Baumer ATD 2S B14 Y21 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
ATD 2S B14 Y21
Taper
Fiche technique
www.baumer.com/motion
Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y21 avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour / SSI
– Détection optique
– Résolution: monotour 13 bits
– Epaulement de centrage ø36 mm, vis de xation sur
ø48 mm
– Embase mâle radiale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤50mA(24VDC)
Interface SSI
Fonction Monotour
Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits
Principe de détection Optique
Code Gray
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la
supercied'assemblage
Etagedesortie SSI:LinedriverRS485
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
ATD 2S B14 Y21
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Type d’axe ø10mmaxe(bridestandard)
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP67(àl'arbred'entrée)
Vitesse de rotation ≤5000t/min(mécanique)
≤8000t/min(electrique)
Couplededémarrage ≤0,05Nm(+20°C)
Charge ≤40Naxiale
≤60Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -30...+85°C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6
Vibrations10g,55-2000Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc30g,11ms
Poids 350g
Raccordement EmbasemâleM16,7points
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique monotour 13 bits ST
Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y21
Références de commande
ATD 2S B14 Y21 13 SS GR D1SR7 M 10 IP65
Protection
IP65 IP65
Bride / Axe plein
10 Bride standard / ø10 mm
Température d’utilisation
M -30...+85°C
Raccordement
D1SR7 Embasemâletype1,radial,7points
Signauxdesortie
GR Code Gray
Liaison série
SS Série SSI
Résolution
13 13 bits monotour
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique monotour 13 bits ST
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
Fréquenced'horlogef 80...1000kHz
Période T 40...60 %
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 20µs+T/2
Temps de pause tp 26 µs
Transmission de données
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
Borne Repérage
1 GND
2 Data+
3 Data-
4 Horloge+
5 Horloge-
6 –
7 UB
1
2
3
4
5
6
7
Affectation des bornes
ATD 2S B14 Y21
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique monotour 13 bits ST
SSI Circuit
SSI-Clock Receiver RS485
SSI-Data Linedriver RS485
Niveaux électriques
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
Description du raccordement
Dimensions
M4x8
17.5
19 10
58.5±1
ø48
9.
120°
0.08
ø0.08
ø36f8
0.03
A
A
ø58
71
33
ø52.5
ø10f6
A
028- 7 Y21
Codeurs absolus à sortie série SSI
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y21
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique monotour 13 bits ST
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ATD 2S B14 Y21
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