Scheda

elettronica di

controllo per

attuatori

ROBO PLUS

o CLIMBER

Manuale di

istruzione per

l’istallatore

Installation

instruction manual

Centrale

électronique

de contrôle

pour

actionneurs

ROBO PLUS ou

CLIMBER

Manuel

PLUS oder

CLIMBER

Installationsanleitu-

ngen

Ficha

electrónica de

control para

accionadores

ROBO PLUS o

CLIMBER

legge n° 46 del 5 marzo 1990 e successive modifiche ed integrazioni e nel pieno rispetto delle norme UNI 8612.

V. 004

“C” coïncide avec le “0”

Attendre le déroulement de la procédure de recherche (fermeture lente, ouverture lente puis refermeture rapide).

Positionner les dip-switchs des FONCTIONS de la manière désirée avec les dip-switchs de PROGRAMMATION toujours sur “OFF”.

Dip-switch 1-2: Off Off = Fonctionnement “Dispositif de l’homme mort”

Dip-switch 9: On = Sécurité (PHOTO et PHOTO2) également au début de chaque mouvement

Dip-switch 10: On = Réalignement automatique, s’il est demandé, au retour du courant

Quand le mode automatique est sélectionné (dip-switch 2 sur “on”) le Temps de Pause est préfixé à 30 s; pour le changer, voir

le Chap. 4.4.

Régler le trimmer EMBRAYAGE jusqu’à l’obtention du seuil d’intervention désiré (en le tournant dans le sens des aiguilles d’une

montre, on augmente la poussée)

24 Vcc

max 200 mA

- (0 v)

1

FUSIBLE

2

3

4

+

HALTE 9

8

6

5

+ (24v)

7

11

PHOTOCELLULE2

41

43

42

44

EMBRAYAGE

OK CODEUR

parties ”CR2040”

1.1) INTRODUCTION:

optique des degrés de rotation de l’arbre; cela permet d’obtenir des fonctions non réalisables avec des contrôles traditionnels.

L’atteinte du point prévu s’effectue par ralentissement et s’obtient avec une précision de quelques millimètres sur le point prévu;

de la manœuvre qui s’ensuit.

usine, “Frein” de type sensible qui intervient seulement si l’arrêt instantané du mouvement est demandé.

1.2) DESCRIPTION DU PRODUIT:

importants présents sur la carte de contrôle.

Fig. 1

ou vice versa (Chap. 1.6)

7 Touches pour la programmation ou pour la commande directe de la centrale (Chap. 1.7)

8 Voyant qui clignote à un rythme régulier et signale le fonctionnement correct (Chap. 1.8).

312

8 7

3

d’intervention. Avec cette méthode, si par exemple une chute de tension se produit, le dispositif détecte une vitesse moyenne

partie résiduelle d’énergie cinétique accumulée); puis si l’un des modes de fonctionnement automatique est actif, on a une

Le fonctionnement correct du système de lecture peut être vérifié à travers deux DEL; quand l’arbre est mis en rotation, ces

diodes doivent clignoter au fur et à mesure que les crans sont “lus”.

1.5) Entrées:

OUVERTURE-TEMPORISATEUR sont éteintes.

1.6) Shunt pour rotation dans le sens des aiguilles d’une montre ou dans le sens contraire:

Dans la logique du motoréducteur il faut distinguer les deux manœuvres d’ouverture et de fermeture, surtout en ce qui concerne

rotation, il faut inverser le connecteur du moteur mais, chose plus importante, il faut aussi “instruire” le codeur pour qu’il interprète

à languette “J8” qui peut être enlevé et réintroduit dans la position symétriquement opposée.

1.7) Touches:

touches servent dans la programmation pour la phase de mémorisation.

1.8) Del “ok”:

TRANSF. SEC. = Secondaire du transformateur d’alimentation

MOTEUR = Sortie pour connexion moteur 24 Vcc

DÉBLOCAGE = Microinterrupteur pour détecter l’état de moteur débloqué (manœuvre manuelle)

CODEUR = Connexions au lecteur optique qui détecte la rotation de l’arbre

Il y a deux autres prises pour cartes en option:

RADIO = Prise pour récepteurs radio par Nice

CHARGE = Prise pour carte chargement batterie

2.4) INSTRUCTIONS POUR LES CONNEXIONS

:

pas utilisées; si elles sont plus d’une, elles doivent être mises en SÉRIE. Les entrées des contacts de type NO (Normalement

connexion à configuration de type “PNP”, “NPN”, “Open Collector” etc. est exclue.

ouverture qu’en fermeture.

reconnaÓt une variation de l’état d’une entrée (aussi bien entrée de commande que dip-switch des fonctions), il génère un

double clignotement rapide, même si la variation ne provoque pas d’effets immédiats. Un clignotement rapide au rythme de 5 à

la seconde indique que le levier de déblocage est ouvert ou que la tension d’alimentation n’est pas suffisante, ou enfin, qu’on a

sélectionné une programmation incorrecte (voir Chap. 4.1).

et que les DEL relatives aux entrées type NO sont éteintes (aucune commande présente), si cela ne se produit pas, contrôler

les connexions et l’efficacité des différents dispositifs.

E) Vérifier le fonctionnement correct de tous les dispositifs de sécurité présents dans l’installation (arrêt d’urgence, photocellules,

barres palpeuses etc...), chaque fois qu’ils interviennent, les DELcorrespondantes HALTE, PHOTO, PHOTO2 doivent s’éteindre.

la touche “FERMETURE”. Puis, seulement si le mouvement ne correspond pas au sens désiré, il faut:

1 - Couper l’alimentation

2 - Extraire le connecteur “MOTEUR” et le reconnecter tourné de 180°

3 - Extraire le shunt sur le connecteur “J8” et le remettre dans la position symétriquement opposée

l’opération à partir du point “F”.

NOTE: Quand on inverse le sens de manœuvre, il faut exécuter les trois opérations décrites ci-dessus. En particulier, si par

exemple on tourne le connecteur “MOTEUR” sans déplacer le shunt “J8”, on provoque une erreur dans le système de lecture

cas, toute tentative de mouvement est immédiatement arrêtée. Le fait se reconnaÓt également parce que les deux DEL “OK-

Toutes ces mesures sont introduites dans une mémoire de type non volatile présente dans la carte de contrôle, en phase de

faire devenir un “jeu d’enfants”, il existe une procédure de programmation complètement automatisée.

mouvement normal du portail ou de la porte. Dans ce cas, la première commande qui arrivera aux entrées ou la pression de la

touche “FERMETURE” activera immédiatement une procédure de “recherche initiale des mesures”.

Ne pas activer la “recherche initiale des mesures” sans avoir installé au préalable les “Butées mécaniques de la

course” nécessaires!

3) Presser brièvement la touche “FERMETURE” présente sur la carte de contrôle.

entre les points “0” et “1”, tandis que dans le cas du RO1024, il se trouve à 1 m du point “C”.

A ce point, toutes les mesures sont mémorisées et le portail ou la porte effectuera une manœuvre rapide jusqu’au point “C”.

4) la procédure de recherche initiale des mesures est terminée. Régler les dip-switchs des fonctions de la manière désirée

et le motoréducteur est prêt à l’emploi.

La procédure décrite effectue automatiquement la mémorisation des mesures qui viennent d’être détectées, aucune autre

opération n’est donc nécessaire.

donc nécessaire de répéter l’opération à partir du point (3).

programmation manuelle.

Les différentes phases et le paramètre spécifique à programmer sont sélectionnés à travers les deux groupes de dip-switchs

présents sur la carte et appelés respectivement “FONCTIONS” et “PROGR.”

désirés. En phase de programmation, sert à sélectionner le paramètre à mémoriser.

PROGR.: Active les différentes programmations possibles. Dans le fonctionnement normal, les deux dip-switchs doivent

être en position “Off”.

Dans le fonctionnement normal du motoréducteur, les dip-switchs “PROGR.” doivent être mis complètement sur “Off” et avec les

dip-switchs “FONCTIONS”, on peut choisir les modes de fonctionnement; si au contraire l’un des dip-switchs “PROGR.” est mis

2) Relâcher la touche “<<>>”

3) Presser un instant et simultanément les deux touches “A” et “C” de couleur jaune la DEL “OK” reste allumée pendant

A ce point, le paramètre sélectionné est définitivement mémorisé.

4.3) PROGRAMMA

quelle manière: