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PCD3.C90
Historique des révisions
Date
Modification
L'auteur :
Version
14.09.09
Connecteur de bus E/S PCD2.K106 modifié en PCD3.K106
Müller. R
1.1
22.09.09
Ajout connecteur de bus E/S PCD3.K116
Müller. R
1.2
06.01.10
Ajout de la remarque en page 13
--
Rév. IX
2014-01-22
Change of logo
HaMa
FR04
2019-08-09
Nouveau numéro de téléphone
HaMa
FRA05
Manuel d’exploitation
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Sommaire
1 Introduction ..................................................................................................................................... 3
1.1 Nom ASN ................................................................................................................................ 3
2 Caractéristiques mécaniques du module d’extension ..................................................................... 4
2.1 Module principal et module d’extension ................................................................................ 4
2.2 Connecteur au module principal ............................................................................................. 4
2.3 Module d’extension................................................................................................................. 5
2.3.1 Dimensions du module d’extension .................................................................................... 5
2.3.2 Fixation du module d’extension .......................................................................................... 5
3 Fonctions ......................................................................................................................................... 6
3.1 Module d’extension................................................................................................................. 6
3.2 Modules principal et d’extension ............................................................................................ 6
4 Spécifications techniques ................................................................................................................ 7
4.1 Caractéristiques techniques générales ..................................................................................... 7
4.2 Caractéristiques techniques de la carte E/S principale............................................................ 8
4.2.1 Entrées numériques : X28, X29 .......................................................................................... 8
4.2.2 Sorties numériques : X20, X21, X22, X23 ......................................................................... 8
4.2.3 Entrées analogiques : X24, X25, X26, X27 ........................................................................ 9
4.2.4 Sorties analogiques : X24 ................................................................................................. 10
4.2.5 Connecteur de bus E/S : X30 ............................................................................................ 10
5 Technologie de connexion ............................................................................................................ 11
5.1 Numérotation des connecteurs .............................................................................................. 11
5.2 Types de connecteurs ............................................................................................................ 11
5.3 Broches de sortie du module d’extension ............................................................................. 12
6 Mapping E/S ................................................................................................................................. 14
6.1 Module de base ..................................................................................................................... 14
6.2 Module d’extension............................................................................................................... 14
7 Configuration ................................................................................................................................ 15
7.1 Logiciel ................................................................................................................................. 15
8 FBox .............................................................................................................................................. 16
8.1 Entrée analogique .................................................................................................................. 17
8.2 Sortie analogique................................................................................................................... 18
8.3 Informations générales .......................................................................................................... 18
9 Normes CEM ................................................................................................................................ 19
9.1 Essais d’immunité ................................................................................................................. 19
9.1.1 Immunité aux décharges électrostatiques (ESD) CEI 61000-4-2 ................................ 19
9.1.2 Immunité aux transitoires rapides (Burst) CEI 61000-4-4 ........................................... 19
9.1.3 Immunité aux pics de tension (1,2/50 s) CEI 61000-4-5 ........................................... 19
9.1.4 Immunité aux interférences par radiofréquences (RF) IEC 61000-4-6 ....................... 20
9.1.5 Immunité aux champs électromagnétiques par radiation CEI 61000-4-3 .................... 20
9.2 Tests d’émission .................................................................................................................... 20
9.2.1 Emission par radiation 30...1000 MHz ............................................................................. 20
10 Résistance mécanique ................................................................................................................... 21
10.1 Vibrations .............................................................................................................................. 21
10.2 Chocs ..................................................................................................................................... 21
A Adresse de Saia-Burgess ............................................................................................................... 22
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1 Introduction
Le contrôleur OEM est prévu pour les clients OEM et leurs applications d’infrastructure.
Il repose sur une UCT PCD3 avec une carte E/S dédiée. Un boîtier métallique protège
l’électronique.
Le système peut être étendu par un module d’extension spécifique.
1.1 Nom ASN
Contrôleur OEM PCD3.M90
Module de base :
PCD3.M90 CUS XY Z
Extension OEM PCD3.C90
Module d’extension :
PCD3.C90 CUS XY 0
Déisgnation de la base
(toujours identique)
Variante client
(01…99)
Toujours 0
Désignation client
(trois caractères au choix)
Désignation de la base
(toujours identique)
Variante client
(01…99)
Système d’exploitation
(0 ou 7)
Désignation client
(trois caractères au choix)
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2 Caractéristiques mécaniques du module d’extension
2.1 Module principal et module d’extension
Largeur : 560 mm
Hauteur : 132 mm (avec les connecteurs)
Profondeur : 44 mm (du rail DIN)
2.2 Connecteur au module principal
Connecteur de bus E/S PCD2.K010 (connecteur)
Connecteur de bus E/S PCD3.K106 (câble 0,7 m)
Connecteur de bus E/S PCD3.K116 (câble 1,2 m)
Largeur
Height
Profondeur
Connecteur de bus E/S
PCD2.K010
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2.3 Module d’extension
2.3.1 Dimensions du module d’extension
Largeur : 240 mm
Hauteur : 132 mm (avec les connecteurs)
Profondeur : 44 mm (du rail DIN)
2.3.2 Fixation du module d’extension
Le dos de l’appareil est doté de deux fixations pour rail DIN qui permettent d’installer le
système sur un rail DIN simple, le panneau arrière étant sur le potentiel de terre PGND.
Profondeur
Largeur
Hauteur
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3 Fonctions
3.1 Module d’extension
Sur la carte E/S du module d’extension :
- 10 entrées numériques
- 16 sorties numériques
- 14 entrées analogiques, 12 bits, 0 à 10 V / 0 à 20 mA / PT/NI1000 / NTC10,
sélectionnable par canaux au moyen de cavaliers
- 2 sorties analogiques, 12 bits, 0 à 10 V
3.2 Modules principal et d’extension
Sur la carte E/S des modules principals et d’extension :
- 20 entrées numériques
- 24 sorties numériques
- 12 relais de sorties numériques
- 22 entrées analogiques, 12 bits, 0 à 10 V / 0 à 20 mA / PT/NI1000 / NTC10,
sélectionnable par canaux au moyen de cavaliers
- 10 sorties analogiques, 12 bits, 0 à 10 V
- 5 entrées universelles numériques ou analogiques 0 à 10 V / >10 V = high
Note : Pour les positions des différents éléments, veuillez vous reporter à la page 11.
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4 Spécifications techniques
4.1 Caractéristiques techniques générales
Tension d’alimentation
Module de base X30
Consommation
max. 12 W (sans courant de charge)
Température de stockage :
-25 à +70 °C
Température de service
ambiante :
0 à +55 °C
Humidité ambiante relative :
10 à 95% h.r. sans condensation
Niveau de protection :
IP20
Normes
CE : CEM (niveau industriel)
UL : certifié
Conforme à RoHS (2002/95/CE)
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4.2 Caractéristiques techniques de la carte E/S principale
4.2.1 Entrées numériques : X28, X29
Nombre d’entrées :
10, connexion électrique, fonctionnement source
Tension d’entrée :
Typiquement 24 VCC lissé ou à impulsions
Niveau H : 15 à 30V
Niveau L : -30 à +5V
Courant d’entrée :
Typiquement 4 mA à 24 VCC (CEI 61131-2, Type 1)
Temporisation d’entrée :
Typiquement 8 ms
Protection contre les
surtensions :
non
Bornes
2 bornier à vis enficheables, 10 pôles, 5 mm,
pour le câblage de jusqu’à 2,5 mm²
4.2.2 Sorties numériques : X20, X21, X22, X23
Nombre de sorties :
16, connexion électrique, fonctionnement source
Plage de tension :
10 à 32 VCC, lissé, max. 10 % d’ondulations résiduelles
Courant de sortie :
5 à 500 mA (courant de fuite max. 0,1 mA)
résistance minimale de charge : 48 Ω
Protection contre les court-
circuits
oui
Chutes de tension :
Max. 0.3 V à 0.5 A
Temporisation de sortie :
Typiquement 50 µs, max. 100 µs pour les charges
résistives
Bornes
4 bornier à vis enficheables, 10 pôles, 5 mm,
pour le câblage de jusqu’à 2,5 mm²
Veuillez noter que l’état des sorties numériques et des sorties de relais est en écriture
uniquement.
Il n’est pas possible de lire l’état des sorties numériques ou des sorties de relais.
En raison ce fait, certaines instructions (par ex. COM) ne fonctionnent pas.
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4.2.3 Entrées analogiques : X24, X25, X26, X27
Nombre d’entrées :
14 AI Remarque : X24 broche 0&2 = 2AO
veuillez vous reporter au chapitre 4.2.4
Séparation galvanique :
non
Plages de signaux
(sélectionnables par cavaliers) :
0 à 10 V résolution*) 2.44 mV
0 à 20 mA résolution*) 4.88 µV
*) résolution = valeur du bit le moins significatif (LSB)
Résolution (représentation
numérique) :
12 bits (0 à 4095) respectivement directement
en 1/10 °C
Technique de connexion pour
capteurs
2 fils (entrée passive)
Principe de mesure :
Extrémité simple
Résistance d’entrée :
Plage 10 V : 40 kΩ
Plage 20 mA : 125 Ω
Filtre d’entrée :
Typiquement 10 ms (0 à 10 V ; RTC10)
Typiquement 20 ms (0 à 20 mA ; PT/NI1000)
Plages d’entrées pour capteurs de
température
PT1000 : -100 à +200 °C
NI1000 : -50 à +200 °C
NTC10 : -50 à +100 °C
Précision à 25 °C :
± 0.5%
Erreur de température
(0…+55°C) :
± 0.25%
Protection de limite de plage :
Plage 10V : + 35 V (diode TVS 39V)
Plage 20mA : +40 mA
Bornes
4 bornier à vis enficheables, 8 pôles, 3.5 mm,
pour le câblage de jusqu’à 1,5 mm²
Pour les entrées analogiques, ne pas oublier de placer le cavalier sur la position
correcte (tension, courant ou température)
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4.2.4 Sorties analogiques : X24
Nombre de sorties :
2
Séparation galvanique :
non
Plages de signaux :
0 à 10 V résolution*) 2.44 mV
*) résolution = valeur du bit le moins significatif (LSB)
Résolution (représentation
numérique) :
12 bits (0 à 4095)
Précision à 25 °C :
± 1% ± 50 mV
Erreur de température
(0…+55°C) :
± 0.25%
Résistance de charge
Tension de sortie 0 à 10 V : min. 3 kΩ
Protection contre
les court-circuits :
Oui, permanente
Constante de temps
du filtre de sortie :
100 ms
Bornes
1 bornier à vis enficheables, 8 pôles, 3.5 mm,
pour le câblage de jusqu’à 1,5 mm²
4.2.5 Connecteur de bus E/S : X30
Extension E/S (X14) :
HD 26 pôles femelle
Type de connecteur :
Connecteur de bus E/S PCD2.K010
Connecteur de bus E/S PCD2.K106
Température (PT1000, …)
Tension
Courant
Pas de protection d’entrée
en mode courant
(20 mA MAX !)
REGLAGE
STANDARD
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5 Technologie de connexion
5.1 Numérotation des connecteurs
5.2 Types de connecteurs
Sur la carte E/S
Sorties numériques
(X20 ; X21 ; X22 ; X23) :
4 bornier à vis enficheables, 10 pôles, 5 mm
1)
Sorties analogiques (X24) :
Broches 1 à 4
Entrées analogiques
(X24 ; X25 ; X26 ; X27) :
4 bornier à vis enficheables, 8 pôles, 3.5 mm
2)
Entrées numériques (X28 ; X29) :
2 bornier à vis enficheables, 10 pôles, 5 mm
1)
1)
SAURO CIF vert
2)
SAURO CTF vert
X20
X21
X22
X23
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X30
0 – 1 – 2 – 3 - + +
4 – 5 – 6 – 7 - + +
8 – 9 – 10 – 11 - + +
12 – 13 – 14 – 15 - + +
- 9 – 8 – 7 – 6 - 5
- 4 – 3 – 2 – 1 - 0
Broche 1
Broche 1
E/S 256 à 271
E/S 272 à 287
E/S 288 à 303
- 3 – 2 – 1 - 0
- 7– 6 – 5 - 4
- 7– 6 – 5 - 4
- 3 – 2 – 1 - 0
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5.3 Broches de sortie du module d’extension
CARTE E/S
Connecteur
N° de
broche
Nom de signal
Description
Commentaire
X20 sorties
numériques
1
D00
Sortie numérique 0
2
GND
Terre du système
3
DO1
Sortie numérique 1
4
GND
Terre du système
5
DO2
Sortie numérique 2
6
GND
Terre du système
7
DO3
Sortie numérique 3
8
GND
Terre du système
9
+24V
Alimentation système
10
+24V
Alimentation système
X21 sorties
numériques
1
D04
Sortie numérique 4
2
GND
Terre du système
3
DO5
Sortie numérique 5
4
GND
Terre du système
5
DO6
Sortie numérique 6
6
GND
Terre du système
7
DO7
Sortie numérique 7
8
GND
Terre du système
9
+24V
Alimentation système
10
+24V
Alimentation système
X22 sorties
numériques
1
D08
Sortie numérique 4
2
GND
Terre du système
3
DO9
Sortie numérique 5
4
GND
Terre du système
5
D10
Sortie numérique 6
6
GND
Terre du système
7
D11
Sortie numérique 7
8
GND
Terre du système
9
+24V
Alimentation système
10
+24V
Alimentation système
X23 sorties
numériques
1
D12
Sortie numérique 4
2
GND
Terre du système
3
D13
Sortie numérique 5
4
GND
Terre du système
5
D14
Sortie numérique 6
6
GND
Terre du système
7
D15
Sortie numérique 7
8
GND
Terre du système
9
+24V
Alimentation système
10
+24V
Alimentation système
X24 sorties
analogiques
1
AO0
Sortie analogique 0
2
GND
Terre du système
3
AO1
Sortie analogique 1
4
GND
Terre du système
X24 entrées
analogiques
5
AI0
Entrée analogique 0
6
GND
Terre du système
7
AI1
Entrée analogique 1
8
GND
Terre du système
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Connecteur
N° de
broche
Nom de signal
Description
Commentaire
X25 entrées
analogiques
1
AI2
Entrée analogique 2
2
GND
Terre du système
3
AI3
Entrée analogique 3
4
GND
Terre du système
5
AI4
Entrée analogique 4
6
GND
Terre du système
7
AI5
Entrée analogique 5
8
GND
Terre du système
X26 entrées
analogiques
1
AI6
Entrée analogique 6
2
GND
Terre du système
3
AI7
Entrée analogique 7
4
GND
Terre du système
5
AI8
Entrée analogique 8
6
GND
Terre du système
7
AI9
Entrée analogique 9
8
GND
Terre du système
X27 entrées
analogiques
1
AI10
Entrée analogique 10
2
GND
Terre du système
3
AI11
Entrée analogique 11
4
GND
Terre du système
5
AI12
Entrée analogique 12
6
GND
Terre du système
7
AI13
Entrée analogique 13
8
GND
Terre du système
X28 entrées
numériques
1
DI0
Entrée numérique 0
2
GND
Terre du système
3
DI1
Entrée numérique 1
4
GND
Terre du système
5
DI2
Entrée numérique 2
6
GND
Terre du système
7
DI3
Entrée numérique 3
8
GND
Terre du système
9
DI4
Entrée numérique 4
10
GND
Terre du système
X29 entrées
numériques
1
DI5
Entrée numérique 5
2
GND
Terre du système
3
DI6
Entrée numérique 6
4
GND
Terre du système
5
DI7
Entrée numérique 7
6
GND
Terre du système
7
DI8
Entrée numérique 8
8
GND
Terre du système
9
DI9
Entrée numérique 9
10
GND
Terre du système
X30
Ne jamais brancher l’extension tant que le module principal est sous tension.
Pour connecter une extension au module principal, celui-ci doit être débranché de
l’alimentation électrique.
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6 Mapping E/S
6.1 Module de base
Fonction Adresse Configuration
Slot 0 à 3 0 à 63 non uitlisable (sur UCT slot 0 à 3)
8 DO 64 à 79 configuré comme A460
12 relais O 80 à 95 configuré comme A200, mais 12 relais
8 AO / 8AI / 5UI 96 à 111 nouveau à implémenter
10 DI 112 à 127 configuré comme E160
6.2 Module d’extension
Fonction Adresse Configuration
16 DO 256 à 271 configuré comme A460
2AO + 14 AI 272 à 287 nouveau à implémenter
10 DI 288 à 303 configuré comme E160
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7 Configuration
7.1 Logiciel
Tous nos clients recevront par e-mail un fichier (du nom de OEM DDC Controller
library_V1_0_001_ml.exe) à installer sur leur propre PC avec de pouvoir configurer
certaines entrées et sorties (voir figure sur la page suivante).
Pour utiliser le nouveau boîtier FBox, double-cliquez sur le fichier .exe :
Tous les fichiers seront installés automatiquement dans le répertoire correspondant (voir
figure ci-dessous).
Remarque : Seul le fichier _oemDDC_FBs est utilisé dans le programme IL.
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8 FBox
Vous trouverez le boîtier spécial FBox pour le DDC_Controller dans FBox Selector « User »
Remarque : Ces 5 boîtier FBox peuvent être étendus jusqu’à leurs entrées/sorties
maximales.
La figure ci-dessous montre le DDC Controller avec les 2 différentes entrées/sorties utilisées
dans le nouveau boîtier FBox.
14
Entrées
analogiques
2
Sorties
analogiques
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8.1 Entrée analogique
Il existe un maximum 14 entrées qui peuvent disposer
indépendamment de 7 différentes sélections de mode. Le
mode rapide n’est pas doté d’un filtre 50/60 Hz.
Une erreur s’affiche lors de l’inversion des mises à l’échelle
d’utilisateur min et max ou si la valeur de sortie est en dehors
des tolérances de température.
Sans communication avec l’ADuC, une erreur s’affiche
également.
Pour plus d’informations sur ce FBox, prenez le FBox d’un
W.525 et lisez l’aide (la configuration est presque identique).
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8.2 Sortie analogique
8.3 Informations générales
L’erreur de registre de chaque boîtier FBox dispose de la même valeur.
La DEL est rouge à chaque défaillance individuelle de boîtier FBox, à l’exception de l’erreur
générale, qui active toutes les DEL rouges du boîtier FBox.
Errour de registre
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Erreur
Non utilisé
Erreur
Erreur
Erreur
de sorties
d’entrées
d’entrées
générale
analogique
analogique
universelle
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
4
3
2
1
0
Bit :
29 = non calibré
30 = erreur de communication
31 = sans réponse
Il existe au maximum 2 sorties qui peuvent avoir seulement 1
mode (0 pour 4095 dans Mise à l’échelle standard)
Une erreur s’affiche lors de l’inversion des mises à l’échelle
d’utilisateur min et max ou si la valeur de sortie est en dehors
des tolérances de mise à l’échelle.
Sans communication avec l’ADuC, une erreur s’affiche
également.
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9 Normes CEM
Référencé selon les besoins de CEI 61131-2:2003
y compris EN61000-6-4:2001 niveau industriel
9.1 Essais d’immunité
9.1.1 Immunité aux décharges électrostatiques (ESD) CEI 61000-4-2
Décharge aérienne : +/- 8 kV
Décharge par contact : (HVR) +/- 6 kV
9.1.2 Immunité aux transitoires rapides (Burst) CEI 61000-4-4
Se reporter à CEI 61131-2:2003 Tableau 31
Description de l’essai
requis
Remarques et
références
Couplé en direct : Alimentation électrique 24 VCC
Sur la borne +
Sur la borne –
2 kV
2 kV
Couplé capacitif : entrées/sorties
Embarqué
Modulaire inséré
1 kV
Couplé capacitif : ports de communication
0.5 kV
9.1.3 Immunité aux pics de tension (1,2/50 s) CEI 61000-4-5
Se reporter à CEI 61131-2:2003 Tableau 31 + 40
Description de l’essai
requis
Remarques et
références
Alimentation électrique CC : mode commun
Couplage : 12 / 9 F direct, 5 pos, 5 nég, 1/min
UUT alimenté
Pic de tension sur borne + par rapport à PFNG
Pic de tension sur borne – par rapport à PFNG
1 kV
1 kV
Câbles blindés d’E/S et communication : mode commun
Couplage : 42 / 0,5 F direct, 5 pos, 5 nég, 1/min
UUT alimenté
1 kV
Câbles non blindés d’E/S et communication : mode
différentiel
Couplage : 42 / 0,5 F direct, 5 pos, 5 nég, 1/min
UUT alimenté
0.5 kV
Documentation matériel OEM Controller Page 20 sur 22 FRA05
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9.1.4 Immunité aux interférences par radiofréquences (RF) IEC 61000-4-6
Description de l’essai
requis
Remarques et références
0,15 à 80 MHz ; AM 1 kHz, 80%
Ports testés :
- Alimentation 24 VCC
- Câbles d’E/S et communication :
- Terre fonctionnelle
3 Vrms
Couverture CEI61131-2:2003
Tableau 31 & 41
9.1.5 Immunité aux champs électromagnétiques par radiation CEI 61000-4-3
Description de l’essai
requis
Remarques et références
80 à 1000 MHz
1 kHz, AM 80%
Polarisation verticale et horizontale
10 V/m
Couverture et supérieur à
CEI 61131-2:2003 Tableau 30 + 37
9.2 Tests d’émission
9.2.1 Emission par radiation 30...1000 MHz
Description de l’essai
Remarques et références
30 à 230 MHz ; 40 dB quasi-crête
230 à 1000 MHz ; 47 dB quasi-crête
Norme de base CISPR 11
10 m
Niveau industriel
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