dji Inspire 2 Manuel utilisateur

GAMME INSPIRE 2

V2.4

07.2019

Guide d’utilisateur

Inspire 2/Inspire 2 ProRes/Inspire 2 L

2

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

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2

Utilisation de ce guide

Légendes

Avertissement Note importante Conseils et astuces Référence

Avant le vol

Les tutoriels et guides suivants ont été élaborés pour vous permettre d’exploiter pleinement le potentiel

de votre Inspire2.

1. Contenu de l’emballage

2. Consignes de sécurité et clause d’exclusion de responsabilité

3. Guide de démarrage rapide

4. Batterie de Vol Intelligente: consignes de sécurité

5. Guide d’utilisateur

La consultation avant le vol des tutoriels vidéo et de la Clause d’exclusion de responsabilité est

recommandée. Ensuite, préparez votre premier vol en suivant le Guide de démarrage rapide. Référez-

vous à ce guide pour obtenir des informations plus détaillées.

Visionnez les tutoriels vidéo

Visionnez le tutoriel vidéo ci-après pour découvrir comment utiliser l’Inspire2 correctement et en toute

sécurité:

http://www.dji.com/inspire-2/info#video

Télécharger l’application DJI GO 4

Veillez à utiliser l’application DJIGOTM4 ou d’autres applications compatibles avec les

appareils DJI lors du vol.

Scannez le code QR ou rendez-vous sur la page

«https://m.dji.net/djigo4» pour télécharger l’application.

Pour une expérience optimale, utilisez un appareil mobile avec Android v4.4 ou une version ultérieure.

Requiert iOS 9.0 ou version ultérieure.

* Pour une plus grande sécurité, le vol est restreint à une hauteur de 30m et une distance de 50m lorsque l’appareil ou

votre compte n’est pas connecté à l’application pendant le vol. Cela s’applique à DJIGO4 et aux autres applications

compatibles avec les appareils DJI.

Télécharger DJI Assistant 2

http://www.dji.com/inspire-2/info#downloads

La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -20 à 40°C. Cela ne répond

pas aux standards des températures de fonctionnement pour applications militaires (de -55

à 125°C), requis pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez

ce produit de façon appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de

températures de fonctionnement correspond à celle du produit.

3

Avertissement Note importante Conseils et astuces Référence

Les tutoriels et guides suivants ont été élaborés pour vous permettre d’exploiter pleinement le potentiel

de votre Inspire2.

1. Contenu de l’emballage

2. Consignes de sécurité et clause d’exclusion de responsabilité

3. Guide de démarrage rapide

4. Batterie de Vol Intelligente: consignes de sécurité

5. Guide d’utilisateur

La consultation avant le vol des tutoriels vidéo et de la Clause d’exclusion de responsabilité est

recommandée. Ensuite, préparez votre premier vol en suivant le Guide de démarrage rapide. Référez-

vous à ce guide pour obtenir des informations plus détaillées.

Visionnez le tutoriel vidéo ci-après pour découvrir comment utiliser l’Inspire2 correctement et en toute

sécurité:

http://www.dji.com/inspire-2/info#video

Veillez à utiliser l’application DJIGOTM4 ou d’autres applications compatibles avec les

appareils DJI lors du vol.

Scannez le code QR ou rendez-vous sur la page

«https://m.dji.net/djigo4» pour télécharger l’application.

Pour une expérience optimale, utilisez un appareil mobile avec Android v4.4 ou une version ultérieure.

Requiert iOS 9.0 ou version ultérieure.

* Pour une plus grande sécurité, le vol est restreint à une hauteur de 30m et une distance de 50m lorsque l’appareil ou

votre compte n’est pas connecté à l’application pendant le vol. Cela s’applique à DJIGO4 et aux autres applications

compatibles avec les appareils DJI.

http://www.dji.com/inspire-2/info#downloads

Table des matières

Utilisation de ce guide 2

Légendes 2

Avant le vol 2

Visionnez les tutoriels vidéo 2

Télécharger l’application DJI GO 4 2

Télécharger DJI Assistant 2 2

Présentation du produit 6

Introduction 6

Caractéristiques clés 6

Assembler l’appareil 6

Préparation de la radiocommande 8

Schéma de l’appareil 9

Schéma de la radiocommande 10

Appareil 13

Contrôleur de vol 13

Mode de vol 13

Indicateur de statut de vol 14

Retour au point de départ (RTH) 15

Modes de Vol Intelligent 19

Système optique et système de détection infrarouge 25

Enregistreur de vols 29

Montage et démontage des hélices 29

Batterie de Vol Intelligente DJI 29

Radiocommande 36

Présentation de la radiocommande 36

Fonctionnement de la radiocommande 36

Mode de fonctionnement à deux radiocommandes 41

LED d’état de la radiocommande 43

Appairage de la radiocommande 44

Utilisation avec DJI Focus 45

Caméra et nacelle 47

Caméra 47

Nacelle 48

Utilisation du CINESSD 50

4

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Application DJIGO4 53

Caméra 53

Éditeur 56

SkyPixel 56

Moi 56

Vol 58

Exigences relatives à l’environnement de vol 58

Système GEO (Geospatial Environment Online) 58

Restrictions de vol 59

Déverrouillage GEO 62

Liste des vérications avant vol 62

Étalonnage du compas 62

écollage et atterrissage automatiquesDDémarrage/Coupure des moteurs 64

Coupure du moteur en plein vol 65

Test de vol 65

Annexe 68

Caractéristiques techniques 68

Descriptions des indicateurs du statut de l’appareil 72

Mise à niveau du rmware 72

Informations sur le service après-vente 72

5

Présentation

du produit

Ce chapitre décrit les fonctionnalités

de l’Inspire2, comment assembler

l’appareil, ainsi que les composants et les

radiocommandes de l’appareil.

6

Présentation du produit

Introduction

Inspire2 est un puissant système de prise de vues aériennes doté d’une agilité et d’une vitesse de

premier ordre, de fonctions de redondance pour une fiabilité maximale et de nouvelles fonctionnalités

intelligentes qui facilitent la capture de plans complexes. La caméra est désormais indépendante du

processeur d’images pour vous permettre de choisir le système de nacelle et caméra parfait, adapté

à chacune de vos scènes. La radiocommande prend en charge la double fréquence pour optimiser

l’efficacité et la stabilité de la liaison descendante vidéoHD.

Caractéristiques clés

Les commandes TapflyTM et ActiveTrackTM améliorées de l’application DJIGO4 permettent désormais à

Inspire2 de se déplacer vers n’importe quel point visible à l’écran d’un simple toucher et de suivre sans

effort les objets en mouvement.

Contrôleur de vol: Le contrôleur de vol a été amélioré et propose désormais une expérience de vol

plus fiable et plus sûre. Un nouvel enregistreur de vol stocke les données critiques lors de chaque

vol. Un système de capteurs optiques améliore la précision du vol stationnaire en intérieur ou dans

les environnements sans couverture GPS. Deux IMU et deux baromètres assurent la redondance de

l’appareil.

Liaison descendante vidéo HD: La liaison descendante HD longue portée (jusqu’à 7km ou 4,3milles)

à faible latence est optimisée grâce à une version améliorée du système DJILIGHTBRIDGETM. La prise

en charge des débits2,4GHz et 5,8GHz assure une connexion plus fiable dans les environnements

soumis à d’importantes interférences.

Caméra et nacelle: La caméra est désormais indépendante du processeur d’images pour vous

permettre de choisir le système de nacelle et caméra parfait adapté à chacune de vos scènes. Cela

signifie que, quelle que soit la caméra que vous choisissez, vous bénéficiez du même traitement

puissant et, avec la ZENMUSETMX5S, de la possibilité de capturer des vidéos RAW. La vidéo sans

perte (au format CinemaDNG et ProRes) et la prise de photos en rafale au format DNG RAW seront

disponibles lorsque DJI CINESSDTM sera utilisé.*

Batterie de Vol Intelligente: La nouvelle Batterie de Vol Intelligente DJI est dotée de cellules de batterie

améliorées et d’un système de gestion de l’énergie avancé, offrant jusqu’à25 minutes de vol avec

Zenmuse X5S,23 minutes avec Zenmuse X7 et27 minutes avec Zenmuse X4S.**

* La vidéo sans perte (CinemaDNG et ProRes) et la prise de photos en rafale au format DNG RAW seront disponibles

lorsque DJI CINESSD sera utilisé. DJI CINESSD et DJI CINESSD STATION sont disponibles à l’achat séparément sur

la Boutique en ligne officielle DJI. Les formats CinemaDNG et ProRes seront disponibles lorsque la licence appropriée

est achetée et appliquée. Le modèle Inspire2L est fourni avec les deux formats ProRes et CinemaDNG pré-activés.

Le modèle Inspire2ProRes est fourni avec le format ProRes pré-activé.

** Le temps maximal d’utilisation est évalué dans un environnement de laboratoire, sur un appareil effectuant un vol

stationnaire au niveau de la mer et en l’absence de vent.

Assembler l’appareil

Déverrouillage du mode Transport

Par défaut, l’appareil est en mode Transport. Procédez comme suit pour passer en mode Atterrissage

avant votre premier vol:

1. Insérez la paire de batteries.

2. Appuyez sur le bouton d’alimentation au moins cinq fois.

3. Dépliez le train d’atterrissage en mode Atterrissage et mettez automatiquement sous tension.

7

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Avant la première utilisation, il est impératif de recharger complètement la batterie. Reportez-

vous à la section «Chargement de la Batterie de Vol Intelligente»pour plus d’informations.

L’appareil ne peut pas passer du mode Transport au mode Atterrissage lorsque la caméra

nacelle est fixée.

Placez l’appareil sur une surface lisse et non absorbante (table ou carreau, par exemple)

avant de passer du mode Transport au mode Atterrissage.

Éloignez vos mains du mécanisme de transformation lorsque vous dépliez le train

d’atterrissage.

Pensez à appuyer sur le bouton d’éjection de batterie lorsque vous enlevez celle-ci.

Suivez les étapes suivantes pour passer en mode Transport: Appuyez sur le bouton

d’alimentation au moins 5fois puis détachez la nacelle (mise hors tension non requise) et les

hélices. Placez l’appareil sur une surface lisse et attendez qu’il passe en mode Transport, puis

appuyez sur le bouton d’éjection de batterie et retirez les batteries.

Assurez-vous en tout temps que le connecteur nacelle DJI2.0 sur Inspire2 est dans la bonne

position lors du montage, sinon la caméra ne pourra pas être montée.

Retirez le cache de l’objectif lorsque vous utilisez ZenmuseX5S.

Lorsque vous passez en mode Transport, il n’est pas nécessaire d’éteindre l’appareil pour

détacher la nacelle. Dans les autres situations, il faut toujours éteindre l’appareil avant de

retirer la caméra de la nacelle.

Appuyez sur le bouton

d’alimentation au moins

cinq fois.

Dépliez le train d’atterrissage en

mode Atterrissage et mettez sous

tension.

Insérez la paire de

batteries

5 x

Montage de Zenmuse X5S sur

l’appareil (mise hors tension non

requise)

Installation de Zenmuse X5S sur Inspire 2

1. Retirez le cache de la nacelle de ZenmuseX5S.

2. Appuyez sur le bouton poussoir de la nacelle et caméra d’Inspire2. Faites tourner le cache de la

nacelle pour le retirer d’Inspire2.

3. Alignez le point blanc sur la nacelle et le point rouge sur Inspire2, puis insérez la nacelle.

4. Tournez la bride de nacelle pour la faire passer en position verrouillée en alignant les points rouges.

2 3 4

11

8

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Préparation de la radiocommande

Mettez le support pour appareil mobile en place, puis ajustez l’antenne comme indiqué.

1. Appuyez sur le bouton latéral du support pour appareil mobile pour dégager la bride, ajustez celle-ci

pour obtenir une installation appropriée, puis fixez votre appareil mobile.

2. Connectez votre appareil mobile à la radiocommande au moyen d’un câbleUSB.

3. Raccordez une extrémité du câble à votre appareil mobile, puis branchez l’autre sur le port USB situé

au dos de la radiocommande.

Montage des hélices à démontage rapide 1550T

Procédez comme suit pour monter les hélices à démontage rapide 1550T.

1. Faites correspondre les hélices et les moteurs avec les flèches de couleur identique (rouges ou

blanches).

Appuyez sur la plaque à ressorts et

faites tourner le verrou d’hélice jusqu’à

ce que les flèches soient alignées et

que vous entendiez un déclic.

Fixez l’hélice

sur le moteur.

À nouveau, faites tourner le verrou

d’hélice jusqu’à ce que vous

entendiez un déclic.

2 3

1

Pensez à appuyer sur la plaque à ressorts avant de faire tourner le verrou d’hélice.

3

1

2

9

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Schéma de l’appareil

19

2

0

21

1

11

12

2

5

10

9

7

6

13

14

16

15

18

17

3

4

8

[1] Caméra FPV

[2] Système optique avant

[3] Connecteur de nacelle DJI V2.0 (DGC2.0)

[4] Bouton de décrochage de la nacelle et de la

caméra

[5] Système optique inférieur

[6] Position de xation étendue de l’appareil

[7] Mécanisme de transformation

[8] Centre de contrôle et de traitement

(avec logement de la carte microSD)

[9] LED avants

[10] Système de propulsion (avec moteurs, hélices,

etc.)

[11] LED arrières

[12] Batteries de Vol Intelligentes

[13] Bouton d’alimentation

[14] Indicateurs de niveau de batterie

[15] Bouton de déverrouillage de la

batterie

[16] Capteur infrarouge supérieur

[17] Indicateur du statut de l’appareil

[18] Logement DJI CINESSD

[19] Bouton d’appairage

[20] Commutateur de mode USB

[21] Port USB

10

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Schéma de la radiocommande

[1] Bouton d’alimentation

S’utilise pour mettre la radiocommande sous

tension et hors tension.

[2] Commutateur de transformation

Appuyer le commutateur vers le haut ou le

bas abaisse ou relève le train d’atterrissage

pendant le vol.

[3] Bouton RTH (Retour au point de départ)

Appuyez et maintenez le bouton enfoncé

pour activer la fonction de Retour au point de

départ (RTH).

[4] Joysticks

Contrôlent l’orientation et les mouvements de

l’appareil.

[5] LED d’état

Indique le statut système de la radiocom-

mande.

[6] LED de niveau de batterie

Afche le niveau de batterie actuel de la radio-

commande.

[7] Port d’alimentation

Connectez au chargeur pour recharger la

batterie de la radiocommande.

[8] Support pour appareil mobile

Fixe votre appareil mobile à la radiocommande

en toute sécurité.

[9] Antennes

Transmettent les signaux vidéo et de contrôle

de l’appareil.

[10] Poignée

[11] Molette de contrôle (nacelle/FPV)

Utilisez cette molette pour contrôler l’inclinaison de la nacelle. En mode Free de la nacelle, appuyez

sur le bouton C1 et maintenez-le enfoncé tout en faisant tourner la molette de contrôle pour régler

l’axe panoramique de la nacelle. Pour régler l’inclinaison de la caméra FPV, maintenez le bouton

C2 enfoncé et faites pivoter la molette de contrôle.

[12] Molette de réglage de la caméra

Tournez la molette pour régler les paramètres de la caméra. (Fonctionne uniquement lorsque la ra-

diocommande est connectée à un appareil mobile exécutant l’application DJIGO4.)

[13] Bouton d’enregistrement

Appuyez sur ce bouton pour lancer l’enregistrement d’une vidéo. Appuyez une nouvelle fois sur le

bouton pour arrêter l’enregistrement.

17 18 19 20

11

14

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1

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10

7

4

9

11

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

[14] Bouton de mode de vol

Permet de basculer entre le modeS, le modeP et le modeA.

[15] Bouton d’obturateur

Maintenez le bouton de l’obturateur enfoncé pour prendre des photos. Il est possible de prendre

des photos pendant l’enregistrement vidéo.

[16] Bouton de pause

Appuyez une fois pour permettre à l’appareil de sortir de TapFly, ActiveTrack et autres modes

avancés.

[17] Port micro-USB

Utilisez ce port pour mettre à jour le rmware.

[18] CAN Bus

Port étendu réservé.

[19] Port HDMI A

Le port HDMI A est destiné à la sortie vidéo.

[20] Port USB

Connexion à l’appareil mobile pour DJIGO4.

[21] Bouton C1

Personnalisable dans l’application DJIGO4.

[22] Bouton C2

Personnalisable dans l’application DJIGO4.

Appareil

Ce chapitre décrit les fonctionnalités du

contrôleur de vol, du système Optique et

de la Batterie de Vol Intelligente.

13

Appareil

Contrôleur de vol

Le contrôleur de vol de Inspire2 bénéficie de plusieurs améliorations majeures. Deuxmodes de sécurité

sont proposés: Failsafe et Retour au point de départ. Ces fonctionnalités garantissent le retour de votre

appareil en toute sécurité en cas de perte du signal de contrôle. Le contrôleur de vol peut également

enregistrer les données importantes de chaque vol sur le périphérique de stockage embarqué. Le

nouveau contrôleur de vol assure également une plus grande stabilité et offre une nouvelle fonction de

freinage pneumatique.

Mode de vol

Troismodes de vol sont disponibles. Vous trouverez les détails correspondant à chacun de ces modes

de vol dans la section ci-après:

Mode P (Positionnement) :

Le fonctionnement du modeP est optimal lorsque le signal GPS est fort. L’appareil utilise le GPS

et les systèmes optiques avant et vers l’arrière pour se localiser, se stabiliser et naviguer entre les

obstacles. Les fonctionnalités avancées comme TapFly et ActiveTrack sont disponibles dans ce

mode.

Lorsque le système optique avant est activé et que les conditions d’éclairage sont suffisantes, l’angle

d’attitude de vol max. est de25°. Quand la détection d’obstacles avant est désactivée, l’angle de

l’attitude de vol maximale est de 35°.

Lorsque le signal GPS est faible et que la luminosité n’est pas suffisante pour les systèmes optiques

avant et inférieur, l’appareil utilise uniquement son baromètre pour le positionnement et le contrôle

de l’altitude.

Remarque: Le mode P nécessite des mouvements de joystick plus amples pour atteindre des

vitesses élevées.

Mode S (Sport) :

L’appareil utilise le GPS pour le positionnement. Comme les systèmes optiques avant et inférieur

sont désactivés en mode Sport, l’appareil ne peut pas détecter et éviter les obstacles. Les

fonctionnalités Station au sol et Vol intelligent ne sont également pas disponibles en mode Sport.

Remarque: Les réponses de l’appareil sont optimisées pour améliorer l’agilité et la vitesse. L’appareil

est donc plus réactif aux mouvements du joystick.

Mode-A (Attitude) :

Lorsque ni le GPS, ni le système optique ne sont disponibles, l’appareil n’utilisera son baromètre

que pour le positionnement afin de contrôler l’altitude. Les fonctionnalités Station au sol et Vol

intelligent ne sont pas disponibles en mode A.

Le système optique avant est désactivé en modeS (Sport), ce qui signifie que l’appareil

ne sera pas en mesure d’éviter automatiquement les obstacles situés sur sa trajectoire

de vol. Soyez vigilant et restez à distance des obstacles environnants.

En modeS (Sport), la vitesse maximale et la distance de freinage de l’appareil augmentent

considérablement. En l’absence de vent, une distance de freinage minimale de 50m (164 pi)

est requise.

En modeS (Sport), la réactivité de l’appareil augmente considérablement, ce qui signifie qu’un petit

mouvement du joystick sur la radiocommande se traduit par une grande distance de déplacement

de l’appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat pendant le vol.

En modeS (Sport), la vitesse de descente de l’appareil augmente considérablement. En

l’absence de vent, une distance de freinage minimale de 50m (164 pi) est requise.

Utilisez le commutateur de mode de contrôleur de vol pour changer le mode de vol de l’appareil.

14

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Avertissement relatif au mode Atti

L’appareil entre en modeA dans les deux cas suivants:

Passif : Lorsque le signal GPS est faible ou en cas d’interférences avec le compas quand le système

optique est indisponible.

Actif : Les utilisateurs positionnent le bouton de mode de vol au modeA.

En modeA, le système optique et certaines fonctionnalités avancées sont désactivés. Par conséquent,

l’appareil ne peut pas se positionner ou freiner automatiquement dans ce mode et est facilement affecté

par son environnement, ce qui peut entraîner un décalage horizontal. Utilisez la radiocommande pour

positionner l’appareil.

Manœuvrer l’appareil en modeA peut être difficile. Avant de faire passer l’appareil en modeA, assurez-

vous de vous sentir suffisamment à l’aise pour voler avec ce mode. NE faites PAS voler l’appareil

trop loin de vous, car vous pourriez perdre le contrôle et provoquer une situation potentiellement

dangereuse.

Évitez de faire voler l’appareil dans des zones où le signal GPS est faible ou dans des espaces confinés.

Dans le cas contraire, l’appareil activera automatiquement le modeA, ce qui entraînera des risques

d’accident de vol. Faites atterrir l’appareil dans un endroit sûr dès que possible.

Indicateur de statut de vol

Inspire2 est doté d’une LED avant, d’une LED arrière et d’une LED d’état de l’appareil. Les positions de

ces LED sont indiquées dans le schéma ci-dessous:

Les LED avant indiquent l’orientation de l’appareil. Les LED avant et arrière peuvent être désactivées dans

l’application DJI GO 4. Les indicateurs du statut de l’appareil indiquent le statut du système de contrôle de

vol. Reportez-vous au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur l’indicateur du statut de l’appareil.

Descriptions des indicateurs du statut de l’appareil

Normal

Clignotements rouges, jaunes, verts, bleus

et violets

Mise sous tension et exécution des tests

d’autodiagnostic

x4 Quatre clignotements jaunes Préchauffage

Clignotement lent vert ModeP avec GPS*

x2 Clignote deux fois en vert ModeP avec systèmes optiques avant

et inférieur*

Clignotement lent jaune GPS et systèmes optiques avant et

inférieur désactivés

Clignotement rapide vert Freinage

LED arrièreLED avant

Indicateur du statut de

l’appareil

15

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Avertissement

Clignotement rapide jaune Perte du signal de la radiocommande

Clignotement lent rouge Alerte batterie faible

Clignotement rapide rouge Alerte de batterie dangereusement faible

Clignotement rouge Erreur d’IMU

—

Rouge fixe Erreur critique

Clignotement rapide en rouge et en jaune de

manière alternative Étalonnage du compas requis

* Les clignotements verts lents indiquent le mode P et les clignotements verts rapides indiquent le mode S.

Retour au point de départ (RTH)

La fonction Retour au point de départ (RTH) permet de faire revenir l’appareil au dernier point de départ

enregistré. Il y a trois types de RTH: RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH Failsafe.

Cette section décrit les trois types de scénario en détail.

GPS Description

Point de

départ

Si l’appareil a détecté un fort signal GPS avant le décollage, le point

de départ correspond au site d’envol. L’icône de force du signal GPS

indique la force du signal GPS ( considéré comme faible à moins

de 4barres). L’indicateur du statut de l’appareil clignote rapidement lors

de l’enregistrement du point de départ.

Lorsque le système optique avant est activé et que la luminosité est suffisante, l’appareil peut

détecter et éviter les obstacles. L’appareil s’élèvera automatiquement pour éviter les obstacles

et descendra progressivement en retournant au point de départ. Pour s’assurer que l’appareil

retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner ou voler vers la gauche ou vers

la droite pendant la procédure RTH lorsque le système optique avant est activé.

RTH intelligent

Utilisez le boutonRTH de la radiocommande ou appuyez sur le boutonRTH de l’application DJIGO4,

et suivez les instructions à l’écran lorsque le GPS est disponible pour activer la procédure RTH

intelligent. L’appareil revient automatiquement au dernier point de départ enregistré. Contrôlez la vitesse

et l’altitude de l’appareil à l’aide de la radiocommande pour éviter toute collision lors de la procédure

RTH intelligent. Pendant le trajet de retour, il fera appel à la caméra principale pour identifier les

obstacles sur une distance de 300m en avant, pour prévoir une trajectoire de retour sûre. Maintenez le

bouton RTH intelligent enfoncé pour lancer la procédure, puis appuyez une nouvelle fois dessus pour y

mettre fin et regagner le contrôle complet de l’appareil.

RTH en cas de batterie faible (peut être désactivé dans l’application DJI GO 4)

La fonction RTH en cas de batterie faible s’active lorsque le niveau de recharge de la Batterie de Vol

Intelligente DJI risque de ne pas être suffisant pour assurer le retour de l’appareil en toute sécurité. Il est

conseillé aux utilisateurs de retourner au point de départ ou de faire immédiatement atterrir l’appareil

lorsqu’ils y sont invités. En cas de batterie faible, l’application DJIGO4 affiche un avertissement.

L’appareil retourne automatiquement au point de départ si aucune mesure n’est prise dans un délai

de 10secondes. L’utilisateur peut annuler la procédureRTH en appuyant sur le boutonRTH de la

radiocommande. Les seuils correspondant à ces avertissements sont définis automatiquement en

fonction de l’altitude actuelle de l’appareil et de sa distance par rapport au point de départ. Si la

procédureRTH est annulée à la suite d’un avertissement de niveau de batterie faible, il est possible que

la Batterie de Vol Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l’appareil atterrisse en toute

sécurité. Par conséquent, l’appareil pourrait s’écraser ou être perdu.

16

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Lorsque le niveau de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l’appareil depuis l’altitude

de l’appareil, la procédure d’atterrissage se lance automatiquement. L’atterrissage automatique ne peut

pas être annulé, mais vous pouvez continuer d’utiliser la radiocommande pour contrôler l’orientation de

l’appareil pendant le processus d’atterrissage.

L’indicateur de niveau de batterie s’affiche dans l’application DJIGO4 comme décrit ci-après:

12:29

Temps de vol restant

Batterie suffisante

suffisant (vert)

Indicateur de niveau de batterie

Niveau de batterie requis pour le RTH

Alerte de niveau de

batterie très faible (rouge)

Avertissement de niveau

de batterie faible (jaune)

H

Niveau de

batterie

Avertissement

Remarque

Indicateur

du statut de

l’appareil

Application DJI GO 4 Instructions

de vol

Avertissement

de niveau de

batterie faible

Le niveau

de batterie

est faible.

Faites atterrir

l’appareil.

La LED

d’état de

l’appareil

clignote

lentement en

ROUGE.

Appuyez sur «Go-home»

(Retourner au point de départ)

pour faire revenir l’appareil au

point de départ et le faire atterrir

automatiquement ou appuyez

sur «Cancel» (Annuler) pour

reprendre le cours normal du vol.

Si aucune mesure n’est prise,

l’appareil revient automatiquement

au point de départ et atterrit après

10secondes. La radiocommande

fait retentir une alarme.

Faites revenir

l’appareil et

atterrissez

dès que

possible, puis

arrêtez les

moteurs et

remplacez la

batterie.

Alerte de niveau

de batterie très

faible

L’appareil doit

atterrir immé-

diatement.

L’indicateur

du statut de

l’appareil

clignote

rapidement

en ROUGE.

L’écran de l’application DJIGO4

clignote en rouge et l’appareil

entame sa descente. La

radiocommande fait retentir une

alarme.

Faites

descendre

l’appareil

pour lui

permettre

d’atterrir

automa-

tiquement.

Estimation du

temps de vol

restant

Estimation du

temps de vol

restant selon

le niveau

actuel de la

batterie.

N/A N/A N/A

Lorsque l’avertissement de niveau de batterie critique se déclenche et que l’appareil entame

sa descente automatique, poussez le joystick gauche vers le haut pour maintenir l’altitude de

l’appareil et le conduire à un emplacement plus propice à l’atterrissage.

Les zones de couleur et repères sur la barre de l’indicateur de niveau de batterie montrent

l’estimation du temps de vol restant. Ils s’ajustent automatiquement en fonction de la position

et du statut actuel de l’appareil.

17

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

RTH Failsafe

Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la

procédure RTH Failsafe est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu

pendant plus de 3secondes. L’appareil planifie sa trajectoire de retour et retrace son parcours initial

jusqu’au point de départ. L’utilisateur peut annuler le RTH Failsafe pour reprendre le contrôle lorsque la

connexion est rétablie.

Procédure RTH (Return-to-Home - Retour au point de départ)

1. Le point de départ est enregistré automatiquement.

2. La procédure RTH est déclenchée (RTH intelligent, Low-Battery RTH ou RTH Failsafe).

3. Le point de départ est confirmé et l’appareil ajuste son orientation.

4. a. L’appareil monte jusqu’à l’attitude RTH prédéfinie et revient vers le point de départ lorsqu’il se

trouve à plus de20m de son point de départ.

b. L’appareil atterrit automatiquement si la procédure RTH est déclenchée alors qu’il se trouve à

moins de20 m du point de départ.

5. L’appareil maintient un vol stationnaire à 0,7m au-dessus du sol et attend la confirmation de

l’utilisateur. L’appareil atterrit et arrête ses moteurs après confirmation de l’utilisateur.

Utilisez RTH Failsafe comme exemple:

1. Enregistrer le Point de départ 2. Perte du signal de la radiocommande

5. Atterrissage (après confirmation de l’utilisateur)

3. Signal perdu pendant une longue durée

4. RTH (Altitude réglable)

Hauteur au-dessus du point de départ<= altitude Failsafe

Hauteur au-dessus du point de

départ>altitude Failsafe

Monter à l’altitude Failsafe

Altitude Failsafe Vol stationnaire à 0,7m au-dessus du point de

départ

L’appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible. ( [ ]

Moins de 4barres est considéré comme un signal GPS faible) ou indisponible.

L’utilisateur ne peut pas contrôler l’appareil lorsqu’il est en ascension jusqu’à20mètres

(65pieds) à partir de l’altitude actuelle. Cependant, l’utilisateur peut appuyer une fois sur le

bouton RTH pour interrompre l’ascension et reprendre le contrôle.

L’appareil descend et atterrit automatiquement si la fonction RTH est déclenchée lorsque

l’appareil vole dans un rayon de20mètres (65pieds) du point de départ. L’appareil cessera

de monter et reviendra au point de départ si l’appareil atteint20mètres (65pieds) d’altitude

ou plus pendant Failsafe.

L’appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant la procédureRTHFailsafe si les systèmes

optiques avant et arrière sont désactivés. Il est important de définir une altitude RTH adaptée

avant chaque vol. Lancez l’application DJIGO4, accédez à Caméra, puis appuyez sur

pour définir l’altitude Failsafe.

Remarques de sécurité concernant Failsafe

20 m 20 m

RTH Altitude

L’appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant le RTH Failsafe lorsque

le système de vision avant est désactivé. Il est donc important de définir une

altitude Failsafe adéquate avant chaque vol. Lancez l’application DJIGO4,

accédez à Caméra, puis appuyez sur pour définir l’altitude Failsafe.

18

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

20 m

RTH Altitude

Si l’appareil vole au-dessous de20mètres (65pieds) et que le mode Failsafe

(y comprisRTH intelligent ou RTH en cas de batterie faible) est déclenché,

l’appareil grimpera d’abord automatiquement à20mètres (65pieds) à partir

de son altitude actuelle. Vous ne pouvez annuler l’ascension qu’en quittant

le mode Failsafe.

20 m

H

RTH Altitude

L’appareil atterrit automatiquement s’il est dans un rayon de20m (65pieds)

autour du point de départ et que le RTH est enclenché. L’appareil stoppe

son ascension et revient immédiatement au point de départ si vous

actionnez le joystick gauche lorsqu’il atteint20mètres (65pieds) d’altitude

ou plus et que Failsafe est déclenché.

20 m 20 m

RTH Altitude

L’appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signalGPS est

faible. ( [ ] affichant moins de quatre barres) ou est indisponible.

20 m 20 m

RTH Altitude

Si vous actionnez le joystick gauche lorsque l’appareil vole à plus

de20mètres (65pieds) d’altitude, mais sous l’altitude RTH Failsafe

prédéfinie, l’appareil cesse de monter et retourne immédiatement au point

de départ.

Évitement d’obstacles pendant le RTH

L’appareil peut désormais détecter et tenter d’éviter activement les obstacles pendant une procédure

RTH, à condition que la luminosité soit suffisante pour le système optique avant. Lorsqu’il détecte un

obstacle, l’appareil réagit de la manière suivante:

1. L’appareil fera appel à la caméra principale pour identifier les obstacles sur une distance de 300m

(984pieds) en avant, pour prévoir une trajectoire de retour sûre.

2. L’appareil décélère lorsqu’un obstacle est détecté à 15mètres (49pieds) devant lui.

3. L’appareil s’arrête et maintient un vol stationnaire, puis commence à monter verticalement pour éviter

l’obstacle. Enfin, l’appareil cesse de grimper lorsqu’il vole au moins 5mètres (16pieds) au-dessus de

l’obstacle détecté.

4. La procédure RTH Failsafe reprend et l’appareil continue de voler vers le point de départ en

maintenant son altitude actuelle.

La fonction de détection des obstacles est désactivée pendant la descenteRTH. Faites

preuve de prudence.

Pour s’assurer que l’appareil retourne au point de départ en vol avant, il ne peut pas tourner

pendant la procédureRTH lorsque le système optique avant est activé.

L’appareil ne peut pas éviter les obstacles à côté ou derrière lui.

5mètres

15mètres

300mètres

19

GAMME INSPIRE 2 Guide d’utilisateur

Fonction Protection à l’atterrissage

La fonction Protection à l’atterrissage s’active pendant l’atterrissage automatique.

1. La Protection à l’atterrissage détermine si le terrain est approprié pour l’atterrissage. Si tel est le cas,

Inspire2 atterrit doucement.

2. Si la Protection à l’atterrissage détermine que le terrain n’est pas propice à l’atterrissage, Inspire2

maintient un vol stationnaire et attend la confirmation du pilote. L’appareil volera en stationnaire dans cette

situation même pendant une alerte de batterie dangereusement faible. L’appareil atterrit alors uniquement

quand le niveau de batterie atteint 0%. L’utilisateur garde le contrôle de l’orientation de l’appareil.

3. Si la Protection à l’atterrissage est inactive, l’application DJI GO 4 affiche une invite d’atterrissage

lorsque Inspire2 descend en dessous de 0,7mètres. Appuyez pour confirmer ou abaissez le joystick

pendant2secondes pour atterrir quand l’environnement le permet.

La Protection à l’atterrissage est inactive dans les circonstances suivantes:

Quand l’utilisateur contrôle l’inclinaison / le roulis / l’accélération avec les joysticks (la détection

du sol à l’atterrissage se réactive quand les joysticks ne sont pas utilisés).

Quand le système de positionnement ne fonctionne pas (ex.: dérive, erreur de positionnement)

Quand le système optique inférieur doit être étalonné

Quand les conditions d’éclairage ne sufsent pas pour faire fonctionner le système optique inférieur

Si un obstacle est à moins d’un mètre de l’appareil, celui-ci descend à 0,7m du sol et vole en

stationnaire. L’appareil atterrit après conrmation de l’utilisateur.

Modes de Vol Intelligent

L’appareil prend en charge les modes de Vol intelligent, notamment le mode ActiveTrack, TapFly et

Trépied. Appuyez sur dans DJIGO4 ou appuyez sur le bouton Fonction de la radiocommande pour

activer le mode de Vol intelligent.

Quand un mode de Vol Intelligent est activé, la caméra de nacelle enregistre les données visuelles du

système optique et les stocke dans le système d’enregistrement des données de vol. La désactivation

du Mode de vol intelligent arrête l’enregistrement. Les données visuelles du système optique sont

utilisées pour aider à améliorer la sécurité et la précision du Mode de Vol Intelligent en les faisant

correspondre à son historique de données.

TapFly

Introduction

Avec la fonction TapFly, les utilisateurs peuvent appuyer sur l’écran de leur appareil mobile pour voler dans

la direction désirée sans utiliser la radiocommande. L’appareil évite automatiquement les obstacles qu’il voit,

ou freine puis vole en stationnaire, à condition que l’éclairage soit idéal et pas trop lumineux (entre 300lux et

10000lux).

Utilisation de la fonction TapFly

Assurez-vous que le niveau de charge de la Batterie de Vol Intelligente est supérieur à 50%. Vérifiez que

l’appareil est en modeP. Suivez ensuite les étapes ci-dessous pour utiliser la fonction TapFly:

1. Décollez et assurez-vous que l’appareil vole à au moins2mètres (6pieds) au-dessus du sol.

2mètres

ON OFF

Auto Hold

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