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Scénario 1: L’image vidéo tremble après l’activation de RockSteady
Problème
Les vibrations mécaniques à certaines fréquences peuvent entraîner des performances
anormales de l’EIS de l’unité aérienne DJITMO3.
Cause
Résonnance IMU
La fréquence habituelle de contrôle PWM de l’ESC est de 24kHz par défaut et la fréquence de
l’IMU de la caméra est d’environ 24 à 30kHz. S’il n’y a pas de mesure efficace d’absorption des
vibrations, les vibrations du moteur peuvent être transmises à l’IMU de la caméra, provoquant
ainsi une résonance car les fréquences coïncident. La résonance affectera la précision des
données IMU et les performances EIS de l’application de stabilisation vidéo[1]. Par conséquent,
l’image vidéo traitée tremble, mais l’image en direct n’est pas affectée.
En général, les cadres avec TPU ou caoutchouc qui absorbent les vibrations ne sont pas sujets
au problème de résonance de l’IMU.
[1] Application de stabilisation vidéo: fait référence à la fonction EIS de l’unité aérienne DJIO3 ou au
logiciel de stabilisation vidéo d’un tiers.
Effet d’obturateur roulant
Si l’effet d’obturateur roulant apparaît à la fois sur l’image en direct et sur l’image vidéo, c’est
généralement parce que les vibrations de l’hélice (dont la fréquence est de l’ordre de quelques
centaines de Hz) sont transmises à la caméra par le biais du cadre de l’appareil.
Guide de dépannage et de réglage
Suivez les étapes ci-dessous pour résoudre le problème de stabilisation de l’image:
Étape1: éliminer le problème de résonance de l’IMU
1. Retirez les hélices de l’appareil. Assurez-vous que la caméra est solidement fixée et que
l’appareil est placé en position stationnaire sur le sol. Ensuite, activez RockSteady et lancez
l’enregistrement.
2. Démarrez les moteurs et poussez lentement la manette d’accélération jusqu’à la position
maximale. Observez la vue en direct dans le casque. Si la vue en direct ne tremble pas,
arrêtez les moteurs et terminez l’enregistrement. Sinon, vérifiez la caméra et assurez-vous
qu’elle est bien fixée.
3. Exportez la vidéo enregistrée et vérifiez-la. Si l’image vidéo tremble, le problème est très
probablement causé par la résonance entre le cadre et l’IMU de la caméra. Dans ce cas,
consultez les solutions suivantes:
Guide d’installation
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【Solutions】
a. Modifiez la fréquence de commande PWM de l’ESC à 48kHz ou 96kHz et testez à
nouveau.
b. Si l’image vidéo tremble après l’adoption de la solution (a), appliquer une structure plus
souple d’absorption des vibrations entre la caméra et le cadre de l’appareil. Répétez les
procédures de test ci-dessus jusqu’à ce que l’image vidéo ne tremble plus.
Étape2: éliminer le problème de l’effet d’obturateur roulant.
Après avoir éliminé le problème de résonance de l’IMU, vérifiez si l’image vidéo présente l’effet
d’obturateur roulant.
1. Remettez les hélices en place et assurez-vous que les hélices ne sont pas endommagées.
2. Faites voler l’appareil et lancez l’enregistrement avec RockSteady activé. Vérifiez l’image vidéo
après le vol. Si l’image vidéo présente un effet d’obturateur roulant, essayez les solutions
suivantes:
a. Ajustez à nouveau la structure d’absorption des vibrations entre la caméra et le cadre de
l’appareil.
b. Ajustez le serrage des vis qui fixent la caméra au cadre de l’appareil.
Si le problème persiste après avoir appliqué toutes les méthodes ci-dessus, contactez le Service
client de DJI.
Scénario2: Méthode d’installation de l’unité aérienne DJIO3 et
effet de refroidissement
Contexte
L’unité aérienne DJIO3 est intégrée au module de transmission d’images et au module caméra.
Par rapport au système numérique DJI FPV de dernière génération, la taille de l’unité aérienne
DJIO3 est réduite de 40%, tandis que la consommation d’énergie est augmentée de 40%.
Limitée par sa capacité de refroidissement, des mesures supplémentaires de ventilation et de
dissipation de la chaleur sont nécessaires lors de l’installation de l’unité aérienne.
Temps de veille (à partir d’un démarrage à froid):
• Température ambiante 25°C (77°F): 8minutes
• Température ambiante 35°C (95°F): 5minutes
Lors de l’installation de l’unité aérienne DJIO3, assurez-vous que les broches RX et TX sont
correctement connectées à la carte de contrôle de vol. L’unité aérienne peut appliquer
différentes stratégies de contrôle de la température pour les états de veille et de vol.[2]
[2] L’unité aérienne DJIO3 dispose de deux ensembles de stratégies de contrôle de la température
pour l’état de veille et l’état de vol:
• Dans l’état de veille, le système de protection sera activé pour arrêter automatiquement l’unité
aérienne après une surchauffe.
• Dans l’état de vol, il y aura une alerte rapide en cas de surchauffe et l’enregistrement vidéo
s’arrêtera. À ce moment-là, la transmission vidéo reste connectée et l’appareil doit atterrir et
revenir dans les 30secondes. Si la température interne de la carte IC continue à augmenter, le
système de protection sera activé pour arrêter automatiquement l’unité aérienne.
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Guide d’installation
Les pratiques d’installation recommandées qui sont efficaces pour la ventilation et la
dissipation de la chaleur:
• Il est recommandé de monter l’unité aérienne dans une position proche des hélices (distance
entre le module de l’unité aérienne et les hélices inférieure à 10mm) afin que le courant
descendant puisse être utilisé efficacement.
• Utilisez un matériau conducteur de chaleur pour relier le cadre et le module de l’unité
aérienne. Cela permet de dissiper la chaleur vers la plaque de carbone et les autres
composants métalliques non conducteurs du cadre. En conduisant la chaleur, on prolonge la
durée de fonctionnement.
• N’installez PAS l’unité aérienne dans une zone fermée.
La coque métallique de l’unité aérienne DJIO3 devient chaude après avoir été mise
sous tension. L’unité aérienne ne doit pas être installée dans une position facilement
accessible ou tenue à la main.
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