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Manuel de l'utilisateur
PCD7.W600
Manuel de l'utilisateur
Document 27/634 ; Version EN03 │ 20/06/2014
Saia-Burgess Controls AG
0 Table des matières
0 Table des matières ................................................................................................ 1
0.1 Révisions effectuées sur le document ..................................................................... 2
1 PCD7.W600, 4 sorties analogiques avec une résolution de 12 bits ................. 3
1.1 Vue d'ensemble du module ..................................................................................... 3
1.2 Connecteur de sortie ............................................................................................... 3
1.3 Connexions des sorties analogiques ....................................................................... 4
1.4 Spécifications .......................................................................................................... 4
1.4.1 Caractéristiques d'ordre général ............................................................................. 4
2 Module dans l'environnement du PG5 ................................................................ 5
2.1 Configuration du module ......................................................................................... 5
2.2 Configuration des sorties ......................................................................................... 5
2.2.1 Registre d'état / de diagnostic ................................................................................. 6
2.3 Mise à jour des données avec le mappage des ressources .................................... 6
2.4 Mise à jour des données en accès direct ................................................................ 6
2.5 Détection du module ............................................................................................... 8
3 Tableau des figures ............................................................................................... 9
4 Contact ................................................................................................................. 10
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0.1 Révisions effectuées sur le document
Révision
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EN01
31/10/2013
31/10/2013
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EN02
06/01/2014
06/01/2014
Figure 3 corrigée à la page 4
EN03
20/01/2014
20/06/2014
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1 PCD7.W600, 4 sorties analogiques avec une résolution de 12 bits
Le module de sorties analogiques (de 0 à +10 V) peut être enfiché sur
l'emplacement A d'un PCD1 à la place d'une interface de communication.
La configuration des sorties se fait dans le configurateur matériel comme les
entrées / sorties intégrées.
1.1 Vue d'ensemble du module
Input connector
ADuC
Power
Amplifier
Outputs filter
To
external
connector
X2
Tx
Rx
Figure 1 : Vue d'ensemble du module
Les LED Tx et Rx clignotent lorsque le module communique avec le PCD.
1.2 Connecteur de sortie
Figure 2 : Connecteur de sortie du PCD1
Connecteur X2
20
PGND
21 A0+
22
A0-
23
A1+
24
A1-
25
PGND
26
A2+
27
A2-
28
A3+
29
A3-
Tableau 1 : Connexions X2
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1.3 Connexions des sorties analogiques
X2 Connector
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
Earthing bar
Figure 3 : Connexions des sorties
1.4 Spécifications
1.4.1 Caractéristiques d'ordre général
Caractéristiques techniques
Compatibilité du module
PCD1.M2xxx,PCD1.M0160E0,PCD1.M2110R1
Consommation de courant du
module
V+
25 mA
+5 V
30 mA
Nombre de sorties
4
Bornes
1 bornier à vis enfichable, 10 contacts, 3,5 mm
pour le câblage jusqu'à 1 mm
2
Isolement
Aucun isolement entre les canaux et/ou le PCD
Plage de signaux des sorties et
résolution
Avec convertisseur N/A 12 bits
Plage nominale : 0…+10 V
Résolution 2,6 mV valeur du bit de poids faible
(least significant bit - LSB)
Monotonie
Oui
Impédance de sortie (maxi)
0,7 Ω
Résistance de charge admissible
≥3 KΩ
Charge capacitive admissible
≤20 nF
Types de charges admissibles
Flottant ou à la masse (le moins des sorties est
raccordé en interne à la masse du PCD)
Protection contre les courts-
circuits
Oui permanente
Précision @25°C
±0,2 % de la plage totale (10 V)
Coefficient de température
±100 ppm/K de la plage totale (10 V)
Précision supérieure à la plage
totale de température (0…55°C)
±0,5 % de la plage totale (10 V)
Déviation temporaire maximale
durant le test d'interférence
électrique
±0,2 % de la plage totale (10 V) pour les
transitoires rapides (EN 61000-4-4)
±1 % de la plage totale (10 V) pour l'interférence
des fréquences radio (EN 61000-4-6)
Temps d'attente pour la
modification de la plage totale
≤1 ms
Dépassement
0,01 % de la plage totale (10 V)
Mise à l'échelle (PG5)
0…4095 , 0…10000 ou défini par l'utilisateur
Tableau 2 : Vue d'ensemble technique
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2 Module dans l'environnement du PG5
2.1 Configuration du module
Le module ne peut être configuré qu'avec le configurateur matériel du PG5.
Figure 4 : Configurateur matériel du Saia PG5
2.2 Configuration des sorties
Figure 5 : Propriétés du module
Pour la plage définie par l'utilisateur, la valeur peut être paramétrée entre -32768
et +32767.
Le module peut être utilisé de deux façons :
- Avec le mappage des ressources
- En accès direct
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Les deux options sont expliquées dans les chapitres suivants.
2.2.1 Registre d'état / de diagnostic
0
Bits 31 to 8
Not used
AnalogueOutputStatus register
Figure 6 : Description des bits du registre d'état
Bit0 : '1' si une erreur de communication a été détectée (entre le PCD et le
module)
Ce bit est effacé automatiquement lors de la lecture du registre d'état.
2.3 Mise à jour des données avec le mappage des ressources
Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres
suivants :
Figure 7 : création des symboles pour le mappage des ressources
Les valeurs analogiques sont lues directement dans les registres
AnalogueOutputx. Chaque canal sera mis à jour après le dernier COB.
Le registre d'état est mis à jour avant l'exécution du premier COB. L'utilisation du
mappage des ressources empêche de savoir quel canal n'a pas été mis à jour.
2.4 Mise à jour des données en accès direct
Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes WRPW.
Figure 8 : Symboles de l'accès direct
Voici un exemple de programme IL pour écrire une valeur analogique dans
output0 et pour lire le registre de diagnostic.
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En accès direct, il est possible de savoir quel canal n'a pas été mis à jour
correctement si le registre d'état est lu directement après la commande d'écriture.
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2.5 Détection du module
Si le module n'est pas enfiché, il y a une entrée dans l'historique.
Si vous avez besoin de détecter si le module est connecté ou non dans votre code
de programme, vous pouvez utiliser la fonction suivante :
Figure 9 : CSF ReadDeviceInfo
Si le module a été correctement enfiché, la valeur de l'état est un nombre positif et
toutes les informations sur l'appareil peuvent être lues.
Figure 10 : Module correctement enfiché
Si le module n'a pas été correctement enfiché ou n'est tout simplement pas
enfiché, la valeur renvoyée est négative.
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3 Tableau des figures
Figure 1 : Vue d'ensemble du module ........................................................................................................................ 3
Figure 2 : Connecteur de sortie du PCD1 .................................................................................................................... 3
Figure 3 : Connexions des sorties ............................................................................................................................... 4
Figure 5 : Configurateur matériel du Saia PG5 .......................................................................................................... 5
Figure 6 : Propriétés du module ................................................................................................................................. 5
Figure 7 : Description des bits du registre d'état ....................................................................................................... 6
Figure 8 : création des symboles pour le mappage des ressources ........................................................................... 6
Figure 9 : Symboles de l'accès direct .......................................................................................................................... 6
Figure 10 : CSF ReadDeviceInfo .................................................................................................................................. 8
Figure 11 : Module correctement enfiché .................................................................................................................. 8
Tableau 1 : Connexions X2 ......................................................................................................................................... 3
Tableau 2 : Vue d'ensemble technique ...................................................................................................................... 4
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4 Contact
Saia-Burgess Controls AG
Rue de la Gare 18
CH-3280 Morat / Suisse
Téléphone : .............................. +41 26 672 72 72
Fax : ......................................... +41 26 672 74 99
E-mail pour le support : ............ support@saia-pcd.com
Page dédiée au support : ......... www.sbc-support.com
Page SBC : ............................... www.saia-pcd.com
Représentants à l'international et
sociétés commerciales SBC : ... www.saia-pcd.com/contact
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