Nice ROBO RO1040 Le manuel du propriétaire

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28

armoire de commande

opérateurs

robo, thor, otto

Recommandations:

Ce manuel est destiné exclusivement au personnel

technique qualifié pour l’installation. Aucune information

contenue dans ce fascicule ne peut être considérée comme

intéressante pour l’utilisateur final!

Ce manuel se réfère uniquement à cette armoire de

commande et ne doit pas être utilisé pour des produits

différents.

Nous conseillons de lire attentivement toutes les instructions, au moins

une fois, avant de procéder à l’installation.

!

Table des matières: page

1 Description du produit 29

2 Installation 30

2.1 Installation typique 30

2.2 Connexions électriques 30

2.2.1 Schéma électrique 31

2.2.2 Description des connexions 31

2.2.3 Photo-test 32

2.2.4 Vérification des connexions 33

3 Réglages 33

4 Essai de fonctionnement 34

5 Modes de fonctionnement 35

page

6 Fonctions programmables 35

6.1 Description des fonctions 36

7 Utilisation de 2 centrales sur battants 37

antagoniques

8 Accessoires en option 38

9 Maintenance 38

10 Mise au rebut 38

11 Que faire si… 39

12 Caractéristiques techniques 39

F

29

1) Description du produit:

Cette armoire de commande pour l’automatisation de portails et

portes automatiques, permet de commander les opérateurs ROBO,

OTTO, THOR en courant alternatif monophasé.

Suivant le type d’opérateur à commander, la logique de commande

présente des variantes, comme par exemple: “Réglage de la Force”,

“Voyant Portail Ouvert” et “Éclairage automatique”.

Elle inclut en outre une série de fonctions sélectionnables à l’aide de

“Dip-Switchs” (mini sélecteurs) et des réglages qui s’effectuent avec

des trimmers.

L’armoire contient des diodes électroluminescentes (Led) placées à

proximité des entrées qui en signalent l’état, une Led supplémentaire

se trouve près du microprocesseur et signale le fonctionnement

correct de la logique interne.

Pour faciliter l’identification des parties, la fig.1 indique les

principaux composants.

LMNOP

J

QRST

VU

I

X

W

Y

H

G

FZ

EDCBA

CH

P. P.

AP

FOTO

FCA

FCC

OK

Dip-Switch de sélection des fonctions

Trimmer de réglage Force

Trimmer de réglage Temps de Travail (TL)

Trimmer de réglage Temps de Pause (TP)

Bornier pour antenne et 2e canal

Connexion carte RADIO

Led de signalisation état entrées

Bornier Entrées/Sorties de commande

Relais “Commun”

Bornier alimentation / Clignotant

Connecteur primaire transformateur

Fusible de ligne (5A)

Connecteur sortie Éclairage Automatique (seulement sur OTTO)

Sortie alimentation moteur

Connecteur condensateur

Relais Démarrage

Triac Éclairage Automatique (seulement sur OTTO)

Triac “Ferme”

Triac “Ouvre”

Connecteur secondaire transformateur

Entrée microinterrupteur de fin de course FCA / FCC

Fusible de basse tension (500 mA)

Connexion carte PIU

Led OK

Microprocesseur

A

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

Z

1

Code Produit* Code Carte Electronique* Fonction Supplémentaire

ROBO

RO1000

RO1020

ROA3 Trimmer de réglage Force

RO1010 ROA4 Relais Démarrage

THOR

TH1551 THA5 Trimmer de réglage Force

TH2251 THA6 Relais Démarrage

OTTO OT21 OTA1 Sortie Éclairage Automatique

* = ajouter au code V1 pour version 120 V 50/60 Hz

30

2.1) Installation typique

Pour préciser certains termes et certains aspects d’un automatisme pour portes ou portails, nous donnons ci-après un exemple typique.

ROBO / THOR OTTO

1) Paire de photocellules “Photo”

2) Clignotant

3) Sélecteur à clé

4) Barre palpeuse

5) Paire de photocellules “Photo 2”

En particulier, nous rappelons que:

• Toutes les photocellules produites par Nice disposent du système de synchronisme qui permet d’éliminer le problème de

l’interférence entre deux paires de photocellules (pour plus de détails, voir les instructions des photocellules)

• La paire de photocellules “Photo” n’a pas d’effet en ouverture tandis qu’elle provoque une inversion durant la fermeture.

• La paire de photocellules “Photo2” n’a pas d’effet en fermeture tandis qu’elle provoque une inversion durant l’ouverture.

Nous rappelons que les automatismes de portails et portes

automatiques doivent être installés exclusivement par du

personnel technique qualifié et dans le plein respect des

normes légales. Suivre attentivement les recommandations du

fascicule : “Recommandations pour l’installateur”.

!

2) Installation:

2a

2b

PHOTO

PHOTO 2

5

3

2

1

3

4

PHOT

O

2

1

2.2) Connexions électriques

Pour garantir la sécurité de l’opérateur et pour éviter

d’endommager les composants, quand on effectue les

connexions électriques ou qu’on branche les différentes

cartes: l’armoire de commande doit absolument être

éteinte.

• Alimenter l’armoire de commande avec un câble de 3 x 1,5mm

2

,

si la distance entre l’armoire et la connexion à l’installation de

mise à la terre dépasse 30m, il faut prévoir une prise de terre à

proximité de l’armoire de commande.

• Pour les connexions de la partie à très basse tension de sécurité,

utiliser des câbles d’une section minimum de 0,25mm

2

.

• Utiliser des câbles blindés si la longueur dépasse 30m en

mettant le blindage à la terre seulement du côté de l’armoire.

• Éviter d’effectuer des connexions de câbles dans des boîtiers

enterrés même s’ils sont complètement étanches.

• Les entrées des contacts de type Normalement Fermé (NC), si

elles ne sont pas utilisées, doivent être shuntés avec “commun

24V” (à l’exclusion des entrées des photocellules si la fonction

de “photo-test” est insérée) pour plus de précisions voir

paragraphe Photo-test.

• S’il y a plusieurs contacts NC (Normalement Fermé) pour la

même entrée, il faut les connecter en SÉRIE.

• Les entrées des contacts de type Normalement Ouvert (NA),

quand elles ne sont pas utilisées, doivent être laissées libres.

• S’il y a plusieurs contacts NA (Normalement Ouvert) pour la

même entrée, il faut les connecter en parallèle.

• Les contacts doivent absolument être de type mécanique et

libres de toute puissance. Les connexions à étages type "PNP",

"NPN", "Open Collector", etc., ne sont pas admises.

!

F

31

2.2.1) Schéma électrique

2.2.2) Description des connexions

Nous donnons ci-après une brève description des connexions possibles de l’armoire de commande vers l’extérieur.

Bornes Fonctions Description

1-2 : Alimentation = Ligne d’alimentation de secteur

3-4 : Clignotant = Sortie pour connexion du clignotant à tension de secteur ( Max. 40W)

5-6 : 24 Vca = Alimentation services 24 Vca (Photo, Radio, etc.) Max. 200 mA

7 : Commun = Commun à toutes les entrées

8 : Voyant P.O. = Voyant portail ouvert 24 Vca max. 2W ( Non présent sur version OTTO)

9 : Halte = Entrée avec fonction d’arr

êt de la manœuvre avec brève inversion du mouvement.

10 : Photo = Entrée pour dispositifs de sécurité (Photocellules, barres palpeuses)

11 : Pas-à-pas (PP) = Entrée pour mouvement cyclique (“Ouvre” - “Stop” - “Ferme” - “Stop”)

12 : Ouvre = Entrée pour mouvement en ouverture

13 : Ferme = Entrée pour mouvement en fermeture

41-42 : 2e Canal Radio = Sortie de l’éventuel deuxième canal du récepteur radio

43-44 : Antenne = Entrée pour antenne du récepteur radio

3

32

13

9107

6

5

8

(Carte PIU)

9

8

10

11

12

7

78

9

11

10

12

(Carte PIU)

13

9107

6

5

8

109

8

13

7

6

5

7

10

PIU

8

11

PIU

PIU 8

RX

43512

6

PHOTO

5

10

7

RX

543

PHOTO 2

21

6

5

(Carte PIU)

7

RX

54321

6

PHOTO

RX

10

7

(Carte PIU)

PHOTO 2

5

10PIU

6

7

5312 4

5

RX

34 512

6

10

7

5

PHOTO

10PIU

PIU 11

RX

12

7

12

PIU

21

34 512

RX

53412

87

TX

10

12

11

9

(Carte PIU)

12

TX

21

PHOTO 2

PHOTO

(Carte PIU)

7

PIU

21

RX

423 5

6

5

6

21

RX

2345

TX

PHOTO

21

TX

(Carte PIU)

PHOTO 2

12

1

12

7

12

PIU

RX

34 512

TX

12

PHOTO

12

PIU

TX

“Photo” et “Photo2” avec “Photo-Test”

“Photo” et “Photo2” sans “Photo-Test”

“Photo” avec “Photo-Test”

4a

4b

4c

2.2.3) Photo-test

La fonction “Photo-test” augmente la fiabilité des dispositifs de sécurité

elle permet d’atteindre la “catégorie 2” selon la norme UNI EN 954-1 (éd.

12/1998) en ce qui concerne l’ensemble armoire de commande et

photocellules de sécurité.

À chaque fois qu’une manœuvre est commandée, tous les dispositifs

de sécurité impliqués sont contrôlés et la manœuvre commence

uniquement si le test est positif. Si par contre le test n’est pas positif

(photocellule éblouie par le soleil, câbles en court-circuit, etc.)

l’anomalie est identifiée et la manœuvre n’est pas exécutée.

Tout cela est possible:

• En utilisant la carte additionnelle “PIU”.

• En positionnant le “Dip-Switch 10 sur ON

•

En réalisant une configuration particulière dans les connexions des

dispositifs de sécurité comme dans la fig. 4a qui prévoit de

connecter l’alimentation des émetteurs des photocellules pas

directement de la sortie des services, mais en interrompant cette

alimentation en passant par les bornes 7 et 8 de la carte “PIU”. Le

courant maximum utilisable sur la sortie “Photo-test” de la carte

“PIU” est de 100 mA (2 paires de photocellules Nice)

• En alimentant les récepteurs directement de la sortie services de

l’armoire de commande (bornes 5-6).

Si dans un second temps on ne désire plus utiliser la fonction

de “Photo-test”, il faudra abaisser le “Dip-Switch” 10 et modifier la

configuration des connexions comme l’indique la

fig.4b.

Le test des photocellules s’effectue de la façon suivante: quand un

mouvement est demandé, on contrôle en premier lieu que tous les

récepteurs concernés par le mouvement l’autorisent, puis on coupe

l’alimentation des émetteurs et on vérifie que tous les récepteurs

signalent le fait en niant l’autorisation au mouvement; on rétablit enfin

l'alimentation des émetteurs et on vérifie de nouveau l’autorisation

au mouvement de la part de tous les récepteurs. Ce n’est que si

toute cette séquence donne un résultat positif que la manœuvre

démarrera.

En outre, il est toujours bon d’activer le synchronisme en coupant

sur les émetteurs, les shunts prévus à cet effet; c’est l’unique

méthode pour garantir que deux paires de photocellules n’interfèrent

pas entre elles. Vérifier sur le manuel des photocellules les

instructions pour le fonctionnement “synchronisé”.

Si une entrée soumise à

“Photo-test”

n’est pas utilisée (Exemple

Photo2) et qu’on désire quand même la fonction “Photo-test” il faut

shunter l’entrée non utilisée comme l’indique la fig.4c.

F

33

2.2.4) Vérification des connexions

Les prochaines opérations vous porteront à agir sur des circuits sous

tension, la plupart des circuits sont soumis à très basse tension de

sécurité et donc non dangereuse, certaines parties sont soumises à la

tension de secteur et donc TRÈS DANGEREUSES! Faites très

attention à ce que vous faites et N’OPÉREZ JAMAIS SEULS!

• Alimenter l’armoire de commande et vérifier immédiatement que

la tension présente entre les bornes 5-6 est d’environ 24 Vca.

• Vérifier que, après quelques instants de clignotement rapide, la

Led “OK” clignote à un rythme régulier.

• Vérifier maintenant que les led relatives aux entrées avec

contacts type NC Normalement Fermé) sont allumées (toutes les

sécurités actives) et que les led relatives aux entrées type NA

(Normalement Ouvert) sont éteintes (aucune commande

présente), si ce n’est pas le cas, contrôler les connexions et le

bon fonctionnement des différents dispositifs. L’entrée de “Halte”

intervient en éteignant aussi bien FCA que FCC.

• Vérifier la connexion exacte des microinterrupteurs de fin de

course; bouger la came du contact et vérifier que le

microinterrupteur de fin de course intervient en éteignant la led

correspondante sur l’armoire de commande.

• Débloquer le battant et le porter à mi-course puis bloquer, de

cette manière le battant est libre de bouger aussi bien en

ouverture qu’en fermeture.

• Il faudra vérifier maintenant que le mouvement s’effectue dans le

bon sens, c’est-à-dire contrôler la correspondance entre le

mouvement prévu par la logique de commande et le mouvement

effectif des battants. Cette vérification est fondamentale, si le sens

est erroné dans certains cas (par exemple en mode semi-

automatique) l’automatisme pourrait fonctionner régulièrement en

apparence; en effet, le cycle “Ouvre” est semblable au cycle

“Ferme” à la différence fondamentale que les dispositifs de

sécurité seront ignorés dans la manœuvre de fermeture, qui est

généralement la plus dangereuse, et interviendront en ouverture

en provoquant une refermeture contre l’obstacle avec des effets

désastreux!

• Pour vérifier si le sens de rotation est exact, il faut donner une

brève impulsion sur l’entrée “Pas-à-pas” (PP); la première

manœuvre que l’armoire commande après avoir été alimentée

est toujours “Ouvre”, il suffit donc de vérifier si l’automatisme

bouge dans le sens de l’ouverture; si le mouvement s’effectue

dans le mauvais sens, il faut:

 Couper alimentation

 Tourner de 180° le connecteur d’alimentation du moteur et

celui des microinterrupteurs de fin de course. (Réf. “O” et

Réf. “V” de la Fig.1)

 Après avoir effectué les contrôles décrits, il est préférable

de vérifier de nouveau si le sens de rotation est correct en

répétant le dernier point.

La led “OK” positionnée au centre de la carte, a pour fonction de signaler

l’état de la logique interne: un clignotement régulier toutes les secondes indique

que le microprocesseur interne est actif et en attente de commandes. Quand au

contraire le même microprocesseur reconnaît une variation de l’état d’une entrée

(qu’il s’agisse d’une entrée de commande ou d’un Dip-Switch des fonctions) il

génère un double clignotement rapide même si la variation ne provoque pas

d’effets immédiats. Un clignotement très rapide pendant 3 s. indique que

l’armoire de commande vient d’être alimentée et est en train d’effectuer un test

des parties internes, enfin un clignotement irrégulier indique que le test n’a pas eu

un résultat positif et qu’il y a donc une anomalie.

!

Les réglages peuvent être effectués au moyen des trimmers qui

agissent en modifiant les paramètres suivants:

Temps De Travail (TL):

Règle la durée maximum de la manœuvre d’ouverture ou de

fermeture.

Pour le réglage du Temps de Travail TL, sélectionner le mode de

fonctionnement “Semi-automatique” en mettant sur ON le Dip-Switch 1

puis régler le trimmer TL à mi-course. Avec ces réglages effectuer un

cycle d’ouverture et de fermeture, intervenir éventuellement sur le

réglage du trimmer TL de manière que le temps suffise pour effectuer

toute la manœuvre et qu’il reste encore une marge de 2 ou 3 s.

Si même en mettant le trimmer TL au maximum le temps n’est pas

suffisant, couper le shunt TLM, situé sur le circuit imprimé entre les

trimmers TL et TP, de manière à obtenir un Temps de Travail plus long.

Temps De Pause (TP):

Dans le fonctionnement “automatique” règle le temps entre la fin de

la manœuvre d’ouverture et le commencement de la manœuvre de

fermeture.

Pour le réglage du Temps de Pause TP, sélectionner le mode de

fonctionnement “Automatique” en déplaçant sur ON le Dip-Switch 2,

puis régler le trimmer TP comme on le souhaite. Pour la vérification

il faut effectuer une manœuvre d’ouverture, puis contrôler le temps

qui s’écoule avant la refermeture automatique.

Force (F):

Présent sur l’armoire de commande il permet de régler la valeur de

la Force maximum.

Il faut faire particulièrement attention au réglage du trimmer Force (F),

ce réglage peut influencer le degré de sécurité de l’automatisme.

Pour le réglage, il faut procéder par tentatives successives en

mesurant la force appliquée par le battant et en la comparant à celle

qui est prévue par les normes.

Dans les armoires de commande RO1010 et OT21, la Force est

réglée par un sélecteur à plusieurs positions placé sur le boîtier du

transformateur d’alimentation de l’armoire.

3) Réglages:

TP

TL

F

TLM

34

Après avoir terminé les contrôles et les réglages, il est possible de passer à l’essai de fonctionnement de l’installation.

L’essai de fonctionnement de l’automatisme doit être effectué par du personnel qualifié et expérimenté qui devra se

charger d’établir les essais prévus en fonction du risque présent.

L’essai de fonctionnement est la partie la plus importante de toute la phase de réalisation de l’automatisme. Chaque composant, comme

l’opérateur, l’arrêt d’urgence, les photocellules, etc., peut nécessiter une phase d’essai spécifique; nous conseillons de suivre les procédures

indiquées dans les manuels d’instructions correspondants.

Pour l’essai de l’armoire de commande, exécuter la procédure qui suit:

1. Sélection fonctions:

• Positionner sur ON le Dip-Switch 1 (Fonctionnement “semi-automatique”)

• Si on a effectué les connexions de la fig.4a pour l’utilisation de la fonction de “Photo-test”, (si la carte PIU est présente) positionner

sur ON le Dip-Switch 10 (Fonction “Photo-test”).

• Positionner sur OFF tous les autres Dip-Switchs

2. Presser la touche de commande “Ouvre” ou bien “Pas-à-pas” et vérifier que:

• le clignotant s’active

• une manœuvre d’ouverture commence

• le mouvement s’arrête quand le microinterrupteur de fin de course en ouverture FCA est atteint.

3. Presser la touche de commande “Ferme” ou bien “Pas-à-pas” et vérifier que:

• le clignotant s’active

• une manœuvre de fermeture commence

• le mouvement s’arrête quand le microinterrupteur de fin de course en fermeture FCC est atteint.

4. Faire partir une manœuvre d’ouverture et vérifier que durant la manœuvre l’intervention d’un dispositif:

• Connecté à l’entrée Halte, provoque l’arrêt iavec brève inversion du mouvement

• Connecté à l’entrée “Photo”, n’a aucun effet

• Connecté à l’entrée “Photo2”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre (si la carte PIU est présente)

5. Faire partir une manœuvre de fermeture et vérifier que durant la manœuvre l’intervention d’un dispositif:

• Connecté à l’entrée “Halte”, provoque l’arrêt iavec brève inversion du mouvement

• Connecté à l’entrée “Photo”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre

• Connecté à l’entrée “Photo2”, n’a aucun effet (si la carte PIU est présente).

6. Sur les entrées connectées, vérifier que l’activation de l’entrée provoque un pas dans la séquence:

• Entrée Pas-à-pas Séquence = “Ouvre” – “Stop” – “Ferme” – ”Stop”

• Entrée Ouvre: Séquence = “Ouvre” – “Stop” – “Ouvre” – “Stop”

• Entrée Ferme: Séquence = “Ferme” – “Stop” - “Ferme” – “Stop”

• Entrée Ouv. Partielle: Séquence = “Ouv. Partielle” – “Stop” – “Ferm” – “Stop” (si la carte PIU est présente)

7 Si on utilise la fonction “Photo-test” vérifier l’efficacité du test (si la carte PIU est présente):

• Interrompre la photocellule “Photo”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée

• Interrompre la photocellule “Photo2”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée

• Court-circuiter le contact de la photocellule “Photo”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée

• Court-circuiter le contact de la photocellule “Photo2”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée

8. Effectuer les essais pour la détection des Forces d’Impact comme le prévoit la norme EN 12445.

Si à la fin de l’essai d’autres fonctions qui peuvent réduire la sécurité de l’installation sont activées, il faut effectuer un contrôle spécifique de

ces fonctions.

!

4) Essai de fonctionnement

F

35

5) Modes de fonctionnement

Dans le fonctionnement en mode manuel, l’entrée “Ouvre” permet le

mouvement en ouverture, l’entrée “Ferme” permet le mouvement en

fermeture. Le “Pas-à-Pas” permet le mouvement alternativement en

ouverture et en fermeture.

Dès que la commande cesse en entrée, le mouvement s’arrête. En

ouverture le mouvement s’arrête quand les microinterrupteurs de fin

de course interviennent ou en cas de manque de l’accord de la part

de “Photo2” (sur carte PIU); en fermeture par contre le mouvement

s’arrête en cas de manque de l’accord de la part “Photo”. En

ouverture comme en fermeture une intervention sur “Halte”

provoque toujours un arrêt immédiat du mouvement. Une fois qu’un

mouvement s’est arrêté, il faut faire cesser la commande en entrée

avant qu’une nouvelle commande puisse faire commencer un

nouveau mouvement.

Dans le fonctionnement dans l’un des modes automatiques (Semi-

Automatique, Automatique ou Ferme Toujours) une impulsion de

commande sur l’entrée “Ouvre” provoque le mouvement en ouverture.

Une impulsion sur “Pas-à-Pas” provoque alternativement ouverture ou

fermeture. Une deuxième impulsion sur “Pas-à-Pas” ou sur la même

entrée qui a commencé le mouvement provoque un “Stop”.

En ouverture comme en fermeture une intervention sur “Halte”

provoque un arrêt immédiat du mouvement.

L’application d’un signal continu à une entrée de commande au lieu

d’une impulsion provoque un état de “prédominance” dans lequel

les autres entrées de commande restent désactivées (utile pour

connecter une horloge ou un sélecteur Nuit-Jour) .

Si le mode de fonctionnement automatique est sélectionné, après

une manœuvre d’ouverture, on a une pause, suivie d’une fermeture.

Si durant la pause il y a une intervention de “Photo”, le temporisateur

sera réamorcé avec un nouveau Temps de Pause; si par contre

durant la pause on intervient sur Halte la fonction de refermeture est

annulée et on passe à un état de “Stop”.

En ouverture l’intervention de “Photo” n’a aucun effet tandis que

“Photo2” (sur carte PIU) provoque l’inversion du mouvement; en

fermeture l’intervention de “Photo” provoque une inversion du

mouvement puis une pause et ensuite une refermeture.

L’armoire de commande dispose d’une série de microinterrupteurs

qui permettent d’activer différentes fonctions afin de rendre

l’installation plus adaptée aux exigences de l’utilisateur et plus sûre

dans les diverses conditions d’utilisation. Les fonctions s’activent en

positionnant le Dip-Switch correspondant sur “On” tandis qu’elles ne

sont pas activées si le Dip-Switch est sur “Off”.

Certaines fonctions programmables sont liées à des

aspects de sécurité, évaluer très attentivement les effets

d’une fonction et vérifier quelle est la fonction qui donne

la plus grande sécurité possible.

!

Les Dip-Switchs permettent de sélectionner les différents modes de fonctionnement et d’activer les fonctions désirées selon le tableau ci-après:

Switch 1-2: Off-Off = Mouvement “Manuel” c’est-à-dire homme présent

On -Off = Mouvement “Semi-automatique”

Off-On = Mouvement “Automatique” c’est-à-dire fermeture automatique

On -On = Mouvement “Automatique + ferme toujours”

Switch 3: On = Fonctionnement Collectif < non disponible en mode manuel >

Switch 4: On = Préclignotement

Switch 5: On = Referme 5” après Photo < en automatique > ou Ferme après Photo < en semi-automatique >

Switch 6: On = Sécurité “Photo” aussi en ouverture

Switch 7: On = Démarrage progressif

Switch 8: On = Ralentissement

Switch 9: On = Frein

Switch 10: (sur Robo) On = Voyant (Portail Ouvert) (SCA) avec clignotement proportionnel

Sans carte PIU

(sur Otto) On = Temps Éclairage Automatique = 4 minutes

Avec carte PIU On = Fonction “Photo-test”

N.B.: certaines fonctions sont possibles dans certaines conditions et sont signalées par les notes entre les caractères “<...>”.

6) Fonctions programmables

101

36

6.1) Description des fonctions

Nous reportons maintenant une brève description des fonctions qui peuvent s’activer en portant sur “On” le Dip-Switch correspondant

Switch 1-2: Off-Off = Mouvement “Manuel” (homme présent)

On-Off = Mouvement “Semi-automatique”

Off-On = Mouvement “Automatique” (fermeture automatique)

On-On = Mouvement “Automatique + Ferme Toujours”

Dans le fonctionnement “Manuel” le mouvement est exécuté seulement jusqu’à la présence de la commande (touche pressée).

En “Semi-automatique” il suffit d’une impulsion de commande et tout le mouvement est exécuté jusqu’à l’expiration du Temps de Travail ou

quand le microinterrupteur de fin de course est atteint. Dans le fonctionnement en mode “Automatique” après une ouverture, il y a une pause

et donc la fermeture a lieu automatiquement.

La fonction “Ferme Toujours” intervient après un manque d’alimentation; si la logique de commande détecte le portail ouvert, une manœuvre

de fermeture démarre automatiquement, précédée de 5 s. de préclignotement.

Switch 3: On = Fonctionnement Collectif (non disponible en mode manuel)

Dans le fonctionnement collectif, une fois qu’un mouvement en ouverture a démarré, la manœuvre ne peut pas être interrompue par d’autres

impulsions de commande sur Pas-à-Pas ou “Ouvre” jusqu’à la fin du mouvement en ouverture.

Dans le mouvement en fermeture une nouvelle impulsion de commande provoque l’arrêt et l’inversion du mouvement en ouverture.

Switch 4: On = Préclignotement

À l’impulsion de commande on a d’abord l’activation du clignotant puis, au bout de 5 s. (2 en manuel), le mouvement commence.

Switch 5: On = Referme 5 s. après “Photo” < en “automatique” > ou “Ferme” après “Photo” < en “Semi-automatique” >

Cette fonction, si on est en mode Automatique, permet de maintenir le portail ouvert seulement le temps nécessaire au transit, en effet, à la

fin de l’intervention de “Photo” la manœuvre s’arrête. Au bout de 5 s. une manœuvre de fermeture commencera automatiquement. Si on

est en mode Semi-automatique, une intervention de “Photo” dans la manœuvre de fermeture active la fermeture automatique avec le Temps

de Pause réglé.

Switch 6: On = Sécurité “Photo” également en ouverture

Normalement la sécurité “Photo” est active seulement dans la manœuvre de fermeture, si le Dip-Switch 6 est positionné sur “ON”

l'intervention du dispositif de sécurité provoque une interruption du mouvement également en ouverture.

Si on est en mode Semi-automatique ou Automatique on aura la reprise du mouvement en ouverture jusque après la libération de la photocellule

.

Switch 7: On = Démarrage progressif

Exécute le début du mouvement de manière progressive en évitant les secousses de l’automatisme.

Switch 8: On = Ralentissement

Le ralentissement consiste en une réduction de la vitesse à 30% de la vitesse nominale de manière à éviter des secousses inutiles à la fin

de la manœuvre.

La fonction de ralentissement en plus de diminuer la vitesse de l’automatisme réduit de 70% le couple du moteur. Dans les automatismes nécessitant

un couple élevé, cette réduction pourrait provoquer l’arrêt immédiat du moteur.

Version ROBO - THOR:

A la fin de la manœuvre d’ouverture ou de fermeture due à

l’expiration du Temps de Travail, une phase de ralentissement est

exécutée, de la même durée que le Temps de Travail.

Si la manœuvre se termine par l’intervention des microinterrupteurs

de fin de course, la phase de ralentissement n’est pas exécutée, il

faut donc régler le Temps de Travail pour que le ralentissement

commence 30-50 cm avant l’intervention des microinterrupteurs de

fin de course.

Version OTTO:

A la fin de la manœuvre de fermeture, la phase de ralentissement

dure 3 s. si elle est déclenchée par l’interruption des

microinterrupteurs, de même si elle est déclenchée par le Temps de

Travail celle ci durera le Temps de Travail programmé (pour un bon

fonctionnement du ralentissement, il est conseillé d’utiliser des

microinterrupteurs de fin de course).

Dans la manœuvre d’ouverture, le ralentissement n’est pas effectué

mais il est remplacé par un arrêt progressif.

Si on utilise la fonction de ralentissement sur des

installations sensibles et si elle dure plus de 3 s., il faut

insérer sur les bornes d’alimentation de secteur à

proximité de l’armoire de commande un filtre de secteur

!

d’au moins 6A avec atténuation de 30 dB pour ne pas

dépasser les limites d’émission électromagnétique

prescrites par la norme EN 50081-1.

F

37

Switch 9: On = Frein

À la fin du mouvement, l’automatisme prévoit dans ce cas une procédure de freinage du moteur, d’abord légère puis plus forte de manière

à arrêter le portail rapidement mais sans secousses.

Cette fonction permet d’effectuer à chaque début de manœuvre un contrôle du bon fonctionnement des photocellules. Voir chapitre “Photo-test”.

Pour réaliser un automatisme avec 2 battants qui travaillent en

antagonisme, il faut:

• Utiliser deux moteurs avec les armoires connectées comme

l’indique la fig. 5.

• Connecter le clignotant et le voyant Portail Ouvert indifféremment

à l’une des deux armoires de commande.

• Les entrées doivent être connectées en parallèle.

• Le “Commun” des entrées peut être connecté à l’une des 2

armoires de commande.

• Connecter ensemble les 0Volt (Borne 5) des deux armoires de

commande.

• La fonction “Photo-test” ne doit pas être utilisée.

• Il est bon d’activer la fonction “Collectif” (Dip-Switch 3) qui

permet de resynchroniser les battants si les 2 armoires de

commande perdent le synchronisme.

7) Utilisation de deux armoires de commandes sur battants antagoniques

Switch 10: On

ROBO - THOR

Sans carte PIU branchée:

• Voyant Portail Ouvert avec clignotement proportionnel

Avec carte PIU branchée:

• “Photo-test”

OTTO

Sans carte PIU branchée:

• Temps Éclairage Automatique = 4 minutes

Avec carte PIU branchée:

• “Photo-test”

5

38

Carte PIU

L’armoire de commande contient déjà toutes les fonctions qui sont utilisées dans une installation normale, pour satisfaire les demandes d’u-

tilisation dans des installations particulières, il est possible d’utiliser une carte en option “Carte PIU” qui permet d’ajouter de nouvelles fonc-

tions telles que: Feux de signalisation, Éclairage Automatique, Serrure électrique, “Photo2”, ouverture partielle et “Photo-test”.

Rouge = Feu rouge

Il est normalement toujours éteint et s’allume

durant le mouvement du portail

Vert = Feu vert

Il reste normalement allumé et s’éteint durant le

mouvement du portail

Serrure électr. = Sortie pour commande serrure électrique

La serrure électrique est activée pendant 1,5 s.

au début du mouvement en ouverture.

Écl. automatique/

Photo-test = Sortie qui si elle est utilisée pour la commande

Éclairage Automatique, permet d’allumer au

début “Photo-test” de chaque mouvement un

Éclairage Automatique qui reste allumé jusqu’à la

fin du mouvement et pendant un temps

supplémentaire programmé avec le trimmer

T.Cor. présent sur la carte “PIU”.

Si la fonction “Photo-test” est activée (Dip-Switch

10 = ON) cette sortie permet d’effectuer un test

des photocellules au début de la manœuvre.

Ouv. partielle = Entrée pour ouverture partielle (Ouv. Part.,

Stop, Ferme, Stop). Effectue la même fonction

que Pas-à-Pas sur la carte principale, avec la

manœuvre d’ouverture dure le temps fixé sur le

trimmer T.AP.P. présent sur la carte “PIU”.

Photo 2 = Entrée 2

e

dispositif de sécurité. Ce dispositif de

sécurité intervient uniquement dans la

manœuvre d’ouverture en provoquant un arrêt

du mouvement, avec éventuelle refermeture si

l’armoire de commande est programmée avec

un mode de fonctionnement “Semi-

automatique” ou “Automatique”.

24 V = Sortie 24V utilisable pour l’alimentation de

services comme les photocellules ou autre. La

borne 11 est aussi la borne en commun pour les

entrées.

Carte “RADIO”

L’armoire comprend un connecteur pour brancher une carte radio, produite par Nice, qui permet d’agir sur l’entrée de “Pas-à-Pas” et com-

mander de cette manière l’armoire à distance avec un émetteur.

8) Accessoires en option

L’armoire de commande, en tant que partie électronique, n’a besoin

d’aucune maintenance particulière. Vérifier dans tous les cas

périodiquement (au moins tous les 6 mois), le bon fonctionnement et

le réglage du dispositif de réglage de la Force du moteur, agir

éventuellement sur le trimmer de réglage.

Refaire en entier la phase d’essai de fonctionnement pour contrôler

le bon fonctionnement des microinterrupteurs de fin de course, des

dispositifs de sécurité (photocellules, barres palpeuses, etc.) et le

fonctionnement correct du clignotant.

9) Maintenance

Ce produit est constitué de différents types de matériaux dont

certains peuvent être recyclés.

Informez-vous sur les méthodes de recyclage ou de mise au rebut

en suivant les normes en vigueur sur le plan local.

Certains composants électriques peuvent contenir des

substances polluantes, ne les abandonnez pas dans la

nature.

!

10) Mise au rebut

F

39

Ce chapitre est un guide visant à aider l’installateur à résoudre

quelques uns des problèmes les plus courants qui peuvent se

présenter durant l’installation.

Aucune led n’est allumée:

• Vérifier si l’armoire de commande est alimentée (vérifier que la

tension de secteur arrive aux bornes 1-2 et qu’il y a une tension

d’environ 24Vca aux bornes 5-6)

•

Vérifier si les 2 fusibles d’alimentation sont intacts et si aucune Led

n’est allumée même dans ce cas, on est probablement en présence

d’une panne grave et l’armoire de commande devra être remplacée.

La led OK clignote régulièrement mais les LED ENTRÉES

ne reflètent pas l’état des entrées respectives

• Vérifier attentivement les connexions sur les bornes des entrées

7÷13.

La manœuvre ne démarre pas

• Vérifier que les Led des sécurités “Halte” (FCA + FCC), “Photo”,

et éventuellement “Photo2” sont allumées et que la Led de la

commande qui est activée (“Pas-à-Pas”, “Ouvre” o “Ferme”

s’allume pendant la durée de la commande.

Durant le mouvement le portail effectue une inversion

Les causes qui provoquent une inversion sont:

• Une intervention des photocellules (“Photo2” en ouverture, ou

“Photo” durant la fermeture); dans ce cas contrôler les

connexions des photocellules et vérifier éventuellement les Led

de signalisation des entrées.

11) Que faire si ….

Alimentation de secteur : 230 Vca 50/60 Hz

Versions/V1 : 120 Vca 50/60 Hz

Courant Max. services 24 V : 200 mA

Sortie clignotant : Pour clignotants à la tension de secteur, puissance maximum 40 W

Sortie voyant Portail Ouvert “SCA” : Pour voyants 24Vac, puissance maximum 2 W

Température de fonctionnement : -20 ÷ 70 °C

Temps de Travail sur ROBO/THOR : Réglable de 2.5 à >60 s. ou de <50 à >120 s avec TLM

Temps de Travail sur OTTO : Réglable de 2.5 à >20 s. ou de <20 à >40 s avec TLM

Temps de Pause : Réglable de 5 à >160 s.

sur Carte PIU

Temps Ouv. Partielle ROBO/THOR : Réglable de 1 à > 30 s.

Temps Ouv. Partielle OTTO : Réglable de 1 à > 14 s.

Temps éclairage automatique : Réglable de 1 à > 180 s.

12) Caractéristiques techniques

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Nice ROBO RO1040 Le manuel du propriétaire

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