SBC PCD2/3.W380 Le manuel du propriétaire

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Le manuel du propriétaire
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Manuel de l'utilisateur
PCD2/3.W380
Manuel de l'utilisateur
Saia-Burgess Controls AG Table des matières
Révisions effectuées sur le document
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0 Table des matières
0 Table des matières .............................................................................................. 1
0.1 Révisions effectuées sur le document .................................................................... 2
1 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables ......................................... 3
1.1 Vue d'ensemble du module .................................................................................... 3
1.2 Connexion des entrées .......................................................................................... 3
1.3 Spécifications ........................................................................................................ 4
1.3.1 Caractéristiques d'ordre général ............................................................................ 4
1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées ............................................................... 5
1.4 Câblage des entrées .............................................................................................. 6
1.5 Acquisition des valeurs des entrées ....................................................................... 8
1.6 Filtres numériques configurables ........................................................................... 8
1.7 Indication « En dehors de la plage » ...................................................................... 8
1.8 Protections d’entrée ............................................................................................... 9
1.9 Mode de protection ................................................................................................ 9
1.10 Signalisation par LED .......................................................................................... 10
1.11 Plan schématique ................................................................................................ 10
2 Préparation du système PLC ............................................................................ 11
3 Module dans l'environnement du PG5 ............................................................. 11
3.1 Préparation du PG5 ............................................................................................. 11
3.2 Choix du module .................................................................................................. 11
3.3 Configuration des entrées .................................................................................... 12
3.4 Acquisition des données ...................................................................................... 13
3.4.1 Avec le mappage des ressources ........................................................................ 13
3.4.1.1 Valeurs des entrées ............................................................................................. 13
3.4.1.2 États et erreurs .................................................................................................... 13
3.4.1.2.1 Erreurs du module ............................................................................................................... 14
3.4.1.2.2 En dehors de la plage ........................................................................................................... 15
3.4.2 En accès direct .................................................................................................... 16
4 Exemple de linéarisation ................................................................................... 17
5 Tableau des figures ........................................................................................... 18
6 Contact ............................................................................................................... 19
Saia-Burgess Controls AG Table des matières
Révisions effectuées sur le document
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0.1 Révisions effectuées sur le document
Révision
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FR06
04/03/2015
04/03/2015
Remplacement de texte : version B
remplacé par version A2.
FR05
11/11/2014
11/11/2014
Modifications de la valeur du filtre RC
dans le chapitre Câblage des entrées.
Chapitre concernant la protection active
des modes diode et résistance est
supprimé.
Fonction de reconfiguration
automatique ajoutée dans le chapitre
« Mode de protection ».
Modification du tableau 1,
« caractéristiques techniques ».
Limite de sur-courant modifiée à +/-
30mA.
FR04
20/08/2014
20/08/2014
Modifications dans les chapitres 1.1,
1.2, 1.3.1 et 1.4 concernant la
connexion de la masse.
FR03
13/06/2014
13/06/2014
Modifications dans le chapitre 1.7
concernant les protections d’entrée.
FR02
24/04/2014
24/04/2014
Mise à jour globale du document
FR01
27/09/2013
27/09/2013
Nouveau document
Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Vue d'ensemble du module
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1 PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Ce nouveau module est un module universel d'entrées analogiques avec des
fonctions intégrées améliorées. Il s'agit d'un module intelligent très facile
d'utilisation. Il est capable de mesurer les tensions, les courants, les résistances et
les températures à l'aide de capteurs usuels du commerce et avec une précision
de 0,3 % ou mieux (basée sur la plage totale). Les entrées peuvent être facilement
configurées directement avec le PG5 et le configurateur matériel. Chaque canal
peut être configuré individuellement.
Le module peut être utilisé dans les applications pour lesquelles la vitesse
d'acquisition des données est importante. La valeur de chaque canal est mise à
jour dans un tampon interne toutes les 680 µs, ce qui signifie que chaque valeur
d'entrée est rafraîchie à 1,5 kHz.
1.1 Vue d'ensemble du module
I/O BUS
Inputs protections and
configurable switches
FPGA
Power
X1
Input channels
4 to 7
3 750 621
ADC
X0
Input channels
0 to 3
4
LED ERROR
PGND: 1mm2, length max. 20cm
PGND
Figure 1 : Vue d'ensemble du module
1.2 Connexion des entrées
X0
1 : GND
3 : GND
7 : GND
9 : GND
0 : CH0
2 : CH1
6 : CH3
8 : GND
X1
1 : GND
3 : GND
7 : GND
9 : GND
0 : CH4
2 : CH5
6 : CH7
8 : GND
Figure 2 : Connexions des entrées
- 2 connexions par canal (signal et masse). Toutes les connexions de masse sont
connectées ensemble en interne.
- 4 canaux par connecteur.
- 2 connexions à la masse par connecteur (broches 8 et 9) en plus. Une de ces
connexions devrait être utilisée pour une connexion de masse protective.
- Fils jusqu'à 1 mm
2
.
Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Spécifications
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1.3 Spécifications
1.3.1 Caractéristiques d'ordre général
Caractéristiques techniques
COMPATIBILITÉ
PCD1, PCD2, PCD3
PUISSANCE
Alimentation électrique du module
+5 V et V+ BUS d'E/S
Consommation de courant
25 mA sur +5 V et 25 mA sur V+
Séparation galvanique
Non
ENTRÉES
Nombre d'entrées
8
Plage d'entrées pour chaque mode
Tension -10 V +10 V
Courant -20 mA +20 mA
Résistance 0 Ω 2 500
0 Ω 300 kΩ
Diode 0 V 5 V
Pt1000 -50°C +400°C
Ni1000 -50°C +200°C
Ni1000L&S -30°C +130°C
NTC10k utilisé dans la plage 0 … 300 kΩ
NTC20k utilisé dans la plage 0 … 300 kΩ
Tension absolue maximale d’entrée
+/- 20V (indépendant de la configuration des entrées)
Erreur en température (0°C .. +55°C)
+/- 0.2%
Configuration des entrées
Chaque entrée peut être configurée séparément
selon 5 modes (plages ci-dessus).
Méthode de configuration
Logiciel (PG5, configurateur matériel)
Connecteur de l'utilisateur :
Par canal : 1 broche pour l'entrée et 1 broche pour la
masse. 2 broches pour la masse de protection et 2
broches pour la masse en supplément.
Câblage des entrées
Jusqu'à 1 mm
2
TEMPORISATION
Rafraîchissement pour chaque canal
680 µs (tous les canaux sont mis à jour pendant ce
laps de temps)
Constante de temps du filtre d'entrée
matériel
Tension τ = 2,5 ms
Courant τ = 2,5 ms
Résistance ( < 2 500 Ω)1 τ < 4,4 ms
(type pour R<300 kΩ)2 τ ≈ 8 ms
Diode (type pour U<5 V) τ ≈ 4,4 ms
Filtre d'entrée numérique disponible
Pas de filtre Une valeur par cycle τ = 680 µs
Filtre 1 : moyenne de 4 cycles τ = 2,72 ms
Filtre 2 : moyenne de 8 cycles τ = 5,44 ms
Filtre 3
3
: moyenne de 16 cycles τ = 10,88 ms
Nombre minimum d'accès du bus E/S pour
lire un canal
28 (~28 µs)
Tableau 1 : Caractéristiques techniques du module
1
Capteurs de température Pt1000, Ni1000 et Ni1000L&S
2
Capteurs de température NTC10k et NTC20k.
3
Filtre recommandé, configuré par défaut dans le configurateur matériel
Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Spécifications
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1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées
Chaque entrée peut être configurée pour être utilisée dans les modes suivants :
Mode
Résolution
[Bit]
Résolution
[valeur mesurée]
Précision
(@ T
Ambiante
= 25 °C)
Affichage
Tension
-10 V ... +10 V
12 + signe
2,44 mV (linéaire)
R
IN
= 330kΩ
0,2 % de la valeur mesurée +/- 10 mV
-10‘000…+10‘000
Courant
-20mA…+20mA
12 + signe
5,39 uA (linéaire)
R
SHUNT
= 225Ω
0,2 % de la valeur mesurée +/- 20 uA
-20‘000…+20‘000
Résistance
0...2 500 Ω
12 bits
0,50... 0,80 Ω
Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA
0,2 % de la valeur mesurée +/- 3 Ω
0...25’000
Résistance
0...300 kΩ
13 bits
0...10 kΩ : 1...10 Ω
10 k...40 kΩ : 10..40 Ω
40 k...70 kΩ : 40..100 Ω
70 k...100 kΩ : 100...200 Ω
100 k...300 kΩ : 0,2...1,5 kΩ
Measuring current: 30µA..1,3 mA
0,2 % de la valeur mesurée +/- 40 Ω
0,2 % de la valeur mesurée +/- 160 Ω
0,5 % de la valeur mesurée +/- 400 Ω
1,0 % de la valeur mesurée +/- 800 Ω
2,5 % de la valeur mesurée +/- 5,0 kΩ
0..300’000
Pt 1000
12 bits
-50...+400°C : 0,15 ... 0,25°C
Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA
0,2 % de la valeur mesurée +/- 0,5°C
-500...4000
Ni 1000
12 bits
-50 ... +200°C : 0,09 ... 0,11°C
Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA
0,2 % de la valeur mesurée +/- 0,5°C
-500...2000
Ni 1000 L&S
12 bits
-30 ... +130°C : 0,12 ... 0,15°C
Measuring current: 1,0 .. 1,3 mA
0,2 % de la valeur mesurée +/- 0,5°C
-300...1300
Diode
0...5 000 mV
12
1,22 mV (linéaire)
Courant de mesure : 0,7...1,3 mA
0,2 % de la valeur mesurée +/- 10 mV
0…5’000
Tableau 2 : Spécifications des entrées pour chaque mode
Le courant de mesure a été choisit pour être le meilleur compromis entre la
résolution et l’effet d’auto-échauffement des capteurs, qui est négligeable pour la
plupart des capteurs et des applications. Même dans de mauvaises conditions de
mesure avec un capteur Pt/Ni1000 ayant un faible couplage thermique comme
4mW/K, l’erreur maximale produite par le capteur est inférieure à 0,3°C.
Le module offre la possibilité d'utiliser des capteurs de température NTC. L'entrée
correspondante doit être configurée en mode « Résistance 0…300 kΩ ».
Mode
Résistance
0…300 kΩ
Résolution
[Bit]
Résolution
[valeur mesurée]
Précision
(@ T
Ambiante
= 25 °C)
Affichage
NTC10k
1
13 bits
-40..+120°C : 0,05 ... 0,1°C
-20..+60°C : +/- 0,6°C
-30...+80°C : +/- 1,0°C
-40..+120°C : +/-2,8°C
-400...1200
2
NTC20k
3
13 bits
-10...+80°C : 0,02...0,05°C
-20...+150°C : < 0,15°C
-15...+75°C : +/- 0,6°C
-20...+95°C : +/- 1,0°C
+95..+120°C : +/-2,5°C
+120...+150°C : +/-5,8°C
-200...1500
4
Tableau 3 : Spécifications des entrées pour le NTC10k et le NTC20k
Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur NTC, veuillez lire le chapitre 4
« Exemple de linéarisation ».
1
Les courbes de température pour le NTC10k ne sont pas standardisées et peuvent varier selon les fabricants. Pour cette raison, les courbes
peuvent être chargées par le programme utilisateur en utilisant la FBox de linéarisation. La courbe du NTC10k de Produal est disponible dans
un fichier CSV et elle peut être téléchargée à partir du site Internet du Support.
2
Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une résistance de 0 … 300 000 Ω.
3
Comme pour le NTC10k, la courbe du NTC20k de Honeywell peut être téléchargée à partir du site Internet du Support.
4
Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une résistance de 0 … 300 000 Ω.
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Câblage des entrées
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Avec une entrée configurée en « Diode 0…5000 mV », il est possible d'utiliser des
capteurs de température à circuit intégré fonctionnant comme une diode zener à
2 bornes. Le LM235 est un exemple typique de capteur pour cette mesure.
Mode
Résistance
0…2500 Ω
Résolution
[Bit]
Résolution
[valeur mesurée]
Précision
(@ T
Ambiante
= 25 °C)
Affichage
LM235
12 bits
-40..+125°C : 0,12°C
0,2 % de la valeur mesurée +/- 1,0°C
-400...1250
1
Tableau 4 : Spécifications des entrées pour le LM235
Pour voir un exemple d’utilisation d’un capteur LM235, veuillez lire le chapitre 4
« Exemple de linéarisation ».
1.4 Câblage des entrées
Le module est connecté au PCD par le connecteur de bus d'E/S. Il peut être
connecté à toutes les versions de PCD : PCD1, PCD2, PCD3. Le module est
entièrement alimenté par le bus du PCD, aucune alimentation électrique externe
n'est nécessaire.
Les entrées sont connectées au module par deux connecteurs à 10 broches pour
des câbles jusqu'à 1 mm
2
. Ces connexions sont très fiables et fournissent deux
broches par canal, une pour l'entrée et l'autre est raccordée à la masse. Deux
broches dans chaque connecteur sont raccordées à la masse et peuvent être
utilisées par l'utilisateur. Pour chaque connecteur, une de ces broches devrait être
utilisé pour une connexion de masse de protection afin d’éviter des problèmes
d’immunité aux perturbations externes. Un fil d’une section de 1mm
2
et d’une
longueur maximale de 20cm est recommandé pour une bonne connexion PGND.
Chaque mode de mesure dispose d'un étage d'entrée correspondant.
10 V sont fournis à l'entrée par une résistance de 7,5 kΩ afin d'effectuer les
mesures de résistance (capteurs de température).
7k5
4k7
330k
10V
TEMP.
SENSOR
220n
ADC
INPUT
Figure 3 : Schéma correspondant à l'entrée en mode température et résistance
1
Il s'agit de la valeur de sortie de la FBox pour la linéarisation. Le module donne une tension de 0 … 5 000 mV.
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Câblage des entrées
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Un shunt avec une résistance de 225 Ω est raccordé à la masse pour les mesures
de courant.
330k
INPUT
225
4k7
220n
ADC
Figure 4 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Courant »
L'entrée est directement raccordée au CAN (convertisseur analogique-numérique)
pour les mesures de tension.
330k
INPUT
4k7
220n
ADC
Figure 5 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension »
En mode « Diode », le module mesure les tensions de façon active. Le schéma
est le même qu'en mode correspondant aux mesures de résistance. Les valeurs
de sortie sont données en [mV]. Ce mode est utile pour les capteurs de
température comme le LM235.
7k5
4k7
330k
10V
DIODE
(temp.
Sensor)
220n
ADC
INPUT
Figure 6 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Diode »
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Acquisition des valeurs des entrées
Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 04/03/2015 8
1.5 Acquisition des valeurs des entrées
Le module est capable d'acquérir et de convertir la valeur de chaque canal une
par une, selon une durée de cycle totale de 680 µs :
CH0 à CH1 à CH2 à CH3 à CH4 à CH5 à CH6 à CH7 à CH0 à ...
680 us
1.6 Filtres numériques configurables
Chaque canal peut être configuré avec un filtre numérique. Quatre options sont
possibles :
- Désactivé : la valeur de chaque canal est mise à jour dans le tampon
toutes les 680 µs (f = 1,47 kHz)
- 3ms : moyenne de 4 cycles, valeur mise à jour toutes les
2,72 ms (f = 367 Hz)
- 6ms : moyenne de 8 cycles, valeur mise à jour toutes les
5,44 ms (f = 184 Hz)
- 12ms : moyenne de 16 cycles, valeur mise à jour toutes les
10,88 ms (f = 92 Hz)
1.7 Indication « En dehors de la plage »
Le module signale une mesure en dehors de la plage. L’information peut être lue
dans le registre “OutOfRange”.
Le tableau ci-dessous montre les valeurs pour lesquelles le bit « Out Of Range »
est mis à ‘1’.
N/A signifie pas disponible.
Mode
Bit « En dehors de la plage »
activé si…
Limite
minimum
Limite
maximum
Tension
-10 V ... +10 V
N/A
N/A
Courant
-20 mA…+20 mA
-20 002 uA
+20 002 uA
Résistance
0...2 500 Ω
N/A
2518,7 Ω
Résistance
0...300 kΩ
N/A
302 010 Ω
Pt 1000
-50,0°C
+408,7°C
Ni 1000
-50,0°C
+210,3°C
Ni 1000 L&S
-30,0°C
+130°C
Diode
0...5 000 mV
N/A
4 999 mV
Tableau 5 : Limites pour « En dehors de la plage »
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Protections d’entrée
Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 04/03/2015 9
1.8 Protections d’entrée
Le circuit supporte une tension d’entrée comprise entre -20V et +20V pour tous les
modes de mesure. Cela peut être considéré comme étant une protection passive.
Des valeurs plus élevées peuvent endommager le module. Pour des tensions
supérieures à +/-13V, un courant passe au travers du circuit. Il peut être
approximativement calculé comme ceci : I
surtension
= (V
in
13V) / 225.
Dans cette situation, les valeurs mesurées sur les autres entrées peuvent être
faussées.
Des protections activent sont implémentées pour le mode de mesure de courant,
mais dans tous les cas la tension d’entrée doit être inférieure à +/-20V. Le bit
correspondant au canal concerné est mis à ‘1’ dans le registreModuleErrors”
quand la protection est activée.
Si le mode courant est choisi, le shunt de
mesure est connecté à la masse par un
interrupteur comme décrit dans l’image à
gauche.
Dans le cas où le courant est plus élevé que +/-
30mA
1
, l’interrupteur s’ouvre afin de protéger le
shunt de mesure. Pour une tension inférieure à
+/-13V sur une entrée ouverte, le courant sera
inférieur à 1mA. Si la tension sur une entrée
ouverte monte à plus de +/-13V, le courant
peut être approximativement calculé selon
cette formule:
I
overvoltage
= (V
in
13V) / 225
Prendre garde à ce que la tension sur l’entrée
ne soit pas plus élevée que +/-20V
1.9 Mode de protection
La configuration de l'étage d'entrée (commutateur) est modifiée automatiquement
lorsque le module passe en mode Protection. Les valeurs des entrées des autres
canaux peuvent être en dehors des tolérances spécifiées si un canal se trouve en
mode Protection.
Les modules à partir de la version ‘A2’ possèdent un mécanisme automatique de
reconfiguration après que la protection active se soit enclenchée. Une fois
enclenchée, l’entrée concernée reste dans le mode de protection durant 10
secondes. Après 10 secondes, l’entrée retourne à sa configuration de
fonctionnement normal, Si l’entrée reste dans une condition de sur-courant, la
protection est réenclenchée à nouveau. Cette fonctionnalité disponible avec une
version firmware 1.24.10 ou plus récente.
Pour les modules version ‘A ou A1’, la protection s’enclenche également lors
d’une situation de sur-courant, mais le PCD doit être redémarré pour que l’entrée
retourne à sa configuration de fonctionnement normal.
1
HW version ‘A’ et ‘A1’ : Limite = +/-24mA
INPUT
I > 30mA
225
Vz = 13V
Sw
opened
INPUT
I < 30mA
225
Sw
closed
Saia-Burgess Controls AG PCD2/3.W380, 8 entrées analogiques configurables
Signalisation par LED
Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 04/03/2015 10
1.10 Signalisation par LED
Une LED rouge se trouve à proximité du canal 0. La LED est activée lorsqu'une
erreur se produit sur le module. Il s'agit d'une indication générale et les
informations détaillées concernant l'erreur doivent être consultées dans le registre
spécifique du module.
Les erreurs signalées sont :
- Erreur de configuration : la configuration des entrées souhaitée n'est pas
appliquée correctement.
- Erreur du CAN : le convertisseur A/N ne répond pas.
- Erreur de calibration : le module n'est pas calibré.
- Mode Protection : un canal d'entrée a été mis automatiquement en
mode Protection car le module détecte une
situation qui pourrait engendrer de graves
dommages sur le matériel.
1.11 Plan schématique
Le PLC communique avec le module par le bus d'E/S.
L'acquisition des données est indépendante du reste. Les valeurs des entrées
sont mises à jour continuellement dans le tampon interne. Une valeur est
enregistrée par canal. Les valeurs sont envoyées au PLC lorsque le programme
utilisateur envoie une requête définie au module.
EEPROM
FPGA
Buffer
PLC
A
D
Input
Config
SW
Input
CH0 to
CH3
Input
CH4 to
CH7
All channels are converted in
continuous, independently of
user program.
User program has access to the
buffer for reading input converted
values, but it has no access directly
to hardware.
I/O BUS
MODULE
Figure 7 : Schéma global de conception de la structure du module
La configuration du module s'effectue dans le configurateur matériel du PG5. Le
programme utilisateur peut lire les valeurs des entrées ou les configurations des
entrées par les registres spécifiques.
Saia-Burgess Controls AG Préparation du système PLC
Préparation du PG5
Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 04/03/2015 11
2 Préparation du système PLC
Le PCD utilisé pour le module PCDx.W380 doit être mis à jour avec une version
du firmware 1.22.28 ou plus récente. Téléchargez la dernière version du firmware
à partir du site Internet du Support et chargez-la dans le PCD à l'aide de l'outil de
téléchargement du firmware du PG5.
3 Module dans l'environnement du PG5
3.1 Préparation du PG5
Ce module ne peut être utilisé qu’avec la version logiciel PG5 2.1.300 ou plus
récent. Veuillez vérifier si votre système est à jour. Vous trouvez la dernière
version PG5 sur le site Internet du Support www.sbc-controls.com.
3.2 Choix du module
Figure 8 : Liste des modules dans le PG5
Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5
Configuration des entrées
Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 04/03/2015 12
3.3 Configuration des entrées
Figure 9 : PG5, configuration des entrées (1)
Le module peut être utilisé de deux façons :
- Avec le mappage des ressources
- En accès direct
Les deux options sont expliquées au chapitre suivant.
Figure 10 : PG5, configuration des entrées (2)
Figure 11 : PG5, configuration des entrées (3)
Saia-Burgess Controls AG Module dans l'environnement du PG5
Acquisition des données
Manuel PCD2/3.W380 │ Document 27/632 ; Version FR06 04/03/2015 13
3.4 Acquisition des données
Le format des valeurs est directement lié à la configuration des entrées
correspondante. Par exemple, la valeur est une température si l'entrée est
configurée pour un capteur Ni1000.
3.4.1 Avec le mappage des ressources
Si le mappage des ressources est activé, chaque module dispose des registres
suivants :
Figure 12 : PG5, mappage des ressources
3.4.1.1 Valeurs des entrées
Pour un programme Fupla ou IL, les valeurs des entrées sont enregistrées dans
des registres et peuvent être lues avec les noms :
- IO.Slot0.AnalogueInput0 pour le canal 0
- IO.Slot0.AnalogueInput1 pour le canal 1
- IO.Slot0.AnalogueInput2 pour le canal 2
- IO.Slot0.AnalogueInput3 pour le canal 3
- IO.Slot0.AnalogueInput4 pour le canal 4
- IO.Slot0.AnalogueInput5 pour le canal 5
- IO.Slot0.AnalogueInput6 pour le canal 6
- IO.Slot0.AnalogueInput7 pour le canal 7
3.4.1.2 États et erreurs
Deux registres sont mis en place pour les états du module :
- IO.Slot0.ModuleErrors
- IO.Slot0.OutOfRange
Ces informations peuvent être lues comme des registres ou des indicateurs. Elles
peuvent être configurées dans le configurateur matériel :
Figure 13 : Type de ressource pour le diagnostic
Le comportement des bits de diagnostic est le même pour les deux types.
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3.4.1.2.1 Erreurs du module
Avec la configuration du type d'indicateur, un indicateur par canal pour l'état de la
protection et trois indicateurs pour le calibrage, le CAN et les erreurs de
configuration sont créés.
Figure 14 : Indicateurs pour les erreurs du module
Le registre suivant est créé dans le type de registre :
Bit
Description
11 .. 15
Réservé
10
Erreur de configuration
9
Erreur de CAN
8
Erreur de calibration
7
Protection CH7
6
Protection CH6
5
Protection CH5
4
Protection CH4
3
Protection CH3
2
Protection CH2
1
Protection CH1
0
Protection CH0
Tableau 6 : Description du registre ModuleErrors
- Erreur de configuration : la configuration des entrées souhaitée n'est pas
appliquée correctement.
- Erreur du CAN : le convertisseur A/N ne répond pas.
- Erreur de calibrage : le module n'est pas calibré.
- Mode Protection : un canal d'entrée a été mis automatiquement en
Mode Protection car le module détecte une
situation qui pourrait engendrer de graves
dommages sur le matériel.
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3.4.1.2.2 En dehors de la plage
Un indicateur est créé par canal pour signaler que les valeurs des entrées se
trouvent en dehors de la plage.
Si la configuration est faite dans le « Type de registre », un registre de 8 bits est
créé.
Bit
Description
7
CH7 en dehors de la plage
6
CH6 en dehors de la plage
5
CH5 en dehors de la plage
4
CH4 en dehors de la plage
3
CH3 en dehors de la plage
2
CH2 en dehors de la plage
1
CH1 en dehors de la plage
0
CH0 en dehors de la plage
Tableau 7 : Description du registre OutOfRange
Le bit d'état « En dehors de la plage » signifie que la valeur convertie est en
dehors de la plage spécifiée. La valeur d'entrée reste sur la valeur minimum ou
maximum autorisée.
Le mode « TENSION » n'a pas de détection « En dehors de la plage ».
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3.4.2 En accès direct
Le module permet l'accès direct à l'aide des commandes RDP.
Voici un exemple de programme IL pour lire les valeurs d'entrées, les erreurs du
module et l'état « En dehors de la plage » :
Déclaration d’un masque :
Commandes pour lire les données du module :
Le type de données lues pour chaque « registre » est le même que celui utilisé
pour le mappage des ressources.
Le masque après la commande RDPB est seulement utilisé pour « l’esthétique ».
Cette commande a une conversion de complément à 2 intégrée. Si le canal 7 est
en dehors de la plage, les bits 8 à 31 du registre R 9 sont mis à ‘1’. Pour éviter ce
phénomène, un masque peut être placé pour garder seulement les données sur le
registre R 9 et les bits 8 à 31 restent à ‘0’.
Le registre MODULE_ERRORS doit être lu cycliquement même s’il n’est pas
utilisé dans le programme utilisateur.
Saia-Burgess Controls AG Exemple de linéarisation
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4 Exemple de linéarisation
Il n'est pas possible de sélectionner les capteurs NTC dans le Configurateur
matériel car ces capteurs ne sont pas standardisés. Pour utiliser un NTC avec le
module PCD2/3.W380, configurez le canal souhaité en mode « 0..300 kΩ » et
utilisez la Linearization FBox disponible dans l'environnement du PG5.
Cette FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une
valeur de résistance en une valeur de température.
Vous pouvez télécharger un exemple de projet à partir du site Internet dédié au
support de SBC à cet emplacement :
http://www.sbc-support.com/
L'exemple de projet peut également être utilisé pour les mesures de températures
avec des circuits intégrés fonctionnant comme une diode zener à 2 bornes. Cette
FBox pour être utilisée pour saisir vos propres tables de conversion d'une valeur
de tension en une valeur de température.
Le canal souhaité doit être configuré en mode « Diode 0...5000 mV ».
Saia-Burgess Controls AG Tableau des figures
Acquisition des données
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5 Tableau des figures
Figure 1 : Vue d'ensemble du module ........................................................................................................................ 3
Figure 2 : Connexions des entrées .............................................................................................................................. 3
Figure 3 : Schéma correspondant à l'entrée en mode température et résistance ..................................................... 6
Figure 4 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Courant » ............................................................................ 7
Figure 5 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Tension » ............................................................................ 7
Figure 6 : Schéma correspondant à l'entrée en mode « Diode » ............................................................................... 7
Figure 7 : Schéma global de conception de la structure du module ........................................................................ 10
Figure 8 : Liste des modules dans le PG5 ................................................................................................................. 11
Figure 9 : PG5, configuration des entrées (1)........................................................................................................... 12
Figure 10 : PG5, configuration des entrées (2)......................................................................................................... 12
Figure 11 : PG5, configuration des entrées (3)......................................................................................................... 12
Figure 12 : PG5, mappage des ressources ............................................................................................................... 13
Figure 13 : Type de ressource pour le diagnostic ..................................................................................................... 13
Figure 14 : Indicateurs pour les erreurs du module ................................................................................................. 14
Tableau 1 : Caractéristiques techniques du module .................................................................................................. 4
Tableau 2 : Spécifications des entrées pour chaque mode ........................................................................................ 5
Tableau 3 : Spécifications des entrées pour le NTC10k et le NTC20k ......................................................................... 5
Tableau 4 : Spécifications des entrées pour le LM235 ............................................................................................... 6
Tableau 5 : Limites pour « En dehors de la plage » .................................................................................................... 8
Tableau 6 : Description du registre ModuleErrors ................................................................................................... 14
Tableau 7 : Description du registre OutOfRange ..................................................................................................... 15
Saia-Burgess Controls AG Contact
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6 Contact
Saia-Burgess Controls AG
Rue de la Gare 18
CH-3280 Morat / Suisse
Téléphone : .............................. +41 26 672 72 72
Fax : ........................................ +41 26 672 74 99
E-mail pour le support : ............ support@saia-pcd.com
Page dédiée au support : ......... www.sbc-support.com
Page SBC : .............................. www.saia-pcd.com
Représentants à l'international et
sociétés commerciales SBC : .. www.saia-pcd.com/contact
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SBC PCD2/3.W380 Le manuel du propriétaire

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