SBC PCD2/3.H112/H114 Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
PCD2/3.H112/H114
Taper
Le manuel du propriétaire
Manuel :
Module de comptage rapide à 2 voies PCD2/3.H112
Module de comptage rapide à 4 voies PCD2/3.H114
Saia-Burgess Controls AG
Table des matières
1 Introduction .................................................................................................................................... 3
1.1 Objet du présent document ......................................................................................................... 3
1.2 Fonctions et applications ............................................................................................................. 3
1.3 Vue d’ensemble du système ....................................................................................................... 3
1.4 Configuration requise .................................................................................................................. 4
1.5 Caractéristiques principales ........................................................................................................ 4
1.6 Domaines d’application typiques................................................................................................. 4
1.7 Manuels complémentaires .......................................................................................................... 4
1.8 Références pour de plus amples informations ............................................................................ 4
2 Initiation rapide .............................................................................................................................. 5
2.1 Exemple avec un automate PCD2 .............................................................................................. 5
2.1.1 Présentation schématique .................................................................................................. 5
2.1.2 Disposition des bornes ........................................................................................................ 5
2.1.3 Description des signaux ...................................................................................................... 6
2.1.4 Configuration matérielle ...................................................................................................... 6
2.2 Exemple avec un automate PCD3 .............................................................................................. 7
2.2.1 Présentation schématique .................................................................................................. 7
2.2.2 Disposition des bornes ........................................................................................................ 7
2.2.3 Description des signaux ...................................................................................................... 8
2.2.4 Configuration matérielle ...................................................................................................... 8
2.2.5 Logiciel ................................................................................................................................ 9
2.2.6 Description du programme .................................................................................................. 9
2.2.7 Code du programme IL ..................................................................................................... 10
2.2.8 Code Fupla ........................................................................................................................ 13
3 Caractéristiques techniques ....................................................................................................... 14
3.1 Dimensions mécaniques ........................................................................................................... 14
3.2 Disposition des bornes .............................................................................................................. 14
3.3 Caractéristiques techniques du matériel ................................................................................... 15
3.3.1 Alimentation 24 VCC ......................................................................................................... 15
3.3.2 Entrées Ax, Bx, Cx ............................................................................................................ 15
3.3.3 Sorties CCOx .................................................................................................................... 15
4 Interface externe .......................................................................................................................... 16
4.1 Description des signaux ............................................................................................................ 16
4.2 Description des protocoles ........................................................................................................ 17
4.2.1 Mode x1 ............................................................................................................................ 17
4.2.2 Mode x2 ............................................................................................................................ 17
4.2.3 Table de vérité en mode x2 .............................................................................................. 17
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4.2.4 Mode x4 ............................................................................................................................ 18
4.2.5 Table de vérité en mode x4 .............................................................................................. 18
5 Banque de registres .................................................................................................................... 19
6 Références de commande .......................................................................................................... 21
Annexe 22
Symboles ............................................................................................................................................ 22
Adresse de la société Saia Burgess Controls ..................................................................................... 22
Versions du document
Version Publication Modifications Commentaires
FR01 2013-08-05 Première version du manuel
FRA02 2015-06-03
2015-06-12
IL-Code
IL-Code
fEnable0 F5 fEnable0 F5
fEnable0 F6 fDisable0 F6
R6, F1 et F4
Marques déposées
Les modifications techniques dépendent de l’état de la technique.
Saia-Burgess Controls AG, 2015. © Tous droits réservés.
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1 Introduction
1.1 Objet du présent document
Ce document a pour but de fournir des informations utiles, ainsi qu’une description des méthodes de
configuration et d’accès aux modules de comptage rapide PCD2/3.H112/4.
1.2 Fonctions et applications
Ce module universel offre des fonctions de comptage allant jusqu’à 150 kHz pour les automates
PCD2 et PCD3. Le PCD et le module de comptage rapide communiquent via le bus d’E/S.
Le module convient tant pour le comptage du nombre de
tours, des distances, des volumes, etc., que pour la mesure
par comptage d’impulsions. Doté de deux entrées A et B, il
reconnaît le sens de rotation des codeurs incrémentaux en
mode de comptage ×1, ×2 ou ×4. Les entrées A et B con-
viennent pour le raccordement de codeurs destinés au
comptage croissant/décroissant automatique. Le compteur
est chargé avec une valeur de départ. L’indicateur du comp-
teur peut être utilisé pour choisir le sens de comptage (crois-
sant ou décroissant). Un validateur logiciel assure le démar-
rage et l’arrêt du compteur. Le signal de déclenchement peut
être utilisé pour enregistrer ou lire une valeur intermédiaire. Un signal de préréglage permet de spéci-
fier une valeur de comptage et de la charger systématiquement dans le compteur.
Au terme du comptage, la sortie commandée par compteur (CCO) peut, par exemple, être utilisée
pour déclencher des opérations de commutation externes précises ou débloquer une interruption. La
sortie CCO est définie ou mise à 0 via l’indicateur CCO.
1.3 Vue d’ensemble du système
Ci-après un aperçu schématique du système.
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1.4 Configuration requise
Les fonctionnalités du module de comptage rapide requièrent les versions système suivantes :
- PG5 version 2.1.200 ou supérieure
- Firmware PCD version 1.22.10 ou supérieure
1.5 Caractéristiques principales
• 2 (H112) ou 4 (H114) modules de comptage
• 1 sortie CCO (Counter Controlled Output) par compteur
• 2 entrées – A et B – par compteur
• 1 entrée C configurable par compteur
• Plage de comptage 0 à 16 777 215 (24 bits)
• Filtre numérique sélectionnable pour toutes les entrées (10 kHz à 150 kHz)
1.6 Domaines d’application typiques
• Automates de manipulation et de montage
• Fonctions de prise et de pose
• Entraînements de palettisation et de montage économiques
• Commande angulaire automatique (par ex. sur des caméras, des projecteurs, des antennes, etc.)
• Positionnement d’axes statiques (set up)
1.7 Manuels complémentaires
• Manuel utilisateur PG5 2.1 | 26/732
• Série PCD1 | 26/875
• Série PCD2 | 26/737
• Série PCD3 | 26/789
1.8 Références pour de plus amples informations
Pour en savoir plus sur nos produits, veuillez visiter notre site d’assistance www.sbc-support.ch.
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2 Initiation rapide
2.1 Exemple avec un automate PCD2
Pour le projet servant d’exemple, le matériel utilisé est le suivant :
- PCD2.M5540
- PCD2.A400
- PCD2.H114
Ceci est un simple exemple pour démontrer le fonctionnement de base du module PCD2.H114. Nous
utilisons uniquement le compteur 0, avec un PCD2.A400 pour simuler les signaux aux entrées A
(CTR0_A), B (CTR0_B) et C (CTR0_C).
2.1.1 Présentation schématique
2.1.2 Disposition des bornes
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2.1.3 Description des signaux
Signal Entrée / sortie Description
Ax E Entrée de comptage
Bx E Entrée de sens de comptage
Cx E Entrée de contrôle
CCOx S Sortie de commande
2.1.4 Configuration matérielle
Lorsque vous lancez un nouveau projet, la première chose à faire est de sélectionner le CPU
1
et le
module
2
appropriés avec le configurateur de périphériques PG5. Vous pouvez accéder au module
dans la branche « Special Function Modules for PCD1/2 » de l’arborescence, puis le placer à
l’emplacement souhaité par simple glisser-déposer. Dans la fenêtre de propriétés située à droite, vous
pouvez spécifier une configuration initiale pour chaque compteur. Il est également possible de modi-
fier les paramètres de chaque propriété dans le programme utilisateur.
Configurateur de périphériques : exemple avec un automate PCD2
Les configurations spécifiées dans le programme utilisateur ont une priorité supérieure à celles du con-
figurateur de périphériques.
1
2
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2.2 Exemple avec un automate PCD3
Pour le projet servant d’exemple, le matériel utilisé est le suivant :
- PCD3.M5540
- PCD3.A400
- PCD3.H114
Ceci est un simple exemple pour démontrer le fonctionnement de base du module PCD3.H114. Nous
utilisons uniquement le compteur 0 avec un PCD3.A400 pour simuler les signaux aux entrées A
(CTR0_A), B (CTR0_B) et C (CTR0_C).
2.2.1 Présentation schématique
2.2.2 Disposition des bornes
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2.2.3 Description des signaux
Signal Entrée / sortie Description
Ax E Entrée de comptage
Bx E Entrée de sens de comptage
Cx E Entrée de contrôle
CCOx S Sortie de commande
2.2.4 Configuration matérielle
Lorsque vous lancez un nouveau projet, la première chose à faire est de sélectionner le CPU
1
et le
module
2
appropriés avec le configurateur de périphériques Saia. Vous pouvez accéder au module
dans la branche « Special Function Modules for PCD3 » de l’arborescence, puis le placer à
l’emplacement souhaité par simple glisser-déposer. Dans la fenêtre de propriétés située à droite, vous
pouvez spécifier une configuration initiale pour chaque compteur. Il est également possible de modi-
fier les paramètres de chaque propriété dans le programme utilisateur.
Configurateur de périphériques : exemple avec un automate PCD
Les configurations spécifiées dans le programme utilisateur ont une priorité supérieure à celles du
configurateur de périphériques.
2
1
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2.2.5 Logiciel
Les réglages initiaux du configurateur de périphériques sont indiqués ci-après :
Le programme retenu pour l’exemple met l’entrée B à l’état haut
et génère des impulsions sur l’entrée A. Dans cette configuration,
le compteur est incrémenté à chaque front montant de l’entrée A.
L’entrée C est configurée en mode « Counter Enable ». Elle est
mise à l’état haut par le programme.
La sortie CCO sera activée une fois la valeur du registre de
comparaison atteinte. Le mode CCO est statique, le paramètre
« CCO Pulse Width Counter 0 » n’a aucun effet ici.
Le configurateur de périphériques permet de configurer certains paramètres, mais pas tous. Il s'agit
simplement d'une configuration de base. Pour réaliser une configuration complète, il faut écrire les va-
leurs correspondantes dans le « registre de configuration des E/S » et le « registre de mode ». Pour
plus d’informations, veuillez vous reporter au chapitre 5.
2.2.6 Description du programme
Ce programme montre une utilisation simple du module PCD3.H114. Les paramètres de base sont
réglés via le configurateur de périphériques. Seul le compteur 0 est utilisé.
S’il n’y a aucun changement pendant l’exécution du programme, le compteur 0 s’incrémente à chaque
front montant de l’entrée A. Les différents indicateurs permettent de réaliser certaines opérations
comme la remise à 0, le préréglage, etc.
Mettez un indicateur à l’état haut pour voir l’effet. Si vous souhaitez changer n’importe quel paramètre,
vous devez d’abord modifier la valeur du registre, puis positionner l’indicateur correspondant. Les im-
pulsions de l’entrée A sont spécifiées sur la feuille Fupla. Dans cet exemple, les modes X2 et X4 ne
sont pas disponibles, car l’entrée B est toujours à l’état haut ; seule l’entrée A change d’état.
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2.2.7 Code du programme IL
Définitions :
;---------------------------------------------------------------;
Init EQU FB ; Init. générale
;---------------------------------------------------------------;
Enable EQU R :=1 ; Registre avec valeur d’activation
Disable EQU R :=0 ; Registre avec valeur de désactivation
;---------- Compteur0 -------------------------------------- ;
rCounter0 EQU R 100 ; Registre avec valeur actuelle du compteur
rPreset0 EQU R 1 ; Registre avec valeur prédéfinie (à charger)
rTrigger0 EQU R 2 ; Registre avec valeur de déclenchement
rCompare0 EQU R 3 ; Registre avec valeur de comparaison (à charger)
rValue0 EQU R 4 ; Registre avec valeur directe à écrire dans le compteur
rIO_Conf0 EQU R 5 ; Registre avec configuration d’E/S
rMode_Conf0 EQU R 6 ; Registre avec configuration de mode
fReset0 EQU F 0 ; Indicateur de remise à 0 du compteur
fPreset0 EQU F 1 ; Indicateur de préréglage du compteur
fTrigger0 EQU F 2 ; Indicateur d’intégration de déclencheur dans le compteur
fIO_Conf0 EQU F 3 ; Indicateur d’application de la configuration d’E/S
fMode_Conf0 EQU F 4 ; Indicateur d’application de la configuration de mode
fEnable0 EQU F 5 ; Indicateur d’activation du compteur
fDisable0 EQU F 6 ; Indicateur de désactivation du compteur
fWrCounter0 EQU F 7 ; Indicateur d’écriture directe dans le registre du compteur
Cmd_CTR EQU F 10 ; Indicateur de lancement des impulsions à l’entrée A (feuille Fupla)
;=========================================================================================
; XOB
;=========================================================================================
XOB 16
CFB init ; Appel bloc d’initialisation
EXOB
Programme principal :
;=========================================================================================
; Voir initialisation sur la page suivante
COB 0 ; Démarrage du programme principal
0
RDP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_READ ; Read counter value ; Cette commande lit…
rCounter0 ; … valeur du compteur0, mise ensuite dans le registre rCounter0
;------------------ Ecriture du compteur 0 ----------------------- ; Positionner l’indicateur fWrCounter0 (F 7) si vous souhaitez écrire di-
rectement la valeur du compteur 0
STH fWrCounter0
JPD L Pres
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE ; Cette commande écrit directement dans le
compteur …
rValue0 ; … la valeur du registre rValue0 (R 4)
RES fWrCounter0
;------------------ Préréglage du compteur 0 ----------------------; Positionner l’indicateur fPreset0 (F 1) si vous sou-
haitez prérégler le compteur0
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Pres: STH fPreset0
JPD L Rst
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET_VALUE ; Cette commande écrit une valeur prédéfinie
dans …
rPreset0 ; … le « registre de préréglage du compteur » en utilisant la valeur du
registre rPreset0
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET ; Cette commande permet de prérégler le compteur0
Enable
RES fPreset0
;------------------ Réinitialisation du compteur 0 ----------------------; Positionner l’indicateur fReset0 (F 0) si vous
souhaitez réinitialiser le compteur0
Rst: STH fReset0
JPD L Trig
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_RESET ; Cette commande permet de réinitialiser le compteur 0
Enable
RES fReset0
;------------------ Déclenchement du compteur 0 -------------------- ; Positionner l’indicateur fTrigger0 (F 2)
si vous souhaitez déclencher le compteur0
Trig: STH fTrigger0
JPD L IOConf
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CNTR_STATE_TO_TRIGGER ; Cette commande permet de…
Enable ; … déclencher le compteur0 et de mettre le résultat dans le « registre
du déclencheur du compteur »…
RES fTrigger0
RDP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_TRIGGER_VALUE ; Cette commande lit le « registre…
rTrigger0 ; … du déclencheur du compteur » et met la valeur correspondante
dans le registre rTrigger0 (R 2)
;------------------ Conf. E/S compteur 0 ------------------- ; Positionner l’indicateur fIO_Conf0 (F 3) si vous souhaitez modifier la config. des
E/S du compteur 0
IOConf: STH fIO_Conf0
JPD L ModConf
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_IO_CONFIG ; Cette commande utilise la valeur spécifiée sur
rIO_Conf0 (R 5) pour écrire...
rIO_Conf0 ; une nouvelle configuration dans le « registre de configuration des E/S
du compteur0 ». Pour modifier la
RES fIO_Conf0 ; configuration, il faut d’abord écrire le contenu du registre
« rIO_Conf0 », puis le charger dans le compteur
;------------------ Mode Conf. counter 0 -------------- ; Positionner l’indicateur fMode_Conf0 (F 4) si vous souhaitez
modifier la configuration du mode
ModConf: STH fMode_Conf0 ; du compteur 0
JPD L Ena
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_MODE_CONFIG ; Cette commande utilise la valeur spécifiée sur
rMode_Conf0 (R 6) rMode_Conf0 ; pour écrire une nouvelle configuration dans le « registre de
mode du compteur0 ». Pour modifier
RES fMode_Conf0 ; la configuration, il faut d’abord écrire le contenu du registre
« rMode_Conf0 », puis le charger dans le compteur.
;------------------ Activation du compteur 0 ---------------------; Positionner l’indicateur fEnable0 (F 5) si vous sou-
haitez activer le compteur 0.
Ena: STH fEnable0
JPD L Dis
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Cette commande active le compteur 0
Enable
RES fEnable0
;------------------ Désactivation du compteur 0 --------------------; Positionner l’indicateur fDisable0 (F 6) si vous
souhaitez désactiver le compteur 0.
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Dis: STH fDisable0
JPD L End
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Cette commande désactive le compteur 0
Disable
RES fDisable0
;---------------------------------------------------------------;
End: ECOB ; Fin
Initialisation :
;=========================================================================================
FB init ; Démarrage de l’initialisation
ACC H ; Positionner l’accumulateur
RES Cmd_CTR ; Réinitialiser la commande pour CTR_A (feuille Fupla)
;------------------ Initialisation du compteur 0------------------------;
LD rValue0 ; Valeur de chargement initial du compteur ou d’écriture directe dans
celui-ci
0 ;
LD rPreset0 ; Valeur de chargement du registre de préréglage
60 ;
LD rCompare0 ; Valeur de chargement du registre de comparaison
5 ;
LD rIO_Conf0 ; Valeur de chargement du registre de configuration des E/S
00010001Y ; Voir manuel pour la description des bits
LD rMode_Conf0 ; Valeur de chargement du registre de mode
00001000Y ; Voir manuel pour la description des bits
WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Activer le compteur. Cette action doit être réalisée
même si l’entrée C est
Enable ; en mode « Counter Enable »
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_COMPARE_VALUE ; Charger la valeur rCompare0…
rCompare0 ; … dans le registre de comparaison
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET_VALUE ; Charger la valeur rPreset0…
rPreset0 ; … dans le registre de préréglage
WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE ; Charger la valeur rValue0 dans le compteur
rValue0
SET O 17 ; Régler l’entrée CTR_B_0 (entrée B)
SET O 18 ; Régler l’entrée CTR_C_0 (entrée C)
SET Cmd_CTR ; Positionner la commande pour générer des impulsions sur CTR_A
(feuille Fupla)
EFB ; Fin de l’initialisation
;=========================================================================================
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2.2.8 Code Fupla
L’indicateur « Cmd_CTR » est positionné à la fin de l’initialisation. Cmd_CTR active le clignoteur et
l’entrée A clignote à une cadence temporisée de 0,4 s.
Description de la boîte de fonctions
Entrées / sorties
En Enable Signal d’activation déclenchant la fonction de clignotement.
TV Time Value Valeur temporisée (en dixièmes de seconde).
Q Blinker state Signal de la sortie clignotante.
Cette fonction active le clignotement de la sortie Q selon une séquence temporisée aussi longtemps
que l’entrée d’activation (Enable) est à l’état haut. La valeur temporisée est exprimée en dixièmes de
seconde. « Q » passe à l’état bas lorsque « En » se trouve au niveau bas.
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3 Caractéristiques techniques
3.1 Dimensions mécaniques
Module PCD3
• Couleur du boîtier : bleu
• Raccordement : 2 borniers à ressorts enfichables
Module PCD2
• Sans boîtier
• Raccordement : Bornier à vis enfichable
3.2 Disposition des bornes
J5.0 J5.1 J5.2 J5.3 J5.4 J5.5 J5.6 J5.7 J5.8 J5.9
A0 B0 C0 CCO0 A1 B1 C1 CCO1 GND +24 V
J4.0 J4.1 J4.2 J4.3 J4.4 J4.5 J4.6 J4.7 J4.8 J4.9
A2 B2 C2 CCO2 A3 B3 C3 CCO3 GND n. c.
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3.3 Caractéristiques techniques du matériel
3.3.1 Alimentation 24 VCC
L’alimentation externe 24 VCC est utilisée pour les sorties CCO.
Paramètre Valeur
Plage de tension 24 VCC +25 %/-20 %
Protection contre l’inversion de polarité Non
3.3.2 Entrées Ax, Bx, Cx
Paramètre Valeur
Plage de tension 0 à 32 V
Plage basse 0 à 5 V
Plage haute 15 à 32 V
Seuil de déclenchement Bas-Haut env. 10 V
Seuil de déclenchement Haut-Bas env. 9 V
Hystérésis > 0,5 V
Courant d’entrée 5 à 6 mA
Temporisation < 2μs
3.3.3 Sorties CCOx
Paramètre Valeur
Plage de tension 10 à 32 V
Courant de sortie > 0,5 A
Chute de tension (0,5 A) < 2 V
Temps d’enclenchement Typ. < 100μs
Temps de déclenchement Typ. < 30μs
Protection contre les courts-circuits Oui
Protection thermique Oui
PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02
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4 Interface externe
4.1 Description des signaux
Nom du signal E/S Description
Ax E Entrée de comptage
Bx E Entrée de sens de comptage
Cx E Entrée de contrôle
CCOx S Sortie de commande
Les entrées Ax et Bx sont utilisées comme entrées de comptage. L’entrée Cx sert à définir plusieurs
fonctions, telles que :
• le déclenchement (Trigger, sensible au front) ;
• l'activation du compteur (Counter Enable, sensible à l’état) ;
• le préréglage du compteur (Counter Preset, sensible au front) ;
• la réinitialisation du compteur (Counter Reset, sensible au front).
L’interprétation des signaux Ax et Bx est décrite dans le chapitre ci-dessous.
PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02
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4.2 Description des protocoles
4.2.1 Mode x1
Dans ce mode, le compteur avance à chaque front montant du signal Ax et le sens de comptage dé-
pend de l’état du signal Bx.
Table de vérité en mode x1
Ax Bx Opération
0 Compteur décrémenté -1
1 Compteur incrémenté +1
4.2.2 Mode x2
Dans ce mode, le compteur avance à chaque front (montant ou descendant) du signal Ax et le sens
de comptage dépend de l’état du signal Bx.
4.2.3 Table de vérité en mode x2
Ax Bx Opération
0 Compteur incrémenté +1
1 Compteur décrémenté -1
0 Compteur décrémenté -1
1 Compteur incrémenté +1
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4.2.4 Mode x4
Dans ce mode, les quatre fronts des signaux Ax et Bx sont pris en compte par le compteur et le sens
de comptage dépend de l’état des entrées. Voir tableau ci-dessous.
4.2.5 Table de vérité en mode x4
Ax Bx Opération
0 Compteur incrémenté +1
1 Compteur décrémenté -1
0 Compteur décrémenté -1
1 Compteur incrémenté +1
0
Compteur décrémenté -1
1
Compteur incrémenté +1
0
Compteur incrémenté +1
1
Compteur décrémenté -1
PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02
Saia-Burgess Controls AG Annexe
5 Banque de registres
Commande Lec-
ture /
Ecri-
ture
Description
IO.Slot0.IOAccess.CNT0SR L Registre d’état du compteur
Bit 7:6 : réservé
Bit 5 : état actuel de l’indicateur CMF (Compare Match
Flag)
Bit 4 : réservé
Bit 3 : état actuel de la sortie CCO (Counter Controlled
Output)
Bit 2 : état actuel de l’entrée C
Bit 1 : état actuel de l’entrée B
Bit 0 : état actuel de l’entrée A
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CNTR_STATE_
TO_TRIGGER
E Déclenchement du compteur
0 : aucun
1 : met la valeur du compteur dans le registre du déclen-
cheur
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET E Préréglage du compteur
0 : aucun
1 : charge la valeur du
registre de préréglage du compteur dans ce dernier
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_RESET E Réinitialisation du compteur
0 : aucune
1 : réinitialise le compteur
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED E 0 : désactivation du compteur
1 : activation du compteur
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CCO_ENABLED L / E Activer/désactiver/effacer la sortie CCO
0 : sortie CCO désactivée/effacée
1 : sortie CCO activée (la sortie CCO est définie par
l’indicateur CMF et le registre de mode du compteur)
IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_IO_CONFIG L / E Registre de configuration des E/S du compteur
Bit 7:5 : filtre numérique des entrées A, B, C
000 : fréquence de coupure 10 kHz
001 : fréquence de coupure 20 kHz
010 : fréquence de coupure 50 kHz
011 : fréquence de coupure 100 kHz
100 : fréquence de coupure 150 kHz
101 : réservé
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SBC PCD2/3.H112/H114 Le manuel du propriétaire

SBC
Marque
SBC
Modèle
PCD2/3.H112/H114
Taper
Le manuel du propriétaire
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