessures légères ou de gravité moyenne.

AVIS

AVIS concerne des questions non liées à des blessures corporelles.

NOTE: Fournit des renseignements complémentaires pour clarifier ou simplifier

une procédure.

Remarque importante

L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques

doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric

décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.

Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de

connaissances dans le domaine de la construction, de l’installation et du

fonctionnement des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité

leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.

4 1639574FR-01

Contrôleur de gestion de moteur

L’équipement électrique doit être transporté, entreposé, installé et utilisé uniquement

dans l’environnement pour lequel il a été conçu.

Avis relatif à la proposition 65

AVERTISSEMENT : Ce produit peut vous exposer à des agents chimiques, y compris du plomb

et des composés à base de plomb, identifiés par l'État de Californie comme pouvant causer le

cancer et des malformations congénitales ou autres troubles de l'appareil reproducteur. Pour plus

d'informations, consultez le site www.P65Warnings.ca.gov.

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À propos de ce manuel Contrôleur de gestion de moteur

À propos de ce manuel

Objectif du document

Le guide de démarrage rapide utilise un exemple d’application pour décrire les

différentes étapes afin d’installer rapidement, de configurer et d’utiliser le TeSys™T.

Ce document ne se substitue pas aux documents suivants :

• Manuel utilisateur du contrôleur de gestion de moteur TeSys T LTM R CANopen

• Fiche d’instructions TeSys T LTM R

• Fiche d’instructions TeSys T LTM E

Documents à consulter

Titre de documentation Référence

Manuel utilisateur du contrôleur de gestion de

moteur TeSys T LTM R CANopen 1639503

Fiche d’instructions TeSys T LTM R•• AAV7709901

Fiche d’instructions TeSys T LTM E•• AAV7950501

Manuel utilisateur de l’unité de contrôle opérateur

TeSys T LTM CU 1639581

Fiche d’instructions TeSys T LTM CU 1639582

Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis

notre site web : www.se.com/ww/en/download/.

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Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Guide de démarrage rapide

Vue d’ensemble de l’exemple d’application

Introduction

Le guide de démarrage rapide illustre chaque étape du processus d’installation, de

configuration et d’utilisation du TeSys T à l’aide d’un exemple d’application.

Dans l’exemple d’application suivant, le contrôleur LTM R sert à protéger et à

contrôler un moteur et sa charge d’entraînement, soit une pompe.

Cet exemple d’application a pour objectif de :

• vous montrer comment configurer le contrôleur LTM R en quelques étapes

simples ;

• permet de développer votre propre configuration en modifiant ce même

exemple ;

• sert de point de départ au développement de configurations plus complexes, en

ajoutant des fonctionnalités supplémentaires, comme le contrôle IHM ou Réseau.

Fonctions effectuées

Lorsque le contrôleur LTM R est configuré afin de protéger et de contrôler le moteur et

la pompe, il assure les fonctions suivantes :

• protection contre les surcharges thermiques ;

• protection du capteur de température du moteur ;

• protection de la tension/contre les sous-tensions ;

• protection externe du déclenchement par courant à la terre ;

• configuration système initiale pendant la mise en service à l’aide d’un PC et du

logiciel PowerSuite.

Conditions de fonctionnement

Les conditions de fonctionnement de l’exemple d’application sont les suivantes :

• alimentation du moteur : 4 kW

• tension composée : 400 V CA

• intensité : 9 A

• tension du circuit de commande : 230 V CA

• commande 3 fils

• moteur - classe de déclenchement 10

• bouton de démarrage

• bouton d’arrêt

• bouton de réarmement situé sur la porte du boîtier

• voyant de déclenchement

• voyant d’alarme

• démarreur à un sens de marche, fonctionnant à la tension maximale (démarrage

direct)

8 1639574FR-01

Guide de démarrage rapide Contrôleur de gestion de moteur

• Tension de 24 V CC à l’intérieur du centre de commande du moteur ou du poste

de commande pour une utilisation future avec les entrées du module d’extension

LTM E

Conditions du réseau

Les conditions réseau de l’exemple sont les suivantes :

• protocole : CANopen

• adresse : 1

• vitesse de transmission : 250 kbits/s

Le contrôleur LTM R est configuré à l’aide de PowerSuite et non via le réseau (le

paramètre configuration - par port réseau est désactivé).

La configuration logicielle réseau décrite dans ce document repose sur :

• Logiciel de configuration de réseau Sycon

• Logiciel de programmation Unity

• Plateforme automate Premium

Composants utilisés

L’exemple d’application utilise les composants suivants :

Elément Description du composant Référence

1 Contrôleur de gestion de moteur LTM R 100-240 V CA CANopen (FLC de 1,35 à 27 A) LTMR27CFM

2 Module d’extension LTM E24 V CC LTMEV40BD

3 Câble de connexion RJ45 LTM R vers LTM E LTMCC004

4 Kit de câbles PowerSuite VW3A8106

5Logiciel PowerSuite sur CD-ROM, version ≥ 2.5 PowerSuite

6 TC de déclenchement par courant à la terre externe TA30

7Capteur de température du moteur - PTC binaire externe Fourni par l’utilisateur

Présentation du système de gestion de moteur TeSys T

Vue système

Le système de gestion de moteur TeSys T offre des fonctions de protection, de

commande et de surveillance pour les moteurs à induction CA monophasés et

triphasés.

Le système propose également des fonctions de diagnostic et de statistiques, ainsi

que des déclenchements et des alarmes configurables afin de mieux anticiper la

maintenance des composants. Il fournit enfin des données permettant d’améliorer en

permanence le système dans son ensemble.

Les 2 principaux composants matériels du système sont :

• Le contrôleur LTM R

• Le module d’extension LTM E

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Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Présentation du système

Les tableaux suivants décrivent les principaux composants du système de gestion de

moteur TeSys T.

Contrôleur LTM R Description fonctionnelle Référence

• détection de l’intensité : de 0,4 à 100 A

• entrées monophasées ou triphasées

• 6 entrées TOR logiques

• 4 sorties relais : 3 unipolaires unidirectionnelles, 1 bipolaire

unidirectionnelle

• connexions pour capteur de courant de fuite à la terre

• connexion pour capteur de température du moteur

• connexion réseau

• connexion pour IHM ou module d’extension

• fonctions de protection, de mesure et de surveillance de

l’intensité

• fonctions de contrôle du moteur

• voyant d’alimentation

• voyants de déclenchement et d’alarme

• voyants de communication réseau et d’alarme

• voyant de communication avec l’IHM

• fonction de test et de réinitialisation

LTMR08CBD (24 V CC, FLC de 0,4 à

8 A)

LTMR27CBD (24 V CC, FLC de 1,35 à

27 A)

LTMR100CBD (24 V CC, FLC de 5 à

100 A)

LTMR08CFM (100 à 240 V CA, FLC de

0,4 à 8 A)

LTMR27CFM (100 à 240 V CA, FLC de

1,35 à 27 A)

LTMR100CFM (100 à 240 V CA, FLC

de 5 à 100 A)

Module d’extension LTM

EDescription fonctionnelle Référence

• détection de la tension : de 110 à 690 V CA

• Entrées de tension triphasées

• 4 entrées TOR logiques supplémentaires.

• fonctions de protection, de mesure et de surveillance de la

tension supplémentaires

• voyant d’alimentation

• voyants d’état des entrées logiques

Composants supplémentaires requis pour un module d’extension

optionnel :

• câble pour la connexion du contrôleur LTM R au module

LTM E

LTMEV40BD (entrées logiques 24 V CC)

LTMEV40FM (entrées logiques de 100 à

240 V CA)

Logiciel PowerSuite Description fonctionnelle Référence

• configuration du système grâce à des entrées de menu

• affichage des paramètres et des alarmes et déclenchements

détectés

• commande du moteur

Composants supplémentaires requis pour le logiciel PowerSuite :

• PC

• source d’alimentation séparée

• câbles de communication entre LTM R/LTM E et PC

PowerSuite ≥ v 2.5

VW3A8106

(Kit de câbles PowerSuite)

10 1639574FR-01

Guide de démarrage rapide Contrôleur de gestion de moteur

Unité de contrôle opérateur

LTM CU Description fonctionnelle Référence

• configuration du système grâce à des entrées de menu

• affichage des paramètres et des alarmes et

déclenchements détectés

• commande du moteur

Composants supplémentaires requis pour une IHM

optionnelle :

• câbles de communication entre LTM R/LTM E et HMI

• câble de communication entre l’IHM et le PC

LTM CU

VW3A1104R.0

(câble de communication avec l’IHM)

VW3A8106

(Kit de câbles PowerSuite)

LTM9KCU

Kit pour LTM CU portable

Description des LTM R et LTM E

Les schémas suivants présentent les fonctions du contrôleur LTM R et du module

d’extension :

Contrôleur LTM R Module d’extension LTM E

1Bouton Test / Reset

2Port d’IHM avec connecteur RJ45 reliant le contrôleur LTM R à une IHM, un PC

ou un module d’extension LTM E

3Voyants d’indication d’état

4Port réseau avec connecteur sub-D à 9 broches reliant le contrôleur LTM Rà un

automate CANopen

5Borne enfichable : alimentation de contrôle, source commune et entrées

alimentées en interne

6Borne enfichable : relais de sortie bipolaire unidirectionnel

7Bornier enfichable : relais de sortie

8Borne enfichable : entrée de courant de fuite à la terre et entrée du capteur de

température

9Borne enfichable : réseau de l’automate

1Port avec connecteur RJ45 pour le raccordement à

une HMI ou à un PC

2Port avec un connecteur RJ45 pour le raccordement

au contrôleur LTM R

3Voyants d’indication d’état

4Borne enfichable : entrées de tension

5Borne enfichable : entrées logiques et source

commune

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Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Installation

Présentation

La procédure suivante décrit comment installer et configurer physiquement le

système TeSys T selon les conditions de fonctionnement de l’exemple d’application.

La procédure est identique pour les autres configurations.

La procédure d’installation est présentée dans sa totalité sur les fiches d’instructions

fournies avec le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E. Elle est également

détaillée dans le chapitre Installation du manuel utilisateur.

DANGER

RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE

Mettez l’équipement hors tension avant toute opération.

Portez des équipements de protection individuelle (EPI) adaptés et respectez les

procédures de sécurité.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures

graves.

Les schémas suivants présentent les dimensions du contrôleur LTM R et du module

d’extension LTM E :

LTM R LTM E

Monter le LTM R et le LTM E

Montez le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E en respectant

l’espacement requis et la position de fonctionnement.

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Guide de démarrage rapide Contrôleur de gestion de moteur

Les schémas ci-dessous indiquent comment monter le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E sur un rail DIN, une plaque de

montage pleine ou une plaque Telequick :

Ce schéma présente les positions de fonctionnement possibles :

Connexion du LTM R au LTM E

Connectez le contrôleur LTM R et le module d’extension LTM E à l’aide du câble

RJ45.

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Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Connexion à une unité IHM TeSys T LTM CU (optionnel)

Les schémas ci-dessous représentent l’unité IHM TeSys T LTM CU raccordée au

contrôleur LTM R avec ou sans module d’extension LTM E :

1Unité de commande opérateur LTM CU

2Câble RJ45 (VW3 A1 104R30, dans cet exemple)

3Contrôleur LTM R

4Module d’extension LTM E

Câblage des transformateurs de courant

Câblez les transformateurs de courant en fonction des conditions de fonctionnement :

• Plage du produit → 1,35...27 A

• Intensité nominale du moteur → 9 A

Dans ce cas, 1 passage à travers les ouvertures du transformateur de courant suffit,

bien que 2 passages soient possibles :

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Guide de démarrage rapide Contrôleur de gestion de moteur

Câblage du capteur de courant de fuite à la terre

Câblez le capteur de courant de fuite à la terre :

Câble LTM R

• Raccordez l’alimentation et les E/S.

• Raccordez les capteurs de température.

AVIS

RISQUE DE DESTRUCTION DES ENTREES

Raccordez les entrées du contrôleur LTM R en utilisant les 3 bornes communes (C)

connectées à la tension de contrôle A1 via un filtre interne.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.

Câble LTM E

Raccordez les transformateurs de tension et les E/S du module d’extension LTM E.

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Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Câblage du contrôleur LTM R

Le schéma ci-dessous illustre le circuit d’alimentation principal et le contrôle local à 3 fils (par impulsion) fonctionnant

en mode de contrôle réseau, correspondant à l’exemple d’application.

1Contacteur

2Capteur de courant de fuite à la terre

3Thermistance PTC binaire

4Indication d’alarme

5Indication de déclenchement

LCommande locale

OEteint

NContrôle Réseau

Configuration

Présentation

Une fois les connexions réalisées, configurez les paramètres à l’aide du logiciel

PowerSuite (voir le chapitre PowerSuite du manuel utilisateur).

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Guide de démarrage rapide Contrôleur de gestion de moteur

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L’ÉQUIPEMENT

L’application de ce produit nécessite des compétences en conception et

programmation de systèmes de contrôle. Seules les personnes possédant ces

compétences doivent être autorisées à programmer et à utiliser ce produit.

Respectez la réglementation locale et nationale en matière de sécurité.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures

graves ou des dommages matériels.

Installation du logiciel

Étape Description

1 Insérez le CD d’installation dans le lecteur de CD/DVD de votre PC.

2 Accédez au fichier setup.exe et cliquez dessus. L’assistant d’installation se lance.

3 Suivez les instructions données dans l’assistant d’installation.

Connexion au logiciel PowerSuite™

Exemple d’application :

1PC exécutant le logiciel PowerSuite

2Kit de câblage PowerSuite VW3 A8 106

3Contrôleur LTM R

4Module d’extension LTM E

Si vous n’utilisez pas le module d’extension, branchez l’IHM

directement sur le contrôleur :

1PC exécutant le logiciel PowerSuite

2Kit de câblage PowerSuite VW3 A8 106

3Contrôleur LTM R

Définition des paramètres

Étape Description

1 Démarrez le logiciel PowerSuite.

2 Sur l’écran Load Configuration [Charger configuration], sélectionnez le fichier de configuration et ouvrez-le avec les réglages

usine par défaut.

3 Développez la branche Device Information [Informations sur l’équipement] de l’arborescence et définissez les paramètres de

fonctionnement.

4 Ouvrez la branche Settings [Réglages] du contrôle de l’arborescence.

5Dans la sous-branche Motor and Control [Moteur et contrôle], localisez et définissez les réglages de fonctionnement.

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Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Étape Description

6 Répétez l’étape 5 pour toutes les autres sous-branches.

7Enregistrez une copie des paramètres de configuration définis dans un nouveau fichier de configuration.

Liste des réglages de paramètres

Définition des paramètres de l’exemple d’application :

Branche Device

Information Sous-branche Paramètre Réglages

Device information

[Informations sur

l’équipement]

–Current range [Gamme

de courant]

1,35-27 A

Network [Réseau] Modbus/TCP

Control voltage [Tension

de commande] 100-240 VCA

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Guide de démarrage rapide Contrôleur de gestion de moteur

Branche Settings Sous-branche Paramètre Réglages

Motor and Control Settings

[Réglages moteur et

contrôle]

Motor operating mode [Mode de

fonctionnement du moteur] Nominal voltage [Tension

nominale] 400 V

Nominal power

[Puissance nominale] 4 kW

Operating mode [Mode

de fonctionnement] Indépendant 3 fils

Contactor rating

[Courant de coupure du

contacteur]

9 A

Phase 3 phase

Motor temperature sensor [Capteur

de température moteur] Sensor type [Type de

capteur] PTC binaire

Trip enable [Activation

déclenchement] Activer

Trip level [Seuil

déclenchement] Selon le moteur

Alarm level [Seuil

alarme] Selon le moteur

Load CT [TC charge] Load CT ratio [Rapport

TC charge]

Interne

Load CT passes

[Passages TC charge]

Ground CT [TC terre] Ground CT ratio

[Rapport TC terre]

1000:1

Control mode [Mode de contrôle] Local control [Contrôle

local]

Terminal trip [Déclenchement bornier]

Thermal Settings [Réglages

thermiques] Thermal overload [Surcharge

thermique]

Trip type [Type

déclenchement] Inversion thermique

Trip class [Classe

déclenchement]

FLC1 150 %1(équivalent à 9 A)

Trip enable [Activation

déclenchement] Activer

Alarm enable [Activation

alarme] Activer

Current Settings [Réglages

courant] Ground current mode [Mode courant à

la terre]

Trip enable [Activation

déclenchement] Activer

Trip level [Seuil

déclenchement]

1 A

Trip timeout

[Temporisation

déclenchement]

0,5 s

Alarm enable [Activation

alarme] Activer

Alarm level [Seuil

alarme]

200 mA

1639574FR-01 19

1. Voir Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load Current), page 20.

Contrôleur de gestion de moteur Guide de démarrage rapide

Branche Settings Sous-branche Paramètre Réglages

Voltage Settings [Réglages

tension] Undervoltage [Sous-tension] Trip enable [Activation

déclenchement] Activer

Trip level [Seuil

déclenchement] 85 %

Trip timeout

[Temporisation

déclenchement]

3 s

Alarm enable [Activation

alarme] Activer

Alarm level [Seuil

alarme] 90 %

Transfert du fichier de configuration

Étape Description

1 Ouvrez le fichier de configuration à transférer.

• Assurez-vous que le fichier apparaît dans la fenêtre principale.

2 Connectez le PC au contrôleur LTM R.

• Vérifiez dans la barre des tâches si votre PC est connecté au contrôleur LTM R.

3 Transférez le fichier de configuration :

• Sélectionnez PC to Device [PC vers équipement], dans le sous-menu Link [Liaison] >File Transfer [Transfert de

fichiers] ou à partir de la barre des icônes.

• Dans la boîte de dialogue Upload Configuration [Charger configuration], cliquez sur Continue [Continuer]. Une barre de

progression apparaît brièvement.

• Pour avoir confirmation de la réussite du transfert, vérifiez les résultats dans la fenêtre Output [Sortie] qui s’ouvre

automatiquement en bas de la fenêtre principale.

Résultat: Le produit est maintenant prêt à être utilisé.

Paramètres du courant pleine charge (FLC - Full Load

Current)

Notions fondamentales relatives au FLC

NOTE: Avant de régler le FLC, vous devez d’abord définir le courant de coupure

du contacteur et le rapport du transformateur de courant (TC) de charge.

TC charge - rapport = TC charge - primaire / (TC charge - secondaire * Passages)

Courant - maximum du capteur = Courant - plage maximum * TC charge - rapport

La plage de courant maximum est indiquée sur la référence commerciale du

contrôleur LTM R. Elle est stockée en valeurs allant jusqu’au dixième d’ampère et

propose les valeurs suivantes : 8,0 ; 27,0 ou 100,0 A.

Le courant de coupure du contacteur est stocké en valeurs allant jusqu’au dixième

d’ampère. Il est défini entre 1,0 et 1000,0 A par l’utilisateur.

FLCmax correspond à la valeur la plus basse entre Courant - maximum du capteur et

Contacteur - courant de coupure.

FLCmin = Courant maximal du capteur / 20 (arrondi à 0,01 A). A

NOTE: Ne définissez pas de valeur FLC inférieure à la valeur FLCmin.

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