Fagor CNC 8060 Manuel utilisateur

(Ref: 1901)

8060

8065

CNC

Manuel de programmation.

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est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son

enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation

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autorisée du logiciel est interdite.

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à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier

le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements.

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appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par

des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des

propriétaires.

La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la

documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de

ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor

Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation

doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation

n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou

matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière

différente de celle expliquée dans la documentation concernée.

Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés.

Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour

cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie

régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les

corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous

vous remercions de vos suggestions d’amélioration.

Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de

les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement

adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées.

SÉCURITÉS DE LA MACHINE

Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'activer les sécurités de

celle-ci dans le but d'éviter des accidents personnels et des dommages à la CNC

ou aux installations qui y sont connectées. Pendant le démarrage et la validation

des paramètres de la CNC, il y a lieu de vérifier l'état des sécurités suivantes.

Si l'une des sécurités est désactivée, la CNC affiche un message

d'avertissement.

• Alarme de mesure pour axes analogiques.

• Limites de logiciel pour axes linéaires analogiques et sercos.

• Surveillance de l'erreur de poursuite pour axes analogiques et sercos (sauf

la broche), aussi bien sur la CNC que sur les asservissements.

• Test de tendance sur les axes analogiques.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à l'annulation d'une sécurité quelconque.

PRODUITS À DOUBLE USAGE.

Pour les produits fabriqués par FAGOR AUTOMATION à partir du 1er avril 2014,

chaque produit inclus suivant le Règlement UE 428/2009 dans la liste de produits

à double usage, comprendra dans son identification le texte MDU et aura besoin

de la licence d'exportation suivant la destination.

TRADUCTION DU MANUEL ORIGINAL

Ce manuel est une traduction du manuel original. Ce manuel, ainsi que les

documents découlant de celui-ci, ont été rédigés en espagnol. En cas de

contradictions entre le document en espagnol et ses traductions, la rédaction en

langue espagnole prévaudra. Le manuel original portera la mention "MANUEL

ORIGINAL".

AMPLIATIONS DE HARDWARE

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués la CNC

s'ils sont dus à la modification du hardware par du personnel non autorisé par

Fagor Automation.

La modification du hardware de la CNC par du personnel non autorisé par Fagor

Automation implique l'annulation de la garantie.

VIRUS INFORMATIQUES

FAGOR AUTOMATION garantit que le logiciel installé ne contient aucun virus

informatique. L'usager est tenu de filtrer l'équipement de tout virus afin d'en

garantir son bon fonctionnement. La présence de virus informatiques dans la

CNC peut provoquer son mauvais fonctionnement.

FAGOR AUTOMATION n'assume aucune responsabilité en cas d'accidents

personnels et de dommages physiques ou matériels subis ou provoqués par la

CNC s'ils sont dus à la présence d'un virus informatique dans le système.

La présence de virus informatiques dans le système implique la perte de la

garantie.

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INDEX

À propos du produit - CNC 8060 ..................................................................................................9

À propos du produit - CNC 8065 ................................................................................................ 13

Déclaration de conformité CE et conditions de garantie............................................................. 19

Historique de versions - CNC 8060 ............................................................................................ 21

Historique de versions - CNC 8065 ............................................................................................ 25

Conditions de sécurité ................................................................................................................ 31

Conditions de ré-expédition ........................................................................................................ 35

Maintenance de la CNC.............................................................................................................. 37

CHAPITRE 1 CONSTRUCTION D'UN PROGRAMME.

1.1 Langages de programmation. ........................................................................................ 39

1.2 Structure du programme. ............................................................................................... 40

1.2.1 Corps du programme. ................................................................................................ 41

1.2.2 Les sous-routines....................................................................................................... 42

1.3 Structure des blocs de programme................................................................................ 43

1.3.1 Programmation en code ISO...................................................................................... 44

1.3.2 Programmation en langage de haut niveau. .............................................................. 46

1.4 Programmation des axes. .............................................................................................. 47

1.5 Liste des fonctions G. .................................................................................................... 48

1.6 Liste de fonctions auxiliaires M. ..................................................................................... 51

1.7 Liste d'expressions et d'instructions............................................................................... 52

1.8 Programmation des étiquettes du bloc. ......................................................................... 55

1.9 Programmation de commentaires.................................................................................. 56

1.10 Variables et constantes.................................................................................................. 57

1.11 Les paramètres arithmétiques. ...................................................................................... 58

1.12 Opérateurs et fonctions arithmétiques et logiques......................................................... 59

1.13 Expressions arithmétiques et logiques. ......................................................................... 61

CHAPITRE 2 GÉNÉRALITÉS DE LA MACHINE

2.1 Nomenclature des axes ................................................................................................. 63

2.2 Système de coordonnées .............................................................................................. 65

2.3 Systèmes de référence.................................................................................................. 66

2.3.1 Origines des systèmes de référence.......................................................................... 67

2.4 Recherche de référence machine.................................................................................. 68

2.4.1 Définition de "Recherche de référence machine" ...................................................... 68

2.4.2 Programmation de la "Recherche de référence machine" ......................................... 69

CHAPITRE 3 SYSTÈME DE COORDONNÉES

3.1 Programmation en millimètres (G71) ou en pouces (G70) ............................................ 71

3.2 Coordonnées absolues (G90) ou incrémentales (G91) ................................................. 72

3.2.1 Axes rotatifs. .............................................................................................................. 73

3.3 Coordonnées absolues et incrémentales dans le même bloc (I). .................................. 75

3.4 Programmation en rayons (G152) ou en diamètres (G151) .......................................... 76

3.5 Programmation de cotes................................................................................................ 77

3.5.1 Coordonnées cartésiennes ........................................................................................ 77

3.5.2 Coordonnées polaires ................................................................................................ 78

3.5.3 Angle et coordonnée cartésienne. ............................................................................. 80

CHAPITRE 4 PLANS DE TRAVAIL.

4.1 Au sujet des plans de travail sur les modèles de tour ou de fraiseuse. ......................... 84

4.2 Sélectionner les plans principaux de travail................................................................... 85

4.2.1 Modèle fraiseuse ou modèle tour avec configuration d’axes type "trièdre"................ 85

4.2.2 Modèle tour avec configuration des axes type "plan". ............................................... 86

4.3 Sélectionnant un plan de travail et un axe longitudinal.................................................. 87

4.4 Sélectionner l'axe longitudinal de l'outil. ........................................................................ 89

CHAPITRE 5 SÉLECTION D'ORIGINES

5.1 Programmation par rapport au zéro machine ................................................................ 92

5.2 Fixer la cote machine (G174). ....................................................................................... 94

5.3 Décalage de fixation ...................................................................................................... 95

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5.4 Présélection de cotes (G92) .......................................................................................... 96

5.5 Transferts d'origine (G54-G59/G159) ............................................................................ 97

5.5.1 Variables pour définir les transferts d’origine............................................................. 99

5.5.2 Transfert d'origine incrémental (G158) .................................................................... 100

5.5.3 Exclusion d'axes dans le transfert d'origine (G157) ................................................. 102

5.6 Annulation du décalage d'origine (G53)....................................................................... 103

5.7 Présélection de l'origine polaire (G30)......................................................................... 104

CHAPITRE 6 FONCTIONS TECHNOLOGIQUES

6.1 Vitesse d'avance (F) .................................................................................................... 107

6.2 Fonctions associées à l'avance ................................................................................... 109

6.2.1 Unités de programmation de l'avance (G93/G94/G95)............................................ 109

6.2.2 Adaptation de l'avance (G108/G109/G193)............................................................. 110

6.2.3 Modalité d'avance constante (G197/G196).............................................................. 112

6.2.4 Annulation du pourcentage d'avance (G266)........................................................... 114

6.2.5 Commande de l'accélération (G130/G131).............................................................. 115

6.2.6 Commande du jerk (G132/G133)............................................................................. 117

6.2.7 Commande du Feed-Forward (G134)...................................................................... 118

6.2.8 Commande de l'AC-Forward (G135) ....................................................................... 119

6.3 Vitesse de la broche (S) .............................................................................................. 120

6.4 Numéro d'outil (T) ........................................................................................................ 121

6.5 Numéro de correcteur (D)............................................................................................ 124

6.6 Fonctions auxiliaires (M).............................................................................................. 126

6.6.1 Liste des fonctions "M"............................................................................................. 127

6.7 Fonctions auxiliaires (H) .............................................................................................. 128

CHAPITRE 7 LA BROCHE. CONTRÔLE DE BASE.

7.1 La broche master du canal. ......................................................................................... 130

7.1.1 Sélection manuelle d'une broche master................................................................. 132

7.2 Vitesse de la broche .................................................................................................... 133

7.2.1 G192. Limitation de la vitesse de rotation................................................................ 134

7.2.2 Vitesse de coupe constante..................................................................................... 135

7.3 Démarrage et arrêt de la broche.................................................................................. 136

7.4 Changement de gamme de vitesse. ............................................................................ 138

7.5 Arrêt orienté de la broche. ........................................................................................... 140

7.5.1 Le sens de rotation pour orienter la broche. ............................................................ 142

7.5.2 Fonction M19 avec sous-routine associée............................................................... 144

7.5.3 Vitesse de positionnement....................................................................................... 145

7.6 Fonctions M avec sous-routine associée..................................................................... 146

CHAPITRE 8 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE.

8.1 Positionnement rapide (G00)....................................................................................... 147

8.2 Interpolation linéaire (G01). ......................................................................................... 149

8.3 Interpolation circulaire (G02/G03)................................................................................ 155

8.3.1 Coordonnées cartésiennes (programmation du centre de l'arc). ............................. 157

8.3.2 Coordonnées cartésiennes (programmation du rayon de l'arc). ............................. 159

8.3.3 Coordonnées cartésiennes (pré-programmation du rayon de l'arc) (G263). ........... 161

8.3.4 Coordonnées polaires.............................................................................................. 162

8.3.5 Exemple de programmation (modèle M). Coordonnées polaires. ........................... 164

8.3.6 Exemple de programmation (modèle M). Coordonnées polaires. .......................... 165

8.3.7 Exemple de programmation (modèle T). Exemples de programmation. ................. 166

8.3.8 Coordonnées polaires. Transfert temporaire de l'origine polaire au centre de l'arc

(G31)........................................................................................................................ 167

8.3.9 Coordonnées cartésiennes. Centre de l'arc en coordonnées absolues (non-modal)

(G06)........................................................................................................................ 168

8.3.10 Coordonnées cartésiennes. Centre de l'arc en coordonnées absolues (modal)

(G261/G262) ............................................................................................................ 169

8.3.11 Correction de l'arc (G264/G265).............................................................................. 171

8.4 Arc tangent à la trajectoire précédente (G08).............................................................. 173

8.5 Arc défini avec trois points (G09)................................................................................. 175

8.6 Interpolation hélicoïdale (G02/G03)............................................................................. 177

CHAPITRE 9 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE. INTERVENTION MANUELLE.

9.1 Intervention manuelle additive (G201/G202). .............................................................. 180

9.2 Intervention manuelle exclusive (G200). ..................................................................... 181

9.3 Avance pour les déplacements en manuel.................................................................. 182

9.3.1 Avance en jog continu (#CONTJOG)....................................................................... 182

9.3.2 Avance en jog incrémental (#INCJOG).................................................................... 183

9.3.3 Avance en jog incrémental (#MPG). ........................................................................ 184

9.3.4 Limites de parcours pour les mouvements en manuel (#SET OFFSET)................. 185

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9.3.5 Synchronisation de cotes et offset manuel additif (#SYNC POS)............................ 186

9.4 Variables. ..................................................................................................................... 187

CHAPITRE 10 FILETAGE ÉLECTRONIQUE ET TARAUDAGE RIGIDE.

10.1 Filetage électronique à pas constant (G33). ................................................................ 189

10.1.1 Exemples de programmation (modèle -M-).............................................................. 192

10.1.2 Exemples de programmation (modèle -T-). ............................................................. 193

10.2 Filetage électronique à pas variable (G34). ................................................................. 195

10.3 Taraudage rigide (G63)................................................................................................ 199

10.4 Enlever les axes après avoir interrompu un filetage électronique (G233). .................. 201

10.4.1 Variables associés à G233. ..................................................................................... 204

10.4.2 Exemple de programmation. .................................................................................... 204

CHAPITRE 11 AIDES GÉOMÉTRIQUES

11.1 Arête vive (G07/G60)................................................................................................... 205

11.2 Arête semi-arrondie (G50) ........................................................................................... 206

11.3 Arête arrondie commandée (G05/G61) ....................................................................... 207

11.3.1 Types d'arrondi d'arête............................................................................................. 208

11.4 Arrondissement d'arêtes (G36).................................................................................... 212

11.5 Chanfreinage d'arêtes (G39)........................................................................................ 214

11.6 Entrée tangentielle (G37)............................................................................................. 216

11.7 Sortie tangentielle (G38) .............................................................................................. 217

11.8 Image miroir (G11, G12, G13, G10, G14).................................................................... 218

11.9 Rotation du système de coordonnées (G73) ............................................................... 222

11.10 Facteur d'échelle générale........................................................................................... 224

11.11 Zones de travail. .......................................................................................................... 227

11.11.1 Comportement de la CNC en cas de zones de travail actives................................. 228

11.11.2 Définir les limites des zones de travail (G120/G121/G123). .................................... 229

11.11.3 Activer/désactiver les zones de travail (G122)......................................................... 231

11.11.4 Résumé des variables associées aux zones de travail............................................ 234

CHAPITRE 12 FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES

12.1 Temporisation (G04 / #TIME). ..................................................................................... 235

12.2 Limites de logiciel......................................................................................................... 237

12.2.1 Définir la première limite de logiciel ((G198/G199). ................................................. 238

12.2.2 Définir la première limite de logiciel à travers des variables. ................................... 240

12.2.3 Définir la deuxième limite de logiciel à travers des variables................................... 241

12.2.4 Variables associées aux limites de logiciel. ............................................................. 242

12.3 Activer et désactiver les axes Hirth (G170/G171)........................................................ 243

12.4 Changement de set et de gamme................................................................................ 244

12.4.1 Changer le set des paramètres d'un axe (G112). .................................................... 244

12.4.2 Changer la gamme et le set d'un asservissement Sercos, à travers des variables. 245

12.4.3 Variables associées au changement du set et de la gamme................................... 246

12.5 Adoucir la trajectoire et l'avance. ................................................................................. 247

12.5.1 Adoucir la trajectoire (#PATHND). ........................................................................... 247

12.5.2 Adoucir la trajectoire et l'avance (#FEEDND). ......................................................... 248

CHAPITRE 13 COMPENSATION D'OUTIL

13.1 Compensation de rayon............................................................................................... 251

13.1.1 Facteur de forme des outils de tournage. ................................................................ 252

13.1.2 Fonctions associées à la compensation de rayon ................................................... 255

13.1.3 Démarrage de la compensation de rayon ................................................................ 258

13.1.4 Segments de compensation de rayon...................................................................... 261

13.1.5 Changement du type de compensation de rayon pendant l'usinage ....................... 265

13.1.6 Annulation de la compensation de rayon ................................................................. 267

13.2 Compensation de longueur.......................................................................................... 270

13.3 Compensation d'outil 3D.............................................................................................. 272

13.3.1 Programmation du vecteur dans le bloc................................................................... 274

CHAPITRE 14 CONTRÔLER L'EXÉCUTION ET L'AFFICHAGE DU PROGRAMME.

14.1 Condition de saut de bloc (/). ...................................................................................... 275

14.2 Interrompre l’exécution du programme et la reprendre dans un autre bloc ou programme.

276

14.2.1 Définir le bloc ou programme où l'exécution continue (#ABORT)............................ 277

14.2.2 Point par défaut pour continuer l'exécution (#ABORT OFF).................................... 278

14.3 Répétition d'un bloc (NR)............................................................................................. 279

14.3.1 Répétition d'un bloc de déplacement n fois (NR/NR0)............................................. 279

14.3.2 Préparer une sous-routine sans l'exécuter (NR0). ................................................... 280

14.4 Répétition d'un groupe de blocs (#RPT). ..................................................................... 281

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14.4.1 Exemple de programmation..................................................................................... 283

14.5 Interrompre la préparation de blocs jusqu'à ce que se produise un événement (#WAIT

FOR). ........................................................................................................................... 284

14.6 Interrompre la préparation de blocs (#FLUSH)............................................................ 285

14.7 Activer/désactiver le traitement de bloc unique (#ESBLK/ #DSBLK). ......................... 286

14.8 Activer/désactiver le signal de stop (#DSTOP/#ESTOP). ........................................... 287

14.9 Activer/désactiver le signal de feed-hold (#DFHOLD/#EFHOLD)................................ 288

14.10 Saut de bloc ($GOTO)................................................................................................. 289

14.11 Exécution conditionnelle ($IF). .................................................................................... 290

14.11.1 Exécution conditionnelle ($IF).................................................................................. 290

14.11.2 Exécution conditionnelle ($IF - $ELSE). .................................................................. 291

14.11.3 Exécution conditionnelle ($IF - $ELSEIF). ............................................................... 292

14.12 Exécution conditionnelle ($SWITCH). ......................................................................... 293

14.13 Répétition de blocs ($FOR). ........................................................................................ 294

14.14 Répétition conditionnelle de blocs ($WHILE). ............................................................. 296

14.15 Répétition conditionnelle de blocs ($DO). ................................................................... 297

CHAPITRE 15 SOUS-ROUTINES.

15.1 Exécution de sous-routines depuis la mémoire RAM. ................................................. 301

15.2 Définition des sous-routines. ....................................................................................... 302

15.3 Exécution des sous-routines........................................................................................ 303

15.3.1 LL. Appel à une sous-routine locale......................................................................... 304

15.3.2 L. Appel à une sous-routine globale. ....................................................................... 304

15.3.3 #CALL. Appel à une sous-routine locale ou globale. ............................................... 305

15.3.4 #PCALL. Appel à une sous-routine locale ou globale en initialisant des paramètres....

306

15.3.5 #MCALL. Appel à une sous-routine locale ou globale avec caractère modal.......... 307

15.3.6 #MDOFF. Annuler le caractère modal de la sous-routine........................................ 309

15.3.7 #RETDSBLK. Exécuter une sous-routine comme bloc unique................................ 310

15.4 #PATH. Définir l'emplacement des sous-routines globales. ........................................ 311

15.5 Exécution des sous-routines OEM. ............................................................................. 312

15.6 Sous-routines génériques d’utilisateur (G500-G599). ................................................. 314

15.7 Aides aux sous-routines. ............................................................................................. 317

15.7.1 Fichiers d'aide aux sous-routines............................................................................. 317

15.7.2 Liste de sous-routines disponibles........................................................................... 319

15.8 Sous-routines d’interruption......................................................................................... 320

15.8.1 Repositionner les axes et les broches depuis la sous-routine (#REPOS). .............. 321

15.9 Sous-routine associée au start. ................................................................................... 322

15.10 Sous-routine associée au reset. .................................................................................. 323

15.11 Sous-routines associées au cycle de calibrage de cinématique. ................................ 324

CHAPITRE 16 EXÉCUTION DE BLOCS ET PROGRAMMES.

16.1 Exécuter un programme dans le canal indiqué. .......................................................... 325

16.2 Exécuter un bloc dans le canal indiqué. ...................................................................... 327

CHAPITRE 17 AXE C

17.1 Activer la broche comme axe C................................................................................... 330

17.2 Usinage sur la surface frontale. ................................................................................... 332

17.3 Usinage sur la surface cylindrique............................................................................... 334

CHAPITRE 18 TRANSFORMATION ANGULAIRE DE L'AXE INCLINÉ.

18.1 Activation et annulation de la transformation angulaire. .............................................. 339

18.2 Bloquer (suspendre) la transformation angulaire......................................................... 340

18.3 Obtenir l'information de la transformation angulaire. ................................................... 341

CHAPITRE 19 CONTRÔLE TANGENTIEL.

19.1 Activer et annuler le contrôle tangentiel....................................................................... 345

19.2 Bloquer (suspendre) le contrôle tangentiel. ................................................................. 348

19.3 Obtenir information du contrôle tangentiel................................................................... 350

CHAPITRE 20 CINÉMATIQUES ET TRANSFORMATION DE COORDONNÉES.

20.1 Systèmes de coordonnées. ......................................................................................... 352

20.2 Mouvement sur plan incliné. ........................................................................................ 353

20.3 Sélectionner une cinématique (#KIN ID). .................................................................... 354

20.4 Systèmes de coordonnées (#CS / #ACS). .................................................................. 355

20.4.1 Définir un système de coordonnées (MODE1). ....................................................... 359

20.4.2 Définir un système de coordonnées (MODE2). ....................................................... 360

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20.4.3 Définir un système de coordonnées (MODE3). ....................................................... 361

20.4.4 Définir un système de coordonnées (MODE4). ....................................................... 362

20.4.5 Définir un système de coordonnées (MODE5). ....................................................... 363

20.4.6 Définir un système de coordonnées (MODE6). ....................................................... 364

20.4.7 Travail avec broches à 45º (type Huron).................................................................. 366

20.4.8 Comment combiner plusieurs systèmes de coordonnées ....................................... 368

20.5 Outil perpendiculaire au plan (#TOOL ORI)................................................................. 370

20.5.1 Exemples de programmation. .................................................................................. 371

20.6 Travail avec RTCP (Rotating Tool Center Point). ........................................................ 373

20.6.1 Exemples de programmation. .................................................................................. 375

20.7 Corriger la compensation longitudinale de l’outil implicite du programme (#TLC)....... 377

20.8 Façon d'enlever l'outil lorsqu'on perd le plan. .............................................................. 378

20.9 Orientation de l’outil dans le système de coordonnées pièce...................................... 379

20.9.1 Activer l'orientation de l’outil dans le système de coordonnées pièce. .................... 379

20.9.2 Annuler l'orientation de l’outil dans le système de coordonnées pièce.................... 380

20.9.3 Comment gérer les discontinuités dans l’orientation des axes rotatifs. ................... 381

20.9.4 Écran pour sélectionner la solution voulue. ............................................................. 383

20.9.5 Exemple d'exécution. Sélection d'une solution. ....................................................... 384

20.10 Sélection des axes rotatifs qui positionnent l’outil en cinématiques type 52................ 385

20.11 Transformer le zéro pièce actuel en tenant compte de la position de la cinématique de la

table. ............................................................................................................................ 386

20.11.1 Processus pour sauvegarder un zéro pièce avec les axes de la table sur n’importe

quelle position. ......................................................................................................... 387

20.11.2 Exemple pour maintenir le zéro pièce, sans rotation du système de coordonnées. 388

20.12 Résumé des variables associées aux cinématiques .................................................. 390

CHAPITRE 21 HSC. USINAGE À HAUTE VITESSE.

21.1 Recommandations sur l'usinage.................................................................................. 394

21.2 Sous-routines d'utilisateur G500-G501 pour activer/annuler le HSC........................... 395

21.2.1 Exemple alternatif aux fonctions G500-G501, fournies par Fagor. .......................... 397

21.3 Mode HSC SURFACE. Optimisation de la finition superficielle. .................................. 399

21.4 Mode HSC CONTERROR. Optimisation l'erreur de contour. ...................................... 402

21.5 Mode HSC FAST. Optimisation de l’avance de l'usinage. ........................................... 404

21.6 Annulation du mode HSC. ........................................................................................... 406

CHAPITRE 22 AXE VIRTUEL DE L'OUTIL.

22.1 Activer l'axe virtuel de l'outil. ........................................................................................ 408

22.2 Annuler l'axe virtuel de l'outil........................................................................................ 409

22.3 Variables associées à l'asse virtuel de l'outil. .............................................................. 410

CHAPITRE 23 AFFICHER MESSAGES, AVERTISSEMENTS ET ERREURS.

23.1 #ERROR. Afficher une erreur sur l'écran..................................................................... 412

23.2 #WARNING / #WARNINGSTOP. Afficher un avertissement sur l'écran. .................... 414

23.3 #MSG. Afficher un message sur l'écran....................................................................... 416

23.4 Identificateurs de format et caractères spéciaux. ........................................................ 418

23.5 Fichier cncError.txt. Liste d'erreurs et warnings de l'OEM et de l'utilisateur. ............... 419

23.6 Fichier cncMsg.txt. Liste des messages de l'OEM et de l'utilisateur............................ 420

23.7 Résumé des variables. ................................................................................................ 421

CHAPITRE 24 DMC (DYNAMIC MACHINING CONTROL).

24.1 Activer le DMC. ............................................................................................................ 424

24.2 Désactiver le DMC. ...................................................................................................... 426

24.3 Résumé des variables. ................................................................................................ 427

24.4 Opérer avec le DMC. ................................................................................................... 429

24.4.1 Fonctionnement du DMC. ........................................................................................ 429

24.4.2 État et progression du DMC. Mode automatique. .................................................... 431

24.4.3 Pourcentage d'avance (feed override). .................................................................... 431

CHAPITRE 25 OUVRIR ET ÉCRIRE DES FICHIERS.

25.1 #OPEN. Ouvrir un fichier pour écriture. ....................................................................... 433

25.2 #WRITE. Écrire dans un fichier.................................................................................... 435

25.3 #CLOSE. Fermer un fichier.......................................................................................... 437

25.4 Fichier cncWrite.txt. Liste des messages de l'OEM et de l'utilisateur. ......................... 438

CHAPITRE 26 SENTENCES DE PROGRAMMATION.

26.1 Instructions d'affichage. Définir la dimension de la zone graphique ............................ 439

26.2 Génération ISO. ........................................................................................................... 442

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·8·

(REF: 1901)

26.3 Couplage électronique d'axes...................................................................................... 445

26.4 Stationner les axes. ..................................................................................................... 446

26.5 Modifier la configuration des axes d'un canal. ............................................................. 448

26.6 Modifier la configuration des broches d'un canal......................................................... 453

26.7 Synchronisation de broches ........................................................................................ 456

26.8 Sélection de la boucle pour un axe ou broche. Boucle ouverte ou boucle fermée...... 460

26.9 Détection de collisions ................................................................................................. 462

26.10 Interpolation de splines (Akima) .................................................................................. 464

26.11 Interpolation polynomiale............................................................................................. 467

26.12 Commande de l'accélération ....................................................................................... 468

26.13 Définition de macros .................................................................................................... 470

26.14 Communication et synchronisation entre canaux ........................................................ 472

26.15 Déplacement des axes indépendants.......................................................................... 475

26.16 Cames électroniques. .................................................................................................. 479

26.17 Modifier online la configuration de la machine sur les graphiques HD (fichiers xca)... 482

CHAPITRE 27 VARIABLES DE LA CNC

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·9·

(REF: 1901)

À PROPOS DU PRODUIT - CNC 8060

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

(*) TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp (**) TTL / TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp / Protocole SSI / FeeDat / EnDat

Caractéristiques de base. 8060

M FL

8060

M Power

8060

T FL

8060

T Power

8060

L

Nombre d'axes. 3 à 4 3 à 6 3 à 4 3 à 6 3 à 6

Nombre de broches. 1 1 à 2 1 à 2 1 à 3 1

Nombre maximum d’axes et de broches.57577

Axes interpolés. 44444

Nombre de magasins. 1 1 1 1 à 2 1

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1 1 à 2 1

Nombre de manivelles. 1 à 3

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos

Communications. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC intégré.

Temps d'exécution du PLC.

Entrées numériques / Sorties numériques.

Marques / Enregistrements.

Temporisateurs / Compteurs.

Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 2,0 ms < 1,5 ms < 2,0 ms < 1,5 ms < 1 ms

Modules à distance. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valable pour CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

R

O

D

U

I

T

D

É

C

L

A

S

É

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Communication avec les modules à distance. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 16 48 - - -

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entrées analogiques par module. 4 4 8 - - - - - -

Sorties analogiques par module. 4 4 4 - - - 4

Entrées pour sondes de température. 2 2 - - - - - - - - -

Entrées de comptage. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·10·

(REF: 1901)

OPTIONS DE LOGICIEL.

Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de

logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic

(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel.

Consultez l'ordering handbook pour découvrir les options de logiciel disponibles pour votre modèle.

SOFT 8060 ADDIT AXES

Axe additionnel.

Ajoute des axes à la configuration par défaut.

SOFT 8060 ADDIT SPINDLES

Broche additionnelle.

Ajoute des broches à la configuration par défaut.

SOFT 8060 ADDIT TOOL MAGAZ

Almacén adicional.

Ajoute des magasins à la configuration par défaut.

SOFT 8060 ADDIT CHANNELS

Canal additionnel.

Ajoute des canaux à la configuration par défaut.

SOFT DIGITAL SERCOS

Régulation numérique Sercos

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Cette option permet d'utiliser et de réaliser une saisie de

données à travers FSYS.

SOFT EDIT/SIMUL

Mode EDISIMU (édition et simulation).

Permet d'éditer, de modifier et de simuler des

programmes pièce.

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensation de rayon.

La compensation d'outil permet de programmer le contour

à usiner à partir des dimensions de la pièce et sans tenir

compte des dimensions de l'outil qui va être utilisé par la

suite. Cela évite d'avoir à calculer et à définir la trajectoire

de l'outil en fonction du rayon de l'outil.

SOFT PROFILE EDITOR

Éditeur de profils.

Elle permet d'éditer des profils de pièce graphiquement et

d'importer les fichiers dxf.

SOFT 60 F3D GRAPHICS

Graphiques F3D.

Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et

la simulation de programmes pièces et cycles fixes de

l'éditeur.

Pendant l'usinage, les graphiques F3D montrent, en

temps réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce, ce qui

permet de voir l'état de cette dernière à tout moment. Les

graphiques F3D peuvent présenter jusqu'à 4 vues de la

pièce, et dans chacune d'elles on peut la faire tourner,

l'agrandir ou la réduire. Ils permettent également

d'effectuer des mesures sur la pièce et de découper des

sections de cette dernière depuis n'importe quel angle.

SOFT 60 IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (mode conversationnel).

Le mode IIP ou conversationnel est spécialement conçu

pour des personnes sans connaissances préalables en

programmation ou qui ne sont pas familiarisées avec les

CNC de Fagor.

Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en

mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de

données et réduit le nombre d'opérations à définir. Il n'est

pas nécessaire de travailler avec dees programmes pièce.

SOFT 60 RTCP

RTCP dynamique (Rotating Tool Center Point).

L'option RTCP dynamique est un besoin pour l'usinage

avec interpolation à 4, 5 ou 6 axes.

SOFT 60 C AXIS

Axe C.

Elle active la cinématique pour travailler avec l'axe C et

ses cycles fixes associés. La CNC peut contrôler plusieurs

axes C. Les paramètres de chaque axe indiquent s'il

fonctionnera comme un axe C ou pas, et il ne sera pas

nécessaire d'activer un autre axe dans les paramètres

machine.

SOFT 60 Y AXIS

Axe Y pour tour.

Active la cinématique pour travailler avec l'axe Y et ses

cycles fixes associés.

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·11·

(REF: 1901)

SOFT 60 TANDEM AXES

Axes tandem.

Un axe tandem consiste en deux moteurs couplés

mécaniquement entre eux pour former un seul système de

transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet de

disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe

lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple

suffisant pour le déplacement.

Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte

du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un

autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.

Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-

pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre

d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.

SOFT 60 SYNCHRONISM

Synchronisation des axes et des broches.

Les axes et les vis peuvent être synchronisés de deux

façons : en vitesse et en position. La configuración CNC

prévoit la synchronisation de 2 axes ou 2 broches. Une fois

synchronisés, seul le maître visualise et programme

l'élément.

SOFT 60 HSSA I MACHINING SYSTEM

High Speed Surface Accuracy.

Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage

à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA

permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir

de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus

doux, une finition superficielle améliorée et une plus

grande précision.

SOFT 60 HSSA II MACHINING SYSTEM

Système d'usinage HSSA-II.

Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage

à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA

permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir

de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus

doux, une finition superficielle améliorée et une plus

grande précision.

SOFT 60 PROBE

Cycles fixes du palpeur.

La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement

un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur

de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.

Cette option active les fonctions G100, G103 et G104

(pour réaliser des mouvements du palpeur) et les cycles

fixes du palpeur (qui aident à mesurer la superficie de la

pièce et à calibrer les outils).

Dans le modèle laser, seule la fonction G100 est activée,

sans cycles.

SOFT 60 CONV USER CYCLES

Cycles d'utilisateur conversationnels.

Intégration des cycles d'utilisateur en mode

conversationnel.

SOFT 60 PROGTL3

Langage de programmation ProGTL3.

Langage complémentaire au langage ISO, pour la

programmation de profils au moyen d'un langage

géométrique sans recourir à des systèmes de CAO

externes. Ce langage permet de programmer des

fonctions pour définir des droites et des cercles qui

déterminent les points d'intersection d'un profil, outre des

macros pour la création de solides définis par un profil plat

et un ou plusieurs profils de section.

SOFT 60 PPTRANS

Traducteur des programmes pièce.

Le traducteur de programmes permet de convertir en code

ISO Fagor des programmes écrits dans d'autres

langages.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de tiers.

Active l'utilisation de modules CANopen no-Fagor.

SOFT MAB SYSTEM.

Régulateurs MAB.

Connexion Sercos avec régulateurs MAB.

SOFT 60 PWM CONTROL

Pulse-Width Modulation.

Cette fonction est uniquement disponible sur des

systèmes de réglage avec bus Sercos. Elle est

principalement orientée aux machines laser pour la coupe

de tôles très épaisses, pour laquelle la CNC génère une

série d'impulsions PWM pour contrôler la puissance du

laser au moment de perforer le point de départ.

Cette caractéristique est indispensable pour la coupe de

tôles très épaisses et demande deux sorties numériques

rapides disponibles dans l'unité centrale. Avec cette

nouvelle caractéristique, l'OEM n'a pas besoin d'installer

des dispositifs externes et de les programmer, ce qui

réduit les coûts associés à la machine et le temps

d'installation. Cela profite aussi à l'utilisateur final étant

donné que la fonction "Découper avec PWM" est

beaucoup plus facile à utiliser et programmer.

SOFT 60 GAP CONTROL

Contrôle de gap.

Cette fonction est principalement orientée aux machines

laser. Le contrôle de gap permet de maintenir une distance

fixe entre la buse du laser et la surface de la tôle. Cette

distance est calculée par un capteur branché à la CNC, de

sorte que la CNC compensera les variations du capteur

sur la distance programmée avec des mouvements

additionnels dans l'axe programmé pour le gap.

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Le DMC adapte l'avance pendant l'usinage, pour

conserver la puissance de coupe au plus près possible

des conditions idéales d'usinage.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'application FMC consiste en une base de données de a

base de matériaux à usiner et d'opérations d'usinage

(fraisage et tournage), ainsi qu'une interface qui permet de

choisir les conditions de coupe appropriées pour ces

opérations.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Au cours de l'exécution d'un cycle fixe, la fonction FFC

permet de remplacer l'avance et la vitesse programmées

dans le cycle par les valeurs actives dans l'exécution,

affectées par le feed overried et speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licence d'utilisation temporaire.

L'option « Operating Terms » active une licence

d'utilisation temporaire dans la CNC, valable jusqu'à une

date définie par l'OEM.

SOFT MANUAL NESTING

Imbrication manuelle.

Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la

tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au

format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but

d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la

CNC génère le programme. Dans le nesting manuel,

l'opérateur distribue les pièces sur celle de la tôle.

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·12·

(REF: 1901)

SOFT AUTO NESTING

Imbrication automatique.

Le nesting ou imbrication consiste à créer un étalon sur la

tôle, à partir de l'une des figues définies au préalable (au

format dxf, dwg ou fichiers de paramétrage), dans le but

d'optimiser l'utilisation de la tôle. Une fois l'étalon défini, la

CNC génère le programme. Dans le nesting automatique,

l'application distribue les figures sur la tôle, en optimisant

l'espace.

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·13·

(REF: 1901)

À PROPOS DU PRODUIT - CNC 8065

CARACTÉRISTIQUES DE BASE.

Caractéristiques de base. 8065 M 8065 M Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 1 1 à 4

Nombre d'axes. 3 à 6 5 à 8 5 à 12 8 à 28

Nombre de broches. 1 1 à 2 1 à 4 1 à 4

Nombre maximum d’axes et de broches. 7 10 16 32

Nombre de magasins. 1 1 1 à 2 1 à 4

Limitation 4 axes interpolés. Option Option Option Option

Caractéristiques de base. 8065 T 8065 T Power

Basic Pack 1 Basic Pack 1

Nombre de canaux d'exécution. 1 1 à 2 1 à 2 1 à 4

Nombre d'axes. 3 à 5 5 à 7 5 à 12 8 à 28

Nombre de broches. 2 2 3 à 4 3 à 4

Nombre maximum d’axes et de broches. 7 9 16 32

Nombre de magasins. 1 1 à 2 1 à 2 1 à 4

Limitation 4 axes interpolés. Option Option Option Option

Caractéristiques de base. 8065 M 8065 M Power 8065 T 8065 T Power

Nombre de manivelles. 1 à 12

Type de régulation. Analogique / Numérique Sercos / Numérique Mechatrolink

Communications. RS485 / RS422 / RS232

Ethernet

PLC intégré.

Temps d'exécution du PLC.

Entrées numériques / Sorties numériques.

Marques / Enregistrements.

Temporisateurs / Compteurs.

Symboles.

< 1ms/K

1024 / 1024

8192 / 1024

512 / 256

Illimités

Temps de traitement de bloc. < 1 ms

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·14·

(REF: 1901)

(*) TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp (**) TTL / TTL Différentiel / Sinusoïdal 1 Vpp / Protocole SSI / FeeDat / EnDat

Modules à distance. RIOW RIO5 RIO70 RIOR RCS-S

Valable pour CNC. 8070

8065

8060

8070

8065

8060

8070

8065

- - -

P

R

O

D

U

I

T

D

É

C

L

A

S

É

8070

8065

8060

8070

8065

8060

Communication avec les modules à distance. CANopen CANopen CANfagor CANopen Sercos

Entrées numériques par module. 8 24 / 48 16 48 - - -

Sorties numériques par module. 8 16 / 32 16 32 - - -

Entrées analogiques par module. 4 4 8 - - - - - -

Sorties analogiques par module. 4 4 4 - - - 4

Entrées pour sondes de température. 2 2 - - - - - - - - -

Entrées de comptage. - - - - - - 4 (*) - - - 4 (**)

Personnalisation (uniquement pour le système ouvert).

Système ouvert basé sur PC, entièrement personnalisable.

Fichiers de configuration INI.

Outil de configuration visuelle FGUIM.

Visual Basic®, Visual C++®, etc.

Bases de données internes en Microsoft® Access.

Interface OPC compatible.

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·15·

(REF: 1901)

OPTIONS DE LOGICIEL.

Il faut tenir compte que certaines des performances décrites dans ce manuel dépendent des options de

logiciel installées. Les options de logiciel activées dans la CNC peuvent être consultées en mode diagnostic

(accessible depuis la fenêtre de tâches en cliquant sur [CTRL][A]), rubrique options de logiciel.

Consultez l'ordering handbook pour découvrir les options de logiciel disponibles pour votre modèle.

SOFT ADDIT AXES

Axe additionnel.

Ajoute des axes à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT SPINDLES

Broche additionnelle.

Ajoute des broches à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT TOOL MAGAZ

Almacén adicional.

Ajoute des magasins à la configuration par défaut.

SOFT ADDIT CHANNELS

Canal additionnel.

Ajoute des canaux à la configuration par défaut.

SOFT 4 AXES INTERPOLATION LIMIT

Limitation 4 axes interpolés.

Limite à 4 le nombre d'axes que la CNC peut interpoler en

même temps.

SOFT i4.0 CONNECTIVITY PACK

Industry 4.0.

Cette option permet d'utiliser et de réaliser une saisie de

données à travers FSYS.

SOFT OPEN SYSTEM

Système ouvert.

La CNC est un système fermé offrant toutes les

caractéristiques nécessaires pour l'usinage de pièces.

Toutefois, parfois certains clients utilisent des applications

de tiers pour prendre des mesures, réaliser des

statistiques ou exécuter d'autres tâches en plus d'usiner

une pièce.

Cette prestation doit être active lors de l'installation de ce

type d'applications, même s'il s'agit de fichiers Office. Une

fois l'application installée, nous recommandons d'ouvrir la

CNC pour éviter que les utilisateurs n'installent un autre

type d'applications qui pourraient ralentir le système et

avoir un impact sur l'usinage.

SOFT DIGITAL SERCOS

Régulation numérique Sercos

SOFT EDIT/SIMUL

Mode EDISIMU (édition et simulation).

Permet d'éditer, de modifier et de simuler des

programmes pièce.

SOFT DUAL-PURPOSE (M-T)

Machine combinée.

Une machine combinée permet de réaliser des cycles de

fraisage et de tournage. Sur des tours avec un axe Y, il est

possible de réaliser des poches, des moyeux et même des

poches irrégulières avec des îles au moyen des cycles de

fraisage. Les cycles de tournage peuvent s'utiliser sur des

fraiseuses dotées d'un axe rotatif qui fonctionne comme

axe C.

SOFT IEC 61131 LANGUAGE

Langage IEC 61131

IEC 61131 est un langage de programmation PLC, très

populaire sur les marchés alternatifs qui pénètre

progressivement sur le marché de la machine-outil. Avec

cette prestation, le PLC peut être programmé dans le

langage Fagor habituel ou dans le format IEC 61131.

Cette prestation exige le processeur MP-PLUS

(83700201).

SOFT TOOL RADIUS COMP

Compensation de rayon.

La compensation d'outil permet de programmer le contour

à usiner à partir des dimensions de la pièce et sans tenir

compte des dimensions de l'outil qui va être utilisé par la

suite. Cela évite d'avoir à calculer et à définir la trajectoire

de l'outil en fonction du rayon de l'outil.

SOFT IIP CONVERSATIONAL

Interactive Icon-based Pages (mode conversationnel).

Le mode IIP ou conversationnel est spécialement conçu

pour des personnes sans connaissances préalables en

programmation ou qui ne sont pas familiarisées avec les

CNC de Fagor.

Travailler en mode conversationnel est plus facile qu'en

mode ISO, car ce mode garantit l'entrée correcte de

données et réduit le nombre d'opérations à définir. Il n'est

pas nécessaire de travailler avec dees programmes

pièce.

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·16·

(REF: 1901)

SOFT PROFILE EDITOR

Éditeur de profils.

Elle permet d'éditer des profils de pièce graphiquement et

d'importer les fichiers dxf.

SOFT HD GRAPHICS

Graphiques HD.

Graphiques solides 3D haute définition pour l'exécution et

la simulation de programmes pièces et cycles fixes de

l'éditeur.

Pendant l'usinage, les graphiques HD montrent, en temps

réel, l'outil qui élimine le matériau de la pièce, ce qui

permet de voir l'état de cette dernière à tout moment. Les

graphiques HD peuvent présenter jusqu'à 4 vues de la

pièce, et dans chacune d'elles on peut la faire tourner,

l'agrandir ou la réduire. Ils permettent également

d'effectuer des mesures sur la pièce et de découper des

sections de cette dernière depuis n'importe quel angle.

Dans un système à plusieurs canaux, cette prestation

exige le processeur MP-PLUS (83700201).

SOFT RTCP

RTCP dynamique (Rotating Tool Center Point).

L'option RTCP dynamique est un besoin pour l'usinage

avec interpolation à 4, 5 ou 6 axes.

Cette prestation exige le processeur MP-PLUS

(83700201).

SOFT C AXIS

Axe C.

Elle active la cinématique pour travailler avec l'axe C et

ses cycles fixes associés. La CNC peut contrôler plusieurs

axes C. Les paramètres de chaque axe indiquent s'il

fonctionnera comme un axe C ou pas, et il ne sera pas

nécessaire d'activer un autre axe dans les paramètres

machine.

SOFT Y AXIS

Axe Y pour tour.

Active la cinématique pour travailler avec l'axe Y et ses

cycles fixes associés.

SOFT TANDEM AXES

Axes tandem.

Un axe tandem consiste en deux moteurs couplés

mécaniquement entre eux pour former un seul système de

transmission (axe ou broche). Un axe tandem permet de

disposer du couple nécessaire pour déplacer un axe

lorsqu'un seul moteur ne peut pas délivrer le couple

suffisant pour le déplacement.

Lorsqu'on active cette caractéristique, il faut tenir compte

du fait que, pour chaque axe tandem de la machine, un

autre axe doit être ajouté à l'ensemble de la configuration.

Par exemple, dans un grand tour de 3 axes (X Z et contre-

pointe), si la contre-pointe est un axe tandem, l'ordre

d'achat final de la machine devra indiquer 4 axes.

SOFT SYNCHRONISM

Synchronisation des axes et des broches.

Les axes et les vis peuvent être synchronisés de deux

façons : en vitesse et en position. La configuración CNC

prévoit la synchronisation de 2 axes ou 2 broches. Une fois

synchronisés, seul le maître visualise et programme

l'élément.

SOFT KINEMATIC CALIBRATION

Calibrage des cinématiques.

Ce mode de travail permet de calibrer pour la première fois

une cinématique et de la recalibrer, de façon régulière,

pour corriger d'éventuelles déviations susceptibles de se

produire dans le cadre du fonctionnement quotidien de la

machine.

SOFT HSSA II MACHINING SYSTEM

Système d'usinage HSSA-II.

Il s'agit de la nouvelle version d’algorithmes pour l'usinage

à grande vitesse (HSC). Ce nouvel algorithme HSSA

permet d'optimiser l'usinage à grande vitesse pour obtenir

de plus grandes vitesses de coupe, des contours plus

doux, une finition superficielle améliorée et une plus

grande précision.

SOFT TANGENTIAL CONTROL

Contrôle tangentiel.

Le contrôle tangentiel permet qu’un axe maintienne

toujours la même orientation par rapport à la trajectoire

programmée. La trajectoire d’usinage est définie sur les

axes du plan actif et la CNC conserve l’orientation de l’axe

rotatif, pendant toute la trajectoire.

SOFT PROBE

Cycles fixes du palpeur.

La CNC peut avoir deux palpeurs configurés, typiquement

un palpeur d’établi pour calibrer des outils et un palpeur

de mesure pour réaliser des mesures sur la pièce.

Cette option active les fonctions G100, G103 et G104

(pour réaliser des mouvements du palpeur) et les cycles

fixes du palpeur (qui aident à mesurer la superficie de la

pièce et à calibrer les outils).

SOFT CONV USER CYCLES

Cycles d'utilisateur conversationnels.

Intégration des cycles d'utilisateur en mode

conversationnel.

SOFT 70 PROGTL3

Langage de programmation ProGTL3

Langage complémentaire au langage ISO, pour la

programmation de profils au moyen d'un langage

géométrique sans recourir à des systèmes de CAO

externes. Ce langage permet de programmer des

fonctions pour définir des droites et des cercles qui

déterminent les points d'intersection d'un profil, outre des

macros pour la création de solides définis par un profil plat

et un ou plusieurs profils de section.

SOFT PPTRANS

Traducteur des programmes pièce.

Le traducteur de programmes permet de convertir en code

ISO Fagor des programmes écrits dans d'autres

langages.

SOFT THIRD PARTY CANOPEN

CANopen de tiers.

Active l'utilisation de modules CANopen no-Fagor.

OFT FVC BASIC

SOFT FVC UP TO 10m3

SOFT FVC MORE TO 10m3

Compensation volumétrique.

Les machines à 5 axes sont généralement utilisées pour

fabriquer de grandes pièces. La précision des pièces est

limitée par les tolérances de fabrication de la machine et

par l'effet de la température durant l'usinage.

Dans des secteurs comme l'aérospatial, les demandes

d'usinage font que les outils classiques de compensation

soient insuffisants. La compensation volumétrique FVC

est là pour compléter les outils de réglage de la machine.

Au moment de sonder le volume de travail total de la

machine, la CNC connaît la position exacte de l'outil à tout

moment. Après avoir appliqué les compensations

nécessaires, la pièce résultante a la précision et la

tolérance souhaitées.

3 options sont disponibles, en fonction de la taille de la

machine.

• FVC BASIC: Compensation de 25 points sur chaque

axe. Rapide à calibrer (temps), mais moins précise

Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·17·

(REF: 1901)

que les deux autres, même si cela est suffisant pour

les tolérances souhaitées.

• FVC UP TO 10m3: Compensation de volumes jusqu'à

10 m³. Plus précise que FVC BASIC, mais exige un

calibrage plus précis au moyen d'un laser Tracer ou

Tracker.

• FVC MORE TO 10m3: Compensation de volumes

supérieurs à 10 m³. Plus précise que FVC BASIC,

mais exige un calibrage plus précis au moyen d'un

laser Tracer ou Tracker.

Cette option est uniquement disponible sur le modèle

« Power ».

SOFT DMC

Dynamic Machining Control.

Le DMC adapte l'avance pendant l'usinage, pour

conserver la puissance de coupe au plus près possible

des conditions idéales d'usinage.

SOFT FMC

Fagor Machining Calculator.

L'application FMC consiste en une base de données de a

base de matériaux à usiner et d'opérations d'usinage

(fraisage et tournage), ainsi qu'une interface qui permet de

choisir les conditions de coupe appropriées pour ces

opérations.

SOFT FFC

Fagor Feed Control.

Au cours de l'exécution d'un cycle fixe, la fonction FFC

permet de remplacer l'avance et la vitesse programmées

dans le cycle par les valeurs actives dans l'exécution,

affectées par le feed overried et speed override.

SOFT 60/65/70 OPERATING TERMS

Licence d'utilisation temporaire.

L'option « Operating Terms » active une licence

d'utilisation temporaire dans la CNC, valable jusqu'à une

date définie par l'OEM.

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Manuel de programmation.

CNC 8060

CNC 8065

·19·

(REF: 1901)

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE ET

CONDITIONS DE GARANTIE

DÉCLARATION DE CONFORMITÉ

La déclaration de conformité de la CNC est disponible dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Déclaration de conformité).

CONDITIONS DE GARANTIE

Les conditions de garantie de la CNC sont disponibles dans la rubrique de téléchargement du site Web

d'entreprise de FAGOR. http://www.fagorautomation.com. (Type de fichier : Conditions générales de

vente-Garantie).

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Fagor CNC 8060 Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

Fagor CNC 8060 Manuel utilisateur

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