Elmon 32-312 Le manuel du propriétaire

Sicherheitsschaltgerät / Safety Relay / Relais de sécurité

ELMON relay 32-312

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ELMON relay 32-312 Sicherheitsschaltgerät

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ELMON relay 32-312 Safety Relay

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ELMON relay 32-312 Relais de sécurité

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2

Übergabedokumentaon / Documentaon / Documentaon de dataon

/ Documentazione di consegna / Documentae

Anlagenbeschreibung / Descripon / Descripon du système / Descrizione impianto / Beschrijving van de

installae

Anlagenart / Type of plant / Sorte du système / Tipo d’impianto / Type installae

Hersteller / Manufacturer / Fabricant / Produore / Fabrikant

Seriennummer / Serial number / Numéro de série / Numero di serie / Seriennummer

Datum der Inbetriebnahme / Commissioning date / Date de mise en marche / Data della messa in funzione

/ Datum van de ingebruikname

Aufstellort / Site of installaon / Lieu de montage / Luogo d’installazione / Opstellingsplaats

Verwendete Steuerung / Control unit / Commande ulisée / Centralina di comando adoata / Gebruikte

besturing

Zusatzkomponenten / Addional components / Composants supplémentaires / Componen ausiliari /

Bijkomende componenten

Funkonsprüfung / Funconal test / Contrôle de foncon / Controllo funzionale / Funcecontrole

Sicherheitssensoren reagieren auf Betätigung / Safety sensor response to actuation /

Le senseur de sécurité réagit à l’aconnement / Il sensore di sicurezza reagisce all’azionamento /

Veiligheidssensor reageert op acvering

Sicherheitssensoren reagieren auf Zuleitungsunterbrechung / Safety sensor response to supply

line interrupon / Le senseur de sécurité réagit à l’interrupon de l’alimentaon / Il sensore di

sicurezza reagisce all’interruzione di collegamento Veiligheidssensor reageert op onderbreking van

de toevoerleiding

ok

Name der ausführenden Firma / Owner / Nom de la société exécutrice / Nome della dia esecutrice /

Naam van de uitvoerende rma

Name des Installateurs / Installer / Nom de l’installateur / Nome dell’installatore / Naam van de installateur

Datum / Date / Date / Data / Datum Unterschri / Signature / Signature / Firma /

Handtekening

ok

2

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22 23

Français

1. Table des maères

1. Tabledesmaères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2. Prescriponsgénéralesdesécuritéetmesures

 deprotecon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3. Généralitésetdescripondufonconnement . . . . . . 25

4. Ulisaonconforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

5. Exemplesd‘ulisaon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6. Vue d‘ensemble de l‘appareil . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.1 Modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

6.2 Indicateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3 Bornes de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27

7. Fixaonmécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

8. Raccordementélectrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

8.1 Condions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

8.2 Alimentaon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

8.3 Raccordementduémeeurdesignaux . . . . . . . . . . . . . . 28

8.4 Raccordementdeplusieursémeeursdesignaux

par circuit de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29

8.5 Raccordement des circuits de contrôle . . . . . . . . . . . . . .29

9. Miseenserviceettestdesfoncons . . . . . . . . . . . 30

10. Diagnoscd‘erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

11. Misehors-serviceetéliminaon. . . . . . . . . . . . . . 30

12. Donnéestechniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

13. DéclaraondeconformitéCE . . . . . . . . . . . . . . . 32

Des modicaons techniques et importantes pour le fonconnement des produits

et appareils décrits dans cee documentaon sont possibles à tout moment et sans

préavis.

ELMON relay 32-312

Relais de sécurité

24

2. Prescripons générales de sécurité et mesures de protecon

• Lefabricantetl‘ulisateurdusystème/delamachinesurlequelestplacéledisposifdeprotecon,

 ontlaresponsabilitéd‘appliqueretdesuivretouteslesdirecvesetrèglesdesécuritéenvigueur.

• Ledisposifdeproteconassociéàunecommmmandeappropriéegarantlasécuritéfonconnelle,

 maispascelledel‘ensembledusystème/delamachine.Avantl‘emploidel‘appareil,uneévaluaon

 delasécuritédel‘ensembledusystème/delamachineestdoncindispensableconformémentàla

 direcvesurlesmachines2006/42/CEouàlanormedeproduitcorrespondante.

• Lemoded‘emploidoit toujoursêtredisponiblesur le lieu d‘ulisaon dudisposifdeprotecon.Il

 doitêtreminueusementluetappliquépartoutepersonnechargéedel‘emploi,del‘entreenetdela

 maintenancedudisposifdeprotecon.

• Seullepersonnelspécialiséconnaissantcemoded‘emploietlesprescriponsenvigueurenmaèredesécurité

 detravailetdeprévenondesaccidentsaledroitd‘eectuerl‘installaonetlamiseenservicedudisposifde

 protecon.Lesindicaonsdecemanueldoiventimpéravementêtresuiviesetrespectées.

• Les travauxélectriquesdoiventêtreeectuésuniquementpardesélectriciensprofessionnels.Les

 prescriponsdesécuritédusecteurdel‘électrotechniqueetdesassociaonsprofessionnellesdoivent

être respectées.

• Lorsdetravaux sur le relaisdesécurité,il fautcouperla tension, vérierl‘absencedetensionet le

protéger contre tout réenclenchement.

• Siunetensiondangereusealimentelescontactslibresdepoteneldescontactsdecommutaonde

sécurité,ilfauts‘assurerqueceetensionestégalementéteintelorsdestravauxsurlerelaisdesécurité.

• Lerelaisdesécuriténeconentpasd‘élémentsnécessitantunentreenparl‘ulisateur.Destransfor-

 maonsouréparaonsdurelaisdesécuritéparsoi-mêmeentraînentlapertedetoutegaraneetde

toute responsabilité du fabricant.

• Lesystème de protecondoit êtreexaminépardesspécialisteset documentéde façontoujourscomp-

 réhensibleàintervallesadaptés.

Le fabricant n‘est pas responsable en cas de non-respect ou d‘ulisaon non

conforme intenonnelle.

Français

Relais de sécurité

24 25

Français

3. Généralités et descripon du fonconnement

Lerelaisdesécuritécompactetfacileàmonterestconçupourl‘emploienextérieuretpeutêtreulisésous

latensionréseaude230Vouavecunealimentaonde24VCA/CC.

Lerelaisdesécuritéàdeuxcanauxsertpourl‘évaluaondetapisdesécuritéetpourlaproteconcontre

lesrisquesd‘écrasementetdecisaillementàl‘aidedebarrespalpeusesetdebumpersdesécurité.

Lerelaisdesécuritéestconçupourlacatégorie3delanormeENISO13849-1:2015.Anderespecterles

exigencesrequisespourlacatégorie3,lerelaisdesécuritéestredondantetemploiedeuxrelaisforcésqui

s‘interrogent mutuellement par canal.

Ilestpossiblederaccorderaurelaisdesécuritédeuxcircuitsdesignauxséparésquiagissentchacunsurune

soredecommutaon.

L‘étatdecontrôledel‘émeeurdesignauxetlatensiondeservicesontindiquéspardesLED.

Siuneerreurestprésente,touteslessoresdesécuritésontdésacvées.

4. Ulisaon conforme

Lerelaisdesécuriténepeutremplirsesfonconsdesécuritéques‘ilestulisédefaçonconforme.

L‘ulisaonconformedurelaisdesécuritéconsisteàl‘employercommedisposifdeproteconenassociaon

avecdestapisdesécurité,desbumpersdesécuritéetdesbarrespalpeusesavecunerésistancede8,2kΩ

pour le contrôle du courant de repos.

Unautreemploin‘estpasconforme.Lefabricantdéclinetouteresponsabilitéencasdedommagesprovenant

d‘uneulisaonnonconforme.

Unemploidansdesapplicaonsspécialesrequiertunevalidaondelapartdufabricant.

Schéma de principe du ELMON relay 32-312

+Ub

Rref

NL124V AC/DC

Rel

Uref

Stationary

Opening

Stationary

Closing

Stop

Opening

Stop

Closing

PE

ELMON relay 32-312

Relais de sécurité

26

5. Exemples d‘u lisa on

6. Vue d‘ensemble de l‘appareil

6.1 Modèles

ELMON relay 32-312

Boîerenpolycarbonateavecpresse-étoupepourmontagemuralenenvironnementrude.

6.2 Indicateurs

LED Stat. Opening(rouge)

aconné(allumé)-interrompu(clignote)

LED Stat. Closing(rouge)

aconné(allumé)-interrompu(clignote)

LED POWER(verte)

Contrôledufonconnement(allumé)

Messaged‘erreur(impulsions)

Français

Schémadeprincipedansl'étatsanscourant.Capteurnonaconné.

Y2

8,2ΚΩ

A1

B2

K1

14

A1

A2

1

2

K1

3

4

5

6

L1 L2 L3

A2

B1

Q1.1

K3

A1

A2

13

1

2

K3

I1.1X1

8,2ΚΩ

K2

24

A1

A2

23

3

4

K3

I1.2

Out CH2

Out CH1

1

2

K2

3

4

5

6

L1 L2 L3

Y1

X2

M M

0 V CC

+24 V CC

ELMON relay 32-312

API

commande

de machine

Émeeurde

signauxCH1

Émeeurde

signauxCH2

Relais de sécurité

26 27

Français

V1.0:Siaucunmessaged’erreurn’apparaît,leLEDPowerachelecontrôledelafoncon.(brièvementéteint).

V2.1,etplustard:Siaucunmessaged’erreurn’apparaît,leLEDPowerachel‘étatdefonconnement(allumé).

Lorsdel‘édiond‘unmessaged‘erreur,lenombred‘impulsionsémisesidenel‘erreur:

Impulsions Message d‘erreur

1 Alimentaonentensionendehorsdeslimitesvalides

2 ErreurdetransmissionELMONinducve

3 CommandedesoreOpenperturbée

4 CommandedesoreCloseperturbée

5 Transmission de données entre microcontrôleurs perturbée

6 Erreurdansletestdel´entréedusignal(barrespalpeusesxes)(Open/Close)

6.3 Bornes de connexion

STOP Opening Circuitdecontrôle(arrêtd‘urgence)

arrêtdanslesensdel‘ouverture(canal1)

STOPClosing Circuitdecontrôle(arrêtd‘urgence)

arrêtdanslesensdelafermeture(canal2)

STATIONARY Opening Entréed‘émeeurdesignaux

sensdumouvement:ouverture(canal1)

STATIONARYClosing Entréed‘émeeurdesignaux

sensdumouvement:fermeture(canal2)

Transmit non occupée

24VAC/DC Alimentaon24VCA/CC

L1 N Alimentaon230V50/60Hz

7. Fixaon mécanique

Lerelaisdesécuritédoitêtrexécorrectementàunemplacementadapté.Unefoislecouverclereré,le

boîerpeutêtreaccrochéàl‘aidedequatrevis.

Nepasinstallerlerelaisdesécuritéàproximitéimmédiatedefortessourcesdechaleur.

Laposiondemontagedurelaisdesécuritépeutêtrequelconque.Pourleprotégercontrel‘humidité,ilest

toutefoisrecommandédel‘installerdetellefaçonquelesentréesdecâblesoientorientéesverslebas.

ELMON relay 32-312

Relais de sécurité

28

8.2 Alimenta on

L‘alimentaonpeutprovenirduréseau230VCA50/60Hzoud‘unesource

bassetensionde24VCA/CC.

Encasd‘alimentaonpar24VCA/CC,latensiondoitrépondreauxexigences

delatrèsbassetensiondesécurité(TBTS).Laligned‘alimentaonaurelais

desécuritédoitêtreprotégéeparunfusibleadéquat.

Ne jamais appliquer les deux tensions simultanément !

Pourleraccordementauréseau230V,employezlesbornesL1 et N.Raccorderlatensiond‘alimentaonde

24 V aux bornes 24 V AC/DC.

8.3 Raccordement du éme eur de signaux

Raccorderl‘émeeurdesignauxpourlecanal1àlapairedebornesSTATIONARY

Opening.

Raccorderl‘émeeurdesignauxpourlecanal2àlapairedebornesSTATIONARY

Closing.

Siuncanaln‘estpasulisé,ildoitêtrepontéavecunerésistancede8,2kΩ.

Français

Relais de sécurité

8. Raccordement électrique

8.1 Condi ons

Laposedescâblesdesignalnedoitpassefaireenparallèleducâblagedelacommandeoud’autrescâblages.

Lescâblesposésenextérieurouendehorsdel‘armoireélectriquedoiventêtreprotégésdefaçonappro-

priée.

L‘indicedeproteconindiquépourl‘appareiln‘estgaranquesilescâblesd‘alimentaonsontxéscorrec-

tement dans les presse-étoupe.

Le raccordement aux mauvaises bornes peut détruire le relais de sécurité.

Ilconvientderespecterlesvaleurslimitespourl‘alimentaonetlacapacitédecommutaondurelaisindi-

quéesdansles«Donnéestechniques».

Veillez à ce que tous les contacts de sor e aient un circuit de protec on suﬃ sant lors de

charges capacitaires et induc ves.

28

29

Français

8.5 Raccordement des circuits de contrôle

Raccordezlecircuitdecontrôleàsurveillerpourlemouvementd‘ouverture(canal1,

arrêtd‘ouverture)auxbornesmarquéesSTOP Opening et le circuit de contrôle

defermeturecorrespondant(canal2,arrêtdefermeture)auxbornesmarquées

STOP Closing.

Laconnexionauxcircuitsdecontrôlen‘estautoriséequepourlacommutaondefaiblestensions.

Lescircuitsdecontrôlesontdépendantsducourantnominalàprotégeravecunfusibleapproprié

ou le courant nominal au circuits de contrôle doit être limitée par d‘autres mesures pour la valeur

maximale.

ELMON relay 32-312

Relais de sécurité

8.4 Raccordement de plusieurs éme eurs de signaux par circuit de signal

Les éme eurs de signaux ASO ne doivent jamais être montés en parallèle.

Unouplusieursémeeursdesignauxpeuventêtreraccordéssurl‘entréed‘émeeurdesignaux.Pourcela,

lesémeeursdesignauxindividuelssontmontésensériecommeillustré(gure1).

Barre palpeuse SENTIR edge:

Il est possible de monter au plus 5 SENTIR edge en série. La longueur totale des SENTIR edge ne doit pas

dépasser 100 m.

La longueur max. d‘un SENTIR edge peut être de 25 m.

LalongueurmaximaledescâblesdesSENTIRedgemonterensérienedoitpasdépasser25m.

Bumper de sécurité SENTIR bumper:

Il est possible de monter au plus 5 SENTIR bumper en série. La longueur totale des SENTIR bumper ne doit

pas dépasser 15 m.

La longueur max. d‘un SENTIR bumper peut être de 3 m.

LalongueurmaximaledescâblesdesSENTIRbumpermonterensérienedoitpasdépasser25m.

Tapis de sécurité SENTIR mat:

Il est possible de monter au plus 10 SENTIR mat en série. La surface totale ne doit pas dépasser 10 m

2

.

Dimensions maximales d‘un SENTIR mat est de 1350 x 2350 mm.

LalongueurmaximaledescâblesdesSENTIRmatmonterensérienedoitpasdépasser25m.

Avantleraccordementdesémeeursdesignauxensérie,ilestrecommandédemesurerlavaleurohmique

ducâblage.Quandl‘émeeurdesignauxestaurepos,larésistancedoitêtrede8,2kΩ±500Ω.Sil‘émeeur

designauxestaconnée,larésistancenedoitpasexcéder500Ω.

2

222

Éme eur de signaux „n“

Éme eur de signaux 2

Éme eur de signaux 1

Opening

Figure 1 : Câblage de plusieurs éme eurs de signaux, exemple de la barre palpeuse

30

11. Mise hors-service et éliminaon

Lesproduitsfabriquéspar ASO sont prévusexclusivementpourl‘emploi industriel (B2B). Aprèslan

d‘ulisaon,les produits doiventêtreéliminés en respectanttouteslesconsigneslocales, régionaleset

naonalesenvigueur.ASOreprendvolonerssesproduitsetlesélimineenbonneetdueforme.

Relais de sécurité

9. Mise en service et test des foncons

Aprèsavoireectuétoutesles connexionsélectriquesetbranchéla tension,lebon fonconnementdu

système / de la machine doit être contrôlé :

• Aconnezlesémeeursdesignauxlesunsaprèslesautres

• Contrôlezlesréaconsdurelaisdesécurité

Lesystèmedesécuritédoitêtrecontrôlépardesspécialistesàintervallesadaptés.L‘examendoitêtredocu-

mentédefaçontoujourscompréhensible.

Les exigences du fabricant du système / de la machine doivent être prises en compte et respectées.

10. Diagnosc d‘erreurs

Silecâblageestcorrect,lorsdelamisesoustension,seulelaLEDvertedoitbriller.SiunedesLEDrouges

s‘allume,ilyauneerreurdanslesystèmequelaLEDalluméepermetdelocaliser.

LED Erreur Correcon

Les LED ne

brillent pas

Pasd‘alimentaon,troppeu,mal

branchée

Contrôlerlesraccordementsetl‘alimentaon.

LED verte

clignote

cycliquement

Uneerreurinterneestidenéepar

le nombre d‘impulsions

Selonl‘erreuridenée,couperlasore,arrêter

l‘appareiloucontrôlerl‘alimentaon.

UneLEDrouge

isolée brille

Barres palpeuses non raccordées,

mal raccordées ou défectueuses

-Contrôlerlesraccordsdel‘émeeurdesignaux

concerné(câblescoincés,fragilisés,etc.)

-Contrôlerl‘émeeurdesignaux*

-Contrôlerlaoulesbarrespalpeuses*

Unraccorddebarrepalpeusen‘est

pasulisé

Siunraccordn‘estpasulisé,ildoitêtreponté

en permanence avec une des résistances de

8,2kΩfournies

* Sil‘erreurneprovientpasducâblage,ilestpossibledevérierlefonconnementdel‘électroniqueen

pontantl‘entréecorrespondantedebarrepalpeusesurlerelaisdesécuritéavecunerésistancede8,2kΩ.

 Sialors,l‘électronique fonconne correctement,l‘émeeurde signaux doit êtrevérié à l‘aided‘un

ohmmètre.Pourcela,coupezlaliaisondel‘émeeurdesignauxaurelaisdesécuritéetreliez-laàun

ohmmètre.Quandl‘émeeurdesignauxestaurepos,larésistancedoitêtrede8,2kΩ±500Ω.Sil‘émeeur

designauxestaconné,larésistancenedoitpasexcéder500Ω.

Français

30

31

12. Données techniques

Tension d‘alimenta on

 Tensionréseau: U

réseau

 230VCA50/60Hz

P

max

= 3 VA

 Bassetension: U

E

 24VCA/CC±10%

I

E

= 85 mA; I

max

=180mA(100ms)

Résistance terminale de l‘éme eur de signaux

valeur nominale R

nom

=8,2kΩ

 valeursupérieuredecommutaon R

AO

>12kΩ

 valeurinférieuredecommutaon R

AU

<5kΩ

Relais

CourantnominalCC  DC-13/24V/2A

 CourantnominalCA  AC-15/30V/2A

 Duréedeviemécanique >10

6

aconnements

Relais de sécurité

 Typedefusible  M2A5x20tubedeverre*

Temps de commuta on du relais de sécurité

Retard au déclenchement < 10 ms

(tempsderéacon)

Temps de déconnexion 500 ms

Boî er Polycarbonate avec couvercle transparent

Dimensions (HxLxP)

 Boîer  80x120x55mm

 Boîer,presse-étoupeincl. 102x120x55mm

Indice de protec on

avec presse-étoupe M16 IP65

avec bouchons M16 IP54

Poids 460 g

Températures  -20°Cà+55°C

Bornes de connexion

couple de serrage 0,5 Nm

Sec on des câbles

 câblemonobrinouàbrinsns0,75-1,5mm

2

Homologa ons

EN ISO 13849-1:2015

  Catégorie3PLe

  MTTFd180ans,DC90%

 Électronique MTTFd3757ans,DC90%

 mécaniqueélectrique B10d1000000

  MTTFd190ans(Nop52560)

Toutes les tensions raccordées au relais de sécurité

doivent être des tensions à isola on sûre!

*Noninclusdansl´étenduedelalivrasion

80

102

120

55

ELMON relay 32-312

Relais de sécurité

Français

32

13. Déclaraon de conformité CE

Relais de sécurité

Français

ELMON relay 32-302*

ELMON relay 32-312* **

ELMON relay 32-242**

ELMON relay 32-332*

ELMON relay 32-302*

ELMON relay 32-312* **

ELMON relay 32-242**

ELMON relay 32-332*

ELMON relay 32-302*

ELMON relay 32-312* **

ELMON relay 32-242**

ELMON relay 32-332*

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Antriebs- und Steuerungstechnik

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