SBC PCD1.M0160E0 Le manuel du propriétaire

Manuel hardware

Manuel pour PCD1.M0160E0

Document 27-622; Version FRA04 │ 2016-05-25

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Saia-Burgess Controls AG

PCD1.M0_

Table des matières

0-1

0

0 Table des matières

0.1 Historique du document ........................................................................ 0-3

0.2 Marque commerciale ............................................................................. 0-3

1 Aperçu graphique

2 Guide

2.1 Introduction ........................................................................................... 2-2

2.1.2 Câblage ................................................................................................. 2-3

2.1.3 Adressage des E/S ............................................................................... 2-4

2.2 Montage ................................................................................................ 2-5

2.2.1 Dimensions ........................................................................................... 2-5

2.2.2 Position de montage et température ambiante ..................................... 2-5

2.2.3 Montage sur rails ................................................................................... 2-6

2.2.4 Démontage de l'appareil sur les rails .................................................... 2-7

2.2.5 Retrait du couvercle .............................................................................. 2-7

2.2.6 Montage sur surface plane .................................................................... 2-8

2.3 Pile ........................................................................................................ 2-9

2.4 Concept de mise à la terre et d’alimentation ......................................... 2-10

3 UC / Unité centrale (CPU)

3.1 Propriétés de la UC du PCD1.M0160E0 ............................................... 3-1

3.2 Informations techniques générales ....................................................... 3-2

3.3 Version du hardware (ou matérielle) ..................................................... 3-3

3.4 Version du rmware pour PCD1.M0_ (mise à jour COSinus) ............... 3-4

3.5 Structure de mémoire du système ........................................................ 3-5

3.5.1 Gestion de la mémoire des PCD avec le système d’exploitation

COSinus ................................................................................................ 3-5

3.5.2 Architecture de la mémoire Flash sur PCD1.M0_ ................................. 3-6

3.5.3 Mémoire embarquée pour système de chiers ..................................... 3-6

3.5.4 Modules de mémoire Flash PCD7.R5xx

pour système des chiers ..................................................................... 3-7

3.6 Ressources système ............................................................................. 3-8

3.6.1 Blocs de programme ............................................................................. 3-8

3.6.2 Plages de valeurs pour types de données ............................................ 3-9

3.6.3 Ressources ........................................................................................... 3-9

3.7 LED correspondantes ........................................................................... 3-10

3.8 Bouton marche/arrêt ............................................................................. 3-11

3.9 Chien de garde (matériel) ..................................................................... 3-12

3.10 Chien de garde (logiciel) ....................................................................... 3-14

3.11 Téléchargement du programme et sauvegarde .................................... 3-15

3.11.1 Téléchargement du programme utilisateur dans le PCD1 avec PG5 ... 3-15

3.11.2 Sauvegarde et restauration du programme utilisateur .......................... 3-18

4 Entrées et sorties

4.1 Embarqué .............................................................................................. 4-1

4.1.1 Aperçu de la connexion ......................................................................... 4-2

4.1.2 Entrées numériques (bornier X1) .......................................................... 4-3

4.1.3 Sorties numériques (bornier X0) ........................................................... 4-4

4.1.4 Entrées et sorties numériques (bornier X0) .......................................... 4-5

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PCD1.M0_

Table des matières

0-2

0

4.1.5 Sortie PWM (Pulse Width Modulation) (bornier X0) .............................. 4-6

4.1.6 Entrées interruptives (bornier X1) ......................................................... 4-8

4.1.7 Entrées analogiques (bornier X1) ......................................................... 4-10

4.2 Modules d’E/S enchables Slot A .......................................................... 4-13

4.2.1 Sorties analogigue ................................................................................ 4-13

4.3 RIO (Remote I/O) .................................................................................. 4-17

5 Interfaces de communication du PCD1.M0_

5.1 Embarqué .............................................................................................. 5-2

5.1.1 Port USB (interface de programmation) ................................................ 5-2

5.1.2 Ethernet (Port #9) .................................................................................. 5-3

5.1.3 RS-485 (Port #0, sans séparation galvanique) ..................................... 5-4

5.2 Emplacement A (Port #1) ...................................................................... 5-5

5.2.1 RS-485/RS-422 Module d'interface série PCD7.F110S ........................ 5-7

5.2.2 RS-232 Module d'interface sériel PCD7.F121S .................................... 5-8

5.2.3 RS-485 Module d'interface série PCD7.F150S ..................................... 5-9

5.2.4 Belimo MP-Bus Module d'interface série PCD7.F180S ....................... 5-10

6 Conguration

6.1 Condition préalable ............................................................................... 6-1

6.2 Généralités ............................................................................................ 6-1

6.3 Exécuter le Device Congurator ........................................................... 6-2

6.4 Media Mapping pour entrées numériques embarquées ....................... 6-4

6.5 Media Mapping pour sorties numériques embarquées ......................... 6-4

6.6 Fonctions spéciales ............................................................................... 6-5

6.7 Entrées analogiques embarquées ........................................................ 6-6

7 Maintenance

7.1 Généralités ............................................................................................ 7-1

7.2 Remplacement de la pile du PCD1 ....................................................... 7-1

A Annexe

A.1 Symboles et icônes du manuel ............................................................. A-1

A.2 Dénition des interfaces séries ............................................................. A-2

A.2.1 RS-232 .................................................................................................. A-2

A.2.2 RS-485/422 ........................................................................................... A-3

A.3 Abréviations .......................................................................................... A-4

A.4 Contact .................................................................................................. A-6

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Historique

Table des matières

0-3

0

0.1 Historique du document

Edition Modié Edité Remarques

FR01 2013-05-27 2013-03-06 Nouveau document

FR02 2013-10-11

2014-01-21

2014-02-14

2014-04-22

2014-02-14

2014-04-23

- Logo et nom de la société ont été changés

- Chapitre 2.1.1: Consignes de raccordement

des automates Saia PCD

®

à l’Internet

- Chapitre 4.1.1 et 5.3 : Connexion PGND à

la borne X 3 broche 37

- Chapitre 4.2: Nouveau PCD7.W600 pour

Slot A

- faute de frappe corrigée

FR03 2014-11-19

2015-02-16

2015-03-10

2015-03-10 - 5.3 Modbus pour Port #0

- Schema de xation des vis

- diverses corrections

FRA04 2016-05-24 2016-05-25 - 3.9 Example de raccordement du

Watchdog

- 4.1.2 Raccordement d’Interrupt

- 4.1.4 Schéma de accordement E/S

- 4.1.6 Conguration entrées Interrupt

- Petites corrections

0.2 Marque commerciale

Saia PCD

®

est une marque déposée de Saia-Burgess Controls AG.

Les modications techniques sont soumises aux derniers développements

techniques.

Édité en Suisse

PCD1.M0_

Aperçu graphique

1-1

1

1 Aperçu graphique

L’aperçu graphique illustre quelques uns des points les plus importants du manuel

d'utilisation du PCD1.M0_.

Il suft de cliquer sur un composant pour accéder directement au chapitre

correspondant. Les chiffres séparés par des points correspondent aux numéros

des chapitres.

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Résistance de

termination

(RS-485) 5.3

Interface RS-485

embarquée 5.3

Watchdog 3.8

Alimentation 2.5

Emplacement,

interface série en

option pour la com-

munication 5.4

Pile 2.3

Touche RUN/STOP

3.6.1

Raccordement

USB/PGU 5.1

Raccordement

Ethernet (commuta-

teur 2 ports) 5.2

Bornier de

raccordement

Emplacement A 5.4

Borniers pour les

entrées et sorties

intégrées 4.1.1

Sélection de la

gamme d’entrée

analogique 4.1.2

LEDs de fonctionne-

ment 3.6

Système d’exploi-

tation COSinus et

serveur d’automati-

sation 3.4

Emplacement pour

module mémoire

3.5.4

ou ES-modules 4.2

Guide

2-1

2

2 Guide

Les manuels suivants peuvent s’avérer utiles comme compléments :

Sujet Numéro de document et langue

Catalogue-Système 26-215_FRA

Outil de programmation Saia PG5

®

26-732_FRA

Programmation en liste d’instructions (IL) 26-733_FRA

Ethernet-TCP/IP 26-776_FRA

Réseau RS 485 26-740_FRA

Vous trouverez nombre d’informations pouvant être téléchargées à partir du site

du support technique.

Support technique : .......................................... www.sbc-support.com

Homepage PCD: .............................................. www.saia-pcd.com

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Saia-Burgess Controls SA

Introduction

Guide

2-2

2

2.1 Introduction

Ce manuel décrit les particularités du PCD1.M0_.

Les abréviations telles que « LIO » sont décrites en annexe.

L’objectif de ce chapitre est de reconnaître et d’appliquer les principes de base

pour la planication et l’installation de systèmes de commande avec le PCD1.M0_.

Les différentes chapitres traitent du matériel, du logiciel, de la conguration, de la

maintenance et de la recherche de pannes

2.1.1 Consignes de raccordement des automates Saia PCD

®

à l’Internet

Tout automate Saia PCD directement relié à l’Internet est par là-même une

cible potentielle de cyber-attaque. Un fonctionnement sûr impose des mesures

de protection appropriées ; si les PCD intègrent pour cela des fonctions de

protection simples, leur exploitation sur Internet n’est sécurisée que s’ils sont

connectés aux routeurs externes par l’intermédiaire d’une passerelle et d’un

réseau privé virtuel (VPN).

Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site du support technique SBC :

www.sbc-support.com/security

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Saia-Burgess Controls SA

Introduction

Guide

2-3

2

2.1.2 Câblage

● Les lignes d’alimentation 230 V et les lignes de signaux doivent être placées

dans des câbles séparés d’au moins 10 cm. Il est préconisé de veiller à

ce que les lignes d’alimentation et les lignes de signaux soient séparées

physiquement dans l’armoire électrique.

● Les lignes de signaux numériques / analogiques / et de bus doivent être

séparées des lignes de capteurs.

● L'utilisation de câbles blindés est recommandée pour les lignes de transmission

de signaux analogiques.

● Le blindage doit être relié à la terre à l’entrée ou à la sortie de l’armoire

électrique. Les blindages doivent être aussi courts que possibles et avoir une

section la plus grande possible. Le point central de mise à la terre doit être >

10 mm² et doit être relié au conducteur de mise à la terre par la voie la plus

courte.

● En règle générale, le blindage n’est raccroché qu’à un côté de l’armoire

électrique, sauf si une liaison équipotentielle est nettement moins résistante

que le blindage.

● Des charges inductives installées dans la une même armoire électrique, par

ex. des bobines de protection, doivent être équipées fournies avec les ltres

adéquats (RC).

● Les composants de l’armoire électrique ayant une forte intensité de champ, par

ex. les transformateurs ou les convertisseurs de fréquence, doivent être blindés

avec des plaques de séparation possédant un bon point de mise à la masse.

Protection contre les surtensions pour les longues distances et les lignes

extérieures

● Si des lignes sont placées en dehors du bâtiment ou sur des distances plus

importantes, des mesures appropriées de protection contre les surtensions

doivent être prévues Dans le cas de lignes de bus, ces mesures sont capitales.

● Si les lignes sont placées en extérieur, le blindage doit pouvoir supporter un

courant approprié et être relié à la terre aux deux extrémités.

● Les parasurtensions doivent être installées à l’entrée de l’armoire électrique.

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Introduction

Guide

2-4

2

2.1.3 Adressage des E/S

Congurationvisuellededépartpourfaciliterledescriptif

Le PCD est devant nous comme illustré ci-dessous, de manière à pouvoir lire les

inscriptions de gauche à droite.

Adressage

Pour toute la série des automates de fabrication plate de Saia PCD

®

, l’adressage

commence en haut à gauche (avec ES0) et se poursuit dans le sens des aiguilles

d’une montre. Les E/S de la carte processeur SPS sont associées aux borniers X0

à X2 et se trouvent sur la face inférieure du SPS. Leur adressage commence par

l'adresse de l'E/S 32, de droite à gauche.

X3

X2 X1 X0

X3

X2 X1 X0

avec couvercle sans couvercle

Tous les adressages d'élément dans la famille PDC commencent par 0.

Appel des entrées et des sorties par Saia PG5

®

Toutes les entrées et sorties situées sur la carte UC (embarquée) sont associées

à des Flags et des registres par le programmateur avec le Device Congurator de

Saia PG5

®

(Media Mapping). En conséquence, ces E/S ne sont pas directement

accessibles par le programme.

Pour plus de détails sur la programmation, consulter le chier d’aide de l’outil de

programmation Saia PG5

®

ou les manuels correspondants.

Adresse du relais de chien de garde = «O 255»

L'adresse O 255 est réservée au relais de chien de garde (watchdog). La borne de

contact de fermeture du relaise trouve sur le connecteur X3.

Pour plus de détails, voir le chapitre 3.8 Chien de garde (watchdog).

A lire impérativement.

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Saia-Burgess Controls SA

Montage

Guide

2-5

2

2.2 Montage

2.2.1 Dimensions

PCD1

10 019 1129 20

X1 X0X2

RS485

Watchdog

0 VDC

+24 VDC

X3

39 30

142

61

142

Dimensions en mm l x h x p = 142 x 142 x 61

2.2.2 Position de montage et température ambiante

Normalement, on utilise une surface verticale pour le montage du support

de modules ; les liaisons E/S avec les modules peuvent ainsi être réalisées

dans le sens vertical également. Dans cette position de montage, la température

ambiante admissible oscille entre 0 °C et 55 °C.

Privilégier un montage vertical. Dans toutes les autres positions, la ventilation est

défavorable et il ne faut pas dépasser une température ambiante de 40 °C.

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Saia-Burgess Controls SA

Montage

Guide

2-6

2

2.2.3 Montage sur rails

Le PCD1 peut être logé sur des rails montés côte à côte posés à l’horizontale

(2 × 35 mm selon DIN EN 60715 TH35).

1 2

3 4

1. Appuyer la face inférieure du PCD au-dessous du rail.

2. Faire passer la partie inférieure du rail sous les deux pattes de la face arrière

du PCD. Pousser le PCD d'env. 1-2mm vers le haut. Pousser au-delà de

pression des quatre doigts de plastique jouant le rôle de ressort de butée.

3. Appuyer la partie supérieure du boîtier contre le rail et l’encliqueter sur la talon

partie supérieure du rail ; la pression des « ressorts » se relâche.

4. Glisser le PCD vers le bas, par dessus le bord supérieur du rail et tirer

légèrement sur la partie supérieure pour s'assurer que le PCD est bien

encliqueté.

5. Pour le retrait du couvercle, voir le chapitre 2.2.5

Recommandations et instructions d’installation

Montage dans les coffrets de distribution

Le PCD1.M0160E0 a des dimensions de 142 × 142 × 61 mm sans bornier ou

raccordement. Pour un montage impeccable, nous recommandons de prévoir un

espace de 55 mm au dessus du rail DIN et de 75 mm au dessous.

Câble Ethernet

Pour le montage dans la sous-distribution, nous recommandons l’utilisation d’un

câble de réseau coudé ou exible (P. ex. SlimWire PRO). Avec la mise en place

d’un câble réseau traditionnel, le montage du couvercle dans la sous-distribution

n’est pas garanti.

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Saia-Burgess Controls SA

Montage

Guide

2-7

2

2.2.4 Démontage de l'appareil sur les rails

Démonter le PCD en procédant dans l'ordre inverse du montage.

2.2.5 Retraitducouvercle

Le couvercle est encliqueté sur la partie inférieure du PCD1 avec des doigts en

plastique.

Lorsque le PCD1 n’est pas monté

1. Prendre le PCD1 en main de manière à ce que l’inscription Saia PCD

®

soit à

l’envers ; les raccordements d’entrées/sorties se trouvent à présent contre le

haut.

2. Ensuite, tourner le PCD1 de façon que l’un des deux côtés se trouve contre soi.

3. Appuyer sur la partie inférieure du couvercle avec le bout des doigts d’une main

et sur les raccordements d’E/S avec les doits de l’autre main ; puis séparez

avec précaution le couvercle du boîtier.

Lorsque le PCD1 est monté

Appuyer le bout des doigts sur la partie inférieure du couvercle et tirer contre soi.

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Saia-Burgess Controls SA

Montage

Guide

2-8

2

2.2.6 Montage sur surface plane

Le montage sur une surface plane est une variante utilisant quatre vis. Les deux

ouvertures du haut, sur la gure ci-dessous, servent à xer l'appareil et les deux

ouvertures du bas à guider le boîtier

La notice de montage ci-après est basée sur un montage du PCD sur une cloison

située devant le monteur.

100

10420

Deux ouvertures dans la plaque de

base pour la xation du contrôleur.

Deux ouvertures dans la plaque de

base pour deux vis supplémentaire

servant de guide.

1. Insérer les quatre vis et les visser de sorte à pouvoir Insérer le PCD, pas plus.

2. Insérer le PCD.

3. Enlever le couvercle (saisir le bord avec le bout des doigts et le tirer vers soi).

4. Serrer les deux vis du haut.

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Saia-Burgess Controls SA

Pile

Guide

2-9

2

2.3 Pile

Les ressources (registres, ags, temporisations, compteurs, etc.) et les chaînes de

caractères (TEXTE) ainsi que les blocs de données (BD) sont sauvegardés dans

la RAM. Pour éviter que ces données ne se perdent et pour permettre à l'horloge

hardware de continuer à tourner en cas de panne, les appareils PCD1.M0_ sont

dotés d'une pile de sauvegarde :

Type d'UC Pile Duréedesauvegarde

PCD1.M0_ Pile au lithium Renata CR2032 1…3 ans

1

)

1

) Selon la température ambiante ; plus la température est élevée, plus le temps de sauvegarde

sera réduit

Les UC avec piles au lithium ne sont pas sans entretien. La tension de la pile est

surveillée par l'UC. Si la tension de la pile est ≤ 2,4 V ou si la pile est absente, l'UC

tente de démarrer le XOB2. S'il n'est pas intégré au programme, la LED d’erreur

(jaune) commence à clignoter à une fréquence de 500 ms.

La pile est fournie à la livraison et doit être mise en place à la mise en service. Voir

les instructions au chapitre 7.

Remplacement de la pile

voir le chapitre 7, Maintenance

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Saia-Burgess Controls SA

Concept de mise à la terre et d’alimentation

Guide

2-10

2

2.4 Concept de mise à la terre et d’alimentation

Dans la partie inférieure du boîtier du PCD1 se trouve une plaque de blindage

et de mise à la terre. Cette plaque, associée à la plaque de blindage et de mise

à la terre dans le support de module, constitue une large masse commune pour

l'ensemble des modules E/S et pour l'alimentation externe.

Si un module d'E/S est placé dans le support de module, les ergots des plaques

de blindage forment un point de contact multiple able avec le module.

Le potentiel zéro (pôle négatif) de l'alimentation 24 VDC est relié avec la borne

moins de l'alimentation. Elle doit être reliée au rail de mise à la terre avec une

liaison la plus court possible (< 25 cm), et une section de 1,5 mm

2

.

Tout blindage de signaux analogiques ou de câbles de communication doit

également être mis au potentiel de terre, soit via une borne négative, soit via le rail

de guidage. Toutes les connexions négatives sont reliées en interne. Pour assurer

un fonctionnement sans problème, ces connexions doivent être renforcées en

externe par des liaisons courtes de 1,5 mm

2

de section.

0 V +24 V

DC

0 V +24 V

CC

Alimentation

1.5 mm

2

/ 25 cm maxi

Barette de masse

CPU

X3

X2 X1 X0

30

33

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Saia-Burgess Controls SA

Les UC du PCD1.M0160E0

UC / Unité centrale (CPU)

3-1

3

3 UC / Unité centrale (CPU)

3.1 Propriétés de la UC du PCD1.M0160E0

Unités de base PCD1.M0160E0

Caractéristiques générales

Extension du bus E/S Non

Nombre d'entrées/sorties ou

d'emplacements de modules d'E/S

intégré 18 E/S

Processeur

MCF5373L / 234 MHz

Firmware, mise à jour du rmware

(mémoire rmware soudée)

Peut être chargé depuis l'environnement Saia PG5

®

Programmable avec Saia PG5

®

à partir de V2.1.030

Extension de la RAM 1 Mo

Code/Texte/Bloc de données 1 Mo (protégé en écriture)

Mémoire de sauvegarde dans système de chiers intégré

Système de chiers utilisateur 128 Mo

Précision de l'horloge HW Oui, dérive inférieure à 1 min/mois

Sauvegarde des données Pile Renata CR2032, 1…3 ans

1)

Entrées numériques Fréquence

d'entrée max.

4

1 kHz

2)

Sorties numériques max. 10 (1 Relais)

Interfaces

Interface de programmation USB

3)

Interface de données série en option

Port 1 sur emplacement A

1 × PCD7.F1xxS Module

RS-232, RS-422/485, bus MP ou Bluetooth

Port 0 RS-485 (bornier X3), jusqu'à

115 kbit/s



Interface esclave Pro-S-Net/DP Port 0 jusqu'à 187,5 kbps

Interface Ether-S-Net Commutateur 2 ports

Connexions par bus de terrain

Serial-S-Net



Pro-S-Net/esclave Probus DP



1)

La durée indiquée est indicative ; elle dépend de la température ambiante (plus la température

est élevée, plus la durée sera courte)

2)

1 kHz est valable pour un rapport impulsion/pause de 1:1 et se réfère sur la fréquence totale des

entrées

3)

Le port USB est de type « USB 1.1 Slave Device 12 Mbps » et peut être utilisé uniquement pour

la programmation et comme esclave S-Bus, en lien avec certains produits logiciel (Webconnect,

ViSi-PLUS avec S-Driver). Un hub USB 2.0 permet un téléchargement deux fois plus rapide.

Peut également être utilisé comme port de données série, par ex. pour raccorder un terminal ;

toutefois, il bloque la mise en service et la recherche de panne avec le débogueur.

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Saia-Burgess Controls SA

Informations techniques générales | Version du hardware

UC / Unité centrale (CPU)

3-2

3

3.2 Informations techniques générales

Alimentation (externe et interne)

Tension d'alimentation 24 VDC

Consommation1) type 120 mA

Capacité de bus interne

5 V / V+

500 mA / 200 mA

1)

Lors de la planication de systèmes PCD1, prendre bien garde à ne pas surcharger les deux alimentations internes. C'est

particulièrement important pour l'utilisation de modules analogique, de modules de compteurs et de positionnement, car ils

peuvent avoir une consommation très importante. C'est pourquoi il est recommandé de bien suivre les indications dans le

Device Congurator Saia PG5

®

.

Conditions d’utilisation

Température ambiante Avec un montage à la verticale avec des bornes orientées vertica-

lement : 0…+55 °CPour toutes les autres positions de montage,

la plage de température est réduire à 0…+40 °C

Température de stockage -25…+85 °C

Humidité relative 10…95 % sans condensation

Résistanceauxvibrations

Vibrations selon EN/IEC61131-2:

- 5…13,2 Hz amplitude constante (1,42 mm)

- 13,2…150 Hz, accélération constante (1 g)

Sécurité électrique

Type de protection IP20 selon EN60529

Chemins d'air Selon EN61131-2 et EN50178: Entre circuits et boîtiers et entre

circuits isolés : Classe de surtension II, niveau de perturbation 2

Tension de test 350 V / 50 Hz AC pour tension d'unité nominale 24 VDC

Compatibilité électromagnétique

Immunité EN61000-6-2

Décharges électrostatiques EN61000-4-2:

- 4 kV contact,

- 8 kV air

Champs rayonnés aux

fréquences radioélectriques

Amplitude modulée

EN61000-4-3:

- 2,0…2,7 GHz 1 V/m,

- 1,4…2,0 GHz 3 V/m,

- 80…1000 MHz 10 V/m

Transitoires rapides en salves EN61000-4-4:

- lignes d’alimentation CC/AC 2 kV,

- lignes de signaux d’E/S et de transmission de données : 1 kV -

(E/S CA non blindées : 2 kV)

Ondes de choc EN61000-4-4:

- lignes d’alimentation CC : 0,5 kV MC/MD ;

- lignes d’alimentation CA : 2 kV MC et 1 kV MD ;

- lignes de signaux d’E/S et de transmission de données : 1 kV

MC

- (E/S CA non blindées : 2 EN61000-4-4: kV MC et 1 EN61000-4-

4: 1 kV MD)

Perturbations conduites

induites par les champs

radioélectriques

EN61000-4-6: 10 V 150 kHz…80 MHz

Émission EN61000-6-4 pour les environnements industriels

Hardware Manuel PCD1.M0160E0 │ Document 27-622; Version FRA04 │ 2016-05-25

Saia-Burgess Controls SA

Version du rmware

UC / Unité centrale (CPU)

3-3

3

3.3 Version du hardware (ou matérielle)

Une fois ofcialisé sur le marché, un produit subit des modications et des amé-

liorations dans les années qui suivent. Les numéros de version du hardware

permettent de reconnaître l’état d’évolution au l des modications. Grâce à ces

numéros, on peut vérier si telle ou telle fonction est compatible avec son maté-

riel. Ces numéros sont indiqués d’une part par le Device Congurator en ligne

Saia PG5

®

sous ˶Hardware Info˝, d’autre part sur l’étiquette, au dos du PCD1.

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Saia-Burgess Controls SA

Structure de mémoire du système

UC / Unité centrale (CPU)

3-4

3

3.4 VersiondurmwarepourPCD1.M0_(miseàjourCOSinus)

Le rmware du PCD1.M0_ est sauvegardé sur une mémoire Flash, soudée sur

la carte mère. L’application d’une mise à jour est possible uniquement après

téléchargement d’une nouvelle version avec le Saia PG5

®

. Procéder comme suit :

● Cliquez sur le lien www.saia-support.com et chargez la version de rmware la

plus récente.

● Établissez la connexion entre le Saia PG5

®

et l’UC, comme pour le télécharge-

ment d’une application (selon l’équipement disponible, port sériel avec câble

PGU, modem, USB, Ethernet)

Une connexion par modem n'est pas able. Les modems peuvent

bloquer, rendant impossible toute connexion à distance. Une visite

de l'installation sur place est alors nécessaire. Privilégier les autres

options de connexion.

● Ouvrir le congurateur en ligne et passer hors ligne

● Dans le menu Tools (Outils), sélectionner « Update Firmware » et dénir le

chemin vers le chier de la nouvelle version du rmware, à l’aide de la fonction

de recherche. Assurez-vous d’avoir sélectionné un seul chier à télécharger.

● Lancez le téléchargement.

● A l’issue du téléchargement, veiller à ce que le PCD1 ne soit pas mis hors

tension pendant les 2 minutes qui suivent. (séquence de programmation du

CPLD). Dans le cas contraire, l’UC risque de bloquer et il faudra la renvoyer au

fabricant. Terminer le processus de téléchargement en redémarrant le PCD.

Le rmware du PCD1.M0_ est enregistré sur une mémoire ash sur la carte

mère.

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Saia-Burgess Controls SA

Structure de mémoire du système

UC / Unité centrale (CPU)

3-5

3

3.5 Structure de mémoire du système

Code programme utilisateur incl. ROM

Blocs de données /texte

512 Ko enregistré sur système de chiers

Extension de mémoire avec pile de

sauvegarde

128 Ko SRAM pour droit de lecture/écriture aux blocs de

données et aux textes

Medias PCD avec pile de sauvegarde Registre : 16’384

Flag : 16’384

Temporisation /compteur : 1600

Système de chiers utilisateur

embarqué

8 Mo pour chiers Web, consignation des données,

documents ou sauvegarde

Système de chiers API Partition de système de chiers spécique PLC_SYS pour

données système. L'utilisateur ne peut pas accéder à cette

partition. Exclusivement à usage interne.

Sauvegarde pour mémoire utilisateur Sur système de chiers => Dossier de sauvegarde

utilisateur

3.5.1 GestiondelamémoiredesPCDaveclesystèmed’exploitation

COSinus

Les automates PCD extraient leurs programmes de leur mémoire vive soutenue

par une batterie interne.

Les automates tels que les Saia PCD3.Mxx60, PCD1.M0_/.M2_ et les pupitres

programmables sont équipés d’une carte Flash μSD embarquée. Lors du charge-

ment d’une application utilisateur avec Saia PG5

®

, tous les chiers nécessaires

sont archivés en outre dans la mémoire Flash interne de la carte μSD si souhaité

(paramétrage standard PG5).

Si l’automate est mis sous tension alors qu’aucun programme exécutable n’est

présent dans la mémoire vive, le système d’exploitation COSinus tente de charger

un programme valide à partir de la carte μSD lors du démarrage.

Architecture de la mémoire et des ressources des systèmes Saia PCD

Mémoirevive

Programme utilisatiseur 256 Ko

DB/Texte 128 Ko

MémoireFlash(μSD)

Système de chiers 8 Mo (900 chiers ou 225 répertoires au maximum)

Extensions de mémoire Flash

Module d’extension 1

8 MB Système

de chiers

Extension device

(max 1)

256 kByte 128 kByte

Mémoire

vive

mémoire

μSD-Flash

Extensions de

mémoire Flash

Architecture de la mémoire d'un PCD1.M0_ avec cartes mémoires additionnelles

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SBC PCD1.M0160E0 Le manuel du propriétaire

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