SBC PCD2/3.H112/H114 Le manuel du propriétaire

Manuel :

Module de comptage rapide à 2 voies PCD2/3.H112

Module de comptage rapide à 4 voies PCD2/3.H114

Saia-Burgess Controls AG

Table des matières

1 Introduction .................................................................................................................................... 3

1.1 Objet du présent document ......................................................................................................... 3

1.2 Fonctions et applications ............................................................................................................. 3

1.3 Vue d’ensemble du système ....................................................................................................... 3

1.4 Configuration requise .................................................................................................................. 4

1.5 Caractéristiques principales ........................................................................................................ 4

1.6 Domaines d’application typiques................................................................................................. 4

1.7 Manuels complémentaires .......................................................................................................... 4

1.8 Références pour de plus amples informations ............................................................................ 4

2 Initiation rapide .............................................................................................................................. 5

2.1 Exemple avec un automate PCD2 .............................................................................................. 5

2.1.1 Présentation schématique .................................................................................................. 5

2.1.2 Disposition des bornes ........................................................................................................ 5

2.1.3 Description des signaux ...................................................................................................... 6

2.1.4 Configuration matérielle ...................................................................................................... 6

2.2 Exemple avec un automate PCD3 .............................................................................................. 7

2.2.1 Présentation schématique .................................................................................................. 7

2.2.2 Disposition des bornes ........................................................................................................ 7

2.2.3 Description des signaux ...................................................................................................... 8

2.2.4 Configuration matérielle ...................................................................................................... 8

2.2.5 Logiciel ................................................................................................................................ 9

2.2.6 Description du programme .................................................................................................. 9

2.2.7 Code du programme IL ..................................................................................................... 10

2.2.8 Code Fupla ........................................................................................................................ 13

3 Caractéristiques techniques ....................................................................................................... 14

3.1 Dimensions mécaniques ........................................................................................................... 14

3.2 Disposition des bornes .............................................................................................................. 14

3.3 Caractéristiques techniques du matériel ................................................................................... 15

3.3.1 Alimentation 24 VCC ......................................................................................................... 15

3.3.2 Entrées Ax, Bx, Cx ............................................................................................................ 15

3.3.3 Sorties CCOx .................................................................................................................... 15

4 Interface externe .......................................................................................................................... 16

4.1 Description des signaux ............................................................................................................ 16

4.2 Description des protocoles ........................................................................................................ 17

4.2.1 Mode x1 ............................................................................................................................ 17

4.2.2 Mode x2 ............................................................................................................................ 17

4.2.3 Table de vérité en mode x2 .............................................................................................. 17

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4.2.4 Mode x4 ............................................................................................................................ 18

4.2.5 Table de vérité en mode x4 .............................................................................................. 18

5 Banque de registres .................................................................................................................... 19

6 Références de commande .......................................................................................................... 21

Annexe 22

Symboles ............................................................................................................................................ 22

Adresse de la société Saia Burgess Controls ..................................................................................... 22

Versions du document

Version Publication Modifications Commentaires

FR01 2013-08-05 Première version du manuel

FRA02 2015-06-03

2015-06-12

IL-Code

fEnable0 F5  fEnable0 F5

fEnable0 F6  fDisable0 F6

R6, F1 et F4

Marques déposées

Les modifications techniques dépendent de l’état de la technique.

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1 Introduction

1.1 Objet du présent document

Ce document a pour but de fournir des informations utiles, ainsi qu’une description des méthodes de

configuration et d’accès aux modules de comptage rapide PCD2/3.H112/4.

1.2 Fonctions et applications

Ce module universel offre des fonctions de comptage allant jusqu’à 150 kHz pour les automates

PCD2 et PCD3. Le PCD et le module de comptage rapide communiquent via le bus d’E/S.

Le module convient tant pour le comptage du nombre de

tours, des distances, des volumes, etc., que pour la mesure

par comptage d’impulsions. Doté de deux entrées A et B, il

reconnaît le sens de rotation des codeurs incrémentaux en

mode de comptage ×1, ×2 ou ×4. Les entrées A et B con-

viennent pour le raccordement de codeurs destinés au

comptage croissant/décroissant automatique. Le compteur

est chargé avec une valeur de départ. L’indicateur du comp-

teur peut être utilisé pour choisir le sens de comptage (crois-

sant ou décroissant). Un validateur logiciel assure le démar-

rage et l’arrêt du compteur. Le signal de déclenchement peut

être utilisé pour enregistrer ou lire une valeur intermédiaire. Un signal de préréglage permet de spéci-

fier une valeur de comptage et de la charger systématiquement dans le compteur.

Au terme du comptage, la sortie commandée par compteur (CCO) peut, par exemple, être utilisée

pour déclencher des opérations de commutation externes précises ou débloquer une interruption. La

sortie CCO est définie ou mise à 0 via l’indicateur CCO.

1.3 Vue d’ensemble du système

Ci-après un aperçu schématique du système.

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1.4 Configuration requise

Les fonctionnalités du module de comptage rapide requièrent les versions système suivantes :

- PG5 version 2.1.200 ou supérieure

- Firmware PCD version 1.22.10 ou supérieure

1.5 Caractéristiques principales

• 2 (H112) ou 4 (H114) modules de comptage

• 1 sortie CCO (Counter Controlled Output) par compteur

• 2 entrées – A et B – par compteur

• 1 entrée C configurable par compteur

• Plage de comptage 0 à 16 777 215 (24 bits)

• Filtre numérique sélectionnable pour toutes les entrées (10 kHz à 150 kHz)

1.6 Domaines d’application typiques

• Automates de manipulation et de montage

• Fonctions de prise et de pose

• Entraînements de palettisation et de montage économiques

• Commande angulaire automatique (par ex. sur des caméras, des projecteurs, des antennes, etc.)

• Positionnement d’axes statiques (set up)

1.7 Manuels complémentaires

• Manuel utilisateur PG5 2.1 | 26/732

• Série PCD1 | 26/875

• Série PCD2 | 26/737

• Série PCD3 | 26/789

1.8 Références pour de plus amples informations

Pour en savoir plus sur nos produits, veuillez visiter notre site d’assistance www.sbc-support.ch.

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2 Initiation rapide

2.1 Exemple avec un automate PCD2

Pour le projet servant d’exemple, le matériel utilisé est le suivant :

- PCD2.M5540

- PCD2.A400

- PCD2.H114

Ceci est un simple exemple pour démontrer le fonctionnement de base du module PCD2.H114. Nous

utilisons uniquement le compteur 0, avec un PCD2.A400 pour simuler les signaux aux entrées A

(CTR0_A), B (CTR0_B) et C (CTR0_C).

2.1.1 Présentation schématique

2.1.2 Disposition des bornes

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2.1.3 Description des signaux

Signal Entrée / sortie Description

Ax E Entrée de comptage

Bx E Entrée de sens de comptage

Cx E Entrée de contrôle

CCOx S Sortie de commande

2.1.4 Configuration matérielle

Lorsque vous lancez un nouveau projet, la première chose à faire est de sélectionner le CPU

1

et le

module

2

appropriés avec le configurateur de périphériques PG5. Vous pouvez accéder au module

dans la branche « Special Function Modules for PCD1/2 » de l’arborescence, puis le placer à

l’emplacement souhaité par simple glisser-déposer. Dans la fenêtre de propriétés située à droite, vous

pouvez spécifier une configuration initiale pour chaque compteur. Il est également possible de modi-

fier les paramètres de chaque propriété dans le programme utilisateur.

Configurateur de périphériques : exemple avec un automate PCD2

Les configurations spécifiées dans le programme utilisateur ont une priorité supérieure à celles du con-

figurateur de périphériques.

1

2

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2.2 Exemple avec un automate PCD3

Pour le projet servant d’exemple, le matériel utilisé est le suivant :

- PCD3.M5540

- PCD3.A400

- PCD3.H114

Ceci est un simple exemple pour démontrer le fonctionnement de base du module PCD3.H114. Nous

utilisons uniquement le compteur 0 avec un PCD3.A400 pour simuler les signaux aux entrées A

(CTR0_A), B (CTR0_B) et C (CTR0_C).

2.2.1 Présentation schématique

2.2.2 Disposition des bornes

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2.2.3 Description des signaux

Signal Entrée / sortie Description

Ax E Entrée de comptage

Bx E Entrée de sens de comptage

Cx E Entrée de contrôle

CCOx S Sortie de commande

2.2.4 Configuration matérielle

Lorsque vous lancez un nouveau projet, la première chose à faire est de sélectionner le CPU

1

et le

module

2

appropriés avec le configurateur de périphériques Saia. Vous pouvez accéder au module

dans la branche « Special Function Modules for PCD3 » de l’arborescence, puis le placer à

l’emplacement souhaité par simple glisser-déposer. Dans la fenêtre de propriétés située à droite, vous

pouvez spécifier une configuration initiale pour chaque compteur. Il est également possible de modi-

fier les paramètres de chaque propriété dans le programme utilisateur.

Configurateur de périphériques : exemple avec un automate PCD

Les configurations spécifiées dans le programme utilisateur ont une priorité supérieure à celles du

configurateur de périphériques.

2

1

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2.2.5 Logiciel

Les réglages initiaux du configurateur de périphériques sont indiqués ci-après :

Le programme retenu pour l’exemple met l’entrée B à l’état haut

et génère des impulsions sur l’entrée A. Dans cette configuration,

le compteur est incrémenté à chaque front montant de l’entrée A.

L’entrée C est configurée en mode « Counter Enable ». Elle est

mise à l’état haut par le programme.

La sortie CCO sera activée une fois la valeur du registre de

comparaison atteinte. Le mode CCO est statique, le paramètre

« CCO Pulse Width Counter 0 » n’a aucun effet ici.

Le configurateur de périphériques permet de configurer certains paramètres, mais pas tous. Il s'agit

simplement d'une configuration de base. Pour réaliser une configuration complète, il faut écrire les va-

leurs correspondantes dans le « registre de configuration des E/S » et le « registre de mode ». Pour

plus d’informations, veuillez vous reporter au chapitre 5.

2.2.6 Description du programme

Ce programme montre une utilisation simple du module PCD3.H114. Les paramètres de base sont

réglés via le configurateur de périphériques. Seul le compteur 0 est utilisé.

S’il n’y a aucun changement pendant l’exécution du programme, le compteur 0 s’incrémente à chaque

front montant de l’entrée A. Les différents indicateurs permettent de réaliser certaines opérations

comme la remise à 0, le préréglage, etc.

Mettez un indicateur à l’état haut pour voir l’effet. Si vous souhaitez changer n’importe quel paramètre,

vous devez d’abord modifier la valeur du registre, puis positionner l’indicateur correspondant. Les im-

pulsions de l’entrée A sont spécifiées sur la feuille Fupla. Dans cet exemple, les modes X2 et X4 ne

sont pas disponibles, car l’entrée B est toujours à l’état haut ; seule l’entrée A change d’état.

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2.2.7 Code du programme IL

Définitions :

;---------------------------------------------------------------;

Init EQU FB ; Init. générale

;---------------------------------------------------------------;

Enable EQU R :=1 ; Registre avec valeur d’activation

Disable EQU R :=0 ; Registre avec valeur de désactivation

;---------- Compteur0 -------------------------------------- ;

rCounter0 EQU R 100 ; Registre avec valeur actuelle du compteur

rPreset0 EQU R 1 ; Registre avec valeur prédéfinie (à charger)

rTrigger0 EQU R 2 ; Registre avec valeur de déclenchement

rCompare0 EQU R 3 ; Registre avec valeur de comparaison (à charger)

rValue0 EQU R 4 ; Registre avec valeur directe à écrire dans le compteur

rIO_Conf0 EQU R 5 ; Registre avec configuration d’E/S

rMode_Conf0 EQU R 6 ; Registre avec configuration de mode

fReset0 EQU F 0 ; Indicateur de remise à 0 du compteur

fPreset0 EQU F 1 ; Indicateur de préréglage du compteur

fTrigger0 EQU F 2 ; Indicateur d’intégration de déclencheur dans le compteur

fIO_Conf0 EQU F 3 ; Indicateur d’application de la configuration d’E/S

fMode_Conf0 EQU F 4 ; Indicateur d’application de la configuration de mode

fEnable0 EQU F 5 ; Indicateur d’activation du compteur

fDisable0 EQU F 6 ; Indicateur de désactivation du compteur

fWrCounter0 EQU F 7 ; Indicateur d’écriture directe dans le registre du compteur

Cmd_CTR EQU F 10 ; Indicateur de lancement des impulsions à l’entrée A (feuille Fupla)

;=========================================================================================

; XOB

;=========================================================================================

XOB 16

CFB init ; Appel bloc d’initialisation

EXOB

Programme principal :

;=========================================================================================

; Voir initialisation sur la page suivante

COB 0 ; Démarrage du programme principal

0

RDP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_READ ; Read counter value ; Cette commande lit…

rCounter0 ; … valeur du compteur0, mise ensuite dans le registre rCounter0

;------------------ Ecriture du compteur 0 ----------------------- ; Positionner l’indicateur fWrCounter0 (F 7) si vous souhaitez écrire di-

rectement la valeur du compteur 0

STH fWrCounter0

JPD L Pres

WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE ; Cette commande écrit directement dans le

compteur …

rValue0 ; … la valeur du registre rValue0 (R 4)

RES fWrCounter0

;------------------ Préréglage du compteur 0 ----------------------; Positionner l’indicateur fPreset0 (F 1) si vous sou-

haitez prérégler le compteur0

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Pres: STH fPreset0

JPD L Rst

WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET_VALUE ; Cette commande écrit une valeur prédéfinie

dans …

rPreset0 ; … le « registre de préréglage du compteur » en utilisant la valeur du

registre rPreset0

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET ; Cette commande permet de prérégler le compteur0

Enable

RES fPreset0

;------------------ Réinitialisation du compteur 0 ----------------------; Positionner l’indicateur fReset0 (F 0) si vous

souhaitez réinitialiser le compteur0

Rst: STH fReset0

JPD L Trig

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_RESET ; Cette commande permet de réinitialiser le compteur 0

Enable

RES fReset0

;------------------ Déclenchement du compteur 0 -------------------- ; Positionner l’indicateur fTrigger0 (F 2)

si vous souhaitez déclencher le compteur0

Trig: STH fTrigger0

JPD L IOConf

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CNTR_STATE_TO_TRIGGER ; Cette commande permet de…

Enable ; … déclencher le compteur0 et de mettre le résultat dans le « registre

du déclencheur du compteur »…

RES fTrigger0

RDP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_TRIGGER_VALUE ; Cette commande lit le « registre…

rTrigger0 ; … du déclencheur du compteur » et met la valeur correspondante

dans le registre rTrigger0 (R 2)

;------------------ Conf. E/S compteur 0 ------------------- ; Positionner l’indicateur fIO_Conf0 (F 3) si vous souhaitez modifier la config. des

E/S du compteur 0

IOConf: STH fIO_Conf0

JPD L ModConf

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_IO_CONFIG ; Cette commande utilise la valeur spécifiée sur

rIO_Conf0 (R 5) pour écrire...

rIO_Conf0 ; une nouvelle configuration dans le « registre de configuration des E/S

du compteur0 ». Pour modifier la

RES fIO_Conf0 ; configuration, il faut d’abord écrire le contenu du registre

« rIO_Conf0 », puis le charger dans le compteur

;------------------ Mode Conf. counter 0 -------------- ; Positionner l’indicateur fMode_Conf0 (F 4) si vous souhaitez

modifier la configuration du mode

ModConf: STH fMode_Conf0 ; du compteur 0

JPD L Ena

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_MODE_CONFIG ; Cette commande utilise la valeur spécifiée sur

rMode_Conf0 (R 6) rMode_Conf0 ; pour écrire une nouvelle configuration dans le « registre de

mode du compteur0 ». Pour modifier

RES fMode_Conf0 ; la configuration, il faut d’abord écrire le contenu du registre

« rMode_Conf0 », puis le charger dans le compteur.

;------------------ Activation du compteur 0 ---------------------; Positionner l’indicateur fEnable0 (F 5) si vous sou-

haitez activer le compteur 0.

Ena: STH fEnable0

JPD L Dis

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Cette commande active le compteur 0

Enable

RES fEnable0

;------------------ Désactivation du compteur 0 --------------------; Positionner l’indicateur fDisable0 (F 6) si vous

souhaitez désactiver le compteur 0.

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Dis: STH fDisable0

JPD L End

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Cette commande désactive le compteur 0

Disable

RES fDisable0

;---------------------------------------------------------------;

End: ECOB ; Fin

Initialisation :

;=========================================================================================

FB init ; Démarrage de l’initialisation

ACC H ; Positionner l’accumulateur

RES Cmd_CTR ; Réinitialiser la commande pour CTR_A (feuille Fupla)

;------------------ Initialisation du compteur 0------------------------;

LD rValue0 ; Valeur de chargement initial du compteur ou d’écriture directe dans

celui-ci

0 ;

LD rPreset0 ; Valeur de chargement du registre de préréglage

60 ;

LD rCompare0 ; Valeur de chargement du registre de comparaison

5 ;

LD rIO_Conf0 ; Valeur de chargement du registre de configuration des E/S

00010001Y ; Voir manuel pour la description des bits

LD rMode_Conf0 ; Valeur de chargement du registre de mode

00001000Y ; Voir manuel pour la description des bits

WRPB IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED ; Activer le compteur. Cette action doit être réalisée

même si l’entrée C est

Enable ; en mode « Counter Enable »

WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_COMPARE_VALUE ; Charger la valeur rCompare0…

rCompare0 ; … dans le registre de comparaison

WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET_VALUE ; Charger la valeur rPreset0…

rPreset0 ; … dans le registre de préréglage

WRP IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_VALUE_WRITE ; Charger la valeur rValue0 dans le compteur

rValue0

SET O 17 ; Régler l’entrée CTR_B_0 (entrée B)

SET O 18 ; Régler l’entrée CTR_C_0 (entrée C)

SET Cmd_CTR ; Positionner la commande pour générer des impulsions sur CTR_A

(feuille Fupla)

EFB ; Fin de l’initialisation

;=========================================================================================

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2.2.8 Code Fupla

L’indicateur « Cmd_CTR » est positionné à la fin de l’initialisation. Cmd_CTR active le clignoteur et

l’entrée A clignote à une cadence temporisée de 0,4 s.

Description de la boîte de fonctions

Entrées / sorties

En Enable Signal d’activation déclenchant la fonction de clignotement.

TV Time Value Valeur temporisée (en dixièmes de seconde).

Q Blinker state Signal de la sortie clignotante.

Cette fonction active le clignotement de la sortie Q selon une séquence temporisée aussi longtemps

que l’entrée d’activation (Enable) est à l’état haut. La valeur temporisée est exprimée en dixièmes de

seconde. « Q » passe à l’état bas lorsque « En » se trouve au niveau bas.

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3 Caractéristiques techniques

3.1 Dimensions mécaniques

Module PCD3

• Couleur du boîtier : bleu

• Raccordement : 2 borniers à ressorts enfichables

Module PCD2

• Sans boîtier

• Raccordement : Bornier à vis enfichable

3.2 Disposition des bornes

J5.0 J5.1 J5.2 J5.3 J5.4 J5.5 J5.6 J5.7 J5.8 J5.9

A0 B0 C0 CCO0 A1 B1 C1 CCO1 GND +24 V

J4.0 J4.1 J4.2 J4.3 J4.4 J4.5 J4.6 J4.7 J4.8 J4.9

A2 B2 C2 CCO2 A3 B3 C3 CCO3 GND n. c.

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3.3 Caractéristiques techniques du matériel

3.3.1 Alimentation 24 VCC

L’alimentation externe 24 VCC est utilisée pour les sorties CCO.

Paramètre Valeur

Plage de tension 24 VCC +25 %/-20 %

Protection contre l’inversion de polarité Non

3.3.2 Entrées Ax, Bx, Cx

Paramètre Valeur

Plage de tension 0 à 32 V

Plage basse 0 à 5 V

Plage haute 15 à 32 V

Seuil de déclenchement Bas-Haut env. 10 V

Seuil de déclenchement Haut-Bas env. 9 V

Hystérésis > 0,5 V

Courant d’entrée 5 à 6 mA

Temporisation < 2μs

3.3.3 Sorties CCOx

Paramètre Valeur

Plage de tension 10 à 32 V

Courant de sortie > 0,5 A

Chute de tension (0,5 A) < 2 V

Temps d’enclenchement Typ. < 100μs

Temps de déclenchement Typ. < 30μs

Protection contre les courts-circuits Oui

Protection thermique Oui

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4 Interface externe

4.1 Description des signaux

Nom du signal E/S Description

Ax E Entrée de comptage

Bx E Entrée de sens de comptage

Cx E Entrée de contrôle

CCOx S Sortie de commande

Les entrées Ax et Bx sont utilisées comme entrées de comptage. L’entrée Cx sert à définir plusieurs

fonctions, telles que :

• le déclenchement (Trigger, sensible au front) ;

• l'activation du compteur (Counter Enable, sensible à l’état) ;

• le préréglage du compteur (Counter Preset, sensible au front) ;

• la réinitialisation du compteur (Counter Reset, sensible au front).

L’interprétation des signaux Ax et Bx est décrite dans le chapitre ci-dessous.

PCD2/3.H112/4 | Document 26-885 | Version FRA02 | 2015-06-02

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4.2 Description des protocoles

4.2.1 Mode x1

Dans ce mode, le compteur avance à chaque front montant du signal Ax et le sens de comptage dé-

pend de l’état du signal Bx.

Table de vérité en mode x1

Ax Bx Opération



0 Compteur décrémenté -1



1 Compteur incrémenté +1

4.2.2 Mode x2

Dans ce mode, le compteur avance à chaque front (montant ou descendant) du signal Ax et le sens

de comptage dépend de l’état du signal Bx.

4.2.3 Table de vérité en mode x2

Ax Bx Opération



0 Compteur incrémenté +1



1 Compteur décrémenté -1



0 Compteur décrémenté -1



1 Compteur incrémenté +1

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4.2.4 Mode x4

Dans ce mode, les quatre fronts des signaux Ax et Bx sont pris en compte par le compteur et le sens

de comptage dépend de l’état des entrées. Voir tableau ci-dessous.

4.2.5 Table de vérité en mode x4

Ax Bx Opération



0 Compteur incrémenté +1



1 Compteur décrémenté -1



0 Compteur décrémenté -1



1 Compteur incrémenté +1

0



Compteur décrémenté -1

1



Compteur incrémenté +1

0



Compteur incrémenté +1

1



Compteur décrémenté -1

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Saia-Burgess Controls AG Annexe

5 Banque de registres

Commande Lec-

ture /

Ecri-

ture

Description

IO.Slot0.IOAccess.CNT0SR L Registre d’état du compteur

Bit 7:6 : réservé

Bit 5 : état actuel de l’indicateur CMF (Compare Match

Flag)

Bit 4 : réservé

Bit 3 : état actuel de la sortie CCO (Counter Controlled

Output)

Bit 2 : état actuel de l’entrée C

Bit 1 : état actuel de l’entrée B

Bit 0 : état actuel de l’entrée A

IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CNTR_STATE_

TO_TRIGGER

E Déclenchement du compteur

0 : aucun

1 : met la valeur du compteur dans le registre du déclen-

cheur

IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_PRESET E Préréglage du compteur

0 : aucun

1 : charge la valeur du

registre de préréglage du compteur dans ce dernier

IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_RESET E Réinitialisation du compteur

0 : aucune

1 : réinitialise le compteur

IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_ENABLED E 0 : désactivation du compteur

1 : activation du compteur

IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_CCO_ENABLED L / E Activer/désactiver/effacer la sortie CCO

0 : sortie CCO désactivée/effacée

1 : sortie CCO activée (la sortie CCO est définie par

l’indicateur CMF et le registre de mode du compteur)

IO.Slot0.IOAccess.COUNTER0_IO_CONFIG L / E Registre de configuration des E/S du compteur

Bit 7:5 : filtre numérique des entrées A, B, C

000 : fréquence de coupure 10 kHz

001 : fréquence de coupure 20 kHz

010 : fréquence de coupure 50 kHz

011 : fréquence de coupure 100 kHz

100 : fréquence de coupure 150 kHz

101 : réservé

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