www.sbc-support.com
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Le module convient pour le comptage de rotations, distances, volumes, etc, ainsi que la mesure au moyen de comptage d’impul-
sions. Le module possède deux entrées A et B et une entrée congurable C. Les entrées A et B permettent le raccordement
d’encodeurs pour un comptage/décomptage automatique. Le compteur est chargé avec une valeur initiale. On peut choisir le sens
de comptage (compte ou décompte). Un Software-Enable permet eectuer un Start/Stop du compteur. Il possède également un
trigger qui permet de saisir et lire une valeur à un moment donné. Avec un signal de Preset on peut charger et changer l’état du
compteur à un moment désiré. La sortie CCO (Counter Controlled Output) orientée directement par le compteur, peut être utilisée
par exemple par la n du comptage pour diriger précisément les changements de vitesse externes ou pour déclencher une inter-
ruption.
Module de comptage rapide
pour Saia PCD2 et Saia PCD3
Ce module universel permet une fonction de
comptage rapide jusqu’à 150kHz compatible
avec PCD2 et PCD3. La communication entre
le PCD et le module de comptage s’eectue via
le IO-Bus.
Caractéristiques
f 2 (H112) ou 4 (H114) compteurs par module
f 1 Counter Controlled Output (CCO) par compteur
f 2 entrées A et B par compteur
f 1 entrée congurable C par compteur
f Plage de comptage 0 à 16 777 215 (24bit)
f Filtre numérique sélectionnable pour chaque entrée
(10kHz à 150kHz)
Entrées
Les entrées A et B sont utilisées comme entrées de comptage
pour le compteur. Les entrées C peuvent avoir les diérentes
fonctions:
f Trigger (sensible au anc)
f Counter Enable (sensible à l’état)
f Counter Preset (sensible au anc)
f Counter Reset (sensible au anc)
Fiche Technique
Données Techniques
Fréquence de
comptage
jusqu‘a 150kHz
cong. fréquence 10, 20, 50, 100, 150kHz
(rapport impulsion/pause 50%)
Plage de comptage 0 à 16 777 215 (24 bits), possibilité de chaînage
avec le compteur-CPU des appareils de base standard
Modes de comptage × 1, × 2 ou × 4 sélectionnables
Entrées TOR A et B, reconnaissance du sens de rotation
avec les encodeurs, entrée C congurable
Signaux d’entrée 24VDC (bas = 0 à 5V , haut = +15 à 30V)
Courant d’entrée 5 à 6mA
Sorties TOR
CCO (Counter Controlled Output), enclenchée par le comp-
teur lorsqu’il est en over/underow (passage de 16 777 215
à 0 ou vice versa) ou par la valeur de comparaison
Pouvoir de coupure 5 à 500mA dans la plage 10 à 30VDC
Type de circuit Sans séparation galvanique, pas de protection contre les
courts-circuits, logique positive
Chute de tension Typique 2V pour 500mA
Mémorisation
des donéées
Stockage volatile des données, mais possibilité de
télécharger à tout moment dans les registres permanents
de la CPU
Données générales
Nombre de modules max. 64
Alimentation 10 à 30VDC pour la sortie CCO
Consommation ~50mA à partir du bus 5V interne
4mA à partir V+ interne
Température
ambiante
Service: 0 à +55°C (sans ventilation forcée),
Stockage: –20 à +85°C
8 6 4 2
GND C3 A3 C2 A2
N.C. CCO3 B3 CCO2 B2
9 7 5 3 1
8 6 4 2
GND C1 A1 C A
+24V CCO1 B1 CCO B
9 7 5 3 1
Ax
Bx
Cx
CCOx
STATUS
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18 | 3280 Murten, Suisse
T +41 26 580 30 00 | F +41 26 580 34 99
www.saia-pcd.com
PP26-507 FRA03 12. 2016 Sous réserve de modication techniques.
Rérences de commande
Référence Désignation Masse
PCD2.H112 Module intelligent de comptage rapide, 150kHz, 2 canaux de comptage avec codeurs incrémentaux 24 g
PCD2.H114 Module intelligent de comptage rapide, 150 kHz, 2 canaux de comptage pour entrées codeur incrémental (2 borniers type K inclus) 27 g
PCD3.H112 Module intelligent de comptage rapide, 150kHz, 2 canaux de comptage avec codeurs incrémentaux 66 g
PCD3.H114 Module intelligent de comptage rapide, 150 kHz, 4 canaux de comptage pour entrées codeur incrémental (2 borniers type K inclus) 70 g
Description des signaux
Nom du Signal IO Description
Ax I Entrée de comptage
Bx I Entrée de direction
Cx I Entrée de contrôle
CCOx O Sortie de commande
Disposition des bornes
LED
CCO 3 STATUS CCO 2 STATUS CCO 1 STATUS CCO 0 STATUS
7 6 5 4 3 2 1 0
I/O Bus
I/O Bus Interface
Counter 0
Counter 1
Counter 2
Counter 3
Counter
Conguration
Counter
Mode
Counter
24 bits
Compare Register
Preset Register
Schéma synoptique
Connecteur 1 Connecteur
Accessoires
Référence Désignation Masse
4 405 5048 0 Bornier embrochable à ressort avec 2 × 5 contacts jusqu'à 1.0 mm
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(bloc orange), numéroté 0 à 9, type de bornier "K" 6 g
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Documents connexes
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SBC PCD2/3.H112/H114 Le manuel du propriétaire
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