SBC PCD7.W600 Le manuel du propriétaire

Marque: SBC

Modèle: PCD7.W600

Taper: Le manuel du propriétaire

Manuel de l'utilisateur

PCD7.W600

Manuel de l'utilisateur

Document 27/634 ; Version EN03 │ 20/06/2014

Saia-Burgess Controls AG

0 Table des matières

0 Table des matières ................................................................................................ 1

0.1 Révisions effectuées sur le document ..................................................................... 2

1 PCD7.W600, 4 sorties analogiques avec une résolution de 12 bits ................. 3

1.1 Vue d'ensemble du module ..................................................................................... 3

1.2 Connecteur de sortie ............................................................................................... 3

1.3 Connexions des sorties analogiques ....................................................................... 4

1.4 Spécifications .......................................................................................................... 4

1.4.1 Caractéristiques d'ordre général ............................................................................. 4

2 Module dans l'environnement du PG5 ................................................................ 5

2.1 Configuration du module ......................................................................................... 5

2.2 Configuration des sorties ......................................................................................... 5

2.2.1 Registre d'état / de diagnostic ................................................................................. 6

2.3 Mise à jour des données avec le mappage des ressources .................................... 6

2.4 Mise à jour des données en accès direct ................................................................ 6

2.5 Détection du module ............................................................................................... 8

3 Tableau des figures ............................................................................................... 9

4 Contact ................................................................................................................. 10

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0.1 Révisions effectuées sur le document

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20/01/2014

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1 PCD7.W600, 4 sorties analogiques avec une résolution de 12 bits

Le module de sorties analogiques (de 0 à +10 V) peut être enfiché sur

l'emplacement A d'un PCD1 à la place d'une interface de communication.

La configuration des sorties se fait dans le configurateur matériel comme les

entrées / sorties intégrées.

1.1 Vue d'ensemble du module

Input connector

ADuC

Power

Amplifier

Outputs filter

external

connector

Figure 1 : Vue d'ensemble du module

Les LED Tx et Rx clignotent lorsque le module communique avec le PCD.

1.2 Connecteur de sortie

Figure 2 : Connecteur de sortie du PCD1

Connecteur X2

PGND

21 A0+

A0-

A1+

A1-

PGND

A2+

A2-

A3+

A3-

Tableau 1 : Connexions X2

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1.3 Connexions des sorties analogiques

X2 Connector

Earthing bar

Figure 3 : Connexions des sorties

1.4 Spécifications

1.4.1 Caractéristiques d'ordre général

Caractéristiques techniques

Compatibilité du module

PCD1.M2xxx,PCD1.M0160E0,PCD1.M2110R1

Consommation de courant du

module

V+

25 mA

+5 V

30 mA

Nombre de sorties

Bornes

1 bornier à vis enfichable, 10 contacts, 3,5 mm

pour le câblage jusqu'à 1 mm

Isolement

Aucun isolement entre les canaux et/ou le PCD

Plage de signaux des sorties et

résolution

Avec convertisseur N/A 12 bits

Plage nominale : 0…+10 V

Résolution 2,6 mV valeur du bit de poids faible

(least significant bit - LSB)

Monotonie

Oui

Impédance de sortie (maxi)

0,7 Ω

Résistance de charge admissible

≥3 KΩ

Charge capacitive admissible

≤20 nF

Types de charges admissibles

Flottant ou à la masse (le moins des sorties est

raccordé en interne à la masse du PCD)

Protection contre les courts-

circuits

Oui permanente

Précision @25°C

±0,2 % de la plage totale (10 V)

Coefficient de température

±100 ppm/K de la plage totale (10 V)

Précision supérieure à la plage

totale de température (0…55°C)

±0,5 % de la plage totale (10 V)

Déviation temporaire maximale

durant le test d'interférence

électrique

±0,2 % de la plage totale (10 V) pour les

transitoires rapides (EN 61000-4-4)

±1 % de la plage totale (10 V) pour l'interférence

des fréquences radio (EN 61000-4-6)

Temps d'attente pour la

modification de la plage totale

≤1 ms

Dépassement

0,01 % de la plage totale (10 V)

Mise à l'échelle (PG5)

0…4095 , 0…10000 ou défini par l'utilisateur

Tableau 2 : Vue d'ensemble technique

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2 Module dans l'environnement du PG5

2.1 Configuration du module

Le module ne peut être configuré qu'avec le configurateur matériel du PG5.

Figure 4 : Configurateur matériel du Saia PG5

2.2 Configuration des sorties

Figure 5 : Propriétés du module

Pour la plage définie par l'utilisateur, la valeur peut être paramétrée entre -32768

et +32767.

Le module peut être utilisé de deux façons :

- Avec le mappage des ressources

- En accès direct

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Les deux options sont expliquées dans les chapitres suivants.

2.2.1 Registre d'état / de diagnostic

Bits 31 to 8

Not used

AnalogueOutputStatus register

Figure 6 : Description des bits du registre d'état

Bit0 : '1' si une erreur de communication a été détectée (entre le PCD et le

module)

Ce bit est effacé automatiquement lors de la lecture du registre d'état.

2.3 Mise à jour des données avec le mappage des ressources

Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres

suivants :

Figure 7 : création des symboles pour le mappage des ressources

Les valeurs analogiques sont lues directement dans les registres

AnalogueOutputx. Chaque canal sera mis à jour après le dernier COB.

Le registre d'état est mis à jour avant l'exécution du premier COB. L'utilisation du

mappage des ressources empêche de savoir quel canal n'a pas été mis à jour.

2.4 Mise à jour des données en accès direct

Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes WRPW.

Figure 8 : Symboles de l'accès direct

Voici un exemple de programme IL pour écrire une valeur analogique dans

output0 et pour lire le registre de diagnostic.

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En accès direct, il est possible de savoir quel canal n'a pas été mis à jour

correctement si le registre d'état est lu directement après la commande d'écriture.

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2.5 Détection du module

Si le module n'est pas enfiché, il y a une entrée dans l'historique.

Si vous avez besoin de détecter si le module est connecté ou non dans votre code

de programme, vous pouvez utiliser la fonction suivante :

Figure 9 : CSF ReadDeviceInfo

Si le module a été correctement enfiché, la valeur de l'état est un nombre positif et

toutes les informations sur l'appareil peuvent être lues.

Figure 10 : Module correctement enfiché

Si le module n'a pas été correctement enfiché ou n'est tout simplement pas

enfiché, la valeur renvoyée est négative.

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3 Tableau des figures

Figure 1 : Vue d'ensemble du module ........................................................................................................................ 3

Figure 2 : Connecteur de sortie du PCD1 .................................................................................................................... 3

Figure 3 : Connexions des sorties ............................................................................................................................... 4

Figure 5 : Configurateur matériel du Saia PG5 .......................................................................................................... 5

Figure 6 : Propriétés du module ................................................................................................................................. 5

Figure 7 : Description des bits du registre d'état ....................................................................................................... 6

Figure 8 : création des symboles pour le mappage des ressources ........................................................................... 6

Figure 9 : Symboles de l'accès direct .......................................................................................................................... 6

Figure 10 : CSF ReadDeviceInfo .................................................................................................................................. 8

Figure 11 : Module correctement enfiché .................................................................................................................. 8

Tableau 1 : Connexions X2 ......................................................................................................................................... 3

Tableau 2 : Vue d'ensemble technique ...................................................................................................................... 4

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