SBC PCD2/3.W380 Le manuel du propriétaire

Marque: SBC

Modèle: PCD2/3.W380

Taper: Le manuel du propriétaire

Document 27/632 ; Version FR06 │ 04/03/2015

Manuel de l'utilisateur

PCD2/3.W380

Manuel de l'utilisateur

Saia-Burgess Controls AG Table des matières

Révisions effectuées sur le document

Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 │ 04/03/2015 1

0 Table des matières

0 Table des matières .............................................................................................. 1

0.1 Révisions effectuées sur le document .................................................................... 2

1 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables ......................................... 3

1.1 Vue d'ensemble du module .................................................................................... 3

1.2 Connexion des entrées .......................................................................................... 3

1.3 Spécifications ........................................................................................................ 4

1.3.1 Caractéristiques d'ordre général ............................................................................ 4

1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées ............................................................... 5

1.4 Câblage des entrées .............................................................................................. 6

1.5 Acquisition des valeurs des entrées ....................................................................... 8

1.6 Filtres numériques configurables ........................................................................... 8

1.7 Indication « En dehors de la plage » ...................................................................... 8

1.8 Protections d’entrée ............................................................................................... 9

1.9 Mode de protection ................................................................................................ 9

1.10 Signalisation par LED .......................................................................................... 10

1.11 Plan schématique ................................................................................................ 10

2 Préparation du système PLC ............................................................................ 11

3 Module dans l'environnement du PG5 ............................................................. 11

3.1 Préparation du PG5 ............................................................................................. 11

3.2 Choix du module .................................................................................................. 11

3.3 Configuration des entrées .................................................................................... 12

3.4 Acquisition des données ...................................................................................... 13

3.4.1 Avec le mappage des ressources ........................................................................ 13

3.4.1.1 Valeurs des entrées ............................................................................................. 13

3.4.1.2 États et erreurs .................................................................................................... 13

3.4.1.2.1 Erreurs du module ............................................................................................................... 14

3.4.1.2.2 En dehors de la plage ........................................................................................................... 15

3.4.2 En accès direct .................................................................................................... 16

4 Exemple de linéarisation ................................................................................... 17

5 Tableau des figures ........................................................................................... 18

6 Contact ............................................................................................................... 19

Saia-Burgess Controls AG Table des matières

Révisions effectuées sur le document

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0.1 Révisions effectuées sur le document

Révision

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Publié

Commentaires

FR06

04/03/2015

Remplacement de texte : version ‘B’

remplacé par version ‘A2’.

FR05

11/11/2014

Modifications de la valeur du filtre RC

dans le chapitre Câblage des entrées.

Chapitre concernant la protection active

des modes diode et résistance est

supprimé.

Fonction de reconfiguration

automatique ajoutée dans le chapitre

« Mode de protection ».

Modification du tableau 1,

« caractéristiques techniques ».

Limite de sur-courant modifiée à +/-

30mA.

FR04

20/08/2014

Modifications dans les chapitres 1.1,

1.2, 1.3.1 et 1.4 concernant la

connexion de la masse.

FR03

13/06/2014

Modifications dans le chapitre 1.7

concernant les protections d’entrée.

FR02

24/04/2014

Mise à jour globale du document

FR01

27/09/2013

Nouveau document

Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables

Vue d'ensemble du module

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1 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables

Ce nouveau module est un module universel d'entrées analogiques avec des

fonctions intégrées améliorées. Il s'agit d'un module intelligent très facile

d'utilisation. Il est capable de mesurer les tensions, les courants, les résistances et

les températures à l'aide de capteurs usuels du commerce et avec une précision

de 0,3 % ou mieux (basée sur la plage totale). Les entrées peuvent être facilement

configurées directement avec le PG5 et le configurateur matériel. Chaque canal

peut être configuré individuellement.

Le module peut être utilisé dans les applications pour lesquelles la vitesse

d'acquisition des données est importante. La valeur de chaque canal est mise à

jour dans un tampon interne toutes les 680 µs, ce qui signifie que chaque valeur

d'entrée est rafraîchie à 1,5 kHz.

1.1 Vue d'ensemble du module

I/O BUS

Inputs protections and

configurable switches

FPGA

Power

Input channels

4 to 7

3 750 621

ADC

Input channels

0 to 3

LED ERROR

PGND: 1mm2, length max. 20cm

PGND

Figure 1 : Vue d'ensemble du module

1.2 Connexion des entrées

1 : GND

3 : GND

5 : GND

7 : GND

9 : GND

0 : CH0

2 : CH1

4 : CH2

6 : CH3

8 : GND

1 : GND

3 : GND

5 : GND

7 : GND

9 : GND

0 : CH4

2 : CH5

4 : CH6

6 : CH7

8 : GND

Figure 2 : Connexions des entrées

- 2 connexions par canal (signal et masse). Toutes les connexions de masse sont

connectées ensemble en interne.

- 4 canaux par connecteur.

- 2 connexions à la masse par connecteur (broches 8 et 9) en plus. Une de ces

connexions devrait être utilisée pour une connexion de masse protective.

- Fils jusqu'à 1 mm

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Spécifications

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1.3 Spécifications

1.3.1 Caractéristiques d'ordre général

Caractéristiques techniques

COMPATIBILITÉ

PCD1, PCD2, PCD3

PUISSANCE

Alimentation électrique du module

+5 V et V+ BUS d'E/S

Consommation de courant

25 mA sur +5 V et 25 mA sur V+

Séparation galvanique

Non

ENTRÉES

Nombre d'entrées

Plage d'entrées pour chaque mode

Tension -10 V … +10 V

Courant -20 mA … +20 mA

Résistance 0 Ω … 2 500 Ω

0 Ω … 300 kΩ

Diode 0 V … 5 V

Pt1000 -50°C … +400°C

Ni1000 -50°C … +200°C

Ni1000L&S -30°C … +130°C

NTC10k utilisé dans la plage 0 … 300 kΩ

NTC20k utilisé dans la plage 0 … 300 kΩ

Tension absolue maximale d’entrée

+/- 20V (indépendant de la configuration des entrées)

Erreur en température (0°C .. +55°C)

+/- 0.2%

Configuration des entrées

Chaque entrée peut être configurée séparément

selon 5 modes (plages ci-dessus).

Méthode de configuration

Logiciel (PG5, configurateur matériel)

Connecteur de l'utilisateur :

Par canal : 1 broche pour l'entrée et 1 broche pour la

masse. 2 broches pour la masse de protection et 2

broches pour la masse en supplément.

Câblage des entrées

Jusqu'à 1 mm

TEMPORISATION

Rafraîchissement pour chaque canal

680 µs (tous les canaux sont mis à jour pendant ce

laps de temps)

Constante de temps du filtre d'entrée

matériel

Tension τ = 2,5 ms

Courant τ = 2,5 ms

Résistance ( < 2 500 Ω)1 τ < 4,4 ms

(type pour R<300 kΩ)2 τ ≈ 8 ms

Diode (type pour U<5 V) τ ≈ 4,4 ms

Filtre d'entrée numérique disponible

Pas de filtre Une valeur par cycle τ = 680 µs

Filtre 1 : moyenne de 4 cycles τ = 2,72 ms

Filtre 2 : moyenne de 8 cycles τ = 5,44 ms

Filtre 3

: moyenne de 16 cycles τ = 10,88 ms

Nombre minimum d'accès du bus E/S pour

lire un canal

28 (~28 µs)

Tableau 1 : Caractéristiques techniques du module

Capteurs de température Pt1000, Ni1000 et Ni1000L&S

Capteurs de température NTC10k et NTC20k.

Filtre recommandé, configuré par défaut dans le configurateur matériel

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Spécifications

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1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées

Chaque entrée peut être configurée pour être utilisée dans les modes suivants :

Mode

Résolution

[Bit]

Résolution

[valeur mesurée]

Précision

(@ T

Ambiante

= 25 °C)

Affichage

Tension

-10 V ... +10 V

12 + signe

2,44 mV (linéaire)

= 330kΩ

0,2 % de la valeur mesurée +/- 10 mV

-10‘000…+10‘000

Courant

-20mA…+20mA

12 + signe

5,39 uA (linéaire)

SHUNT

= 225Ω

0,2 % de la valeur mesurée +/- 20 uA

-20‘000…+20‘000

Résistance

0...2 500 Ω

12 bits

0,50... 0,80 Ω

Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA

0,2 % de la valeur mesurée +/- 3 Ω

0...25’000

Résistance

0...300 kΩ

13 bits

0...10 kΩ : 1...10 Ω

10 k...40 kΩ : 10..40 Ω

40 k...70 kΩ : 40..100 Ω

70 k...100 kΩ : 100...200 Ω

100 k...300 kΩ : 0,2...1,5 kΩ

Measuring current: 30µA..1,3 mA

0,2 % de la valeur mesurée +/- 40 Ω

0,2 % de la valeur mesurée +/- 160 Ω

0,5 % de la valeur mesurée +/- 400 Ω

1,0 % de la valeur mesurée +/- 800 Ω

2,5 % de la valeur mesurée +/- 5,0 kΩ

0..300’000

Pt 1000

12 bits

-50...+400°C : 0,15 ... 0,25°C

Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA

0,2 % de la valeur mesurée +/- 0,5°C

-500...4000

Ni 1000

12 bits

-50 ... +200°C : 0,09 ... 0,11°C

Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA

0,2 % de la valeur mesurée +/- 0,5°C

-500...2000

Ni 1000 L&S

12 bits

-30 ... +130°C : 0,12 ... 0,15°C

Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA

0,2 % de la valeur mesurée +/- 0,5°C

-300...1300

Diode

0...5 000 mV

1,22 mV (linéaire)

Courant de mesure : 0,7...1,3 mA

0,2 % de la valeur mesurée +/- 10 mV

0…5’000

Tableau 2 : Spécifications des entrées pour chaque mode

Le courant de mesure a été choisit pour être le meilleur compromis entre la

résolution et l’effet d’auto-échauffement des capteurs, qui est négligeable pour la

plupart des capteurs et des applications. Même dans de mauvaises conditions de

mesure avec un capteur Pt/Ni1000 ayant un faible couplage thermique comme

4mW/K, l’erreur maximale produite par le capteur est inférieure à 0,3°C.

Le module offre la possibilité d'utiliser des capteurs de température NTC. L'entrée

correspondante doit être configurée en mode « Résistance 0…300 kΩ ».

Mode

Résistance

0…300 kΩ

Résolution

[Bit]

Résolution

[valeur mesurée]

Précision

(@ T

Ambiante

= 25 °C)

Affichage

NTC10k

13 bits

-40..+120°C : 0,05 ... 0,1°C

-20..+60°C : +/- 0,6°C

-30...+80°C : +/- 1,0°C

-40..+120°C : +/-2,8°C

-400...1200

NTC20k

13 bits

-10...+80°C : 0,02...0,05°C

-20...+150°C : < 0,15°C

-15...+75°C : +/- 0,6°C

-20...+95°C : +/- 1,0°C

+95..+120°C : +/-2,5°C

+120...+150°C : +/-5,8°C

-200...1500

Tableau 3 : Spécifications des entrées pour le NTC10k et le NTC20k

Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur NTC, veuillez lire le chapitre 4

« Exemple de linéarisation ».

Les courbes de température pour le NTC10k ne sont pas standardisées et peuvent varier selon les fabricants. Pour cette raison, les courbes

peuvent être chargées par le programme utilisateur en utilisant la FBox de linéarisation. La courbe du NTC10k de Produal est disponible dans

un fichier CSV et elle peut être téléchargée à partir du site Internet du Support.

Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une résistance de 0 … 300 000 Ω.

Comme pour le NTC10k, la courbe du NTC20k de Honeywell peut être téléchargée à partir du site Internet du Support.

Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une résistance de 0 … 300 000 Ω.

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Câblage des entrées

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Avec une entrée configurée en « Diode 0…5000 mV », il est possible d'utiliser des

capteurs de température à circuit intégré fonctionnant comme une diode zener à

2 bornes. Le LM235 est un exemple typique de capteur pour cette mesure.

Mode

Résistance

0…2500 Ω

Résolution

[Bit]

Résolution

[valeur mesurée]

Précision

(@ T

Ambiante

= 25 °C)

Affichage

LM235

12 bits

-40..+125°C : 0,12°C

0,2 % de la valeur mesurée +/- 1,0°C

-400...1250

Tableau 4 : Spécifications des entrées pour le LM235

Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur LM235, veuillez lire le chapitre 4

« Exemple de linéarisation ».

1.4 Câblage des entrées

Le module est connecté au PCD par le connecteur de bus d'E/S. Il peut être

connecté à toutes les versions de PCD : PCD1, PCD2, PCD3. Le module est

entièrement alimenté par le bus du PCD, aucune alimentation électrique externe

n'est nécessaire.

Les entrées sont connectées au module par deux connecteurs à 10 broches pour

des câbles jusqu'à 1 mm

. Ces connexions sont très fiables et fournissent deux

broches par canal, une pour l'entrée et l'autre est raccordée à la masse. Deux

broches dans chaque connecteur sont raccordées à la masse et peuvent être

utilisées par l'utilisateur. Pour chaque connecteur, une de ces broches devrait être

utilisé pour une connexion de masse de protection afin d’éviter des problèmes

d’immunité aux perturbations externes. Un fil d’une section de 1mm

et d’une

longueur maximale de 20cm est recommandé pour une bonne connexion PGND.

Chaque mode de mesure dispose d'un étage d'entrée correspondant.

10 V sont fournis à l'entrée par une résistance de 7,5 kΩ afin d'effectuer les

mesures de résistance (capteurs de température).

7k5

4k7

330k

10V

TEMP.

SENSOR

220n

ADC

INPUT

Figure 3 : Schéma correspondant à l'entrée en mode température et résistance

Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une tension de 0 … 5 000 mV.

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Câblage des entrées

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Un shunt avec une résistance de 225 Ω est raccordé à la masse pour les mesures

de courant.

330k

INPUT

225

4k7

220n

ADC

Figure 4 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Courant »

L'entrée est directement raccordée au CAN (convertisseur analogique-numérique)

pour les mesures de tension.

330k

INPUT

4k7

220n

ADC

Figure 5 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension »

En mode « Diode », le module mesure les tensions de façon active. Le schéma

est le même qu'en mode correspondant aux mesures de résistance. Les valeurs

de sortie sont données en [mV]. Ce mode est utile pour les capteurs de

température comme le LM235.

7k5

4k7

330k

10V

DIODE

(temp.

Sensor)

220n

ADC

INPUT

Figure 6 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Diode »

Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables

Acquisition des valeurs des entrées

Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 │ 04/03/2015 8

1.5 Acquisition des valeurs des entrées

Le module est capable d'acquérir et de convertir la valeur de chaque canal une

par une, selon une durée de cycle totale de 680 µs :

CH0 à CH1 à CH2 à CH3 à CH4 à CH5 à CH6 à CH7 à CH0 à ...

680 us

1.6 Filtres numériques configurables

Chaque canal peut être configuré avec un filtre numérique. Quatre options sont

possibles :

- Désactivé : la valeur de chaque canal est mise à jour dans le tampon

toutes les 680 µs (f = 1,47 kHz)

- 3ms : moyenne de 4 cycles, valeur mise à jour toutes les

2,72 ms (f = 367 Hz)

- 6ms : moyenne de 8 cycles, valeur mise à jour toutes les

5,44 ms (f = 184 Hz)

- 12ms : moyenne de 16 cycles, valeur mise à jour toutes les

10,88 ms (f = 92 Hz)

1.7 Indication « En dehors de la plage »

Le module signale une mesure en dehors de la plage. L’information peut être lue

dans le registre “OutOfRange”.

Le tableau ci-dessous montre les valeurs pour lesquelles le bit « Out Of Range »

est mis à ‘1’.

N/A signifie pas disponible.

Mode

Bit « En dehors de la plage »

activé si…

Limite

minimum

Limite

maximum

Tension

-10 V ... +10 V

N/A

Courant

-20 mA…+20 mA

-20 002 uA

+20 002 uA

Résistance

0...2 500 Ω

N/A

2518,7 Ω

Résistance

0...300 kΩ

N/A

302 010 Ω

Pt 1000

-50,0°C

+408,7°C

Ni 1000

-50,0°C

+210,3°C

Ni 1000 L&S

-30,0°C

+130°C

Diode

0...5 000 mV

N/A

4 999 mV

Tableau 5 : Limites pour « En dehors de la plage »

Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables

Protections d’entrée

Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 │ 04/03/2015 9

1.8 Protections d’entrée

Le circuit supporte une tension d’entrée comprise entre -20V et +20V pour tous les

modes de mesure. Cela peut être considéré comme étant une protection passive.

Des valeurs plus élevées peuvent endommager le module. Pour des tensions

supérieures à +/-13V, un courant passe au travers du circuit. Il peut être

approximativement calculé comme ceci : I

surtension

= (V

– 13V) / 225Ω.

Dans cette situation, les valeurs mesurées sur les autres entrées peuvent être

faussées.

Des protections activent sont implémentées pour le mode de mesure de courant,

mais dans tous les cas la tension d’entrée doit être inférieure à +/-20V. Le bit

correspondant au canal concerné est mis à ‘1’ dans le registre “ModuleErrors”

quand la protection est activée.

Si le mode courant est choisi, le shunt de

mesure est connecté à la masse par un

interrupteur comme décrit dans l’image à

gauche.

Dans le cas où le courant est plus élevé que +/-

30mA

, l’interrupteur s’ouvre afin de protéger le

shunt de mesure. Pour une tension inférieure à

+/-13V sur une entrée ouverte, le courant sera

inférieur à 1mA. Si la tension sur une entrée

ouverte monte à plus de +/-13V, le courant

peut être approximativement calculé selon

cette formule:

overvoltage

= (V

– 13V) / 225Ω

Prendre garde à ce que la tension sur l’entrée

ne soit pas plus élevée que +/-20V

1.9 Mode de protection

La configuration de l'étage d'entrée (commutateur) est modifiée automatiquement

lorsque le module passe en mode Protection. Les valeurs des entrées des autres

canaux peuvent être en dehors des tolérances spécifiées si un canal se trouve en

mode Protection.

Les modules à partir de la version ‘A2’ possèdent un mécanisme automatique de

reconfiguration après que la protection active se soit enclenchée. Une fois

enclenchée, l’entrée concernée reste dans le mode de protection durant 10

secondes. Après 10 secondes, l’entrée retourne à sa configuration de

fonctionnement normal, Si l’entrée reste dans une condition de sur-courant, la

protection est réenclenchée à nouveau. Cette fonctionnalité disponible avec une

version firmware 1.24.10 ou plus récente.

Pour les modules version ‘A’ ou ‘A1’, la protection s’enclenche également lors

d’une situation de sur-courant, mais le PCD doit être redémarré pour que l’entrée

retourne à sa configuration de fonctionnement normal.

HW version ‘A’ et ‘A1’ : Limite = +/-24mA

INPUT

I > 30mA

225

Vz = 13V

opened

INPUT

I < 30mA

225

closed

Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables

Signalisation par LED

Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 │ 04/03/2015 10

1.10 Signalisation par LED

Une LED rouge se trouve à proximité du canal 0. La LED est activée lorsqu'une

erreur se produit sur le module. Il s'agit d'une indication générale et les

informations détaillées concernant l'erreur doivent être consultées dans le registre

spécifique du module.

Les erreurs signalées sont :

- Erreur de configuration : la configuration des entrées souhaitée n'est pas

appliquée correctement.

- Erreur du CAN : le convertisseur A/N ne répond pas.

- Erreur de calibration : le module n'est pas calibré.

- Mode Protection : un canal d'entrée a été mis automatiquement en

mode Protection car le module détecte une

situation qui pourrait engendrer de graves

dommages sur le matériel.

1.11 Plan schématique

Le PLC communique avec le module par le bus d'E/S.

L'acquisition des données est indépendante du reste. Les valeurs des entrées

sont mises à jour continuellement dans le tampon interne. Une valeur est

enregistrée par canal. Les valeurs sont envoyées au PLC lorsque le programme

utilisateur envoie une requête définie au module.

EEPROM

FPGA

Buffer

PLC

Input

Config

Input

CH0 to

CH3

Input

CH4 to

CH7

All channels are converted in

continuous, independently of

user program.

User program has access to the

buffer for reading input converted

values, but it has no access directly

to hardware.

I/O BUS

MODULE

Figure 7 : Schéma global de conception de la structure du module

La configuration du module s'effectue dans le configurateur matériel du PG5. Le

programme utilisateur peut lire les valeurs des entrées ou les configurations des

entrées par les registres spécifiques.

Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC

Préparation du PG5

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2 Préparation du système PLC

Le PCD utilisé pour le module PCDx.W380 doit être mis à jour avec une version

du firmware 1.22.28 ou plus récente. Téléchargez la dernière version du firmware

à partir du site Internet du Support et chargez-la dans le PCD à l'aide de l'outil de

téléchargement du firmware du PG5.

3 Module dans l'environnement du PG5

3.1 Préparation du PG5

Ce module ne peut être utilisé qu’avec la version logiciel PG5 2.1.300 ou plus

récent. Veuillez vérifier si votre système est à jour. Vous trouvez la dernière

version PG5 sur le site Internet du Support www.sbc-controls.com.

3.2 Choix du module

Figure 8 : Liste des modules dans le PG5

Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5

Configuration des entrées

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3.3 Configuration des entrées

Figure 9 : PG5, configuration des entrées (1)

Le module peut être utilisé de deux façons :

- Avec le mappage des ressources

- En accès direct

Les deux options sont expliquées au chapitre suivant.

Figure 10 : PG5, configuration des entrées (2)

Figure 11 : PG5, configuration des entrées (3)

Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5

Acquisition des données

Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 │ 04/03/2015 13

3.4 Acquisition des données

Le format des valeurs est directement lié à la configuration des entrées

correspondante. Par exemple, la valeur est une température si l'entrée est

configurée pour un capteur Ni1000.

3.4.1 Avec le mappage des ressources

Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres

suivants :

Figure 12 : PG5, mappage des ressources

3.4.1.1 Valeurs des entrées

Pour un programme Fupla ou IL, les valeurs des entrées sont enregistrées dans

des registres et peuvent être lues avec les noms :

- IO.Slot0.AnalogueInput0 pour le canal 0

- IO.Slot0.AnalogueInput1 pour le canal 1

- IO.Slot0.AnalogueInput2 pour le canal 2

- IO.Slot0.AnalogueInput3 pour le canal 3

- IO.Slot0.AnalogueInput4 pour le canal 4

- IO.Slot0.AnalogueInput5 pour le canal 5

- IO.Slot0.AnalogueInput6 pour le canal 6

- IO.Slot0.AnalogueInput7 pour le canal 7

3.4.1.2 États et erreurs

Deux registres sont mis en place pour les états du module :

- IO.Slot0.ModuleErrors

- IO.Slot0.OutOfRange

Ces informations peuvent être lues comme des registres ou des indicateurs. Elles

peuvent être configurées dans le configurateur matériel :

Figure 13 : Type de ressource pour le diagnostic

Le comportement des bits de diagnostic est le même pour les deux types.

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Acquisition des données

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3.4.1.2.1 Erreurs du module

Avec la configuration du type d'indicateur, un indicateur par canal pour l'état de la

protection et trois indicateurs pour le calibrage, le CAN et les erreurs de

configuration sont créés.

Figure 14 : Indicateurs pour les erreurs du module

Le registre suivant est créé dans le type de registre :

Bit

Description

11 .. 15

Réservé

Erreur de configuration

Erreur de CAN

Erreur de calibration

Protection CH7

Protection CH6

Protection CH5

Protection CH4

Protection CH3

Protection CH2

Protection CH1

Protection CH0

Tableau 6 : Description du registre ModuleErrors

- Erreur de configuration : la configuration des entrées souhaitée n'est pas

appliquée correctement.

- Erreur du CAN : le convertisseur A/N ne répond pas.

- Erreur de calibrage : le module n'est pas calibré.

- Mode Protection : un canal d'entrée a été mis automatiquement en

Mode Protection car le module détecte une

situation qui pourrait engendrer de graves

dommages sur le matériel.

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3.4.1.2.2 En dehors de la plage

Un indicateur est créé par canal pour signaler que les valeurs des entrées se

trouvent en dehors de la plage.

Si la configuration est faite dans le « Type de registre », un registre de 8 bits est

créé.

Bit

Description

CH7 en dehors de la plage

CH6 en dehors de la plage

CH5 en dehors de la plage

CH4 en dehors de la plage

CH3 en dehors de la plage

CH2 en dehors de la plage

CH1 en dehors de la plage

CH0 en dehors de la plage

Tableau 7 : Description du registre OutOfRange

Le bit d'état « En dehors de la plage » signifie que la valeur convertie est en

dehors de la plage spécifiée. La valeur d'entrée reste sur la valeur minimum ou

maximum autorisée.

Le mode « TENSION » n'a pas de détection « En dehors de la plage ».

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3.4.2 En accès direct

Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes RDP.

Voici un exemple de programme IL pour lire les valeurs d'entrées, les erreurs du

module et l'état « En dehors de la plage » :

Déclaration d’un masque :

Commandes pour lire les données du module :

Le type de données lues pour chaque « registre » est le même que celui utilisé

pour le mappage des ressources.

Le masque après la commande RDPB est seulement utilisé pour « l’esthétique ».

Cette commande a une conversion de complément à 2 intégrée. Si le canal 7 est

en dehors de la plage, les bits 8 à 31 du registre R 9 sont mis à ‘1’. Pour éviter ce

phénomène, un masque peut être placé pour garder seulement les données sur le

registre R 9 et les bits 8 à 31 restent à ‘0’.

Le registre MODULE_ERRORS doit être lu cycliquement même s’il n’est pas

utilisé dans le programme utilisateur.

Saia-Burgess Controls AG Exemple de linéarisation

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4 Exemple de linéarisation

Il n'est pas possible de sélectionner les capteurs NTC dans le Configurateur

matériel car ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le

module PCD2/3.W380, configurez le canal souhaité en mode « 0..300 kΩ » et

utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5.

Cette FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une

valeur de résistance en une valeur de température.

Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Internet dédié au

support de SBC à cet emplacement :

http://www.sbc-support.com/

L'exemple de projet peut également être utilisé pour les mesures de températures

avec des circuits intégrés fonctionnant comme une diode zener à 2 bornes. Cette

FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une valeur

de tension en une valeur de température.

Le canal souhaité doit être configuré en mode « Diode 0...5000 mV ».

Saia-Burgess Controls AG Tableau des figures

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5 Tableau des figures

Figure 1 : Vue d'ensemble du module ........................................................................................................................ 3

Figure 2 : Connexions des entrées .............................................................................................................................. 3

Figure 3 : Schéma correspondant à l'entrée en mode température et résistance ..................................................... 6

Figure 4 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Courant » ............................................................................ 7

Figure 5 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension » ............................................................................ 7

Figure 6 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Diode » ............................................................................... 7

Figure 7 : Schéma global de conception de la structure du module ........................................................................ 10

Figure 8 : Liste des modules dans le PG5 ................................................................................................................. 11

Figure 9 : PG5, configuration des entrées (1)........................................................................................................... 12

Figure 10 : PG5, configuration des entrées (2)......................................................................................................... 12

Figure 11 : PG5, configuration des entrées (3)......................................................................................................... 12

Figure 12 : PG5, mappage des ressources ............................................................................................................... 13

Figure 13 : Type de ressource pour le diagnostic ..................................................................................................... 13

Figure 14 : Indicateurs pour les erreurs du module ................................................................................................. 14

Tableau 1 : Caractéristiques techniques du module .................................................................................................. 4

Tableau 2 : Spécifications des entrées pour chaque mode ........................................................................................ 5

Tableau 3 : Spécifications des entrées pour le NTC10k et le NTC20k ......................................................................... 5

Tableau 4 : Spécifications des entrées pour le LM235 ............................................................................................... 6

Tableau 5 : Limites pour « En dehors de la plage » .................................................................................................... 8

Tableau 6 : Description du registre ModuleErrors ................................................................................................... 14

Tableau 7 : Description du registre OutOfRange ..................................................................................................... 15