AVENTICS CMS B-Design Le manuel du propriétaire

Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi |

Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning

R499050019/09.2014, Replaces: 11.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV

Buskoppler CMS, B-Design

Bus coupler CMS, B-Design

Coupleur de bus CMS, design B

Accoppiatore bus CMS, design B

Acoplador de bus CMS, diseño B

Fältbussnod CMS, B-Design

DeviceNet

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Sommaire

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 149

Français

Sommaire

1 A propos de cette documentation ............................ 153

1.1 Validité de la documentation.............................................153

1.2 Documentations nécessaires et complémentaires....153

1.3 Présentation des informations.........................................154

1.3.1 Consignes de sécurité ....................................................... 154

1.3.2 Symboles .............................................................................. 155

1.3.3 Abréviations ......................................................................... 155

2 Consignes de sécurité .............................................. 156

2.1 A propos de ce chapitre......................................................156

2.2 Utilisation conforme ............................................................156

2.3 Utilisation non conforme....................................................157

2.4 Qualification du personnel.................................................157

2.5 Consignes générales de sécurité.....................................158

2.6 Consignes de sécurité selon le produit et la technique . 159

3 Domaines d’application ............................................ 160

4 Fourniture .................................................................. 161

5 Description de l’appareil .......................................... 161

5.1 Vue d’ensemble du système de distributeurs

et des modules......................................................................162

5.2 Composants ...........................................................................163

5.2.1 Coupleur de bus .................................................................. 163

5.2.2 Modules d’entrée/de sortie ............................................. 165

5.2.3 Modules d’entrée ................................................................ 166

5.2.4 Modules de sortie ............................................................... 167

6 Montage ...................................................................... 168

6.1 Montage du coupleur de bus sur le système

de distributeurs.....................................................................168

6.1.1 Dimensions ........................................................................... 168

6.2 Inscription des modules .....................................................169

6.3 Raccordement électrique du coupleur de bus.............170

6.3.1 Remarques générales concernant

le raccordement du coupleur de bus ........................... 171

6.3.2 Raccordement du coupleur de bus

en tant que station intermédiaire .................................. 172

6.3.3 Raccordement du coupleur de bus

en tant que dernière station ............................................ 172

Sommaire

150 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

6.3.4 Raccordement de l’alimentation des circuits

logiques et des distributeurs du coupleur de bus .... 173

6.3.5 Raccordement des modules d’entrée / de sortie 8x ... 175

6.3.6 Raccordement de l’alimentation des distributeurs

du module de sortie ........................................................... 177

6.3.7 Raccord FE ........................................................................... 178

7 Mise en service et utilisation ................................... 179

7.1 Définition des paramétrages préalables.......................179

7.1.1 Paramétrage du débit en bauds .................................... 179

7.1.2 Réglage de l’adresse sur le coupleur de bus ............. 180

7.1.3 Paramétrage des notifications de diagnostic ............ 181

7.1.4 Affectation de l’alimentation du distributeur ............. 181

7.1.5 Paramétrage de terminaison bus ................................. 188

7.2 Configuration du système bus..........................................189

7.3 Comportement en service..................................................190

7.4 Comportement de mise en route.....................................190

7.5 Test et diagnostic du coupleur de bus ...........................191

7.5.1 Lecture de l’affichage de diagnostics

sur le coupleur de bus ...................................................... 191

7.5.2 Vérification des capteurs sur le module d’entrée .... 192

7.5.3 Vérification des actionneurs au niveau

du module de sortie ........................................................... 193

7.6 Mise en service du coupleur de bus ...............................194

7.7 Arrêt du système..................................................................195

7.7.1 Quitter l’état arrêt du système ....................................... 196

8 Démontage et remplacement .................................. 197

8.1 Remplacement du coupleur de bus................................197

8.2 Ajout de modules d’entrée/de sortie..............................199

9 Entretien et maintenance ......................................... 202

9.1 Entretien des modules........................................................202

9.2 Maintenance des modules.................................................202

10 Données techniques .................................................. 203

10.1 Caractéristiques....................................................................203

10.2 Coupleur de bus....................................................................203

10.3 Modules d’entrée 8x, RMV04-8DI_M8

et RMV04-8DI_M12...............................................................203

10.4 Modules de sortie 8x, RMV04-8DO_M8

et RMV04-8DO_M12.............................................................204

Sommaire

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 151

Français

11 Pièces de rechange et accessoires ......................... 204

11.1 Module d’entrée / de sortie 8x, 8DI/8DO .......................205

11.2 Connecteur pour coupleur de bus et module de sortie.. 205

12 Elimination des déchets ........................................... 205

13 Annexe ........................................................................ 206

13.1 Electronic Data Sheet (EDS)..............................................206

13.2 Comportement en service..................................................206

13.2.1 Comportement de mise en route ................................... 206

13.3 DeviceNet Objects.................................................................207

13.3.1 Identity Object (Class 0x01) ............................................. 207

13.3.2 Message Router Object (Class 0x02) ............................ 208

13.3.3 DeviceNet Object (Class 0x03) ........................................ 208

13.3.4 Assembly Object (Class 0x04) ......................................... 210

13.3.5 Connection Object (Class 0x05) ...................................... 211

13.3.6 Discrete Input Point (Class 0x08) ................................... 213

13.4 Objets spécifiques au fabricant........................................215

13.4.1 I/O Data Object (Class 0x64) ............................................ 215

13.4.2 Status Object (Class 0x65) ............................................... 216

13.4.3 Module Control Object (Class 0x66) .............................. 219

13.4.4 Module Control Register (MCR) ...................................... 219

13.5 Affectation des adresses API............................................223

14 Index ........................................................................... 223

Sommaire

152 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

A propos de cette documentation

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 153

Français

1 A propos de cette documentation

1.1 Validité de la documentation

Cette documentation contient des informations importantes

pour installer, utiliser et entretenir le coupleur de bus de

manière sûre et conforme, ainsi que pour pouvoir éliminer soi-

même de simples interférences.

O Lire cette documentation entièrement et surtout le

chapitre 2 « Consignes de sécurité » à la page 156, avant de

travailler avec le coupleur de bus.

1.2 Documentations nécessaires et

complémentaires

O Ne mettre le produit en service qu’en possession des

documentations suivantes et qu’après les avoir comprises

et observées :

Pour de plus amples informations concernant les composants,

consulter le catalogue de produits en ligne d’AVENTICS sur le

site www.aventics.com/pneumatics-catalog.

Tableau 1 : Documentations nécessaires et complémentaires

Désignation

Numéro du

document

Type de

document

Documentation du système de

distributeurs HF03 LG D-SUB

R412008233 Instructions

Documentation du système de

distributeurs HF04 D-SUB

R412015493 Instructions

Modes d’emploi pour les autres

système de distributeurs

Documentation de l’installation

A propos de cette documentation

154 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

1.3 Présentation des informations

Afin de pouvoir travailler rapidement et en toute sécurité avec

ce produit, cette documentation contient des consignes de

sécurité, symboles, termes et abréviations standardisés. Ces

derniers sont expliqués dans les paragraphes suivants.

1.3.1 Consignes de sécurité

Dans la présente documentation, des consignes de sécurité

figurent devant les instructions dont l’exécution recèle un

risque de dommages corporels ou matériels. Les mesures

décrites pour éviter des dangers doivent être respectées.

Les consignes de sécurité sont structurées comme suit :

W Signal de danger : attire l’attention sur un danger

W Mot-clé : précise la gravité du danger

W Type et source de danger : désigne le type et la source du

danger

W Conséquences : décrit les conséquences en cas de non-

respect

W Remède : indique comment contourner le danger

MOT-CLE

Type et source de danger

Conséquences en cas de non-respect

O Mesure préventive contre le danger

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

DANGER

Signale une situation dangereuse entraînant à

coup sûr des blessures graves ou mortelles si le

danger n’est pas évité.

AVERTISSEMENT

Signale une situation dangereuse susceptible

d’entraîner des blessures graves ou mortelles si le

danger n’est pas évité.

A propos de cette documentation

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 155

Français

1.3.2 Symboles

Les symboles suivants signalent des consignes qui ne relèvent

pas de la sécurité mais améliorent néanmoins l’intelligibilité de

la documentation.

1.3.3 Abréviations

Cette documentation emploie les abréviations suivantes :

ATTENTION

Signale une situation dangereuse susceptible

d’entraîner des blessures légères à modérées si le

danger n’est pas évité.

REMARQUE

Dommages matériels : le produit ou son

environnement peuvent être endommagés.

Tableau 2 : Classes de dangers selon la norme ANSI Z535.6-2006

Signal de danger, mot-clé Signification

Tableau 3 : Signification des symboles

Symbole Signification

En cas de non-respect de cette information, le produit ne

livrera pas sa performance optimale.

O

Action isolée et indépendante

1.

2.

3.

Consignes numérotées :

Les chiffres indiquent l’ordre des différentes actions.

Tableau 4 : Abréviations

Abréviation Signification

VS Système de distributeurs

Embase

terminale EP

Embase terminale avec raccords électriques et

pneumatiques

Embase

terminale P

Embase terminale avec raccords pneumatiques

Embase

terminale E

Embase terminale avec raccords électriques

Consignes de sécurité

156 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

2 Consignes de sécurité

2.1 A propos de ce chapitre

Le produit a été fabriqué selon les règles techniques

généralement reconnues. Des dommages matériels et

corporels peuvent néanmoins survenir si ce chapitre de même

que les consignes de sécurité ne sont pas respectés.

O Lire la présente documentation attentivement et

complètement avant d’utiliser le produit.

O Conserver cette documentation de sorte que tous les

utilisateurs puissent y accéder à tout moment.

O Toujours transmettre le produit à de tierces personnes

accompagné des documentations nécessaires.

2.2 Utilisation conforme

Ce produit est un composant d’installation électropneumatique.

Le produit peut être utilisé comme suit :

W Uniquement dans le domaine industriel. Pour les

installations devant être utilisées dans les espaces de

séjour (habitations, bureaux et sites de production),

demander une autorisation individuelle auprès d’une

administration ou d’un office de contrôle.

W Dans le respect des limites de puissance indiquées dans les

données techniques.

Le produit est destiné à un usage dans le domaine professionnel

et non privé.

L’utilisation conforme inclut le fait d’avoir lu et compris cette

documentation dans son intégralité et en particulier le chapitre

« Consignes de sécurité ».

Consignes de sécurité

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 157

Français

2.3 Utilisation non conforme

Toute autre utilisation que celle décrite au chapitre « Utilisation

conforme » est non conforme et par conséquent interdite.

En cas de pose ou d’utilisation de produits inadaptés dans des

applications qui relèvent de la sécurité, des états d’exploitation

incontrôlés peuvent survenir dans ces applications et entraîner

des dommages corporels et/ou matériels. Par conséquent,

utiliser des produits dans des applications qui relèvent de la

sécurité uniquement lorsque ces applications sont

expressément spécifiées et autorisées dans la documentation.

AVENTICS GmbH décline toute responsabilité en cas de

dommages résultant d’une utilisation non conforme. Toute

utilisation non conforme est aux risques et périls de l’utilisateur.

Une utilisation non conforme du produit correspond

W à une utilisation en dehors des domaines d’application cités

dans ce mode d’emploi,

W à une utilisation déviant des conditions de fonctionnement

décrites dans ce mode d’emploi,

W à une modification ou une transformation.

2.4 Qualification du personnel

Les opérations décrites dans cette documentation exigent des

connaissances électriques et pneumatiques de base, ainsi que la

connaissance des termes techniques qui y sont liés. Afin

d’assurer une utilisation en toute sécurité, ces travaux ne doivent

par conséquent être effectués que par des professionnels

spécialement formés ou par une personne instruite et sous la

direction d’un spécialiste.

Une personne spécialisée est capable de juger des travaux qui

lui sont confiés, de reconnaître d’éventuels dangers et de

prendre les mesures de sécurité adéquates grâce à sa

formation spécialisée, ses connaissances et expériences, ainsi

qu’à ses connaissances des directives correspondantes. Elle

doit respecter les règles spécifiques correspondantes.

Consignes de sécurité

158 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

2.5 Consignes générales de sécurité

W Respecter les consignes de prévention d’accidents et de

protection de l’environnement applicables.

W Respectez les prescriptions et dispositions de sécurité en

vigueur dans le pays d’utilisation / d’application du produit.

W Utiliser les produits AVENTICS exclusivement lorsque leur

état technique est irréprochable.

W Respecter toutes les consignes concernant le produit.

W Les personnes montant, commandant, démontant ou

entretenant des produits AVENTICS, ne doivent pas être

sous l’emprise d’alcool, de drogues ou de médicaments

divers pouvant altérer leur temps de réaction.

W Utiliser exclusivement les accessoires et pièces de

rechange agréés par le constructeur afin de ne pas mettre

en danger les personnes du fait de pièces de rechange non

appropriées.

W Respecter les données techniques ainsi que les conditions

ambiantes spécifiées dans la documentation du produit.

W En cas de pose ou d’utilisation de produits inappropriés

dans des applications qui relèvent de la sécurité, des états

de fonctionnement incontrôlés peuvent survenir dans ces

applications et entraîner des dommages corporels et/ou

matériels. Par conséquent, utiliser des produits dans des

applications qui relèvent de la sécurité uniquement lorsque

ces applications sont expressément spécifiées et autorisées

dans la documentation.

W Il n’est admis de mettre le produit en service que lorsqu’il a

été constaté que le produit final (par exemple une machine

ou une installation) dans lequel les produits AVENTICS sont

utilisés satisfait bien aux dispositions du pays d’utilisation,

prescriptions de sécurité et normes de l’application.

Consignes de sécurité

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 159

Français

2.6 Consignes de sécurité selon le produit et la

technique

W Ne surcharger en aucun cas l’appareil de manière

mécanique. Ne jamais y déposer d’objets.

W S’assurer que l’alimentation en tension se situe dans la

plage de tolérance indiquée pour les modules.

W Respecter les consignes de sécurité figurant dans le mode

d’emploi du système de distributeurs.

W Tous les composants sont alimentés par un bloc

d’alimentation à 24 V. Le bloc d’alimentation doit être équipé

d’une mise hors service de sécurité conformément à la

norme EN 60742, classification VDE 0551. Les composants

de circuit correspondants sont donc valables en tant que

composants de circuit SELV/PELV selon IEC 60364-4-41.

W Couper la tension de service avant de brancher ou de

débrancher les raccords enfichables.

Lors du montage W La garantie est uniquement valable pour la configuration

livrée. Elle n’est plus valable en cas de montage incorrect.

W Toujours mettre la partie concernée de l’installation hors

tension et hors pression, avant de monter ou de démonter

l’appareil. Veiller à protéger l’installation contre toute

remise en marche pendant les travaux de montage.

W Mettre les modules et le système de distributeurs à la terre.

Lors de l’installation du système, respecter les normes

suivantes :

– DIN EN 50178, classification VDE 0160

– VDE 0100

Lors de la

mise en service

W L’installation ne doit avoir lieu qu’en l’absence de toute

tension et de toute pression et n’être effectuée que par un

personnel qualifié et expérimenté. N’effectuer la mise en

service électrique qu’en l’absence de toute pression afin

d’éviter tout mouvement dangereux des actionneurs.

W Ne mettre le système en service que lorsqu’il est

complètement monté, correctement câblé et configuré, et

après l’avoir testé.

Domaines d’application

160 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

W L’appareil est soumis à l’indice de protection IP 65. Avant la

mise en service, s’assurer que tous les joints et bouchons des

raccords enfichables sont étanches, afin d’éviter que des

liquides ou des corps solides ne pénètrent dans l’appareil.

Lors du fonctionnement W Assurer une aération ou un refroidissement suffisant

lorsque le système de distributeurs présente les

caractéristiques suivantes :

– Equipement complet

– Sollicitation continue des bobines

Lors du nettoyage W Ne jamais utiliser de solvants ni de détergents agressifs.

Nettoyer l’appareil uniquement avec un chiffon légèrement

humide. Pour cela, utiliser exclusivement de l’eau et

éventuellement un détergent doux.

3 Domaines d’application

Le coupleur de bus sert à la commande électrique des

distributeurs via le système bus DeviceNet. Les modules

d’entrée/de sortie offrent en outre la possibilité d’émettre des

signaux électriques d’entrée par la connexion bus du système

de distributeurs.

Le coupleur de bus est exclusivement destiné à fonctionner en

tant qu’esclave dans un système bus DeviceNet selon la norme

EN 50170, partie 2.

Fourniture

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 161

Français

4 Fourniture

Sont compris dans la fourniture :

W 1 système de distributeurs conformément à la configuration

et à la commande

W 1 mode d’emploi du système de distributeurs

W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

La fourniture d’un jeu de pièces pour un coupleur de bus

comprend :

W 1 coupleur de bus avec joint et 2 vis de fixation

W 1 mode d’emploi du coupleur de bus

Le VS est configuré individuellement. La configuration exacte

peut être affichée à l’aide du numéro de référence dans le

configurateur Internet d’AVENTICS.

5 Description de l’appareil

Le coupleur de bus permet la commande du VS par un système

bus, le raccord des lignes de transmission et des alimentations

en tension, ainsi que le réglage de différents paramètres de bus

et le diagnostic via LED. Il peut en plus être élargi de plusieurs

modules d’entrée et de sortie. Pour une description plus

détaillée du coupleur de bus et des modules d’entrée/de sortie,

consulter le chapitre « Composants » à partir de la page 163.

La vue d’ensemble suivante du système montre l’entier

système de distributeurs et ses composants. Le VS lui-même

est décrit dans un mode d’emploi à part.

Description de l’appareil

162 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

5.1 Vue d’ensemble du système de

distributeurs et des modules

Selon la commande, le système de distributeurs est constitué

des composants représentés à la fig. 1 :

Fig. 1 : Vue d’ensemble exemple de configuration du coupleur de bus avec modules E/S et VS monté

1 Embase terminale E

2 Module de sortie

1)

3 Module d’entrée

1)

4 Coupleur de bus, type design B

1)

6 modules max. (modules d’entrée et/ou de sortie) peuvent être branchés de manière indifférente

(par ex. 3 modules d’entrée et 3 modules de sortie).

5 Embase terminale EP pour HF03LG ou HF04

6 Porte-distributeurs

2)

7 Raccord FE sur l’embase terminale E

2)

Avec mode d’emploi à part.

7

1

2

3

4

6

5

Description de l’appareil

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 163

Français

5.2 Composants

5.2.1 Coupleur de bus

Fig. 2 : Vue d’ensemble du coupleur de bus

1 Affichages LED pour notifications de diagnostic.

2 Case d’inscription BTN

3 Connexion X71 (BUS IN) pour le coupleur de bus destiné à

commander les distributeurs et les modules E/S

1)

Voir page 171 pour l’affectation des connecteurs.

4 Connexion X72 (BUS OUT) destiné à commander les

distributeurs et les modules E/S

1)

5 Connexion X10 (POWER) pour l’alimentation en tension des

bobines de distributeurs, du circuit logique et des entrées

6 Couvercle de protection B pour commutateurs à coulisse S4,

S5, S6 (assign. des distr. pour la tension d’alim.) et S8

(terminaison bus)

7 Couvercle de protection A pour commutateurs rotatifs S1,

S2 (paramétrage de l’adresse de la station) et commutateur

DIP S3 (paramétrage du mode)

2

3

4

5

6

7

1

Description de l’appareil

164 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

Le coupleur de bus est exclusivement destiné à fonctionner en

tant qu’esclave dans un système bus DeviceNet.

Adresse de la station L’adresse de la station MAC-ID du coupleur de bus est

paramétrée par les deux commutateurs rotatifs S1 et S2.

Débit en bauds Le débit en bauds maximal est de 500 kBaud.

Diagnostic Les tensions d’alimentation pour les circuits logiques et la

commande des distributeurs sont surveillées. Si les limites ne

sont pas atteintes ou si elles sont dépassées, un signal d’erreur

est alors généré et communiqué par une LED de diagnostic et

l’information de diagnostic.

Nombre de distributeurs

pouvant être commandés

Le coupleur de bus est disponible en 2 versions, c’est-à-dire

avec 24 ou 32 sorties de distributeurs. Le nombre maximal de

bobines pouvant être commandées est ainsi limité. Selon la

version, il est possible de commander

W 12 distributeurs bistables ou 24 distributeurs monostables ou

W 16 distributeurs bistables ou 32 distributeurs monostables.

de cette manière. Une combinaison des distributeurs est

également possible.

Un coupleur de bus avec 32 sorties peut être raccordé

seulement à un VS qui est conçu pour 32 bobines de

distributeurs.

OSI Le modèle de communication DeviceNet se conforme au

ISO/OSI Basic Reference Model.

Référence :

W ISO 7498, Information Processing Systems – Open System

Interconnection – Basic Reference Model

CAN Les couches inférieures du Basic Reference Model sont basées

sur le système CAN.

DeviceNet

Toutes les directives et consignes DeviceNet sont disponibles dans

les spécifications de l’ODVA (Open DeviceNet Association Inc.).

Description de l’appareil

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 165

Français

Certification « Declaration of DeviceNet Conformance

The DeviceNet Slave (1 827 030 197) has passed the ODVA

DeviceNet Conformance Test at the ODVA Training and

Technology Center, Michigan (USA) test laboratory and is

declared to be conformant to the composite test revision A18. »

Référence :

W DeviceNet Specification Volume I, Release 2.0, Errata~5,

DeviceNet Communication Model and Protocol, mars 2002

W DeviceNet Specification Volume II, Release 2.0, Errata~5,

DeviceNet Profiles and Object Library, mars 2002

5.2.2 Modules d’entrée/de sortie

Grâce aux raccords enfichables amovibles, les modules d’entrée/

de sortie offrent la possibilité d’émettre des signaux électriques

d’entrée et de sortie par la connexion bus du système de

distributeurs.

Nombre de modules

pouvant être raccordés

Des modules d’entrée et de sortie peuvent être branchés au

système de distributeurs avec coupleur de bus de manière

différente – en tout 6 modules max. L’ordre ici n’a aucune

importance.

O Veiller à respecter les limites de charge !

Le coupleur de bus alimente les entrées des modules d’entrée.

La somme des intensités maximale pour toutes les entrées est

de 0,7 A.

Le module de sortie est alimenté via un connecteur M12 avec

une alimentation en tension, chacune pour 4 sorties (M8)

(voir Tab. 12 à la page 177).

Description de l’appareil

166 AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD

5.2.3 Modules d’entrée

Les modules d’entrée destinés à la connexion des signaux

électriques de capteurs sont disponibles en deux versions :

W 8 x M8 (RMV04-8DI_M8) ou

W 4 x M12, double affectation (RMV04-8DI_M12)

Fig. 3 : Module d’entrée 8x : RMV04-8DI_M8 (à gauche) et RMV04-8DI_M12 (à droite)

1 Case d’inscription

2 RMV04-8DI_M8 (à gauche) : 8 entrées sur 8 douilles M8

1)

RMV04-8DI_M12 (à droite) : 8 entrées sur 4 douilles M12

1)

Voir page 171 pour l’affectation des connecteurs.

3 1 affichage LED (jaune, état) par entrée

2

3

1

2

3

1

Description de l’appareil

AVENTICS | DeviceNet | R499050019–BDL–001–AD 167

Français

5.2.4 Modules de sortie

Les modules de sortie destinés à la connexion des actionneurs

sont disponibles en deux versions :

W 8 x M8 (RMV04-8DO_M8) ou

W 4 x M12, double affectation (RMV04-8DO_M12)

Fig. 4 : Module de sortie 8x : RMV04-8DO_M8 (à gauche) et RMV04-8DO_M12 (à droite)

1 Case d’inscription

2 1 affichage LED (jaune, état) par sortie

3 Affichage LED bicolore, alimentation des distributeurs U

Q2

4 Raccordement alimentation des distributeurs via connecteur M12

1)

Voir page 171 pour l’affectation des connecteurs.

5 RMV04-8DI_M8 (à gauche) : 8 entrées sur 8 douilles M8

1)

RMV04-8DO_M12 (à droite) : 8 sorties sur 4 douilles M12

1)

6 Affichage LED bicolore, alimentation des distributeurs U

Q1

1

2

3

4

6

5

2

1

4

3

5

6

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