dji Matrice 350 RTK Manuel utilisateur

Guide d’utilisateur

05.2023

v1.0

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Recherchez par mots-clés, tels que «batterie» et «installer» pour trouver une rubrique.

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de DJI, vous n’êtes pas autorisé à utiliser, ni à permettre à des tiers d’utiliser le document ou

une partie du document en reproduisant, transférant ou vendant le document. Les utilisateurs

ne doivent se référer à ce document et à son contenu qu’en tant qu’instructions pour utiliser le

drone (UAV) DJI. Ce document ne doit aucunement être utilisé à d’autres ns.

• La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -20 à 50°C. Il ne

répond pas aux standards des températures de fonctionnement pour une application

militaire (de -55 à 125°C), requis pour résister à des changements environnementaux

abrupts. Manœuvrez ce produit de façon appropriée et uniquement pour des

applications dont la plage de températures de fonctionnement correspond à celle du

produit.

Utilisation de ce guide

Légendes

Note importante Conseils et astuces Référence

À lire avant utilisation

DJITM met à la disposition des utilisateurs des tutoriels vidéo et les documents suivants.

1. Contenu de l’emballage

2. Consignes de sécurité

3. Guide de démarrage rapide

4. Guide d’utilisateur du Boîtier batterie IntelligentBS65

5. Guide d’utilisateur

Il est recommandé de regarder tous les tutoriels vidéo et de lire les Clauses d’exclusion de

responsabilité et consignes de sécurité avant la première utilisation. Préparez votre premier vol

en consultant le guide de démarrage rapide et reportez-vous au présent guide pour obtenir de

plus amples informations.

Téléchargement de DJIAssistant2 (gamme Enterprise)

Téléchargez et installez DJIASSISTANTTM2 (gamme Enterprise) en utilisant le lien ci-dessous:

https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/downloads

Tutoriels vidéo

Rendez-vous à l’adresse ci-dessous ou scannez le code QR pour regarder les tutoriels vidéo qui

montrent comment utiliser le produit en toute sécurité.

https://enterprise.dji.com/matrice-350-rtk/video

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Utilisation de ce guide 3

Légendes 3

À lire avant utilisation 3

Téléchargement de DJIAssistant2 (gamme Enterprise) 3

Tutoriels vidéo 3

Présentation du produit 10

Introduction 10

Caractéristiques clés 10

Préparation de l’appareil 11

Installation des trains d’atterrissage 11

Dépliage de l’appareil 11

Montage de la nacelle caméra 12

Montage des Batteries de Vol Intelligentes 12

Sécurité en vol 14

Exigences relatives à l’environnement de vol 14

Exigences en matière de communications sans fil 15

Opérer l’appareil de manière responsable 15

Système optique et système de détection infrarouge 17

Portée de détection 18

Étalonnage 19

Utilisation du système optique 19

Freinage assisté après détection d’obstacles 20

Utilisation du système de détection infrarouge 20

Retour au Point de départ (RTH) 21

RTH Auto 21

RTH en cas de batterie faible 22

RTH Failsafe 24

Détection d’obstacles pendant le RTH 24

Protection à l’atterrissage 25

Étalonnage du centre de gravité 26

Enregistreur de vols 26

Restrictions de vol et déverrouillage 26

Système GEO (Environnement géospatial en ligne) 26

Zones restreintes (GEO) 26

Table des matières

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Restrictions de vol dans les zones restreintes 27

Déverrouillage des zones restreintes 29

Restrictions relatives à l’altitude et à la distance maximales 30

Étalonnage du compas 31

Démarrage/Coupure des moteurs 32

Test de vol 33

Liste de vérifications après atterrissage 33

DJIAirSense 33

Liste des vérifications avant le vol 34

Appareil 37

Activer l’appareil 37

Vue d’ensemble de l’appareil 37

Caméra FPV 38

Hélices 38

Utilisation des hélices 38

Remplacement des lames d’hélices 39

Indicateurs de l’appareil 39

Feux auxiliaires de l’appareil 40

Feux auxiliaires de l’appareil 41

Nacelle caméra 42

RTK appareil 42

Introduction au module RTK 42

Activation/désactivation RTK 42

Station mobile GNSS de haute précision DJI D-RTK2 43

Réseau RTK personnalisé 43

Indice de protection 44

Ports d’extension 44

Radiocommande 46

Démarrage et activation de la radiocommande 46

Allumer/Éteindre 46

Activation de la radiocommande 46

Vue d’ensemble de la radiocommande 47

Installation de la Batterie IntelligenteWB37 49

Montage du kit de sangle et de support 50

Ajustement des antennes 50

Indice de protection 51

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Interface utilisateur 52

Écran d’accueil 52

Gestes d’écran 53

Paramètres de raccourci 53

Transmission vidéo 54

Voyants LED et alertes de la radiocommande 55

Voyants LED de la radiocommande 55

Alertes de la radiocommande 55

Recharge de la radiocommande et vérification du niveau de batterie 56

Recharge de la radiocommande 56

Vérification du niveau de batterie 57

Appairage de la radiocommande avec les modes de Joystick 58

Appairage de la radiocommande 58

Mode de Joystick 59

Vue d’ensemble des boutons 61

BoutonRTH 61

Boutons L1/L2/L3/R1/R2/R3 61

Personnalisation et combinaisons des boutons 61

Bouton de mode de vol 62

Étalonnage du compas 64

Paramètres HDMI 64

Mode Double opérateur avancé 64

Boîtier Batterie intelligent 68

Introduction 68

Avertissements 68

Utilisation du Boîtier batterie 69

Caractéristiques techniques 71

Batterie de Vol Intelligente 73

Fonctionnalités de la batterie 73

Installation des batteries 74

Utilisation des batteries appairées 74

Allumer/Éteindre 74

Vérification du niveau de batterie 75

Remplacement de batterie chaude 75

Chauffe de la batterie 75

Stockage de la batterie 76

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Entretien de la batterie 77

Étalonnage de la capacité 77

Entretien de la batterie 77

Application DJI Pilot2 79

Page d’accueil 79

Affichage de la vérification avant décollage 82

vue caméra FPV 83

Utilisation de la vue caméra FPV 83

Écran de vol principal (PFD) 84

Écran de navigation 85

Barre supérieure 88

ProjectionAR 89

Vue nacelle caméra. 90

Utilisation de la vue nacelle caméra. 90

vue caméra large 93

Vue caméra thermique 93

Télémètre laser (RNG) 94

Smart Track 95

Vue carte 98

Gestion et synchronisation des annotations 99

PinPoint 99

Gestion des annotations de lignes et de zones 102

Partage d’annotations 103

Vol Mission 103

Introduction au vol Mission 104

Vol Mission - Définir des Waypoints 104

Vol Mission-Définir POI 105

Édition en vol 107

Système de gestion de la santé (HMS) 108

Gestion du Boîtier batterie intelligent 109

DJI FlightHub2 109

Mise à jour du firmware 111

Utilisation de DJI Pilot2 111

Mise à jour du firmware de la radiocommande et de l’appareil 111

Mise à jour du firmware du boîtier batterie et des batteriesTB65 111

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Mise à jour hors ligne 112

Utilisation de DJIAssistant2 (gamme Enterprise) 112

Mise à jour du firmware de la radiocommande et de l’appareil 112

Mise à jour du firmware de ZenmuseH20/H20T 112

Informations sur la version du firmware 113

Annexe 115

Caractéristiques techniques 115

Utilisation du connecteur nacelle supérieur 119

Utilisation du connecteur double nacelle 119

Utilisation du radar CSM 121

Description approfondie des trous de vis 123

Procédures de dépannage 124

Risques et avertissements 124

Mise au rebut 124

Certification C3 125

Déclaration MTOM 125

Identification directe à distance 125

Liste des articles, y compris les accessoires certifiés 126

Liste des pièces de rechange et de remplacement 126

Avertissements de la radiocommande 126

Sensibilisation aux zones restreintes (GEO) 127

AvisEASA 130

Informations sur la conformité de l’identification à distance FAR 130

Informations sur le service après-vente 130

Présentation

du produit

Ce chapitre présente les principales

caractéristiques du produit.

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Présentation du produit

Introduction

DJI MATRICETM350RTK (M350RTK) est une puissante plateforme d’appareils industriels dotée

d’un système de contrôle du vol avancé, de six systèmes de détection et de positionnement

directionnels et d’une caméra FPV à vision nocturne. M350RTK est compatible avec DJI CSM

Radar, le connecteur de nacelle DJI DGC2.0, ainsi que jusqu’à trois nacelles indépendantes et

plusieurs ports d’extension SDK. Les balises de sécurité situées sur le dessus et le dessous de

l’appareil permettent d’identier l’appareil de nuit ou dans des conditions de faible luminosité.

Les feux auxiliaires permettent au système de positionnement visuel d’obtenir de meilleures

performances la nuit ou dans des conditions de faible luminosité. Le temps de vol de M350RTK

peut atteindre jusqu’à 55minutes[1] sans nacelle caméra avec le nouveau système à double

batterie TB65. L’arpentage et la cartographie de haute précision sont possibles lorsqu’elle est

utilisée avec le logiciel DJI ZENMUSETML1/P1. AI Spot Check et PinPoint peuvent être utilisés avec

la gamme DJI ZenmuseH20.

La radiocommande DJI RCPlus est équipée de O3Enterprise, la dernière version de la

technologie de transmission vidéo OCUSYNCTM exclusive à DJI et peut transmettre une vue HD

en direct de la caméra d’un appareil pour l’acher sur l’écran tactile. La radiocommande est

dotée d’un écran tactile de 7,02pouces à haute luminosité de 1200cd/m2 avec une résolution

de 1920x1200pixels. Le système d’exploitation Android est doté de diverses fonctions

comme le Bluetooth, leWi-Fi et le GNSS. La radiocommande est dotée de nombreux boutons

de fonctions ainsi que de boutons personnalisables, qui permettent de contrôler facilement

l’appareil et d’opérer la caméra. La radiocommande prend en charge la charge rapide 65W

et dispose d’une durée de fonctionnement maximale de 3heures et 18minutes avec la

batterie interne et jusqu’à 6heures lorsqu’elle est utilisée avec une Batterie IntelligenteWB37

externe.[2]La radiocommande a un indice de protection IP54 (IEC60529).

[1] L’autonomie de vol a été testée en laboratoire et est fournie à titre de référence uniquement.

[2] La durée maximale de fonctionnement de la radiocommande a été testée dans un environnement de

laboratoire à température ambiante. Les données sont à titre d’informations seulement. Le temps de

fonctionnement réel peut varier selon le scénario.

Caractéristiques clés

Le système de l’appareil et le système de capteurs de M350RTK adoptent une conception

redondante pour garantir la sécurité du vol. La fonction supplémentaire de détection du

verrouillage du bras permet d’éviter le risque de manchons de bras non verrouillés. La caméra

FPV restitue clairement l’environnement et les obstacles lors d’un vol de nuit. Conçu avec un

système de vision binoculaire à six voies et un système de détection infrarouge, M350RTK

ore des capacités de sensibilisation, de positionnement et de détection d’obstacles dans six

directions, permettant une protection complète pendant le vol. L’installation du radar CSM

permet la détection d’obstacles subtils vers le haut ou dans la zone horizontale de 360° et leur

contournement opportun par M350RTK. Le module RTK intégré ore une grande précision de

positionnement. L’indice de protection de M350RTK est IP55 et il est étanche même lorsque les

bras de l’appareil sont repliés. Le système AirSense intégré de DJI vous prévient de la présence

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

des appareils environnants dans l’espace aérien, fournissant des alertes dans l’application DJI

Pilot2 pour assurer la sécurité.

Fonctions intelligentes: lors de l’utilisation de AI Spot-Check, M350RTK peut générer et stocker

des fichiers d’itinéraires de vol qui peuvent être utilisés à tout moment pour réaliser un

fonctionnement automatisé et eectuer des inspections répétitives après avoir pris des photos

de sujets. Un PinPoint peut être ajouté pour une cible an de sélectionner un point of interest

dans la vue nacelle caméra et la longitude et la latitude peuvent être enregistrées et partagées.

M350RTK prend en charge les missions de cartographie, Oblique, Vol linéaire et Waypoint. Avec

DJI Terra, les résultats numériques2D et 3DHD sont rapidement obtenus par les utilisateurs,

pour des opérations de cartographie très précises et ecaces.

Prise en charge de nacelles caméras multiples: M350RTK prend en charge une seule nacelle

descendante, une double nacelle descendante et une seule nacelle ascendante, répondant ainsi

aux besoins de diérents scénarios d’opération. L’interface ouverte E-Port permet de réduire

considérablement le temps de développement et les trois ports de nacelle caméra prennent en

charge le Kit de développement de charge utile an d’élargir les champs d’application.

Préparation de l’appareil

Installation des trains d’atterrissage

Insérez le train d’atterrissage après avoir aligné les repères rouges avec la position de montage.

Faites glisser le verrou de train jusqu’à l’extrémité du train d’atterrissage, puis le tourner jusqu’à

ce que le repère rouge soit synchronisé avec celui d’alignement.

Dépliage de l’appareil

a. Dépliez les bras du châssis avant, puis ceux du châssis arrière.

b. Verrouillez les bras du châssis et dépliez les hélices.

3 4

2

1

2

1

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Montage de la nacelle caméra

Appuyez sur

le bouton de

détachement de

la nacelle pour

retirer le capot.

Alignez les points

blancs et rouges et

insérez la nacelle.

Tournez la bride

de nacelle pour

la faire passer

en position

verrouillée.

• Après l’installation, assurez-vous que la bride de nacelle est bien en place.

• Assurez-vous d’appuyer sur le bouton de détachement de la nacelle lorsque vous

tournez la bride de nacelle pour retirer la nacelle caméra. La bride de nacelle doit être

complètement tournée lors du retrait de la nacelle pour l’installation suivante.

Montage des Batteries de Vol Intelligentes

Insérez une paire de batteries et verrouillez le bouton de démontage de la batterie.

Vérication du niveau de batterie: appuyez une fois sur le bouton du niveau de batterie.

Mise sous tension/hors tension: appuyez sur le bouton d’alimentation, puis maintenez-le

enfoncé pour allumer/éteindre l’appareil.

1 2 3

Sécurité en vol

Ce chapitre fournit des informations

sur les exigences de l’environnement

de vol, les exigences en matière

de communication sans fil et

les caractéristiques de sécurité

importantes de l’appareil.

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Sécurité en vol

Assurez-vous de suivre une formation et de vous entraîner avant d’eectuer un vrai vol. Entraînez-

vous avec le simulateur de DJIAssistant2 ou volez sous la direction de professionnels expérimentés.

Choisissez une zone appropriée pour voler en fonction des exigences et des restrictions de vol

suivantes. Faites voler l’appareil à moins de 120m (400pi). Toute altitude de vol supérieure à celle-ci

peut constituer une violation des lois et réglementations locales. Assurez-vous de comprendre et de

respecter les lois et réglementations locales avant de voler. Veuillez lire attentivement les Consignes

de sécurité et assurez-vous de bien les comprendre avant de voler.

Exigences relatives à l’environnement de vol

1. N’utilisez PAS l’appareil par très mauvais temps, notamment en cas de vents violents de

plus de 12m/s. Lorsque vous volez par temps de pluie, reportez-vous aux exigences de vol

listées dans la section Indice de protection IP55.

2. Placez l’appareil sur un sol dégagé et plat pour décoller. Assurez-vous que l’appareil est

éloigné de tout obstacle, bâtiment, foule ou arbre environnant. Pilotez l’appareil à portée de

vue (VLOS) an d’assurer la sécurité du vol.

3. Si les conditions d’éclairage environnantes sont mauvaises, les informations de navigation

dans DJI Pilot2 indiqueront que le système optique ou de détection infrarouge ne

fonctionne pas. Cela signie que le système optique et le système de détection infrarouge

peuvent ne pas fonctionner correctement et que l’appareil ne sera pas en mesure de

détecter les obstacles. Observez le milieu environnant à tout moment. Servez-vous de la

vue caméra FPV en direct et gardez le contrôle de l’appareil pour assurer la sécurité du vol.

4. Assurez-vous que les balises et les feux auxiliaires sont activés la nuit pour une meilleure

sécurité de vol.

5. NE faites PAS décoller l’appareil à partir d’objets en mouvement tels que des voitures, des

bateaux et des avions.

6. Pour ne pas aecter la durée de vie des moteurs, NE faites PAS décoller ni atterrir l’appareil

sur des zones sablonneuses ou poussiéreuses.

7. Les performances de la batterie et des systèmes de propulsion peuvent être aectées par

l’environnement lors d’un vol en haute altitude. Il est recommandé d’utiliser les hélices2112

Haute-altitude à faible bruit.

8. Le compas et le GNSS ne fonctionnent pas dans les régions polaires. Pilotez avec

précaution.

9. N’utilisez PAS l’appareil, la radiocommande, la batterie et le Boîtier batterie à proximité

d’accidents, d’incendies, d’explosions, d’inondations, de tsunamis, d’avalanches, de

glissements de terrain, de tremblements de terre, de poussières ou de tempêtes de sable.

10. Rechargez le Boîtier batterie dans une plage de températures comprises entre -20 et 40°C

(-4 et 104°F).

11. N’utilisez PAS le Boîtier batterie dans des environnements humides.

12. Assurez-vous que la température et l’humidité conviennent à la nacelle caméra lors de son

utilisation.

13. Ce produit ne doit pas être utilisé dans une atmosphère potentiellement explosive.

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Exigences en matière de communications sans l

1. Assurez-vous que les antennes ne sont pas endommagées ou desserrées.

2. Volez dans des espaces dégagés. Les hauts bâtiments, les structures métalliques, les

montagnes, les rochers ou les grands arbres peuvent affecter la précision du GNSS et

bloquer le signal de transmission vidéo.

3. Pour éviter toute interférence avec la radiocommande provenant d’autres équipements

sans l, veillez à éteindre les appareils Wi-Fi et Bluetooth situés à proximité lorsque vous

contrôlez l’appareil à distance.

4. Soyez extrêmement prudent lorsque vous faites voler l’appareil à proximité de zones

soumises à des interférences magnétiques ou radio. Portez une attention particulière

à la qualité de la transmission vidéo et à la force du signal sur DJI Pilot2. Les sources

d’interférence électromagnétique comprennent, sans s’y limiter, les lignes à haute tension,

les stations de transmission d’énergie à grande échelle ou les stations de base mobiles et

les tours de radiodiusion. L’appareil peut se comporter anormalement ou échapper à tout

contrôle dans les zones soumises à de fortes interférences. Retournez au Point de départ et

faites atterrir l’appareil si vous y êtes invité dans DJI Pilot2.

Opérer l’appareil de manière responsable

Pour éviter tout comportement non conforme, toute blessure grave ou tout dégât matériel,

respectez les consignes suivantes:

• Veillez à NE PAS être sous l’emprise de médicaments, de l’alcool ou sous l’effet d’une

anesthésie et à ne pas sourir de vertiges, de fatigue, de nausée ou de toute autre aection,

physique ou mentale, pouvant altérer votre capacité à utiliser l’appareil en toute sécurité.

• Assurez-vous que le pilote possède le certicatA3.

• NE PAS faire voler l’appareil à proximité d’un appareil avec pilote. NE PAS faire obstacle au

fonctionnement des appareils avec pilote. Soyez vigilant et évitez les autres appareils à tout

moment. Atterrissez immédiatement si nécessaire.

• NE PAS faire voler l’appareil dans des lieux abritant des événements majeurs, y compris, mais

sans s’y limiter, des événements sportifs et des concerts.

• NE PAS faire voler l’appareil sans autorisation dans des zones interdites par les lois locales. Les

zones interdites comprennent les aéroports, les frontières nationales, les grandes villes et les

zones densément peuplées, les lieux où se déroulent des événements majeurs, les zones où

des situations d’urgence se sont produites (comme les feux de forêt) et les sites où se trouvent

des structures sensibles (comme les centrales nucléaires, les centrales électriques, les

centrales hydroélectriques, les établissements pénitentiaires, les routes à forte fréquentation,

les installations gouvernementales et les zones militarisées).

• NE PAS dépasser l’altitude autorisée.

• Gardez votre appareil à Portée de vue (VLOS).

• NE PAS utiliser l’appareil pour transporter des marchandises/charges illégales ou dangereuses.

• Assurez-vous de bien comprendre la nature de vos opérations aériennes (loisirs, utilisation

publique ou commerciale) et d’avoir obtenu l’approbation et l’autorisation nécessaires

auprès des organismes gouvernementaux concernées avant le vol. Veuillez contacter votre

organisme de réglementation local pour obtenir des définitions précises et une liste des

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

exigences de vol applicables à votre lieu de résidence. Veuillez noter que l’utilisation d’appareils

radiocommandés à des ns commerciales est interdite dans certains pays et régions. Veuillez

consulter et respecter toutes les lois et réglementations locales avant de faire voler l’appareil;

ces réglementations peuvent diérer de celles indiquées dans ce document.

• Respectez le droit à la vie privée d’autrui lorsque vous utilisez la caméra. N’effectuez PAS

d’opérations de surveillance telles que l’enregistrement vidéo ou la capture d’images d’une

personne, d’une entité, d’un événement, d’un spectacle, d’une exposition ou d’un bien sans

autorisation, ou lorsqu’il existe une attente en matière de respect de la vie privée, même si

l’image ou la vidéo est capturée à des ns d’utilisation personnelle.

• Veuillez noter que dans certaines zones, l’enregistrement d’images et de vidéos d’événements,

de spectacles, d’expositions ou de propriétés commerciales au moyen d’une caméra peut

constituer une violation des droits d’auteur ou d’autres droits légaux, même si l’image ou la

vidéo a été prise pour un usage personnel.

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Système optique et système de détection infrarouge

M350RTK est équipé d’un système optique à six directions et d’un système de détection

infrarouge, ce qui lui confère une capacité de positionnement et de détection d’obstacles.

Les composants principaux du système optique sont situés à l’avant, à l’arrière, à gauche, à

droite, sur le dessus et au-dessous de l’appareil et incluent les capteurs optiques stéréo. Le

système optique utilise des données d’image pour aider l’appareil à rechercher en permanence

les obstacles et obtenir des informations sur le positionnement de l’appareil. Le système de

détection infrarouge utilise des modules infrarouges pour détecter les obstacles an de juger

de la hauteur de l’appareil, ce qui permet à l’appareil de maintenir sa position actuelle et permet

un vol stationnaire de précision en intérieur ou en extérieur.

Le système de détection infrarouge consiste en deux capteurs infrarouges à l’avant, à l’arrière,

à gauche, à droite, sur le dessus et au-dessous de l’appareil. Le système optique inférieur et

le système de détection infrarouge permettent à l’appareil de maintenir sa position actuelle,

d’eectuer un vol stationnaire plus précis et de voler en intérieur ou en extérieur sans signal

GNSS.

• An d’assurer un vol stable et globalement sûr, N’obstruez PAS les capteurs optiques

et infrarouges.

Vue du dessous Vue arrière Vue du haut

1. Système de détection infrarouge

2. Systèmes optiques

12

1

2

1 2 1 2

1

2

1

2

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Portée de détection

Portée de détection du système optique

Distance de détection: Vers le haut/vers le bas: 0,6 à 30m,Vers l’avant/vers l’arrière/vers la

gauche/vers la droite: 0,7 à 40m

FOV: Vers l’avant/vers l’arrière/vers le bas: 65° (horizontal), 50° (vertical)

Gauche/droite/vers le haut: 75° (horizontal), 60° (vertical)

La plage de détection du système optique est décrite ci-dessous. Notez que l’appareil ne peut

pas détecter et éviter les obstacles qui ne sont pas dans le champ de détection.

• L’appareil ne peut pas détecter des objets dans la zone grise. Volez avec précaution.

• Les utilisateurs peuvent définir la distance de freinage et d’avertissement dans

l’application DJI Pilot2. L’appareil peut automatiquement s’arrêter lorsqu’il s’approche

de la distance de freinage. Une fois que l’appareil entre dans la zone de distance

d’avertissement, les informations sur les obstacles s’affichent en jaune. Quand

l’appareil est proche de la distance de sécurité de l’évitement d’obstacles, les

informations sur les obstacles s’achent en rouge.

Portée de détection du système de détection

infrarouge

Distance de détection:0,1 à 8m

FOV: 30°

Notez que l’appareil ne peut pas détecter et éviter les

obstacles qui ne sont pas dans le champ de détection. Le

diagramme montre la portée de détection du système de

détection infrarouge vers le haut.

Remarque sur la zone à ne pas obstruer

Des erreurs dans le processus d’assemblage peuvent

entraîner une marge d’erreur de ±2° de l’angle du système

optique. Pour empêcher les accidents, N’installez PAS de

nacelle caméra qui pourrait se trouver dans la Zone à ne

pas obstruer du capteur. Si la nacelle caméra empiète sur

la Zone à ne pas obstruer, il est recommandé d’éteindre

le système optique dans l’application DJI Pilot2 et de voler

avec précaution.

50°

2° 2°

Portée de détection effectivePortée de détection effective

Zone à ne pas obstruerZone à ne pas obstruer

60°

40 m

30 m

60°60°

50° 50°

30 m

75°

30 m

65°

30 m

50°

40 m

50°

40 m

65° 65°

75°

65° 65°

40 m

100 mm

15°

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

Étalonnage

Les caméras du système optique installées sur l’appareil sont étalonnées en usine. Si l’appareil

subit une collision ou si la température de fonctionnement a fortement changé, un étalonnage

pourrait être requis via DJIAssistant2 (gamme Enterprise). Connectez l’appareil à l’ordinateur et

étalonnez les caméras du système optique lorsque l’application DJI Pilot2 vous y invite.

1. Mettez l’appareil sous tension.

2. Connectez l’appareil à l’ordinateur avec le câble USB-C.

3. Lancez DJIAssistant2 (gamme Enterprise) et connectez-vous à l’aide d’un compte DJI.

4. Cliquez sur M350RTK et appuyez sur le bouton d’étalonnage.

5. Suivez les instructions de DJIAssistant2 (gamme Matrice) pour entrer dans l’étalonnage de

la radiocommande. Assurez-vous que l’écran tactile de la radiocommande ne reète aucune

lumière avant de procéder à l’étalonnage. Placez l’icône d’étalonnage face au système

optique et étalonnez les six systèmes optiques directionnels conformément aux instructions.

• N’éteignez PAS ou NE débranchez PAS le câble USB-C après l’étalonnage. Attendez le

calcul des données.

Utilisation du système optique

Le système optique permet de réaliser des vols stationnaires précis en intérieur ou dans des

environnements où le signal GNSS n’est pas disponible.

Quand le signal GNSS est disponible, le système optique fournit des informations

supplémentaires pour améliorer la précision du positionnement de l’appareil. Le système

optique fonctionne de façon optimale à 30m du sol et à 20m d’un mur ou d’autres objets situés

sur le côté. Le système requiert des surfaces régulières et bien éclairées.

30m

20m 20m

MATRICE 350 RTKGuide d’utilisateur

• Si le système optique s’arrête ou s’il est bloqué par d’autres objets, l’appareil ne sera

pas capable de voler en stationnaire à basse altitude en intérieur et la protection

à l’atterrissage qui contrôle la vitesse de l’atterrissage sera désactivée. Remarque:

l’appareil pourrait subir des dégâts en atterrissant trop rapidement.

Freinage assisté après détection d’obstacles

Grâce au système optique, l’appareil est capable de freiner activement quand des obstacles

sont détectés à l’avant. La détection d’obstacles fonctionne mieux quand l’éclairage est adéquat

et que l’obstacle présente des surfaces clairement marquées. L’appareil ne doit pas voler à plus

de 62km/h avec un angle d’altitude maximum de 25° pour permettre une distance de freinage

susante.

Utilisation du système de détection infrarouge

Le système de détection infrarouge peut uniquement être utilisé pour éviter des obstacles

imposants avec des surfaces diuses et rééchissantes (réectivité > 10%).

50°

• La précision des mesures du système optique est facilement aectée par la lumière

et la texture de la surface de l’objet. Le système de détection infrarouge peut

uniquement être utilisé pour éviter des obstacles imposants avec des surfaces

diuses et rééchissantes (réectivité > 10%).

• Le système optique peut NE PAS fonctionner correctement dans l’une des situations

suivantes:

a. Vol à proximité de surfaces monochromes (par ex. noir, blanc, rouge ou vert uni)

ou sans textures distinctes.

b. Vol à proximité de surfaces très rééchissantes.

c. Vol à proximité d’étendues d’eau ou de surfaces transparentes.

d. Vol à proximité de surfaces ou d’objets en mouvement (ex.: au-dessus de

personnes, de roseaux, d’arbustes ou d’herbes en mouvement).

e. Voler dans une zone où la luminosité change fréquemment ou signicativement

ou dans une zone exposée à des conditions de luminosité trop fortes et directes.

f. Vol à proximité de surfaces très sombres (<15lux) ou très lumineuses

(>10000lux).

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dji Matrice 350 RTK Manuel utilisateur

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