Nice Automation ROBO RO1040 Le manuel du propriétaire

Taper
Le manuel du propriétaire
28
armoire de commande
opérateurs
robo, thor, otto
Recommandations:
Ce manuel est destiné exclusivement au personnel
technique qualifié pour l’installation. Aucune information
contenue dans ce fascicule ne peut être considérée comme
intéressante pour l’utilisateur final!
Ce manuel se réfère uniquement à cette armoire de
commande et ne doit pas être utilisé pour des produits
différents.
Nous conseillons de lire attentivement toutes les instructions, au moins
une fois, avant de procéder à l’installation.
!
Table des matières: page
1 Description du produit 29
2 Installation 30
2.1 Installation typique 30
2.2 Connexions électriques 30
2.2.1 Schéma électrique 31
2.2.2 Description des connexions 31
2.2.3 Photo-test 32
2.2.4 Vérification des connexions 33
3 Réglages 33
4 Essai de fonctionnement 34
5 Modes de fonctionnement 35
page
6 Fonctions programmables 35
6.1 Description des fonctions 36
7 Utilisation de 2 centrales sur battants 37
antagoniques
8 Accessoires en option 38
9 Maintenance 38
10 Mise au rebut 38
11 Que faire si… 39
12 Caractéristiques techniques 39
F
29
1) Description du produit:
Cette armoire de commande pour l’automatisation de portails et
portes automatiques, permet de commander les opérateurs ROBO,
OTTO, THOR en courant alternatif monophasé.
Suivant le type d’opérateur à commander, la logique de commande
présente des variantes, comme par exemple: “Réglage de la Force”,
“Voyant Portail Ouvert” et “Éclairage automatique”.
Elle inclut en outre une série de fonctions sélectionnables à l’aide de
“Dip-Switchs” (mini sélecteurs) et des réglages qui s’effectuent avec
des trimmers.
L’armoire contient des diodes électroluminescentes (Led) placées à
proximité des entrées qui en signalent l’état, une Led supplémentaire
se trouve près du microprocesseur et signale le fonctionnement
correct de la logique interne.
Pour faciliter l’identification des parties, la fig.1 indique les
principaux composants.
LMNOP
J
QRST
VU
I
X
W
Y
H
G
FZ
EDCBA
CH
P. P.
AP
FOTO
FCA
FCC
OK
Dip-Switch de sélection des fonctions
Trimmer de réglage Force
Trimmer de réglage Temps de Travail (TL)
Trimmer de réglage Temps de Pause (TP)
Bornier pour antenne et 2e canal
Connexion carte RADIO
Led de signalisation état entrées
Bornier Entrées/Sorties de commande
Relais “Commun”
Bornier alimentation / Clignotant
Connecteur primaire transformateur
Fusible de ligne (5A)
Connecteur sortie Éclairage Automatique (seulement sur OTTO)
Sortie alimentation moteur
Connecteur condensateur
Relais Démarrage
Triac Éclairage Automatique (seulement sur OTTO)
Triac “Ferme”
Triac “Ouvre”
Connecteur secondaire transformateur
Entrée microinterrupteur de fin de course FCA / FCC
Fusible de basse tension (500 mA)
Connexion carte PIU
Led OK
Microprocesseur
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
1
Code Produit* Code Carte Electronique* Fonction Supplémentaire
ROBO
RO1000
RO1020
ROA3 Trimmer de réglage Force
RO1010 ROA4 Relais Démarrage
THOR
TH1551 THA5 Trimmer de réglage Force
TH2251 THA6 Relais Démarrage
OTTO OT21 OTA1 Sortie Éclairage Automatique
* = ajouter au code V1 pour version 120 V 50/60 Hz
30
2.1) Installation typique
Pour préciser certains termes et certains aspects d’un automatisme pour portes ou portails, nous donnons ci-après un exemple typique.
ROBO / THOR OTTO
1) Paire de photocellules “Photo”
2) Clignotant
3) Sélecteur à clé
4) Barre palpeuse
5) Paire de photocellules “Photo 2”
En particulier, nous rappelons que:
Toutes les photocellules produites par Nice disposent du système de synchronisme qui permet d’éliminer le problème de
l’interférence entre deux paires de photocellules (pour plus de détails, voir les instructions des photocellules)
La paire de photocellules “Photo” n’a pas d’effet en ouverture tandis qu’elle provoque une inversion durant la fermeture.
La paire de photocellules “Photo2” n’a pas d’effet en fermeture tandis qu’elle provoque une inversion durant l’ouverture.
Nous rappelons que les automatismes de portails et portes
automatiques doivent être installés exclusivement par du
personnel technique qualifié et dans le plein respect des
normes légales. Suivre attentivement les recommandations du
fascicule : “Recommandations pour l’installateur”.
!
2) Installation:
2a
2b
PHOTO
PHOTO
PHOTO 2
5
3
2
1
3
4
PHOT
O
2
1
2.2) Connexions électriques
Pour garantir la sécurité de l’opérateur et pour éviter
d’endommager les composants, quand on effectue les
connexions électriques ou qu’on branche les différentes
cartes: l’armoire de commande doit absolument être
éteinte.
Alimenter l’armoire de commande avec un câble de 3 x 1,5mm
2
,
si la distance entre l’armoire et la connexion à l’installation de
mise à la terre dépasse 30m, il faut prévoir une prise de terre à
proximité de l’armoire de commande.
Pour les connexions de la partie à très basse tension de sécurité,
utiliser des câbles d’une section minimum de 0,25mm
2
.
Utiliser des câbles blindés si la longueur dépasse 30m en
mettant le blindage à la terre seulement du côté de l’armoire.
Éviter d’effectuer des connexions de câbles dans des boîtiers
enterrés même s’ils sont complètement étanches.
Les entrées des contacts de type Normalement Fermé (NC), si
elles ne sont pas utilisées, doivent être shuntés avec “commun
24V” (à l’exclusion des entrées des photocellules si la fonction
de “photo-test” est insérée) pour plus de précisions voir
paragraphe Photo-test.
S’il y a plusieurs contacts NC (Normalement Fermé) pour la
même entrée, il faut les connecter en SÉRIE.
Les entrées des contacts de type Normalement Ouvert (NA),
quand elles ne sont pas utilisées, doivent être laissées libres.
S’il y a plusieurs contacts NA (Normalement Ouvert) pour la
même entrée, il faut les connecter en parallèle.
Les contacts doivent absolument être de type mécanique et
libres de toute puissance. Les connexions à étages type "PNP",
"NPN", "Open Collector", etc., ne sont pas admises.
!
F
31
2.2.1) Schéma électrique
2.2.2) Description des connexions
Nous donnons ci-après une brève description des connexions possibles de l’armoire de commande vers l’extérieur.
Bornes Fonctions Description
1-2 : Alimentation = Ligne d’alimentation de secteur
3-4 : Clignotant = Sortie pour connexion du clignotant à tension de secteur ( Max. 40W)
5-6 : 24 Vca = Alimentation services 24 Vca (Photo, Radio, etc.) Max. 200 mA
7 : Commun = Commun à toutes les entrées
8 : Voyant P.O. = Voyant portail ouvert 24 Vca max. 2W ( Non présent sur version OTTO)
9 : Halte = Entrée avec fonction d’arr
êt de la manœuvre avec brève inversion du mouvement.
10 : Photo = Entrée pour dispositifs de sécurité (Photocellules, barres palpeuses)
11 : Pas-à-pas (PP) = Entrée pour mouvement cyclique (“Ouvre” - “Stop” - “Ferme” - “Stop”)
12 : Ouvre = Entrée pour mouvement en ouverture
13 : Ferme = Entrée pour mouvement en fermeture
41-42 : 2e Canal Radio = Sortie de l’éventuel deuxième canal du récepteur radio
43-44 : Antenne = Entrée pour antenne du récepteur radio
3
32
13
9107
6
5
8
(Carte PIU)
9
8
10
11
12
7
78
9
11
10
12
(Carte PIU)
13
9107
6
5
8
109
8
13
7
6
5
7
10
PIU
PIU
8
11
PIU
PIU
PIU 8
RX
43512
6
PHOTO
5
10
7
RX
543
PHOTO 2
21
6
5
(Carte PIU)
7
RX
54321
6
PHOTO
RX
10
7
(Carte PIU)
PHOTO 2
5
10PIU
6
7
5312 4
5
RX
34 512
6
10
7
5
PHOTO
10PIU
PIU 11
RX
12
7
12
PIU
PIU
21
34 512
RX
53412
87
TX
10
12
11
9
(Carte PIU)
12
TX
21
PHOTO 2
PHOTO
(Carte PIU)
7
PIU
21
RX
423 5
6
5
5
6
21
RX
2345
TX
PHOTO
21
TX
(Carte PIU)
PHOTO 2
12
1
1
12
7
12
PIU
PIU
RX
34 512
TX
12
PHOTO
12
PIU
TX
TX
TX
TX
TX
“Photo” et “Photo2” avec “Photo-Test”
“Photo” et “Photo2” sans “Photo-Test”
“Photo” avec “Photo-Test”
4a
4b
4c
2.2.3) Photo-test
La fonction “Photo-test” augmente la fiabilité des dispositifs de sécurité
elle permet d’atteindre la “catégorie 2” selon la norme UNI EN 954-1 (éd.
12/1998) en ce qui concerne l’ensemble armoire de commande et
photocellules de sécurité.
À chaque fois qu’une manœuvre est commandée, tous les dispositifs
de sécurité impliqués sont contrôlés et la manœuvre commence
uniquement si le test est positif. Si par contre le test n’est pas positif
(photocellule éblouie par le soleil, câbles en court-circuit, etc.)
l’anomalie est identifiée et la manœuvre n’est pas exécutée.
Tout cela est possible:
En utilisant la carte additionnelle “PIU”.
En positionnant le “Dip-Switch 10 sur ON
En réalisant une configuration particulière dans les connexions des
dispositifs de sécurité comme dans la fig. 4a qui prévoit de
connecter l’alimentation des émetteurs des photocellules pas
directement de la sortie des services, mais en interrompant cette
alimentation en passant par les bornes 7 et 8 de la carte “PIU”. Le
courant maximum utilisable sur la sortie “Photo-test” de la carte
“PIU” est de 100 mA (2 paires de photocellules Nice)
En alimentant les récepteurs directement de la sortie services de
l’armoire de commande (bornes 5-6).
Si dans un second temps on ne désire plus utiliser la fonction
de “Photo-test”, il faudra abaisser le “Dip-Switch” 10 et modifier la
configuration des connexions comme l’indique la
fig.4b.
Le test des photocellules s’effectue de la façon suivante: quand un
mouvement est demandé, on contrôle en premier lieu que tous les
récepteurs concernés par le mouvement l’autorisent, puis on coupe
l’alimentation des émetteurs et on vérifie que tous les récepteurs
signalent le fait en niant l’autorisation au mouvement; on rétablit enfin
l'alimentation des émetteurs et on vérifie de nouveau l’autorisation
au mouvement de la part de tous les récepteurs. Ce n’est que si
toute cette séquence donne un résultat positif que la manœuvre
démarrera.
En outre, il est toujours bon d’activer le synchronisme en coupant
sur les émetteurs, les shunts prévus à cet effet; c’est l’unique
méthode pour garantir que deux paires de photocellules n’interfèrent
pas entre elles. Vérifier sur le manuel des photocellules les
instructions pour le fonctionnement “synchronisé”.
Si une entrée soumise à
“Photo-test”
n’est pas utilisée (Exemple
Photo2) et qu’on désire quand même la fonction “Photo-test” il faut
shunter l’entrée non utilisée comme l’indique la fig.4c.
F
33
2.2.4) Vérification des connexions
Les prochaines opérations vous porteront à agir sur des circuits sous
tension, la plupart des circuits sont soumis à très basse tension de
sécurité et donc non dangereuse, certaines parties sont soumises à la
tension de secteur et donc TRÈS DANGEREUSES! Faites très
attention à ce que vous faites et N’OPÉREZ JAMAIS SEULS!
Alimenter l’armoire de commande et vérifier immédiatement que
la tension présente entre les bornes 5-6 est d’environ 24 Vca.
Vérifier que, après quelques instants de clignotement rapide, la
Led “OK” clignote à un rythme régulier.
Vérifier maintenant que les led relatives aux entrées avec
contacts type NC Normalement Fermé) sont allumées (toutes les
sécurités actives) et que les led relatives aux entrées type NA
(Normalement Ouvert) sont éteintes (aucune commande
présente), si ce n’est pas le cas, contrôler les connexions et le
bon fonctionnement des différents dispositifs. L’entrée de “Halte”
intervient en éteignant aussi bien FCA que FCC.
Vérifier la connexion exacte des microinterrupteurs de fin de
course; bouger la came du contact et vérifier que le
microinterrupteur de fin de course intervient en éteignant la led
correspondante sur l’armoire de commande.
Débloquer le battant et le porter à mi-course puis bloquer, de
cette manière le battant est libre de bouger aussi bien en
ouverture qu’en fermeture.
Il faudra vérifier maintenant que le mouvement s’effectue dans le
bon sens, c’est-à-dire contrôler la correspondance entre le
mouvement prévu par la logique de commande et le mouvement
effectif des battants. Cette vérification est fondamentale, si le sens
est erroné dans certains cas (par exemple en mode semi-
automatique) l’automatisme pourrait fonctionner régulièrement en
apparence; en effet, le cycle “Ouvre” est semblable au cycle
“Ferme” à la différence fondamentale que les dispositifs de
sécurité seront ignorés dans la manœuvre de fermeture, qui est
généralement la plus dangereuse, et interviendront en ouverture
en provoquant une refermeture contre l’obstacle avec des effets
désastreux!
Pour vérifier si le sens de rotation est exact, il faut donner une
brève impulsion sur l’entrée “Pas-à-pas” (PP); la première
manœuvre que l’armoire commande après avoir été alimentée
est toujours “Ouvre”, il suffit donc de vérifier si l’automatisme
bouge dans le sens de l’ouverture; si le mouvement s’effectue
dans le mauvais sens, il faut:
Couper alimentation
Tourner de 180° le connecteur d’alimentation du moteur et
celui des microinterrupteurs de fin de course. (Réf. “O” et
Réf. “V” de la Fig.1)
Après avoir effectué les contrôles décrits, il est préférable
de vérifier de nouveau si le sens de rotation est correct en
répétant le dernier point.
La led “OK” positionnée au centre de la carte, a pour fonction de signaler
l’état de la logique interne: un clignotement régulier toutes les secondes indique
que le microprocesseur interne est actif et en attente de commandes. Quand au
contraire le même microprocesseur reconnaît une variation de l’état d’une entrée
(qu’il s’agisse d’une entrée de commande ou d’un Dip-Switch des fonctions) il
génère un double clignotement rapide même si la variation ne provoque pas
d’effets immédiats. Un clignotement très rapide pendant 3 s. indique que
l’armoire de commande vient d’être alimentée et est en train d’effectuer un test
des parties internes, enfin un clignotement irrégulier indique que le test n’a pas eu
un résultat positif et qu’il y a donc une anomalie.
!
Les réglages peuvent être effectués au moyen des trimmers qui
agissent en modifiant les paramètres suivants:
Temps De Travail (TL):
Règle la durée maximum de la manœuvre d’ouverture ou de
fermeture.
Pour le réglage du Temps de Travail TL, sélectionner le mode de
fonctionnement “Semi-automatique” en mettant sur ON le Dip-Switch 1
puis régler le trimmer TL à mi-course. Avec ces réglages effectuer un
cycle d’ouverture et de fermeture, intervenir éventuellement sur le
réglage du trimmer TL de manière que le temps suffise pour effectuer
toute la manœuvre et qu’il reste encore une marge de 2 ou 3 s.
Si même en mettant le trimmer TL au maximum le temps n’est pas
suffisant, couper le shunt TLM, situé sur le circuit imprimé entre les
trimmers TL et TP, de manière à obtenir un Temps de Travail plus long.
Temps De Pause (TP):
Dans le fonctionnement “automatique” règle le temps entre la fin de
la manœuvre d’ouverture et le commencement de la manœuvre de
fermeture.
Pour le réglage du Temps de Pause TP, sélectionner le mode de
fonctionnement “Automatique” en déplaçant sur ON le Dip-Switch 2,
puis régler le trimmer TP comme on le souhaite. Pour la vérification
il faut effectuer une manœuvre d’ouverture, puis contrôler le temps
qui s’écoule avant la refermeture automatique.
Force (F):
Présent sur l’armoire de commande il permet de régler la valeur de
la Force maximum.
Il faut faire particulièrement attention au réglage du trimmer Force (F),
ce réglage peut influencer le degré de sécurité de l’automatisme.
Pour le réglage, il faut procéder par tentatives successives en
mesurant la force appliquée par le battant et en la comparant à celle
qui est prévue par les normes.
Dans les armoires de commande RO1010 et OT21, la Force est
réglée par un sélecteur à plusieurs positions placé sur le boîtier du
transformateur d’alimentation de l’armoire.
3) Réglages:
TP
TL
F
TLM
34
Après avoir terminé les contrôles et les réglages, il est possible de passer à l’essai de fonctionnement de l’installation.
L’essai de fonctionnement de l’automatisme doit être effectué par du personnel qualifié et expérimenté qui devra se
charger d’établir les essais prévus en fonction du risque présent.
L’essai de fonctionnement est la partie la plus importante de toute la phase de réalisation de l’automatisme. Chaque composant, comme
l’opérateur, l’arrêt d’urgence, les photocellules, etc., peut nécessiter une phase d’essai spécifique; nous conseillons de suivre les procédures
indiquées dans les manuels d’instructions correspondants.
Pour l’essai de l’armoire de commande, exécuter la procédure qui suit:
1. Sélection fonctions:
• Positionner sur ON le Dip-Switch 1 (Fonctionnement “semi-automatique”)
Si on a effectué les connexions de la fig.4a pour l’utilisation de la fonction de “Photo-test”, (si la carte PIU est présente) positionner
sur ON le Dip-Switch 10 (Fonction “Photo-test”).
• Positionner sur OFF tous les autres Dip-Switchs
2. Presser la touche de commande “Ouvre” ou bien “Pas-à-pas” et vérifier que:
• le clignotant s’active
• une manœuvre d’ouverture commence
• le mouvement s’arrête quand le microinterrupteur de fin de course en ouverture FCA est atteint.
3. Presser la touche de commande “Ferme” ou bien “Pas-à-pas” et vérifier que:
• le clignotant s’active
• une manœuvre de fermeture commence
• le mouvement s’arrête quand le microinterrupteur de fin de course en fermeture FCC est atteint.
4. Faire partir une manœuvre d’ouverture et vérifier que durant la manœuvre l’intervention d’un dispositif:
• Connecté à l’entrée Halte, provoque l’arrêt iavec brève inversion du mouvement
• Connecté à l’entrée “Photo”, n’a aucun effet
• Connecté à l’entrée “Photo2”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre (si la carte PIU est présente)
5. Faire partir une manœuvre de fermeture et vérifier que durant la manœuvre l’intervention d’un dispositif:
• Connecté à l’entrée “Halte”, provoque l’arrêt iavec brève inversion du mouvement
• Connecté à l’entrée “Photo”, provoque l’arrêt et l’inversion de la manœuvre
• Connecté à l’entrée “Photo2”, n’a aucun effet (si la carte PIU est présente).
6. Sur les entrées connectées, vérifier que l’activation de l’entrée provoque un pas dans la séquence:
• Entrée Pas-à-pas Séquence = “Ouvre” – “Stop” – “Ferme” – ”Stop”
• Entrée Ouvre: Séquence = “Ouvre” – “Stop” – “Ouvre” – “Stop”
• Entrée Ferme: Séquence = “Ferme” – “Stop” - “Ferme” – “Stop”
• Entrée Ouv. Partielle: Séquence = “Ouv. Partielle” – “Stop” – “Ferm” – “Stop” (si la carte PIU est présente)
7 Si on utilise la fonction “Photo-test” vérifier l’efficacité du test (si la carte PIU est présente):
• Interrompre la photocellule “Photo”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée
• Interrompre la photocellule “Photo2”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée
• Court-circuiter le contact de la photocellule “Photo”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée
• Court-circuiter le contact de la photocellule “Photo2”, puis faire partir une manœuvre et vérifier que celle-ci n’est pas exécutée
8. Effectuer les essais pour la détection des Forces d’Impact comme le prévoit la norme EN 12445.
Si à la fin de l’essai d’autres fonctions qui peuvent réduire la sécurité de l’installation sont activées, il faut effectuer un contrôle spécifique de
ces fonctions.
!
4) Essai de fonctionnement
F
35
5) Modes de fonctionnement
Dans le fonctionnement en mode manuel, l’entrée “Ouvre” permet le
mouvement en ouverture, l’entrée “Ferme” permet le mouvement en
fermeture. Le “Pas-à-Pas” permet le mouvement alternativement en
ouverture et en fermeture.
Dès que la commande cesse en entrée, le mouvement s’arrête. En
ouverture le mouvement s’arrête quand les microinterrupteurs de fin
de course interviennent ou en cas de manque de l’accord de la part
de “Photo2” (sur carte PIU); en fermeture par contre le mouvement
s’arrête en cas de manque de l’accord de la part “Photo”. En
ouverture comme en fermeture une intervention sur “Halte”
provoque toujours un arrêt immédiat du mouvement. Une fois qu’un
mouvement s’est arrêté, il faut faire cesser la commande en entrée
avant qu’une nouvelle commande puisse faire commencer un
nouveau mouvement.
Dans le fonctionnement dans l’un des modes automatiques (Semi-
Automatique, Automatique ou Ferme Toujours) une impulsion de
commande sur l’entrée “Ouvre” provoque le mouvement en ouverture.
Une impulsion sur “Pas-à-Pas” provoque alternativement ouverture ou
fermeture. Une deuxième impulsion sur “Pas-à-Pas” ou sur la même
entrée qui a commencé le mouvement provoque un “Stop”.
En ouverture comme en fermeture une intervention sur “Halte”
provoque un arrêt immédiat du mouvement.
L’application d’un signal continu à une entrée de commande au lieu
d’une impulsion provoque un état de “prédominance” dans lequel
les autres entrées de commande restent désactivées (utile pour
connecter une horloge ou un sélecteur Nuit-Jour) .
Si le mode de fonctionnement automatique est sélectionné, après
une manœuvre d’ouverture, on a une pause, suivie d’une fermeture.
Si durant la pause il y a une intervention de “Photo”, le temporisateur
sera réamorcé avec un nouveau Temps de Pause; si par contre
durant la pause on intervient sur Halte la fonction de refermeture est
annulée et on passe à un état de “Stop”.
En ouverture l’intervention de “Photo” n’a aucun effet tandis que
“Photo2” (sur carte PIU) provoque l’inversion du mouvement; en
fermeture l’intervention de “Photo” provoque une inversion du
mouvement puis une pause et ensuite une refermeture.
L’armoire de commande dispose d’une série de microinterrupteurs
qui permettent d’activer différentes fonctions afin de rendre
l’installation plus adaptée aux exigences de l’utilisateur et plus sûre
dans les diverses conditions d’utilisation. Les fonctions s’activent en
positionnant le Dip-Switch correspondant sur “On” tandis qu’elles ne
sont pas activées si le Dip-Switch est sur “Off”.
Certaines fonctions programmables sont liées à des
aspects de sécurité, évaluer très attentivement les effets
d’une fonction et vérifier quelle est la fonction qui donne
la plus grande sécurité possible.
!
Les Dip-Switchs permettent de sélectionner les différents modes de fonctionnement et d’activer les fonctions désirées selon le tableau ci-après:
Switch 1-2: Off-Off = Mouvement “Manuel” c’est-à-dire homme présent
On -Off = Mouvement “Semi-automatique”
Off-On = Mouvement “Automatique” c’est-à-dire fermeture automatique
On -On = Mouvement “Automatique + ferme toujours”
Switch 3: On = Fonctionnement Collectif < non disponible en mode manuel >
Switch 4: On = Préclignotement
Switch 5: On = Referme 5” après Photo < en automatique > ou Ferme après Photo < en semi-automatique >
Switch 6: On = Sécurité “Photo” aussi en ouverture
Switch 7: On = Démarrage progressif
Switch 8: On = Ralentissement
Switch 9: On = Frein
Switch 10: (sur Robo) On = Voyant (Portail Ouvert) (SCA) avec clignotement proportionnel
Sans carte PIU
(sur Otto) On = Temps Éclairage Automatique = 4 minutes
Avec carte PIU On = Fonction “Photo-test”
N.B.: certaines fonctions sont possibles dans certaines conditions et sont signalées par les notes entre les caractères “<...>”.
6) Fonctions programmables
101
36
6.1) Description des fonctions
Nous reportons maintenant une brève description des fonctions qui peuvent s’activer en portant sur “On” le Dip-Switch correspondant
Switch 1-2: Off-Off = Mouvement “Manuel” (homme présent)
On-Off = Mouvement “Semi-automatique”
Off-On = Mouvement “Automatique” (fermeture automatique)
On-On = Mouvement “Automatique + Ferme Toujours”
Dans le fonctionnement “Manuel” le mouvement est exécuté seulement jusqu’à la présence de la commande (touche pressée).
En “Semi-automatique” il suffit d’une impulsion de commande et tout le mouvement est exécuté jusqu’à l’expiration du Temps de Travail ou
quand le microinterrupteur de fin de course est atteint. Dans le fonctionnement en mode “Automatique” après une ouverture, il y a une pause
et donc la fermeture a lieu automatiquement.
La fonction “Ferme Toujours” intervient après un manque d’alimentation; si la logique de commande détecte le portail ouvert, une manœuvre
de fermeture démarre automatiquement, précédée de 5 s. de préclignotement.
Switch 3: On = Fonctionnement Collectif (non disponible en mode manuel)
Dans le fonctionnement collectif, une fois qu’un mouvement en ouverture a démarré, la manœuvre ne peut pas être interrompue par d’autres
impulsions de commande sur Pas-à-Pas ou “Ouvre” jusqu’à la fin du mouvement en ouverture.
Dans le mouvement en fermeture une nouvelle impulsion de commande provoque l’arrêt et l’inversion du mouvement en ouverture.
Switch 4: On = Préclignotement
À l’impulsion de commande on a d’abord l’activation du clignotant puis, au bout de 5 s. (2 en manuel), le mouvement commence.
Switch 5: On = Referme 5 s. après “Photo” < en “automatique” > ou “Ferme” après “Photo” < en “Semi-automatique” >
Cette fonction, si on est en mode Automatique, permet de maintenir le portail ouvert seulement le temps nécessaire au transit, en effet, à la
fin de l’intervention de “Photo” la manœuvre s’arrête. Au bout de 5 s. une manœuvre de fermeture commencera automatiquement. Si on
est en mode Semi-automatique, une intervention de “Photo” dans la manœuvre de fermeture active la fermeture automatique avec le Temps
de Pause réglé.
Switch 6: On = Sécurité “Photo” également en ouverture
Normalement la sécurité “Photo” est active seulement dans la manœuvre de fermeture, si le Dip-Switch 6 est positionné sur “ON”
l'intervention du dispositif de sécurité provoque une interruption du mouvement également en ouverture.
Si on est en mode Semi-automatique ou Automatique on aura la reprise du mouvement en ouverture jusque après la libération de la photocellule
.
Switch 7: On = Démarrage progressif
Exécute le début du mouvement de manière progressive en évitant les secousses de l’automatisme.
Switch 8: On = Ralentissement
Le ralentissement consiste en une réduction de la vitesse à 30% de la vitesse nominale de manière à éviter des secousses inutiles à la fin
de la manœuvre.
La fonction de ralentissement en plus de diminuer la vitesse de l’automatisme réduit de 70% le couple du moteur. Dans les automatismes nécessitant
un couple élevé, cette réduction pourrait provoquer l’arrêt immédiat du moteur.
Version ROBO - THOR:
A la fin de la manœuvre d’ouverture ou de fermeture due à
l’expiration du Temps de Travail, une phase de ralentissement est
exécutée, de la même durée que le Temps de Travail.
Si la manœuvre se termine par l’intervention des microinterrupteurs
de fin de course, la phase de ralentissement n’est pas exécutée, il
faut donc régler le Temps de Travail pour que le ralentissement
commence 30-50 cm avant l’intervention des microinterrupteurs de
fin de course.
Version OTTO:
A la fin de la manœuvre de fermeture, la phase de ralentissement
dure 3 s. si elle est déclenchée par l’interruption des
microinterrupteurs, de même si elle est déclenchée par le Temps de
Travail celle ci durera le Temps de Travail programmé (pour un bon
fonctionnement du ralentissement, il est conseillé d’utiliser des
microinterrupteurs de fin de course).
Dans la manœuvre d’ouverture, le ralentissement n’est pas effectué
mais il est remplacé par un arrêt progressif.
Si on utilise la fonction de ralentissement sur des
installations sensibles et si elle dure plus de 3 s., il faut
insérer sur les bornes d’alimentation de secteur à
proximité de l’armoire de commande un filtre de secteur
!
d’au moins 6A avec atténuation de 30 dB pour ne pas
dépasser les limites d’émission électromagnétique
prescrites par la norme EN 50081-1.
F
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Switch 9: On = Frein
À la fin du mouvement, l’automatisme prévoit dans ce cas une procédure de freinage du moteur, d’abord légère puis plus forte de manière
à arrêter le portail rapidement mais sans secousses.
Cette fonction permet d’effectuer à chaque début de manœuvre un contrôle du bon fonctionnement des photocellules. Voir chapitre “Photo-test”.
Pour réaliser un automatisme avec 2 battants qui travaillent en
antagonisme, il faut:
Utiliser deux moteurs avec les armoires connectées comme
l’indique la fig. 5.
Connecter le clignotant et le voyant Portail Ouvert indifféremment
à l’une des deux armoires de commande.
Les entrées doivent être connectées en parallèle.
Le “Commun” des entrées peut être connecté à l’une des 2
armoires de commande.
Connecter ensemble les 0Volt (Borne 5) des deux armoires de
commande.
La fonction “Photo-test” ne doit pas être utilisée.
• Il est bon d’activer la fonction “Collectif” (Dip-Switch 3) qui
permet de resynchroniser les battants si les 2 armoires de
commande perdent le synchronisme.
7) Utilisation de deux armoires de commandes sur battants antagoniques
Switch 10: On
ROBO - THOR
Sans carte PIU branchée:
Voyant Portail Ouvert avec clignotement proportionnel
Avec carte PIU branchée:
• “Photo-test”
OTTO
Sans carte PIU branchée:
Temps Éclairage Automatique = 4 minutes
Avec carte PIU branchée:
• “Photo-test”
5
38
Carte PIU
L’armoire de commande contient déjà toutes les fonctions qui sont utilisées dans une installation normale, pour satisfaire les demandes d’u-
tilisation dans des installations particulières, il est possible d’utiliser une carte en option “Carte PIU” qui permet d’ajouter de nouvelles fonc-
tions telles que: Feux de signalisation, Éclairage Automatique, Serrure électrique, “Photo2”, ouverture partielle et “Photo-test”.
Rouge = Feu rouge
Il est normalement toujours éteint et s’allume
durant le mouvement du portail
Vert = Feu vert
Il reste normalement allumé et s’éteint durant le
mouvement du portail
Serrure électr. = Sortie pour commande serrure électrique
La serrure électrique est activée pendant 1,5 s.
au début du mouvement en ouverture.
Écl. automatique/
Photo-test = Sortie qui si elle est utilisée pour la commande
Éclairage Automatique, permet d’allumer au
début “Photo-test” de chaque mouvement un
Éclairage Automatique qui reste allumé jusqu’à la
fin du mouvement et pendant un temps
supplémentaire programmé avec le trimmer
T.Cor. présent sur la carte “PIU”.
Si la fonction “Photo-test” est activée (Dip-Switch
10 = ON) cette sortie permet d’effectuer un test
des photocellules au début de la manœuvre.
Ouv. partielle = Entrée pour ouverture partielle (Ouv. Part.,
Stop, Ferme, Stop). Effectue la même fonction
que Pas-à-Pas sur la carte principale, avec la
manœuvre d’ouverture dure le temps fixé sur le
trimmer T.AP.P. présent sur la carte “PIU”.
Photo 2 = Entrée 2
e
dispositif de sécurité. Ce dispositif de
sécurité intervient uniquement dans la
manœuvre d’ouverture en provoquant un arrêt
du mouvement, avec éventuelle refermeture si
l’armoire de commande est programmée avec
un mode de fonctionnement “Semi-
automatique” ou “Automatique”.
24 V = Sortie 24V utilisable pour l’alimentation de
services comme les photocellules ou autre. La
borne 11 est aussi la borne en commun pour les
entrées.
Carte “RADIO”
L’armoire comprend un connecteur pour brancher une carte radio, produite par Nice, qui permet d’agir sur l’entrée de “Pas-à-Pas” et com-
mander de cette manière l’armoire à distance avec un émetteur.
8) Accessoires en option
L’armoire de commande, en tant que partie électronique, n’a besoin
d’aucune maintenance particulière. Vérifier dans tous les cas
périodiquement (au moins tous les 6 mois), le bon fonctionnement et
le réglage du dispositif de réglage de la Force du moteur, agir
éventuellement sur le trimmer de réglage.
Refaire en entier la phase d’essai de fonctionnement pour contrôler
le bon fonctionnement des microinterrupteurs de fin de course, des
dispositifs de sécurité (photocellules, barres palpeuses, etc.) et le
fonctionnement correct du clignotant.
9) Maintenance
Ce produit est constitué de différents types de matériaux dont
certains peuvent être recyclés.
Informez-vous sur les méthodes de recyclage ou de mise au rebut
en suivant les normes en vigueur sur le plan local.
Certains composants électriques peuvent contenir des
substances polluantes, ne les abandonnez pas dans la
nature.
!
10) Mise au rebut
F
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Ce chapitre est un guide visant à aider l’installateur à résoudre
quelques uns des problèmes les plus courants qui peuvent se
présenter durant l’installation.
Aucune led n’est allumée:
Vérifier si l’armoire de commande est alimentée (vérifier que la
tension de secteur arrive aux bornes 1-2 et qu’il y a une tension
d’environ 24Vca aux bornes 5-6)
Vérifier si les 2 fusibles d’alimentation sont intacts et si aucune Led
n’est allumée même dans ce cas, on est probablement en présence
d’une panne grave et l’armoire de commande devra être remplacée.
La led OK clignote régulièrement mais les LED ENTRÉES
ne reflètent pas l’état des entrées respectives
Vérifier attentivement les connexions sur les bornes des entrées
7÷13.
La manœuvre ne démarre pas
Vérifier que les Led des sécurités “Halte” (FCA + FCC), “Photo”,
et éventuellement “Photo2” sont allumées et que la Led de la
commande qui est activée (“Pas-à-Pas”, “Ouvre” o “Ferme”
s’allume pendant la durée de la commande.
Durant le mouvement le portail effectue une inversion
Les causes qui provoquent une inversion sont:
Une intervention des photocellules (“Photo2” en ouverture, ou
“Photo” durant la fermeture); dans ce cas contrôler les
connexions des photocellules et vérifier éventuellement les Led
de signalisation des entrées.
11) Que faire si ….
Alimentation de secteur : 230 Vca 50/60 Hz
Versions/V1 : 120 Vca 50/60 Hz
Courant Max. services 24 V : 200 mA
Sortie clignotant : Pour clignotants à la tension de secteur, puissance maximum 40 W
Sortie voyant Portail Ouvert “SCA” : Pour voyants 24Vac, puissance maximum 2 W
Température de fonctionnement : -20 ÷ 70 °C
Temps de Travail sur ROBO/THOR : Réglable de 2.5 à >60 s. ou de <50 à >120 s avec TLM
Temps de Travail sur OTTO : Réglable de 2.5 à >20 s. ou de <20 à >40 s avec TLM
Temps de Pause : Réglable de 5 à >160 s.
sur Carte PIU
Temps Ouv. Partielle ROBO/THOR : Réglable de 1 à > 30 s.
Temps Ouv. Partielle OTTO : Réglable de 1 à > 14 s.
Temps éclairage automatique : Réglable de 1 à > 180 s.
12) Caractéristiques techniques
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